KR102413292B1 - 밴딩 포장 장치 - Google Patents

Abstract

물품(w)을 포장 처리 위치(P)로 반송하는 물품 반입 기구(1A)와 포장 처리 위치(P)로부터 물품(w)을 반출하는 물품 반출 기구(1B) 사이에서, 반송되어 온 상기 물품(w)을, 하방으로부터 떠받쳐 지지하여 중계하는 중계 기구(1C)를 구비하고, 상기 중계 기구(1C)는, 상기 물품(w)을 폭 방향의 중앙부에서 떠받쳐 지지한다.

Description

밴딩 포장 장치

본 발명은 띠형의 필름편(film piece)을 물품에 감아 접착하는 밴딩 포장 장치에 관한 것이다.

상기 밴딩 포장 장치로서는, 예컨대, 특허문헌 1, 2에 나타나 있는 바와 같이, 필름편 반송 기구로 파지(把持)하여 소정 위치까지 반송한 띠형의 필름편을, 파지의 해제에 의해 물품 위에 공급하고, 그 후, 물품 반송 장치의 반입 벨트와 상부 반송 벨트에 의해, 물품과 그 위에 배치된 필름편을, 상하로 협지(挾持)하여 포장 처리 위치까지 반송하도록 한 것이 본 출원인에 의해 제안되어 있다.

상기 특허문헌 1의 밴딩 포장 장치에서는, 도 24의 개략 측면도에 도시된 바와 같이, 상기 포장 처리 위치(P)가, 상기 반입 벨트(10)의 종단(終端)과 반출 벨트(11)의 시단(始端) 사이에 설정되어 있다. 필름편(도시하지 않음)이 배치된 물품(w)이, 화살표 A로 나타내는 바와 같이, 반입 벨트(10)와 상부 반송 벨트(12)에 의해 상하로 협지되어 포장 처리 위치(P)까지 반송되면, 반출 벨트(11) 및 상부 반송 벨트(12)에 의한 반송이 정지된다.

이 포장 처리 위치(P)의 상방에는, 도 25의 개략 정면도에 도시된 바와 같이, 필름편(f)의 좌우의 비어져 나온 부분을, 하방으로 밀어 내리는 한 쌍의 압박 부재(42)를 갖는 필름편 압박 기구가 설치되어 있다. 또한, 포장 처리 위치(P)의 하방에는, 좌우로 이동 가능한 한 쌍의 접착 부재(62)를 갖는 필름편 접착 기구가 설치되어 있다.

반입 벨트(10)의 종단과 반출 벨트(11)의 시단 사이의 포장 처리 위치(P)에 정지하고 있는 물품(w)에 대해, 도 26에 도시된 바와 같이, 좌우의 압박 부재(42)가 강하하여, 물품(w)으로부터 좌우 외측으로 비어져 나온 필름편(f)의 양단측 부분이 하방으로 눌려, 물품(w)의 양측면을 따라 밀려 내려간다.

계속해서, 도 27에 도시된 바와 같이, 좌우의 접착 부재(62)가 수평으로 진출하여 물품(w)의 하방으로 들어가는 접착 작용 위치까지 이동한다. 이에 의해, 물품(w)보다 하방으로까지 늘어진 필름편(f)은, 접착 부재(62)에 의해 눌려져 물품(w)의 바닥면에 감기고, 필름편 양단의 풀칠부가 물품(w)의 바닥면에 탄성적으로 압박되어 접착된다.

필름편(f)의 감김 접착이 완료되면, 반출 벨트(11) 및 상부 반송 벨트(12)에 의한 반송이 개시되고, 밴딩 포장된 물품(w)은 반출된다.

이와 같이 필름편(f)이 배치된 물품(w)이, 반입 벨트(10)의 종단과 반출 벨트(11)의 시단에 걸친 상태, 즉, 물품(w)의 양측면과 바닥면이 노출된 상태에서, 필름편(f)의 양단측 부분을 하방으로 밀어 내리고, 밀려 내려간 필름편(f)의 양단부를, 물품(w)의 바닥면에 대해 압박하여 접착하기 때문에, 효율적으로 밴딩 포장을 행할 수 있다.

특허문헌 1: 일본 특허 공개 제2015-74467호 공보 특허문헌 2: 일본 특허 공개 제2015-85955호 공보

상기한 밴딩 포장 장치에서는, 물품(w)과 그 위에 공급되는 필름편(f)을, 상하로 협지하여 포장 처리 위치(P)까지 반송하기 위해서, 상부 반송 벨트(12)를 필요로 하여, 설비 비용이 비싸지는 경향이 있었다.

그래서, 상부 반송 벨트(12)를 생략하는 것이 고려되지만, 상부 반송 벨트(12)를 없애면, 물품(w)을 상하로 협지하여 반송할 수 없기 때문에, 물품(w)이, 포장 처리 위치(P)인 반입 벨트(10)의 종단과 반출 벨트(11)의 시단 사이에 이르면, 수평한 상태를 유지하지 못하고 기울어져, 물품(w)의 선단부가, 상기 양 벨트(10, 11) 사이의 간극에 빠져 반송할 수 없게 되어 버린다.

또한, 반송 방향을 따르는 길이가 짧은 물품(w)에서는, 포장 처리 위치(P)에 있어서, 반입 벨트(10)의 종단 위, 및 반출 벨트(11)의 시단 위에 놓이는 부분이 짧아지기 때문에, 상부 반송 벨트(12)가 없으면, 포장 처리가 완료된 후에, 반입 벨트(10) 및 반출 벨트(11)를 구동해도, 물품(w)이 벨트(10, 11) 상에서 슬립하여 포장 처리 위치(P)로부터 반출할 수 없는 경우가 있다.

본 발명은 이러한 실정에 착안하여 이루어진 것으로, 물품을 상하로 협지하지 않고 원활히 반송하여, 안정된 밴딩 포장을 행할 수 있는 밴딩 포장 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에서는 다음과 같이 구성하고 있다.

(1) 본 발명에 따른 밴딩 포장 장치는, 물품을 포장 처리 위치를 향해 반송하는, 물품 반입 기구와, 띠형의 필름편을, 상기 포장 처리 위치에 있는 상기 물품 위로 반송하는, 필름편 반송 기구와, 상기 포장 처리 위치에 있어서, 상기 물품 위로 반송된 상기 필름편을 상기 물품에 대해 압박하고, 상기 필름편의 양단측 부분을 밀어 내리는, 필름편 압박 기구와, 밀려 내려간 상기 필름편의 양단부를, 상기 물품의 바닥면에 휘감아 접착하는, 필름편 접착 기구와, 상기 필름편이 휘감겨 접착된 상기 물품을, 상기 포장 처리 위치로부터 반출하는, 물품 반출 기구와, 상기 물품 반입 기구와 상기 물품 반출 기구 사이에서, 반송되어 온 상기 물품을, 하방으로부터 떠받쳐 지지하여 중계하는, 중계 기구를 구비하고, 상기 포장 처리 위치가, 상기 물품 반입 기구와 상기 물품 반출 기구 사이에 설정되고, 상기 중계 기구는, 상기 물품을, 상기 물품의 반송 방향에 직교하는 폭 방향의 중앙부에서 떠받쳐 지지한다.

본 발명의 밴딩 포장 장치에 의하면, 물품 반입 기구에 의해 포장 처리 위치에 반입된 물품 위에, 필름편 반송 기구에 의해, 띠형의 필름편이 반송된다. 다음으로, 필름편 압박 기구에 의해, 물품 위로 반송된 필름편을 물품에 대해 압박하고, 필름편의 양단측 부분을 밀어 내리며, 밀려 내려간 필름편의 양단부를, 필름편 접착 기구에 의해, 물품의 바닥면에 휘감아 접착한다. 밴딩 포장이 완료되면, 물품은 물품 반출 기구에 의해 포장 처리 위치로부터 반출된다.

포장 처리 위치인, 물품 반입 기구와 물품 반출 기구 사이에서는, 중계 기구에 의해, 반송되는 물품이 하방으로부터 떠받쳐 지지되기 때문에, 종래와 같이 물품을 상하로 협지하여 반송하지 않아도, 물품 반입 기구에 의해 반송되어 오는 물품의 선단부가, 물품 반입 기구와 물품 반출 기구와의 간극에 빠지지 않고, 물품 반출 기구로의 환승이 원활히 행해지게 된다. 이에 의해, 물품 반입 기구와 물품 반출 기구 사이의 포장 처리 위치에 있어서, 필름편 압박 기구 및 필름편 접착 기구에 의한 밴딩 포장이 행해진다.

또한, 물품 반입 기구와 물품 반출 기구 사이의 중계 기구는, 물품을, 상기 물품의 폭 방향의 중앙부에서 하방으로부터 떠받쳐 지지하기, 즉, 물품을, 그 바닥면의 폭 방향의 중앙부에서 떠받쳐 지지하기 때문에, 물품의 바닥면의 폭 방향의 중앙부의 하방 이외를 개방된 공간으로 할 수 있다. 이 공간을 이용하여, 필름편 압박 기구에 의한 물품에 대한 필름편의 압박, 필름편의 양단측 부분의 밀어 내림, 및 필름편 접착 기구에 의한 밀려 내려간 필름편의 양단부의 물품 바닥면에의 휘감김 접착의 각 동작을, 중계 기구에 의해 방해되지 않고, 원활히 행할 수 있다.

(2) 본 발명의 바람직한 실시양태에서는, 상기 중계 기구는, 상기 물품을 반송하는 중계용 벨트 컨베이어를 구비하고, 상기 중계용 벨트 컨베이어는, 상기 폭 방향의 상기 중앙부를 지지하는 폭이 좁은 반송 벨트를 갖는다.

이 실시양태에 의하면, 중계용 벨트 컨베이어에 의해, 물품을 반송할 수 있기 때문에, 반송 방향을 따르는 길이가 짧은 물품이어도, 중계용 벨트 컨베이어에 의해, 물품 반입 기구와 물품 반출 기구 사이의 포장 처리 위치로 원활히 반입, 혹은, 포장 처리 위치로부터 원활히 반출하는 것이 가능해진다.

또한, 중계용 벨트 컨베이어의 반송 벨트는, 물품의 바닥면의 폭 방향의 중앙부를 떠받쳐 지지하여 반송하는 폭이 좁은 벨트이기 때문에, 포장 처리 위치에 있는 물품의 바닥면의 폭 방향의 양측 부분은 노출된다. 따라서, 필름편 접착 기구에 의해, 필름편의 양단부를, 물품의 바닥면의 폭 방향의 양측 부분에 휘감아 접착할 때의 동작을 방해하는 일이 없다.

(3) 본 발명의 다른 실시양태에서는, 상기 물품 반출 기구는, 반출용 벨트 컨베이어를 구비하고, 상기 중계용 벨트 컨베이어는, 상기 폭이 좁은 상기 반송 벨트가 상기 반출용 벨트 컨베이어의 풀리에 감기며, 상기 반출용 벨트 컨베이어에 의해 구동된다.

이 실시양태에 의하면, 중계 기구의 중계용 벨트 컨베이어를, 물품 반출 기구의 반출용 벨트 컨베이어에 의해 구동하기 때문에, 중계용 벨트 컨베이어를 구동하기 위한 전용의 구동 기구가 불필요해지고, 구조를 간소화할 수 있다.

이 실시양태에서는, 중계용 벨트 컨베이어의 반송 벨트가, 반출용 벨트 컨베이어의 풀리에 감기기 때문에, 중계용 벨트 컨베이어와 반출용 벨트 컨베이어 사이에는, 간극이 없고, 반송 방향으로 연속된다.

물품에는, 그 바닥면이 평탄하지 않고, 예컨대, 물품의 폭 방향을 따라 연장되는 하방으로 돌출하는 돌출부를 갖는 것이 있다. 이 실시양태에 의하면, 중계용 벨트 컨베이어와 반출용 벨트 컨베이어 사이에 간극이 없기 때문에, 반송되는 물품의 바닥면의 상기 돌출부가, 중계용 벨트 컨베이어와 반출용 벨트 컨베이어 사이의 간극에 끼이는 일이 없고, 원활히 반송된다.

(4) 본 발명의 또 다른 실시양태에서는, 상기 물품 반입 기구는, 반입용 벨트 컨베이어를 구비하고, 상기 반입용 벨트 컨베이어와 상기 중계용 벨트 컨베이어 사이에는, 상기 물품을 하방으로부터 떠받쳐 지지하는 지지판이 설치된다.

이 실시양태에 의하면, 반입용 벨트 컨베이어와 중계용 벨트 컨베이어 사이에는, 물품을 하방으로부터 떠받쳐 지지하는 지지판이 설치되기 때문에, 바닥면에 돌출부를 갖는 물품이어도, 지지판에 의해 떠받쳐 지지되고, 반입용 벨트 컨베이어와 중계용 벨트 컨베이어 사이의 간극에, 물품의 바닥면의 돌출부가 끼이는 것을 방지할 수 있다.

(5) 본 발명의 일 실시양태에서는, 상기 필름편 압박 기구는, 자중으로 필름편을 물품의 상면에 대해 압박하는 상면 압박 부재와, 상기 상면 압박 부재에 의해 상기 물품의 상면에 대해 압박된 상기 필름편의 양단측 부분을, 상기 물품의 양측면을 따라 밀어 내리는 측부 압박 부재를 구비한다.

이 실시양태에 의하면, 물품 위로 반송되는 필름편은, 먼저 상면 압박 부재의 자중으로 물품의 상면에 대해 가볍게 눌려지고, 물결치지 않고 물품의 상면을 따르는 상태가 된다. 계속해서, 물품의 상면에 대해 눌려진 필름편의 양단측 부분이, 측부 압박 부재에 의해 물품의 양측면을 따라 밀려 내려간다. 이 경우, 물품의 높이가 변해도 자중 하강하는 상면 압박 부재에 의한 압박력에 변화는 없어, 압박력이 과대해지거나, 부족하거나 하는 일이 없다.

(6) 본 발명의 바람직한 실시양태에서는, 상기 필름편 압박 기구는, 승강하는 지지 브래킷을 구비하고, 상기 측부 압박 부재는, 상기 지지 브래킷에 연결 고정되며, 상기 상면 압박 부재는, 상기 지지 브래킷에 자중에 의해 상하 이동 가능하게 지지되고, 상기 상면 압박 부재는, 상기 지지 브래킷의 하강에 따라 상기 측부 압박 부재보다 선행하여 상기 물품의 상면에 접근한다.

이 실시양태에 의하면, 단일의 지지 브래킷을 승강시키는 것만으로 상면 압박 부재를 물품의 상면에 작용시키고, 그 후, 측부 압박 부재를 물품의 양측면을 따라 작용시킬 수 있어, 양자를 각각 따로 구동하는 경우에 비해 구동 구조가 간단해진다.

(7) 본 발명의 다른 실시양태에서는, 상기 필름편 압박 기구의 상기 상면 압박 부재는, 상기 필름편을, 상기 물품의 상면의 상기 폭 방향의 양측에 대해 압박한다.

중계용 벨트 컨베이어의 반송 벨트는, 물품의 바닥면의 중앙부를 지지하여 반송하는 폭이 좁은 벨트이다. 이 때문에, 이 반송 벨트에 떠받쳐 지지되는 물품은, 폭 방향의 밸런스가 안정되지 않는 것이 된다. 그러나, 이 실시양태에 의하면, 필름편 압박 기구의 상면 압박 부재가, 물품의 폭 방향의 양측에 있어서, 필름편을 통해 물품을 상방으로부터 압박하기 때문에, 물품은, 바닥면의 중앙부, 및 상면의 폭 방향의 양측 부분의 3개소에 의한 지지 상태가 되어, 그 자세를 안정적으로 유지할 수 있다.

본 발명에 의하면, 물품 반입 기구와 물품 반출 기구 사이에서, 물품을 중계하는 물품 중계 기구를 구비하기 때문에, 종래와 같이 물품을 상하로 협지하여 반송하지 않아도, 물품 반입 기구에 의해 반송되어 오는 물품의 선단부가, 물품 반입 기구와 물품 반출 기구와의 간극에 빠지지 않고, 물품 반출 기구로의 환승이 원활히 행해지게 된다.

또한, 중계 기구는, 물품의 바닥면의 폭 방향의 중앙부를 하방으로부터 떠받쳐 지지하는 것이기 때문에, 물품의 바닥면의 중앙부의 하방 이외의 공간을 이용하여, 물품에 대한 필름편의 압박, 필름편의 양단측 부분의 밀어 내림, 및 밀려 내려간 필름편의 물품 바닥면에의 휘감김 접착의 각 동작을, 원활히 행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 밴딩 포장 장치의 측면도이다.
도 2는 도 1의 밴딩 포장 장치의 개략 평면도이다.
도 3은 도 1의 물품 반송 기구에 있어서의 물품 반입 기구의 평면도이다.
도 4는 도 1의 물품 반송 기구에 있어서의 중계 기구를 도시한 측면도이다.
도 5는 도 1의 물품 반송 기구에 있어서의 중계 기구를 도시한 평면도이다.
도 6은 도 1의 필름편 형성부 및 필름편 반송 기구를 도시한 측면도이다.
도 7은 도 1의 필름편 반송 기구의 배면도이다.
도 8은 도 1의 필름편 형성부 및 필름편 반송 기구를 도시한 횡단 평면도이다.
도 9는 도 1의 필름편 압박 기구의 정면도이다.
도 10은 도 1의 필름편 압박 기구의 측면도이다.
도 11은 도 1의 필름편 압박 기구의 평면도이다.
도 12는 도 1의 필름편 접착 기구의 정면도이다.
도 13은 도 1의 필름편 접착 기구에 있어서의 구동 구조의 일부를 도시한 평면도이다.
도 14는 도 1의 필름편 접착 기구의 사시도이다.
도 15는 밴딩 포장 공정을 도시한 정면도이다.
도 16은 밴딩 포장 공정을 도시한 정면도이다.
도 17은 밴딩 포장 공정을 도시한 정면도이다.
도 18은 밴딩 포장 공정을 도시한 정면도이다.
도 19는 밴딩 포장 공정을 도시한 정면도이다.
도 20은 밴딩 포장 공정을 도시한 정면도이다.
도 21은 밴딩 포장 공정을 도시한 정면도이다.
도 22는 밴딩 포장한 물품의 사시도이다.
도 23은 다른 실시형태의 중계 기구를 도시한 개략 측면도이다.
도 24는 종래예의 밴딩 포장 장치의 물품의 반송을 도시한 측면도이다.
도 25는 종래예의 밴딩 포장 공정을 도시한 정면도이다.
도 26은 종래예의 밴딩 포장 공정을 도시한 정면도이다.
도 27은 종래예의 밴딩 포장 공정을 도시한 정면도이다.

이하, 본 발명의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태의 밴딩 포장 장치의 측면도이고, 도 2는 그 개략 평면도이다.

이 실시형태의 밴딩 포장 장치는, 예컨대, 식품 등을 수납한 뚜껑이 부착된 팩 용기 등의 물품(w)을 밴딩 포장하는 것이다.

이 밴딩 포장 장치는, 물품(w)을 배치하여 도 2의 화살표 A로 나타낸 수평한 반송 경로를 따라 반송하는 물품 반송 기구(1)와, 물품 반송 경로의 도중에 설정된 포장 처리 위치(P)에 있어서 반송되어 온 물품(w)을 위치 결정 유지하는 물품 위치 결정 기구(2)와, 연속된 폭이 넓은 원단 필름(F)을 풀어내어 공급하는 필름 공급부(3)와, 공급된 원단 필름(F)에 인쇄를 실시하는 인쇄 처리부(4)와, 인쇄 처리된 원단 필름(F)을 일정 피치로 절단하여 후술하는 띠형의 필름편(f)을 형성하는 필름편 형성부(5)와, 형성된 필름편(f)을, 포장 처리 위치(P)에 있어서 위치 유지된 물품(w) 위에 공급하는 필름편 반송 기구(6)와, 물품(w) 위에 공급된 필름편(f)의 좌우 중앙부를 물품(w)의 상면에 대해 압박하고, 또한, 필름편(f)의 양단측 부분을 하방으로 밀어 내려 물품(w)의 양측면을 따라 접어 내리는 필름편 압박 기구(7)와, 접어 내린 필름편(f)의 양단부를 물품(w)의 바닥면에 감아 접착하는 필름편 접착 기구(8)를 구비한다.

한편, 이하의 설명에 있어서는, 편의상, 물품(w)의 반송 방향(A)의 상류(도 1, 도 2의 좌측)를 전방, 반송 방향(A)의 하류(도 1, 2의 우측)를 후방, 반송 방향(A)과 수평으로 직교하는 방향을 좌우 방향이라고 호칭한다.

상기 물품 반송 기구(1)는, 물품(w)을 배치하여 후방의 포장 처리 위치(P)까지 수평 반송하는 물품 반입 기구(1A)와, 포장 처리 위치(P)에서 밴딩 포장 처리가 끝난 물품(w)을, 후방으로 수평 반송하는 물품 반출 기구(1B)를 구비한다. 이 물품 반송 기구(1)에서는, 물품 반입 경로와 물품 반출 경로가 일직선형으로 연속된다.

물품 반입 기구(1A)는, 모터 구동되는 후방의 구동 풀리(10)와 전방의 종동 풀리(11)에 걸쳐 폭이 넓은 반송 벨트(12)를 감아 이루어지는 반입용의 벨트 컨베이어를 구비한다. 물품 반출 기구(1B)는, 모터 구동되는 후방의 구동 풀리(13)와 전방의 종동 풀리(14)에 걸쳐 폭이 넓은 반송 벨트(15)를 감아 이루어지는 반출용의 벨트 컨베이어를 구비한다.

물품 반입 기구(1A)의 벨트 컨베이어의 종단과 물품 반출 기구(1B)의 벨트 컨베이어의 시단은, 필름편(f)의 전후 폭보다 큰 간격을 가지고 대향되고, 이 간격에 포장 처리 위치(P)가 설정된다. 이 포장 처리 위치(P)에서 물품(w)에 대해 밴딩 포장 처리가 행해진다.

이 실시형태에서는, 물품(w)을 상하로 협지하지 않고 원활히 반송하여, 안정된 밴딩 포장을 행할 수 있도록, 물품 반송 기구(1)는, 물품 반입 기구(1A)와 물품 반출 기구(1B) 사이에 배치되는 중계 기구(1C)를 구비한다.

도 4는 이 중계 기구(1C)를 도시한 측면도이고, 도 5는 그 평면도이다.

이 실시형태의 중계 기구(1C)는, 물품 반출 기구(1B)의 종동 풀리(14)를 구동 풀리로 하고, 전방의 종동 풀리(16)와 하방의 텐션 풀리(17)에 걸쳐 폭이 좁은 반송 벨트(18)를 3점 긴장 상태로 감아 이루어지는 중계용의 벨트 컨베이어를 구비한다.

여기서, 물품 반출 기구(1B)의 반송 벨트(15)는, 좌우 중앙에서 분할되고, 좌우의 분할 벨트가, 종동 풀리(14)의 가이드홈(14a)에 각각 결합되어 좌우 방향의 위치 결정이 이루어진다. 이에 의해, 좌우의 분할 벨트 사이에, 소정의 작은 간격이 형성된다. 그리고, 이 좌우 중앙의 작은 간격에 있어서, 종동 풀리(14)에, 중계 기구(1C)의 폭이 좁은 반송 벨트(18)가 감긴다. 중계 기구(1C)의 반송 벨트(18)는, 종동 풀리(14)의 가이드홈(14b), 종동 풀리(16)의 가이드홈(16a) 및 텐션 풀리(17)의 가이드홈(17a)에 결합되어, 좌우로 위치 결정된다.

이와 같이, 중계 기구(1C)의 폭이 좁은 반송 벨트(18)는, 좌우 중앙에 설치되고, 워크(w)의 바닥면의 좌우의 중앙부를, 하방으로부터 떠받쳐 지지하여 반송한다. 이 반송 벨트(18)는, 물품(w)의 바닥면을 지지하는 외주면이, 좌우로 편평한 것으로 이루어지고, 이 편평한 외주면에 의해, 물품(w)을 지지한다.

이 폭이 좁은 반송 벨트(18)의 폭(N1)은, 후술하는 도 20의 밴딩 포장 공정을 나타내는 정면도에 도시되는, 워크(w)에 감은 상태에 있어서의 필름편(f)의 양단 사이의 거리(L1)를 이용하여, 다음과 같이 규정할 수 있다.

(반송 벨트(18)의 폭(N1))≤(워크(w)에 감은 상태에 있어서의 필름편(f)의 양단 사이의 거리(L1))

반송 벨트(18)의 폭(N1)의 최대폭이, 워크(w)에 감은 상태에 있어서의 필름편(f)의 양단 사이의 거리(L1)이면, 본 발명의 「필름편 접착 기구」에 의해, 필름(f)을, 워크(w)에 부착할 때에, 물품(w)의 바닥면에 있어서, 필름편(f)이 감기지지 않는 부분을, 반송 벨트(18)로 지지할 수 있다.

혹은, 반송 벨트(18)의 폭(N1)은, 상기 거리(L1), 및 도 20에 도시된 롤형의 접착 부재(81)의 직경(D1)을 이용하여, 다음과 같이 규정할 수 있다.

(반송 벨트(18)의 폭(N1))≤(워크(w)에 감은 상태에 있어서의 필름편(f)의 양단 사이의 거리(L1))-(접착 부재(81)의 직경(D1))

본 발명의 「필름편 접착 기구」가, 본 실시형태와 같이, 한 쌍의 롤형의 접착 부재(81)를 구비하고, 각 접착 부재(81)의 직경을 D1로 한다. 이 경우, 각 접착 부재(81)를, 물품(w)의 바닥면에 감긴 필름편(f)의 양단에 각각 접촉시킨 상태에서는, 각 접착 부재(81)는, 필름편(f)의 양단으로부터 각각 반경(D1/2) 분만큼, 합쳐서 직경(D1) 분만큼, 필름편(f)이 감기지 않는 내측의 영역으로 비어져 나오게 된다.

필름편(f)이 감기지 않는 내측의 영역의 폭은, 워크(w)에 감은 상태에 있어서의 필름편(f)의 양단 사이의 거리(L1)이기 때문에, 반송 벨트(18)의 폭(N1)의 최대폭은, 상기 거리(L1)로부터 접착 부재(81)의 직경(D1) 분을 뺀 거리, 즉, (워크(w)에 감은 상태에 있어서의 필름편(f)의 양단 사이의 거리(L1))-(접착 부재(81)의 직경(D1))이 된다.

이와 같이 규정함으로써, 각 접착 부재(81)가, 물품(w)의 바닥면에 필름편(f)을 감아 접착할 때에, 각 접착 부재(81)가, 필름편(f)의 양단까지 각각 이동해 와도, 워크(w)를 지지하는 반송 벨트(18)가 방해가 되는 일이 없다.

반송 벨트(18)의 폭(N1)은, 워크(w)를 지지하는 관점에서는 넓을수록 좋으나, 좌우의 폭이 넓은 필름편(f), 따라서, 워크(w)에 감은 상태에 있어서의 필름편(f)의 양단 사이의 거리(L1)가 작은 필름편(f)에도 가능한 한 대응하는 것이 바람직하다. 이 때문에, 반송 벨트(18)의 폭(N1)의 상한값은, 바람직하게는 10 ㎜이고, 보다 바람직하게는 8 ㎜이다.

또한, 반송 벨트(18)의 폭(N1)의 하한값은, 워크(w)를 지지하는 관점에서, 바람직하게는 5 ㎜이고, 보다 바람직하게는 6 ㎜이다.

따라서, 반송 벨트(18)의 폭(N1)은, 바람직하게는 10 ㎜∼5 ㎜이고, 보다 바람직하게는 8 ㎜∼6 ㎜이다.

상기한 바와 같이, 중계 기구(1C)의 중계용의 벨트 컨베이어의 반송 벨트(18)는, 물품 반출 기구(1B)의 반출용의 벨트 컨베이어의 종동 풀리(14)를 구동 풀리로 하여 감기기 때문에, 중계용의 벨트 컨베이어는, 반출용의 벨트 컨베이어에 의해 구동되게 된다.

이에 의해, 중계 기구(1C) 전용의 구동 기구가 불필요해지고, 그만큼, 구조를 간소화할 수 있다.

물품(w)에는, 그 바닥면이 평탄하지 않고, 예컨대, 물품(w)의 폭 방향, 즉, 좌우 방향을 따라 연장되는 하방으로 돌출하는 돌출부를 갖는 것이 있다. 이러한 바닥면에 돌출부를 갖는 물품(w)에서는, 전방의 반송 벨트로부터 후방의 반송 벨트로 환승할 때에, 상기 돌출부가, 상기 양 벨트 사이의 간극에 끼여, 원활한 반송을 할 수 없는 경우가 있다.

이 실시형태에서는, 중계 기구(1C)의 반송 벨트(18)는, 물품 반출 기구(1B)의 종동 풀리(14)에 감기기 때문에, 중계 기구(1C)의 반송 벨트(18)와 물품 반출 기구(1B)의 반송 벨트(15)는, 전후 방향으로 연속되게 된다.

이에 의해, 상기 돌출부를 갖는 물품(w)이어도, 물품(w)의 돌출부가, 전후의 반송 벨트 사이의 간극에 끼이는 일이 없고, 원활히 반송된다.

한편, 물품 반입 기구(1A)의 반송 벨트(12)의 종단과, 중계 기구(1C)의 반송 벨트(18)의 시단 사이에는, 도 4에 도시된 바와 같이 간극이 있으나, 이 실시형태에서는, 양 반송 벨트(12, 18) 사이에는, 물품(w)을 하방으로부터 떠받쳐 지지하는 고정의 지지판(19)이 배치된다. 이 지지판(19)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 물품 반입 기구(1A)의 반송 벨트(12)의 종단의 상방에 위치하여 좌우 방향으로 연장되고, 중계 기구(1C)의 반송 벨트(18)의 시단을, 좌우 양측으로부터 사이에 끼우도록 후방으로 연장되는 한 쌍의 지지편(19a)이 형성된다. 이 지지판(19)에 의해, 물품 반입 기구(1A)의 반송 벨트(12)와 중계 기구(1C)의 반송 벨트(18)는, 전후 방향으로 연속되게 된다.

이에 의해, 바닥면에 좌우로 연장되는 하방으로 돌출하는 돌출부를 갖는 물품(w)이어도, 물품(w)의 돌출부가, 전후의 반송 벨트(12, 18) 사이의 간극에 끼이는 일이 없고, 원활히 반송된다.

또한, 전후 길이가 짧은 물품(w)에서는, 물품 반입 기구(1A)의 반송 벨트(12)의 종단과 물품 반출 기구(1B)의 반송 벨트(15)의 시단 사이의 포장 처리 위치(P)에 있을 때에, 반송 벨트(12)의 종단 상, 및 반송 벨트(15)의 시단 상에 놓이는 부분이 짧아진다.

이러한 전후 길이가 짧은 물품(w)에서는, 중계 기구(1C)가 없으면, 포장 처리가 완료된 후에, 반송 벨트(12, 15)를 구동해도, 물품(w)이 벨트(12, 15) 상에서 슬립하여 포장 처리 위치(P)로부터 반출할 수 없는 경우가 있으나, 본 실시형태에서는, 중계 기구(1C)의 중계용의 벨트 컨베이어에 의해 물품(w)을 확실히 반출할 수 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 물품 반입 기구(1A)의 반입용의 벨트 컨베이어 상에는, 물품(w)을 좌우로부터 안내하는 반송 가이드(21a, 21b)가 배치된다. 좌우의 반송 가이드(21a, 21b)는, 좌우의 고정 프레임들(22)에 걸쳐 수평으로 지지되는 전후의 가이드축들(23)을 따라 좌우로 슬라이드 이동 가능한 가동 프레임(24a, 24b)에, 연결 지지된다. 또한, 좌우의 고정 프레임들(22)에 걸쳐 수평으로 지지되는 조작축(25)에는, 리드각이 상반되는 좌측 나사축부(25a)와 우측 나사축부(25b)가 구비된다. 이들 좌측 나사축부(25a)와 우측 나사축부(25b)에 상기 가동 프레임(24a, 24b)이 각각 나사 결합 삽입 관통된다. 좌우 방향의 일단측에 설치되는 핸들(25c)을 가지고 조작축(25)을 정역으로 회전 조작하여, 좌우의 가동 프레임(24a, 24b)을 서로 반대 방향으로 나사 이송 이동시킴으로써, 반송 가이드(21a, 21b)를, 물품(w)의 가로 폭에 맞춰 서로 접근 이동, 혹은, 이격 이동시킬 수 있다.

반송 가이드(21a, 21b) 및 가동 프레임(24a, 24b)은, 반송 경로의 후방부에 있어서 전후로 분단된다. 이 분단된 공극 부위에, 좌우 반송 가이드(21a, 21b) 사이에 형성되는 반송 경로에, 측면 측방으로부터 출퇴(出退)되는 견제 스토퍼들(28)이 배치된다. 또한, 견제 스토퍼들(28)을 출퇴 구동하는 에어 실린더 등의 액추에이터들(27)이, 분할된 후방부의 가동 프레임(24a', 24b')에 장비된다. 이 견제 스토퍼들(28)은, 선행하는 물품(w)이 후방의 포장 처리 위치(P)에서 밴딩 포장 처리되는 동안, 후속의 물품(w)을 대기 견제하기 위해서 이용된다.

물품 반입 기구(1A)의 종단과 물품 반출 기구(1B)의 시단 사이의 포장 처리 위치(P)의 상방에는, 도 1에 도시된 바와 같이, 필름편 압박 기구(7)가, 또한, 포장 처리 위치(P)의 하방에는, 필름편 접착 기구(8)가 각각 배치된다.

도 10에 도시된 바와 같이, 물품 위치 결정 기구(2)는, 필름편 압박 기구(7)에 있어서의 후술하는 구동 케이스(60)의 후방부에 장착된다. 물품 위치 결정 기구(2)는, 물품 반출 기구(1B)의 상방에 있어서, 에어 실린더 등의 액추에이터(29)에 의해 구동 승강되는 위치 결정 스토퍼(30)를 구비한다.

이 위치 결정 스토퍼(30)는, 액추에이터(29)와의 연결 기부(基部)로부터 전방으로 수평으로 연장되고, 물품(w)을 받아내는 전단부가 하방으로 굴절된다. 이 위치 결정 스토퍼(30)가 하강하여 물품 반송 경로에 돌입함으로써, 포장 처리 위치(P)까지 반송되어 온 물품(w)의 반송 방향 선단부를 받아내고, 물품(w)을 그 전후 방향 자세를 접촉 규제하면서 위치 유지한다. 또한, 위치 결정 스토퍼(30)가 상승하여 물품 반송 경로로부터 이탈함으로써, 물품(w)의 후방으로의 이동을 허용한다.

한편, 위치 결정 스토퍼(30)를 승강시키는 액추에이터(29)는, 상하의 가이드축(31)을 따라 전후 이동 가능하게 지지되고, 전후 수평으로 지지되는 나사축(32)에 나사 결합된다. 또한, 나사축(32)은, 좌우 수평으로 지지되는 조작축(33)에 베벨 기어 연동된다. 도 11의 평면도에 도시된 장치 전면(前面)의 조작 핸들(33a)을 회동 조작하여, 조작축(33)을 정역으로 회동시킴으로써, 액추에이터(29)를 전후로 나사 이송 이동시킬 수 있다. 이에 의해, 위치 결정된 물품(w)의 전후 중앙부가, 포장 처리 위치(P)에 합치하도록, 물품(w)의 전후 길이에 대응하여 위치 결정 스토퍼(30)를 전후로 위치 조절하도록 이루어진다.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 필름 공급부(3)에는, 원반 롤(R)을 좌우 수평으로 지지하는 롤 지지축(35)이 수평 캔틸레버 형상으로 배치된다. 원반 롤(R)로부터 풀어 내어진 원단 필름(F)이, 소정의 주행 경로로 인쇄 처리부(4)로 유도된다. 한편, 필름 공급부(3)의 상방에서, 예비의 원반 롤(R')을 보관해 둘 수 있도록 이루어진다.

상세한 구조는 도시되지 않으나, 인쇄 처리부(4)에는, 서멀 프린터가 내장된다. 이 서멀 프린터에 의해, 원단 필름(F)의 상면 소정 위치에, 물품(w)에 수납한 내용물의 종류, 사용 재료, 소비 기한, 상품 가격, 바코드 등, 미리 입력 설정된 각종 정보가, 필름 길이 방향으로 일정 피치로 인쇄되도록 이루어진다.

도 6, 도 8에 도시된 바와 같이, 필름편 형성부(5)에는, 모터 구동되는 2개의 이송 롤러(36a, 36b)가, 전후 2열에 걸쳐 좌우 수평으로 축 지지되고, 각 이송 롤러(36a, 36b)의 상방에는, 누름 롤러(37a, 37b)가 각각 유전(遊轉; idling) 가능하게 대향 배치된다. 필름편 형성부(5)에서는, 원단 필름(F)을, 이송 롤러(36a, 36b)와 누름 롤러(37a, 37b)로 상하로부터 협지하여 반송한다. 또한, 필름편 형성부(5)에 있어서의 필름 반송 경로는, 도 6에 도시된 바와 같이, 측면에서 보아 후방 하방을 향해 경사진다.

전후의 이송 롤러(36a, 36b)의 중간 하방에는, 원단 필름(F)보다 폭이 넓은 커터(38)가, 에어 실린더 등의 액추에이터(39)에 의해 승강 가능하게 배치된다. 이 커터(38)가 필름 주행 경로를 넘어 상승함으로써, 전후 2개소에서 상하로부터 협지된 원단 필름(F)이 전후의 협지 개소의 중간에서 절단되어, 띠형의 필름편(f)이 형성되도록 이루어진다.

한편, 원단 필름(F)에는, 절단용의 점선 구멍(m)(도 8 참조)이, 필름편(f)의 전후 폭에 상당하는 피치로 형성된다. 필름 주행 경로의 하방으로 퇴입(退入)하는 커터(38) 바로 위에, 점선 구멍(m)이 위치한 것을 광학 센서 등으로 검지하여 이송 롤러(36a, 36b)에 의한 필름 이송을 정지한다. 그 후, 커터(38)를 상승시켜 필름 절단 처리가 실행되도록, 필름 위치 검지, 이송 롤러 구동 제어, 및 커터 승강 제어가 연동된다.

전방의 이송 롤러(36a)의 주속(周速)보다 후방의 이송 롤러(36b)의 주속을 약간 빠르게 설정해 두면, 커터(38)가 작용하는 전후 롤러 사이의 필름 부분이 적당히 긴장된다. 이에 의해, 커터 밀어올림에 의한 필름 절단을 적확(的確)하게 행할 수 있다.

또한, 필름편 형성부(5)의 필름 송출측에는, 절단 형성되어 후방 하향의 경사 자세로 송출되어 온 필름편(f)을, 그대로의 경사 자세로 배치 지지하는 받침판(40)이 배치된다. 이 받침판(40)은, 필름편(f)의 좌우 길이보다 짧은 가로 폭으로 형성되고, 송출되어 온 필름편(f)의 양단부가 받침판(40)으로부터 좌우로 비어져 나온 상태로 지지된다.

도 6 내지 도 8에, 필름편 반송 기구(6)의 상세한 구조가 도시된다.

이 필름편 반송 기구(6)는, 물품 반송 경로의 측면 옆에 세워져 설치되는 프레임판(41)에 장착 지지된다. 필름편 반송 기구(6)는, 프레임판(41)에 대해 좌우 수평한 축심(x)을 중심으로 왕복 구동 회동되는 회동 부재(42), 이 회동 부재(42)에 가로 방향 수평의 캔틸레버 형상으로 연결되는 중공의 지지 프레임(43), 이 지지 프레임(43)으로부터 하방을 향해 연장되는 좌우 한 쌍의 지지 아암(44), 및 각 지지 아암(44)의 하부에 장비되는 필름편 유지 기구의 일례인 척 기구(45) 등을 구비한다.

회동 부재(42)에 일체 연결되는 지지축(46)이, 프레임판(41)에 관통 지지되고, 프레임판 배부(背部)로 돌출되는 지지축(46)이, 프레임판(41)의 배부에 장비되는 감속기 부착 모터(47)에 전동 벨트(48)를 통해 감겨 연동된다. 그리고, 모터(47)의 정역 회동에 따라, 척 기구(45)가, 상방의 필름편 수취 위치와 하방의 필름편 공급 위치에 걸쳐, 상기 축심(x)을 중심으로 하는 원호 궤적(s)을 따라 이동되도록 이루어진다.

좌우의 척 기구(45)는, 좌우의 각 지지 아암(44)의 선단부 내측에 서로 내향으로 대향하여 장비된다. 척 기구들(45)은, 요동 개폐하는 한 쌍의 파지 클로(claw; 49)와, 내장된 전자 솔레노이드 혹은 모터 등의 액추에이터에 의해, 상기 파지 클로(49)를 구동 개폐하는 구동 케이스(50)를 구비한다. 그리고, 회동 부재(42)를 상방을 향해 회동시켜, 척 기구들(45)을 필름편 형성부(5)의 배부에 접근한 필름편 수취 위치로 이동시킨다. 이에 의해, 필름편 형성부(5)의 받침판(40) 상에, 후방으로 비스듬한 하방을 향하는 경사 자세로 지지된 필름편(f)의 양단부를, 좌우의 척 기구(45)의 파지 클로(49)로 파지할 수 있다.

또한, 회동 부재(42)를 하방을 향해 회동시켜 척 기구들(45)을 바로 하방의 필름편 공급 위치로까지 이동시키고, 척 기구들(45)의 파지 클로(49)를 개방 작동시킴으로써, 파지한 필름편(f)을 포장 처리 위치(P)에 있는 물품(w) 위에서 개방하도록 이루어진다.

여기서, 척 기구들(45)이 필름편 수취 위치에 있을 때에는, 한 쌍의 파지 클로(49)에 의한 협지면이 필름편 형성부(5)의 받침판(40) 상에 있는 필름편(f)의 자세와 동일한 후방 하향의 경사 자세로 놓인다. 또한, 척 기구들(45)이 필름편 공급 위치에 있을 때에는, 한 쌍의 파지 클로(49)에 의한 협지면이 전후 방향으로 수평한 자세로 놓이고, 파지 클로(49)의 개방에 의해 방출되는 필름편(f)은, 전후 방향으로 수평한 자세를 유지하여 물품(w)의 상면에 공급된다.

척 기구들(45)의 파지 클로(49)의 개방 작동, 즉, 필름편(f)의 파지의 해제는, 필름편 압박 기구(7)의 후술하는 상면 압박 부재(63)가, 포장 처리 위치(P)에 있는 물품(w) 위에 공급된 필름편(f)을, 물품(w)의 상면에 대해 누른 후에 행해진다. 따라서, 필름편 반송 기구(6)에 의해 물품(w) 위에 공급되는 필름편(f)은, 필름편 압박 기구(7)의 상면 압박 부재(63)에 의해 물품(w)의 상면의 소정의 위치에 대해 눌려진 상태에서, 개방되게 된다.

한편, 회동 부재(42)에는, 검출편(57)이 부착되고, 프레임판(41)에 부착되는 지지판(58)에는, 검출편(57)에 의해 광로가 차단되는 광센서(59)가 장착된다. 회동 부재(42)의 회동이 광센서(59)에 의해 검지되어 모터(47)의 제어가 이루어지고, 척 기구(45)의 작동 범위 및 정지 위치가 제어되도록 이루어진다.

필름편(f)의 이면 양단부에는, 풀칠부(n)(도 8 참조)가 구비된다. 이 풀칠부(n)를 피하여 단부보다 약간 내측 개소를 척 기구들(45)로 협지하기 위해서, 상하의 파지 클로(49)는, 선단부가 협지 개소가 되는 갈고리형으로 형성된다. 이에 의해, 폐쇄된 파지 클로(49)에 있어서의 협지 개소의 내측 안쪽부에, 필름편(f)의 단부가 들어가는 공간이 형성되도록 이루어진다. 또한, 가로 폭이 상이한 각종 사양의 필름편(f)에 대응하기 위해서, 척 기구들(45)의 좌우 위치를 조절할 필요가 있다. 이 때문에, 다음과 같이 구성되어 있다.

즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 회동 부재(42)로부터 가로 방향 수평으로 캔틸레버 지지된 지지 프레임(43)에는, 1개의 조작축(51)이 지지 프레임(43) 전체 길이에 걸쳐 좌우 수평으로 지지되고, 조작축(51)의 전후에 위치하도록 한 쌍의 가이드축(52)이 좌우 2세트 배치되어 좌우 수평으로 지지된다. 지지 아암들(44)을 연결하는 가동 프레임들(53)에 가이드축들(52)이 삽입 관통되고, 각 가동 프레임(53)이 가이드축(52)을 따라 좌우 이동 가능하게 안내 지지되며, 각 가동 프레임(53)에 조작축(51)이 나사 결합 삽입 관통된다.

조작축(51)은, 리드각이 상반되는 좌측 나사축부(51a)와 우측 나사축부(51b)를 구비하고, 그 일단에 구비되는 핸들(51c)로 회동 조작 가능하게 이루어진다. 그리고, 좌측 나사축부(51a)와 우측 나사축부(51b)가 각각 좌우의 각 가동 프레임(53)에 나사 결합 삽입 관통되고, 조작축(51)을 정역으로 회동 조작함으로써, 좌우의 가동 프레임(53)을 같은 양씩 서로 접근 혹은 이격 이동시켜, 좌우의 척 기구(44)의 간격을 변경할 수 있도록 구성된다. 이에 의해, 필름편(f)의 좌우 길이에 대응하여 적합한 위치를 파지할 수 있도록 이루어진다.

한편, 필름편 반송 기구(6)가 장착된 상기 프레임판(41)은, 장치 프레임(54)(도 2 참조)에 전후 한 쌍의 세로 레일(55)을 통해 승강 가능하게 안내 지지된다. 상단의 핸들(56a)을 조작하여 나사축(56)을 정역으로 가동함으로써, 프레임판(41)을 나사 이송 승강시킬 수 있다. 이에 의해, 필름편 반송 기구(6)에 있어서의 필름편 공급 위치의 높이를 물품(w)의 높이에 따라 조절할 수 있도록 이루어진다. 또한, 인쇄 처리부(4)와 필름편 형성부(5)도 프레임판(41)에 지지된다. 프레임판(41)의 높이 변경에 상관없이, 필름편 형성부(5)와 필름편 반송 기구(6)의 상대 위치에 변화는 없고, 필름편 형성부(5)로부터의 필름편 수취를 소기와 같이 행할 수 있다.

포장 처리 위치(P)의 상방에 배치되는 상기 필름편 압박 기구(7)의 상세한 구조가, 도 9 내지 도 11에 도시된다.

이 필름편 압박 기구(7)에는, 프레임판(41)에 연결되는 구동 케이스(60), 내장된 구동 수단에 의해 구동 케이스(60)의 하방에 있어서 승강되는 좌우 한 쌍의 지지 아암(61), 지지 아암(61)의 전단부에 연결되는 지지 브래킷(62), 및 이 지지 브래킷(62)에 장착 지지되는 상면 압박 부재(63)와 측부 압박 부재(64) 등이 구비된다.

상면 압박 부재(63)는, 포장 처리 위치(P)에 있는 물품(w) 위에 공급되는 필름편(f)을 물품 상면에 대해 누르는 것이며, 편평한 판형으로 형성된다.

상면 압박 부재(63)의 전후에는 한 쌍의 가이드축(65)이 세워져 설치되고, 전후 중앙에는 견제축(66)이 세워져 설치된다. 이들 가이드축(65) 및 견제축(66)이, 지지 브래킷(62)에 대해 상하 슬라이드 가능하게 삽입 관통되고, 상면 압박 부재(63)가, 자중으로 슬라이드 하강 가능하게 이루어진다. 또한, 견제축(66)의 상방 돌출단에는, 하강 저지 칼라(67)가 고착되고, 하강 저지 칼라(67)가 지지 브래킷(62)의 상면에 접촉할 때까지 상면 압박 부재(63)가 자중 하강할 수 있도록 이루어진다.

측부 압박 부재(64)는, 필름편(f)의 좌우 비어져 나온 부분을 하방으로 밀어 내리고, 물품(w)의 좌우 양측면을 따라 접어 내리는 것이다. 이 측부 압박 부재(64)는, 하향으로 굴절한 내면을 구비하는 블록형으로 형성되고, 지지 브래킷(62)의 하방에 연결된다.

전방부에 지지 브래킷(62)을 연결한 지지 아암(61)의 후방부는, 전후 한 쌍의 슬라이드 지지축(69)의 하단에 연결된다. 슬라이드 지지축(69)은, 구동 케이스(60)의 하부에 좌우 이동 가능하게 배치되는 가동대(70)에, 상하 슬라이드 가능하게 삽입 관통 지지되고, 슬라이드 지지축(69)의 상단이 가동 블록(71)에 연결된다.

또한, 구동 케이스(60)의 상부에는, 감속기 부착 모터(72)에 의해 좌우 수평의 지점(支點; y) 주위로 회동되는 크랭크 아암(73)이 장비된다. 이 크랭크 아암(73)의 유단부(遊端部)에, 작동 링크(74)의 상단이 피봇 지지 연결된다. 이 작동 링크(74)의 하단에, 승강 작동축(75)이 좌우 수평으로 관통 고정된다. 그리고, 이 승강 작동축(75)에, 좌우의 상기 가동 블록(71)이 좌우로 슬라이드 이동할 수 있도록 헐겁게 끼워져 지지된다.

따라서, 크랭크 아암(73)이 지점(y) 주위로 회동함으로써 승강 작동축(75)이 상하 이동하고, 승강 작동축(75)에 지지된 가동 블록(71), 슬라이드축(69), 및 지지 아암(61)이 일체로 상하 이동되며, 지지 아암(61)의 전단부에 지지 브래킷(62)을 통해 장착한 상면 압박 부재(63)와 측부 압박 부재(64)가 일정한 스트로크로 승강된다.

좌우의 상면 압박 부재(63)와 측부 압박 부재(64)는, 물품(w)의 좌우 가로 폭에 따라 그 간격을 조절할 수 있도록 이루어진다. 즉, 구동 케이스(60)의 하부에는 전후 한 쌍의 가이드축(76)과 조작축(77)이 좌우 수평으로 지지된다. 가이드축(76)이, 좌우의 각 가동대(70)에 삽입 관통되고, 각 가동대(70)가, 가이드축(76)을 따라 좌우 이동 가능하게 안내 지지되며, 각 가동대(70)에 조작축(77)이 나사 결합 삽입 관통된다.

조작축(77)에는, 좌측 나사축부(77a)와 우측 나사축부(77b)가 구비되고, 그 일단에 구비되는 핸들(77c)로 회동 조작 가능하게 이루어진다. 그리고, 좌측 나사축부(77a)와 우측 나사축부(77b)가, 각각 좌우의 각 가동대(70)에 나사 결합 관통되고, 조작축(77)을 정역으로 회동 조작함으로써, 좌우의 가동대(70)를 서로 접근 혹은 서로 이격 이동시켜, 좌우의 상면 압박 부재(63)와 측부 압박 부재(64)의 간격을 변경 조절할 수 있도록 구성된다.

또한, 필름편 압박 기구(7)의 구동 케이스(60)도 프레임판(41)에 장착된다. 프레임판(41)을 상하 조절함으로써, 인쇄 처리부(4), 필름편 형성부(5), 및 필름편 반송 기구(6)와 마찬가지로, 필름편 압박 기구(7)를 물품(w)의 높이에 대응하는 높이로 조절할 수 있다. 또한, 프레임판(41)의 상하 조절에 의해 물품 위치 결정 기구(2)도 상하 이동하여, 위치 결정 스토퍼(30)의 높이가 조절되게 된다.

포장 처리 위치(P)의 하방에 배치되는 상기 필름편 접착 기구(8)의 상세한 구조가 도 12 내지 도 14에 도시된다.

이 필름편 접착 기구(8)는, 물품 반입 기구(1A)의 후단과 물품 반출 기구(1B)의 시단 사이에 형성되는 공간의 하방에 배치되는 지지 프레임(80)에 장비된다. 이 필름편 접착 기구(8)는, 좌우 이동 및 승강 가능하게 배치되는 좌우 한 쌍의 접착 부재(81)와, 이것을 좌우 이동시키는 구동부를 구비한다.

각 접착 부재(81)는, 둘레면을 적당한 탄성을 갖는 고무나 스펀지로 둘러싼 탄성 롤러로 구성된다. 이 접착 부재(81)는, 에어 실린더나 전자 솔레노이드 등의 액추에이터(82)에 의해 승강되는 지지 브래킷(83)에 유전 가능하게 장착된다. 또한, 지지 프레임(80)의 상부에는, 지지대(84)를 통해 전후 한 쌍의 가이드축(85)이 좌우 2세트 고정 배치된다. 각 세트의 가이드축(85)에는, 좌우 슬라이드 가능하게 가동대(86)가 각각 장비되고, 각 가동대(86)에 상기 액추에이터(82)가 지지된다.

좌우의 각 가동대(86)로부터 하방으로 연장되는 지지축(86a)이, 지지대(84)에 형성되는 좌우 긴 구멍(87)을 삽입 관통하여 하방으로 연장된다. 지지 프레임(80)의 좌우 중심에는 세로 지점(z) 주위로 회동 가능하게 구동 아암(88)이 배치된다. 이 구동 아암(88)의 양단과 상기 지지축(86a)이, 압인(押引; push-pull) 링크(89)를 통해 피봇 지지 연결된다. 또한, 구동 아암(88) 자체는, 지지 프레임(80)의 하방에 배치되는 감속기 부착 모터(90)에, 크랭크 링크 기구(91)를 통해 연동된다. 구동 아암(88)이 180도보다 작은 소정 각도로 왕복 요동됨으로써, 좌우의 가동대(86)가, 소정의 스트로크(L)로 서로 접근 이동, 및 이격 이동하도록 이루어진다.

그리고, 가동대(86)가 서로 이격된 대기 위치에 있을 때, 좌우의 각 접착 부재(81)는, 물품(w)의 배치 반송 레벨에 상당하는 접착 작용 높이로 상승된다. 가동대(86)가 서로 접근한 접착 작용 위치에 있을 때에는, 각 접착 부재(81)가 물품(w)의 하방으로 들어가, 물품(w)의 바닥면에 적당한 압력으로 탄성 접촉하도록 이루어진다.

본 실시형태에 따른 밴딩 포장 장치는 이상과 같이 구성되고, 이하, 그 밴딩 포장 처리 공정을, 도 15 내지 도 21을 참조하면서 설명한다.

(1) 물품 반입 기구(1A)에 의해 물품(w)이 포장 처리 위치(P)에 도달하기 전에, 필름편 반송 기구(6)의 척 기구(45)가, 전방 상방의 필름편 수취 위치에서 필름편(f)의 양단부 근처를 파지 클로(49)에 의해 파지하여 대기한다. 또한, 물품 반출 기구(1B) 상의 물품 위치 결정 기구(2)에 있어서의 위치 결정 스토퍼(30)가 하강 작동한다.

물품 반입 기구(1A)에 의해 반송되는 물품(w)이 소정 위치를 통과한 것이 광학 센서 등에 의해 검지되면, 지지 아암(44)이 후방으로 비스듬한 하방으로 요동 이동하여 척 기구(45)가, 하방의 필름편 공급 위치로 이동한다. 척 기구(45)가 하방의 필름편 공급 위치에 도달하기 직전에, 반송되어 온 물품(w)이, 위치 결정 스토퍼(30)로 떠받쳐진다. 이에 의해, 물품(w)이 포장 처리 위치(P)에 위치 결정 유지되고, 물품 반출 기구(1B) 및 중계 기구(1C)의 각 벨트 컨베이어에 의한 물품(w)의 반송이 일시 정지된다. 또한, 선행하는 물품(w)이 소정 위치를 통과한 것이 광학 센서 등으로 검지되면, 물품 반입 기구(1A)의 견제 스토퍼(28)가 물품 반송 경로로 돌출하여, 반송되어 오는 후속의 물품(w)의 후방으로의 이동이 저지된다.

(2) 상기한 바와 같이, 물품(w)이 포장 처리 위치(P)에 위치 결정 정지되고, 도 15에 도시된 바와 같이, 필름편(f)을 파지한 척 기구(45)가, 필름편 공급 위치에 도달하면, 필름편 압박 기구(7)가 기동된다. 필름편 압박 기구(7)의 지지 브래킷(62)의 초기 하강 작동에 기초하여, 먼저, 도 16에 도시된 바와 같이, 상면 압박 부재(63)가 필름편(f)의 좌우 2개소에 접촉하고, 그 자중에 의해, 필름편(f)을 물품(w)의 상부의 가장자리에 대해 가볍게 압박한다. 이 압박이 이루어지면, 척 기구(45)의 파지 클로(49)에 의한 필름편(f)의 파지가 해제된다. 이에 의해, 포장 처리 위치(P)의 물품(w)의 전후 중앙 부근의 상면에 대해, 상면 압박 부재(63)에 의해 필름편(f)이, 그 양단측 부분을 자유롭게 하여 압박된 상태가 된다.

이와 같이 필름편 압박 기구(7)는, 상면 압박 부재(63)의 자중에 의해, 필름편(f)을 물품(w)의 상면에 대해 가볍게 압박할 수 있기 때문에, 예컨대, 물품(w)의 높이에 따라, 물품(w)에 대한 압박력이 과대해지거나, 압박력이 부족하다고 하는 일이 없고, 일정한 압박력으로 필름편(f)을 물품(w)의 상면에 대해 압박할 수 있다.

전후로 짧은 물품(w)에서는, 중계 기구(1C)의 반송 벨트(18)가 폭이 좁기 때문에, 반송 벨트(18) 상의 물품(w)은, 폭 방향으로 밸런스가 안정되지 않는 것이 된다. 그러나, 도 16에 도시된 바와 같이, 필름편 압박 기구(7)의 상면 압박 부재(63)가, 필름편(f)의 좌우를 물품(w)의 상면에 대해 압박하고, 척 기구(45)의 파지 클로(49)에 의한 필름편(f)의 파지가 해제된 상태에서는, 물품(w)은, 바닥면 중앙부의 반송 벨트(18) 및 상면 좌우의 상면 압박 부재(63)의 3개소에서 지지되기 때문에, 그 자세를 안정적으로 유지할 수 있다. 이 안정적으로 유지된 자세에서, 그 후의 포장 처리를 행할 수 있다.

(3) 지지 브래킷(62)의 하강 작동에 따라, 도 17에 도시된 바와 같이, 상면 압박 부재(63)의 자중에 의해, 물품(w) 위에 필름편(f)을 압박한 채로, 측부 압박 부재(64)가 하강한다. 이에 의해, 좌우의 측부 압박 부재(64)만이 일정 위치까지 하강되고, 물품(w)으로부터 좌우 외측으로 비어져 나오는 필름편(f)의 양단측 부분이 하방으로 눌려져, 도 18에 도시된 바와 같이, 물품(w)의 양어깨부 및 양측면을 따라 밀려 내려간다.

동시에, 파지 클로(49)에 의한 필름편(f)의 파지를 해제한 척 기구(45)의 지지 아암(44)은, 전방 상방으로 요동하여 필름편 수취 위치로 되돌아간다. 한편, 물품 반입 기구(1A)에 의해 반송되는 물품(w)이 소정 위치를 통과한 것이 광학 센서 등에 의해 검지되면, 필름편 형성부(5)가 작동하여, 1장의 필름편(f)이 받침판(40) 상으로 송출된다.

(4) 계속해서, 도 19, 도 20에 도시된 바와 같이, 필름편 접착 기구(8)가 기동되고, 물품 반송 경로의 하방에 있어서 측면 외측에 대기하던 좌우의 접착 부재(81)가 수평으로 진출하여 물품(w)의 하방으로 들어가는 접착 작용 위치까지 이동한다. 이에 의해, 물품(w)보다 하방으로까지 늘어지는 필름편(f)은, 접착 부재(81)에 의해 눌려져 물품(w)의 바닥면에까지 감기고, 필름편 양단의 풀칠부(n)가 물품(w)의 바닥면에 탄성적으로 압박되어 접착된다.

중계 기구(1C)의 반송 벨트(18)는, 도 20에 도시된 바와 같이, 좌우의 접착 부재(81)가, 물품(w)의 하방의 접착 작용 위치로 이동하여 필름편(f)의 양측 부분을, 물품(w)의 바닥면에 접착할 때의 방해가 되지 않는 것과 같은, 좁은 폭으로 이루어진다.

(5) 다음으로, 필름편(f)의 감김 접착이 완료되면, 도 21에 도시된 바와 같이, 액추에이터(82)가 단축 작동하여 접착 부재(81)가 약간 내려져 물품(w)의 바닥면으로부터 분리되고, 그 후, 접착한 필름편(f)에 접촉하지 않고 측면 외측으로 후퇴 이동하며, 대기 위치에 있어서 액추에이터(82)가 신장 작동하여 접착 부재(81)가 원래의 높이까지 복귀 상승된다.

(6) 또한, 감김 접착의 완료에 따라, 물품 반출 기구(1B) 상의 위치 결정 스토퍼(30)가 상승 퇴피하고, 필름편 압박 기구(7)가 상승 복귀하며, 밴딩 포장된 물품(w)(도 22 참조)은, 물품 반출 기구(1B) 및 중계 기구(1C)의 각 벨트 컨베이어에 의한 물품(w)의 반송이 재개되어 후방으로 반출되어 간다. 동시에, 물품 반입 기구(1A)의 견제 스토퍼(28)가, 물품 반송 경로로부터 퇴출되고, 후속의 물품(w)을, 후방의 포장 처리 위치(P)로 반송한다. 물품 반출 기구(1B) 상의 위치 결정 스토퍼(30)는, 밴딩 포장된 물품(w)이 통과하면, 다시 하강 작동된다.

이상과 같이 하여, 1회의 밴딩 포장이 완료되고, 새로운 물품(w)의 반입마다 상기 공정이 반복된다.

본 실시형태에 의하면, 포장 처리 위치(P)인, 물품 반입 기구(1A)와 물품 반출 기구(1B) 사이에서는, 중계 기구(1C)에 의해, 반송되는 물품(w)을 하방으로부터 떠받쳐 지지하여 반송할 수 있기 때문에, 종래와 같이 물품을 상하로 협지하여 반송하지 않아도, 물품 반입 기구(1A)에 의해 반송되어 오는 물품(w)의 선단부가, 물품 반입 기구(1A)와 물품 반출 기구(1B)와의 간극에 빠지지 않고, 물품 반출 기구(1B)로의 환승이 원활히 행해지게 된다. 따라서, 상기 도 24 내지 도 27에 도시된 종래예와 같은 상부 반송 벨트(12)를 설치할 필요가 없다.

중계 장치(1C)의 중계용 벨트 컨베이어에 의해, 물품(w)을 반송할 수 있기 때문에, 전후 길이가 짧은 물품(w)이어도, 중계용 벨트 컨베이어에 의해, 포장 처리 위치(P)로 원활히 반입하거나, 혹은, 포장 처리 위치(P)로부터 원활히 반출할 수 있다.

또한, 중계 장치(1C)의 반송 벨트(18)는, 물품(w)의 바닥면의 폭 방향의 중앙부를 떠받쳐 지지하여 반송하는, 폭이 좁은 벨트이기 때문에, 필름편 접착 기구(8)의 접착 부재(81)가, 물품(w)의 하방을 이동하여 필름편(f)의 양단부를, 물품(w)의 바닥면에 휘감아 접착할 때의 동작을 방해하는 일이 없다.

[다른 실시형태]

본 발명은 이하와 같은 형태로 실시할 수도 있다.

(1) 중계 기구(1C)를 물품 반출 기구(1B)와는 독립적으로 구동하도록 해도 좋다. 이 경우, 밴딩 포장 처리 중에는, 중계 기구(1C)의 중계용의 벨트 컨베이어를 정지시키고, 포장 처리가 종료되면, 중계 기구(1C)의 중계용의 벨트 컨베이어와 물품 반출 기구(1B)의 반출용의 벨트 컨베이어를 동조하여 구동 제어하도록 해도 좋다.

(2) 물품 반입 기구(1A)의 반입용의 벨트 컨베이어의 종단과 물품 반출 기구(1B)의 반출용의 벨트 컨베이어의 시단과의 간격보다 충분히 큰 전후 길이의 물품(w)만을 포장 대상으로 하는 것과 같은 경우에는, 물품(w)은, 물품 반입 기구(1A)의 반입용의 벨트 컨베이어의 종단과 물품 반출 기구(1B)의 반출용의 벨트 컨베이어의 시단에 걸쳐 지지되어 밴딩 포장 처리를 받게 된다. 이 경우, 중계용의 벨트 컨베이어를 대신하여, 도 23에 도시된 바와 같이, 빠짐 방지용의 폭이 좁은 중계 지지대(95)를 포함하는 중계 장치(1C₁)를, 물품 반입 기구(1A)의 반송 벨트(10)의 종단과, 물품 반출 기구(1B₁)의 반송 벨트(15)의 시단과의 간격의 좌우 중앙 부위에 고정 배치해도 좋다.

(3) 물품 반입 기구(1A) 및 물품 반출 기구(1B)는, 다수 개의 폭이 좁은 반송 벨트를 반송 폭 방향으로 작은 간격을 가지고 병렬 배치한 것이어도 좋다.

1A: 물품 반입 기구 1B: 물품 반출 기구
1C: 중계 기구 2: 물품 위치 결정 기구
6: 필름편 반송 기구 7: 필름편 압박 기구
8: 필름편 접착 기구 18: 반송 벨트
62: 지지 브래킷 63: 상면 압박 부재
64: 측부 압박 부재 f: 필름편
P: 포장 처리 위치 w: 물품

Claims (7)

1. 밴딩 포장 장치로서,
   물품을 포장 처리 위치를 향해 반송하는, 물품 반입 기구와,
   띠형의 필름편(film piece)을, 상기 포장 처리 위치에 있는 상기 물품 위로 반송하는, 필름편 반송 기구와,
   상기 포장 처리 위치에 있어서, 상기 물품 위로 반송된 상기 필름편을 상기 물품에 대해 압박하고, 상기 필름편의 양단측 부분을 밀어 내리는, 필름편 압박 기구와,
   밀려 내려간 상기 필름편의 양단부를, 상기 물품의 바닥면에 휘감아 접착하는, 필름편 접착 기구와,
   상기 필름편이 휘감겨 접착된 상기 물품을, 상기 포장 처리 위치로부터 반출하는, 물품 반출 기구와,
   상기 물품 반입 기구와 상기 물품 반출 기구 사이에서, 반송되어 온 상기 물품을, 하방으로부터 떠받쳐 지지하여 중계하는, 중계 기구
   를 구비하고,
   상기 포장 처리 위치가, 상기 물품 반입 기구와 상기 물품 반출 기구 사이에 설정되고,
   상기 중계 기구는, 상기 포장 처리 위치에 있는 상기 물품을, 상기 물품의 반송 방향에 직교하는 폭 방향의 중앙부에서 떠받쳐 지지함으로써, 상기 물품은, 떠받쳐 지지된 상태에서 상기 물품의 폭 방향의 중앙부의 하방 이외가 개방된 공간으로 되어, 상기 물품 반입 기구와 상기 물품 반출 기구 중 어느 것에도 지지되지 않는 것인, 밴딩 포장 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 중계 기구는, 상기 물품을 반송하는 중계용 벨트 컨베이어를 구비하고,
   상기 중계용 벨트 컨베이어는, 상기 폭 방향의 상기 중앙부를 지지하는 폭이 좁은 반송 벨트를 갖는 것인, 밴딩 포장 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 물품 반출 기구는, 반출용 벨트 컨베이어를 구비하고,
   상기 중계용 벨트 컨베이어는, 상기 폭이 좁은 상기 반송 벨트가 상기 반출용 벨트 컨베이어의 풀리에 감기며, 상기 반출용 벨트 컨베이어에 의해 구동되는 것인, 밴딩 포장 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 물품 반입 기구는, 반입용 벨트 컨베이어를 구비하고,
   상기 반입용 벨트 컨베이어와 상기 중계용 벨트 컨베이어 사이에는, 상기 물품을 하방으로부터 떠받쳐 지지하는 지지판이 설치되는 것인, 밴딩 포장 장치.
5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 필름편 압박 기구는, 자중으로 필름편을 물품의 상면에 대해 압박하는 상면 압박 부재와, 상기 상면 압박 부재에 의해 상기 물품의 상면에 대해 압박된 상기 필름편의 양단측 부분을, 상기 물품의 양측면을 따라 밀어 내리는 측부 압박 부재를 구비하는 것인, 밴딩 포장 장치.
6. 제5항에 있어서,
   상기 필름편 압박 기구는, 승강하는 지지 브래킷을 구비하고,
   상기 측부 압박 부재는, 상기 지지 브래킷에 연결 고정되며,
   상기 상면 압박 부재는, 상기 지지 브래킷에 자중에 의해 상하 이동 가능하게 지지되고,
   상기 상면 압박 부재는, 상기 지지 브래킷의 하강에 따라 상기 측부 압박 부재보다 선행하여 상기 물품의 상면에 접근하는 것인, 밴딩 포장 장치.
7. 제5항에 있어서,
   상기 필름편 압박 기구의 상기 상면 압박 부재는, 상기 필름편을, 상기 물품의 상면의 상기 폭 방향의 양측에 대해 압박하는 것인, 밴딩 포장 장치.

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