CN116940508A - 箱体的封缄装置 - Google Patents

Abstract

即使在薄型的箱体中，也不仅能够将胶带适当地粘贴于具有开口部的面上形成的一对翼部的对置端部，还能够将胶带适当地粘贴到与具有该开口部的面相邻的一侧的面。具有胶带粘贴单元(10)，在从搬运路(4)的后方朝向前方搬运箱体(B)时，该胶带粘贴单元(10)沿着搬运方向(Lf)将胶带(T)粘贴于箱体(B)的上表面(Bu)所具有的一对翼部(Ba)的对置端部(Baa)，胶带粘贴单元(10)具有按压部(16)，该按压部(16)构成为能够在下降位置(Pd)与比该下降位置(Pd)靠上方的上升位置(Pu)之间移动，在下降位置(Pd)时将胶带(T)按压于箱体(B)的前表面(Bf)，并且在上升位置(Pu)时将胶带(T)按压于箱体(B)的对置端部(Baa)，该胶带粘贴单元(10)设置有上提构件(65)，在后侧按压辊(16)从上升位置(Pu)下降到下降位置(Pd)时，该上提构件(65)将位于按压部(16)的后侧附近(Ar)的胶带下部(Td)上提。

Description

箱体的封缄装置

技术领域

本发明涉及箱体的封缄装置，该箱体的封缄装置具有：搬运单元，其从搬运路的后方朝向前方搬运箱体；以及胶带粘贴单元，其沿着搬运方向将胶带粘贴于从箱体的上表面所具有的开口部的宽度方向两外侧以能够封闭该开口部的方式向中央侧突出的一对翼部的对置端部。

背景技术

以往，关于封缄装置，开发了如下的结构：为了提高封缄性能，不仅能够将胶带粘贴于箱体的上表面所具有的一对翼部的对置端部的前后方向的全长，还能够越过该对置端部的两端而将胶带粘贴到箱体的前后各表面的上部(例如，参照下述专利文献1)。

专利文献1的封缄装置构成为具有：作为按压部的上游侧按压辊和下游侧按压辊，它们在搬运方向上相互分离配置，能够隔着胶带按压箱体；以及胶带切割器，其以能够切断胶带的方式配置在该上游侧和下游侧的按压辊之间。

而且，在使用专利文献1的封缄装置向箱体粘贴胶带时，预先将胶带的下部以垂下的状态配置于上游侧按压辊的上游侧(后方)。在该状态下，当箱体从搬运路径的上游侧(后方)朝向上游侧按压部(前方)前进时，箱体的前表面上部隔着胶带的下部被上游侧按压部按压。

由此，能够将胶带粘贴于箱体的前表面的上部。该粘贴于箱体的前表面的上部的胶带下部成为针对箱体的胶带粘贴的开始端部，之后，利用上游侧按压辊和下游侧按压辊而对箱体的上表面所具有的一对翼部的对置端部从该对置端部的前端朝向后端连续地进行胶带的粘贴动作。

之后，胶带在为了向箱体的后表面的上部粘贴而留有从箱体的后端向后方延伸出的余长部分的状态下被胶带切割器切断。另一方面，切断后残留于装置侧的胶带以下端垂下的状态其下部配置在上游侧按压辊的后方侧附近，能够为按照与上述相同的要领对接下来搬运来的箱体粘贴胶带做好准备。

然而，在将厚度为例如8mm～40mm左右那么薄的书等配送物(薄型配送物)封缄于包装材料中进行配送时，当前大多使用信封或塑料袋作为包装材料。

但是，一般来说，信封或乙烯基包装与瓦楞纸箱相比具有挠性并且强度差，因此封缄于这些信封或乙烯基包装中的配送物不容易装载，因此容易倒塌，并且，由于在配送时容易破裂或产生褶皱等主要原因，有可能导致配送物的保护性能差。

另一方面，虽然也会将薄型配送物封缄于比信封和乙烯基包装结实的瓦楞纸箱等箱体中进行配送，但在将薄型的配送物封缄于相对于薄型的配送物(内容物)的厚度而言过厚的箱体中进行配送的情况下，卡车输送时的货箱上的实质性的装载容量降低，因此在输送效率降低等方面是不利的。

从这样的背景出发，存在以下需求：想要使比信封或乙烯基包装结实的瓦楞纸箱等箱体薄型化，将配送物封缄于该薄型的箱体中进行配送。

然而，在薄型的箱体的情况下，箱体的前表面在上下方向上变短。这样，在像上述那样开始使用封缄装置对该薄型的箱体粘贴胶带时，即在利用按压部将胶带粘贴于箱体的前表面时，粘贴在箱体的前表面上的胶带的下端有可能残留到比箱体的下端靠下方的位置。在该情况下，担心胶带的下方的残留部分违背意愿地粘接于搬运辊等搬运路的周边部位、或者胶带粘贴后的箱体的美观性降低、或者成为胶带剥离的开端。

即，这样的课题是将配送物封缄于薄型的箱体中进行配送没有得到普及的重要原因。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-68408号公报

发明内容

发明要解决的课题

本发明的目的在于，提供箱体的封缄装置，即使在薄型的箱体中，也不仅能够将胶带适当地粘贴于具有开口部的面上形成的翼部的对置端部，还能够将胶带适当地粘贴到与该具有开口部的面相邻的一侧的面。

用于解决课题的手段

本发明的箱体的封缄装置具有：箱搬运单元，其从搬运路的后方朝向前方搬运箱体；以及胶带粘贴单元，其沿着搬运方向将胶带粘贴于从箱体的上表面所具有的开口部的宽度方向两外侧以能够封闭该开口部的方式向中央侧突出的一对翼部的对置端部，其中，上述胶带粘贴单元具有按压部，该按压部构成为能够在下降位置与比该下降位置靠上方的上升位置之间移动，在上述下降位置时将上述胶带按压于上述箱体的前表面，并且在上述上升位置时将上述胶带按压于上述箱体的上述对置端部，上述胶带粘贴单元设置有上提构件，在上述按压部从上述上升位置下降到上述下降位置时，该上提构件将位于上述按压部的后侧附近的上述胶带的下部上提，上述上提构件构成为基于上述按压部从上述上升位置向上述下降位置恢复时的移动，以使该上提构件与上述按压部之间的距离变长的方式向上提上述胶带的方向移动。

根据上述结构，在上述按压部从上述上升位置向上述下降位置恢复时，上述上提构件自身向上提上述胶带的方向移动，因此与上提构件在固定位置将胶带下部上提的情况相比，上提构件能够积极地将胶带下部上提。

由此，能够将胶带下部配置为相对于位于下降位置的按压部不会过度垂下。

因此，即使箱体为薄型，也不仅能够将胶带适当地粘贴于箱体的具有开口部的面上形成的一对翼部的对置端部，还能够将胶带适当地粘贴到箱体的前表面。

另外，在本说明书中，薄型的箱体是指相比于具有开口部的面的宽度方向和长度方向的各长度，与具有该开口部的面相邻的面(前表面和后表面)的高度方向的长度较短的箱体，例如是指适于将厚度为例如8mm～40mm左右的书等配送物(薄型配送物)封缄而配送的箱体。

作为本发明的方式，优选为，上述胶带沿着胶带下方布设路径布设，该胶带下方布设路径从比上述上提构件靠上方的位置朝向上述按压部向下方延伸，上述箱体的封缄装置具有：摆动臂，其使上述按压部在上述下降位置与上述上升位置之间摆动；以及连结臂，其一端与该摆动臂连结，并且以横穿上述胶带下方布设路径的方式从上述一端向另一端侧延伸，上述上提构件设置于上述连结臂，上述连结臂构成为与上述按压部从上述上升位置下降到上述下降位置时的摆动臂的位移联动而使上述上提构件相对于上述胶带下方布设路径从上述一端侧向上述另一端侧移动。

在上述按压部从上述上升位置向上述下降位置恢复时，连结臂与摆动臂联动地移动。而且，通过将上述上提构件设置于这样的连结臂，在上述按压部从上述上升位置向上述下降位置恢复时，能够使上述上提构件自身向上提胶带下部的方向移动。

即，在上述按压部从上述上升位置向上述下降位置移动时，与上提构件在固定位置将胶带下部上提的情况相比，上提构件能够积极地将胶带下部上提。

并且，通过将上述上提构件设置于上述连结臂，即使不另外配备用于在上述按压部从上述上升位置下降到上述下降位置时使上述上提构件向上述上提的方向移动的驱动源等，也能够利用上述按压部下降时的连结部件的动作而使上述上提构件如上述那样向上述上提的方向高效地移动。

作为本发明的方式，优选为，上述上提构件构成为在上述按压部从上述上升位置下降到上述下降位置时，相对于上述胶带下方布设路径从上述一端侧向上述另一端侧大致直线前进。

作为本发明的方式，优选为，在上述按压部的前侧附近具有胶带切断构件，该胶带切断构件在上述下降位置与上述上升位置之间移动，并且在从上述上升位置向上述下降位置移动时将上述胶带切断，上述胶带切断构件接近上述按压部侧而配置。

根据上述结构，能够极力缩短在位于下降位置的按压部的后侧附近配置的胶带下部相比于按压部向下方垂下的长度。

上述胶带切断构件例如包含利用切割器、剪刀等的刀刃进行物理切断或者利用基于热的熔融进行切断的构件。

发明效果

根据本发明，即使在薄型的箱体中，也不仅能够将胶带适当地粘贴于具有开口部的面上形成的翼部的对置端部，还能够将胶带适当地粘贴到与具有该开口部的面相邻的一侧的面。

附图说明

图1是本实施方式的箱体的封缄装置的外观图。

图2是本实施方式的箱体的封缄装置的右侧视图。

图3是本实施方式的箱体的封缄装置的俯视图。

图4是本实施方式的箱体的封缄装置的放大后视图。

图5是示出沿着图3的B-B线的主要部分的剖视图。

图6是示出沿着图2的A-A线的主要部分的放大剖视图。

图7是以局部假想线示出胶带粘贴单元的外观图。

图8是以局部假想线示出胶带粘贴单元并且从前方、左方以及下方观察的外观图。

图9是以局部假想线示出胶带粘贴单元并且从后方、左方以及上方观察的外观图。

图10是以局部假想线示出按压部位于下降位置的情况下的胶带粘贴单元的右侧视图。

图11是以局部假想线示出按压部位于上升位置的情况下的胶带粘贴单元的右侧视图。

图12的(a)是将图10中的切割器臂以假想线示出的图10的主要部分放大图，图12的(b)是将图11中的切割器臂以假想线示出的图11的主要部分放大图。

图13的(a)是示出向箱体的前表面粘贴胶带时的情形的作用说明图，图13的(b)是同样地示出粘贴后的情形的作用说明图。

图14的(a)是示出向箱体的上表面粘贴胶带时的情形的作用说明图，图14的(b)是同样地示出粘贴后的情形的作用说明图。

图15是示出向箱体的后表面粘贴胶带时的情形的作用说明图。

图16是示出利用上提辊来将胶带上提的情形的作用说明图。

图17是作为封缄对象的薄型箱体的外观图。

具体实施方式

以下，使用附图对本发明的一个实施方式进行说明。

本实施方式的箱体的封缄装置1(以下，简记为“封缄装置1”)是如下的装置：将粘接胶带T(以下，简称为“胶带T”)粘贴于为了将箱体B(在本例子中为瓦楞纸箱B)的上表面Bu所具有的开口部封闭而配备的一对翼部Ba的对置端部Baa(参照图17)来对箱体B进行封缄，适合于箱体B中的薄型的箱体B的封缄。

如图1～图5所示，本实施方式的封缄装置1具有基台2、单元支承体3以及各种单元10、40、50。

另外，将图中L设为装置的前后方向，将W设为装置的宽度方向，将Z设为装置的上下方向(高度方向)。并且，将Lf设为装置的前方向(正面侧)，将Lr设为装置的后方向(背面侧)，将Wr设为装置的右方向，将Wl设为装置的左方向，将Zu设为装置的上方向。

如图1～图3、图5所示，基台2具有：箱搬运台21，其沿着搬运路4自动搬运箱体B；箱供给台22，其相对于箱搬运台21向后方延伸设置；以及箱搬出台23，其相对于箱搬运台21向前方延伸设置。

箱搬运台21、箱供给台22以及箱搬出台23的各上表面形成为大致共面，上述的搬运路4不仅在箱搬运台21的上表面上，而且在箱供给台22和箱搬出台23的各上表面上沿前后方向连续地呈直线状形成。在搬运路4中，装置的后侧(背面侧)相当于箱体B的搬运方向的上游侧，同样地，该装置的前侧(正面侧)相当于下游侧，从搬运路4的后侧向前方向搬运箱体B。

另外，箱供给台22的上表面由平坦的水平面形成，与此相对，箱搬出台23的上表面沿着搬运路4等间距地排列配置有多个搬运辊5，该多个搬运辊5能够绕着沿宽度方向延伸的轴转动自如(参照图1、图3、图5)。

如图1～图5所示，单元支承体3具有：单元支承框24，其以跨越搬运路4的方式沿宽度方向架设在比箱搬运台21的上表面靠上方的位置；以及支柱125，其从宽度方向的两侧支承单元支承框24。

单元支承体3形成为对后述的胶带粘贴单元10和上侧箱搬运单元40U进行支承的俯视时呈矩形形状的框架形状。另外，后述的胶带粘贴单元10被单元支承体3支承为大致整体位于搬运路4的宽度方向的中间位置的正上方。并且，后述的上侧箱搬运单元40U相对于胶带粘贴单元10在两侧配置有一对。

支柱125沿上下方向延伸，其中间部安装于箱搬运台21的与宽度方向分别对应的侧面。在支柱125的内部，沿上下方向延伸的螺旋轴(滚珠丝杠)配置于其内部(省略图示)，构成为能够使单元支承框24上下移动。封缄装置1设置有用于通过使螺旋轴转动来调节单元支承体3的高度的高度调节手柄(省略图示)。

如图1～图5所示，本实施方式的封缄装置1具有胶带粘贴单元10、箱搬运单元40以及搬运路宽度调节单元50。

箱搬运单元40具有上侧箱搬运单元40U、下侧箱搬运单元40D(参照图5)以及箱导轨48。

如图5所示，上侧箱搬运单元40U被支承于单元支承框24，下侧箱搬运单元40D配设于箱搬运台21的上部。如图6所示，上侧箱搬运单元40U和下侧箱搬运单元40D均沿着搬运路4具有左右一对的带搬运机43。

如图5所示，带搬运机43构成为具有：从动辊44，其绕着沿宽度方向延伸的轴转动；驱动辊45，其借助马达46而绕着沿宽度方向延伸的轴旋转；以及搬运带47，其横跨在前后方向上分离配置的从动辊44和驱动辊45而呈环状(无端状)张紧架设。

如图5、图6所示，上述的上侧箱搬运单元40U所具备的带搬运机43和下侧箱搬运单元40D所具备的带搬运机43在搬运路4的宽度方向的两侧隔着搬运路4而在上下各侧对置配设。

而且，如图5所示，在下侧箱搬运单元40D中，在带搬运机43的搬运带47的上表面47du支承箱体B。另一方面，上侧箱搬运单元40U被调节到使得上侧箱搬运单元40U所具备的带搬运机43的搬运带47的下表面47ud能够与箱体B的上表面Bu抵接的高度。由此，通过上下的搬运带47相对于搬运路4同步地进行驱动，能够将箱体B从搬运路4的后方向前方自动搬运。

另外，在单元支承框24的前侧配置有用于供作业人员对搬运带47的驱动用的马达46进行接通(工作)/断开(停止)操作的工作开关49。

如图1、图3、图6所示，箱搬运单元40的箱导轨48在搬运路4的宽度方向的两侧配置有一对，通过各自的宽度方向的内端从宽度方向的外侧与沿着搬运路4前进的箱体B的侧面抵接而在宽度方向上进行引导。

如图1、图3所示，一对箱导轨48均是沿着搬运路4在前后方向上呈直线状延伸的长条部件，并且是形成为相对于上下方向(板厚方向)在宽度方向上较长的板状的板材。

即，一对箱导轨48形成为比能够通过本实施方式的封缄装置1来应对(即，能够进行基于胶带T粘贴的封缄)的薄型的箱体B中的具有最小限度厚度的箱体B的厚度薄的厚度。而且，一对箱导轨48在比构成搬运路4的下端即搬运路4的下表面的搬运带47的上表面47du稍微靠上方的位置沿着搬运路4水平配置(参照图4、图6、图13的(a))。

如图1～图6所示，搬运路宽度调节单元50由导轨安装部51、宽度调节连杆52以及宽度调节杆53构成，这些部件51、52、53与在宽度方向分别具备的箱导轨48对应地配置有左右一对。

如该图1～图6所示，导轨安装部51与箱导轨48平行地沿前后方向延伸，并且相对于箱导轨48在宽度方向的外侧排列配置，如图4所示，从宽度方向外侧安装而支承箱导轨48。

如图1～图4、图6所示，在相对于搬运路4的宽度方向的两侧，导轨安装部51经由宽度调节连杆52被支承于箱搬运台21。

如图3所示，宽度调节连杆52的一端被轴支承于箱搬运台21的上表面的宽度方向的端部，另一端被轴支承于导轨安装部51，构成为俯视时能够以宽度调节连杆52的一端为中心而在另一端朝向后方的姿势(参照图3中假想线所示的宽度调节连杆52)与朝向宽度方向内侧的姿势(参照图3中实线所示的宽度调节连杆52)之间摆动。这样的宽度调节连杆52由前后配置有一对的并列连杆机构构成。由此，导轨安装部51(箱导轨48)能够在保持与搬运路4平行且水平的同时，一边向宽度方向外侧移动，一边相对于箱供给台22向后侧推出，并且能够在保持与搬运路4平行且水平的同时，一边向宽度方向内侧移动一边向箱搬运台21侧退避。

而且，能够通过操作配置于导轨安装部51的后部的宽度调节杆53来限制宽度调节连杆52的另一端侧的轴支承部的相对于导轨安装部51的枢转，从而以使搬运路4成为任意宽度的方式将箱导轨48的位置固定。

即，关于一对箱导轨48，能够利用搬运路宽度调节单元50手动地在左右各侧独立地调节搬运路4的宽度。

如图7～图11所示，胶带粘贴单元10具有后侧摆动臂12、前侧摆动臂13、连结臂14以及胶带切断臂15。

后侧摆动臂12在下端且前端具有后述的后侧按压辊16，并且后侧摆动臂12以能够使后侧按压辊16在下降位置Pd(参照图10)与比该下降位置Pd靠前方且上方的上升位置Pu(参照图11)之间摆动的方式被沿宽度方向延伸的轴17轴支承于右侧的侧壁11r的后部。

前侧摆动臂13在下端且后端具有后述的前侧按压辊18，并且前侧摆动臂13以能够使前侧按压辊18在下降位置Pd(参照图10)与比该下降位置Pd靠后方且上方的上升位置Pu(参照图11)之间摆动的方式被沿宽度方向延伸的轴19轴支承于右侧的侧壁11r的前部。

后侧摆动臂12和前侧摆动臂13通过在它们之间沿前后方向延伸的连结臂14而相互连结。

具体而言，后侧摆动臂12被沿宽度方向延伸的轴14r(参照图9～图11)轴支承于连结臂14的后端，并且前侧摆动臂13被沿宽度方向延伸的轴14f(参照图8～图11)轴支承于连结臂14的前端。

由此，连结臂14使后侧摆动臂12和前侧摆动臂13以使得后侧按压辊16和前侧按压辊18在保持于大致相同的高度的同时上下移动的方式联动。即，后侧按压辊16和前侧按压辊18以在相同的时机成为下降位置Pd或者上升位置Pu的方式相互摆动。

“下降位置Pd”是指后侧按压辊16、前侧按压辊18以及胶带切割器25比搬运来的箱体B的上表面Bu靠下方的位置，表现出图7～图10、图12的(a)所示的状态。

具体而言，后侧按压辊16的下降位置Pd是以能够利用后侧按压辊16将在后侧按压辊16的后侧附近Ar(参照图13的(a))垂下的胶带T的下部Td(参照该图13的(a))按压于箱体B的前表面Bf的方式待机的位置，是指例如图13的(a)所示那样的位置。

并且，前侧按压辊18的下降位置Pd是利用前侧按压辊18将粘贴于箱体B的上表面Bu的对置端部Baa的胶带T的从该对置端部Baa的后端向后方延伸的延伸片Tr(参照图15)按压于箱体B的后表面Br的位置，是指例如图15所示那样的位置。

另一方面，“上升位置Pu”是后侧按压辊16、前侧按压辊18以及胶带切割器25比搬运来的箱体B的上表面Bu靠上的位置，表现出图11、图12的(b)所示的状态。

后侧按压辊16和前侧按压辊18的各上升位置Pu均是将胶带T按压于箱体B的上表面Bu所具有的一对翼部Ba的对置端部Baa的位置，是指例如图14的(a)、(b)所示那样的位置。

如图7～图11所示，胶带切断臂15在下部前侧具有胶带切割器25，并且胶带切断臂15以能够使胶带切割器25在下降位置Pd(参照图10)与比该下降位置Pd靠前方且上方的上升位置Pu(参照图11)之间摆动的方式被沿宽度方向延伸的轴26轴支承于左侧的侧壁11l(参照图8、图9)。

胶带切割器25形成为比胶带T宽，形成为在下端沿着宽度方向形成有切割器刀刃的板状。

胶带切割器25的上升位置Pu是使形成于胶带切割器25的下端的切割器刀刃从上方面对粘贴于箱体B的上表面Bu的胶带T，并且在向下降位置Pd下降时能够将胶带T切断的位置，是指图11、图14的(a)、(b)所示那样的位置。

并且，如图7～图10、图12的(a)所示，在胶带切断臂15配置有切割器保护部件27、切割器上推部件28、切割器安装位置调节托架29(参照图7、图12的(a))以及上推部件安装位置调节托架30。

切割器保护部件27是通过相对于胶带切割器25从前方覆盖该胶带切割器25而保护手免于被切割器刀刃割伤的部件。

如图10、图11所示，以能够使切割器保护部件27在下部接近胶带切割器25的位置(覆盖胶带切割器25的覆盖位置Pa(参照图10))与向前方与胶带切割器25分离的位置(相对于胶带切割器25退避的退避位置Pb(参照图11))之间摆动的方式切割器保护部件27的上端被轴支承于胶带切断臂15侧。另外，切割器保护部件27通过在上端所具备的轴支承部27a配置有扭簧31(参照图8)而始终向覆盖位置Pa被施力。

而且，在胶带切割器25位于下降位置Pd时，切割器保护部件27位于覆盖位置Pa，由此如上述那样，保护手免于被切割器刀刃割伤。另一方面，在胶带切割器25成为了上升位置Pu时，切割器保护部件27与箱体B的上表面Bu抵接，由此成为退避位置Pb(参照图14的(a)、(b))，成为能够利用胶带切割器25将胶带T切断的状态。

切割器上推部件28是将胶带切割器25向上升位置Pu上推的凸轮板，相对于胶带切割器25向侧方(宽度方向的一方(在本例中为左侧))错开配设(参照图7～图9)。

如图12的(b)所示，切割器上推部件28以在胶带切割器25和后侧按压辊16分别位于上升位置Pu的状态下，前端28f位于比切割器刀刃靠前方的位置，并且后部28r位于比后侧按压辊16的下端靠后方的位置的方式沿前后方向延伸。切割器上推部件28的后部28r以越靠后方则位于越上方的方式倾斜地沿前后方向延伸(参照图12的(a)、(b))。

在胶带切割器25位于下降位置Pd的状态下，切割器上推部件28的后部28r不隔着胶带T而直接抵接于从后方向前方搬运的箱体B的前部且上部的角部，由此将胶带切断臂15(胶带切割器25)上推到上升位置Pu(参照图13的(a)、(b))。

切割器安装位置调节托架29(参照图12的(a))使用螺栓等将胶带切割器25安装于胶带切断臂15侧，并且能够在前后方向上调节胶带切割器25向胶带切断臂15的安装位置。即，切割器安装位置调节托架29能够在使胶带切割器25从前方接近后侧按压辊16的状态与向前方远离后侧按压辊16的位置之间调节胶带切割器25的安装位置。

上推部件安装位置调节托架30使用螺栓等将切割器上推部件28安装于胶带切断臂15侧，并且能够在前后方向上调节切割器上推部件28向胶带切断臂15的安装位置。

通过适当地调节该胶带切割器25和切割器上推部件28各自的前后方向的安装位置，能够调节粘贴于箱体B的前表面Bf和后表面Br的胶带T的长度。从如本实施方式那样应对薄型的箱体B的观点出发，优选将胶带切割器25极力接近后侧按压辊16侧而配置。

并且，如图7～图12的(a)、(b)所示，胶带粘贴单元10具有：施力弹簧32，其向下降位置Pd侧对后侧按压辊16和前侧按压辊18施力；以及施力弹簧33，其向下降位置Pd侧对胶带切断臂15施力。另外，在图7、图11、图12的(a)、(b)中省略了施力弹簧33的图示。

并且，如图7～图10所示，胶带粘贴单元10具有：上述的前后各侧的按压辊18、16，它们将胶带T按压于从搬运路4的后方向前方搬运的箱体B；胶带供给辊35(参照图7)；以及胶带引导构造60，其将从胶带供给辊35提供的胶带T向后侧按压辊16引导。

如图7所示，胶带供给辊35设置于从右侧的侧壁11r向上方延伸的支承板36的上部，构成为供卷绕胶带T而成的胶带原料TA的中心部以能够绕着沿宽度方向延伸的轴转动的方式安装。

从安装于胶带供给辊35的胶带原料TA的最外层拉出胶带T，将该胶带T向配置于下方的胶带引导构造60侧布设。而且，胶带供给辊35基于从胶带引导构造60侧施加于胶带T的张力而被动地转动，由此将胶带原料TA的胶带T向胶带引导构造60侧提供。

胶带引导构造60具有能够将从胶带供给辊35提供的胶带T引导到后侧按压辊16的第1引导辊61、第2引导辊62、辅助引导辊63、引导部件64(参照图7、图9)以及上提辊65。

第1引导辊61、第2引导辊62、辅助引导辊63以及上提辊65均被轴支承为绕着沿宽度方向延伸的轴转动自如。

第1引导辊61设置于右侧的侧壁11r的上部且后部的角部，是在从胶带供给辊35(参照图7)向后侧按压辊16提供胶带T的过程中，在最靠上游侧(胶带供给辊35侧)的位置对该胶带T进行引导的辊，从前侧与从胶带供给辊35布设出的胶带T的非粘接面Tb(参照图13的(a))抵接并将其向下游侧(第2引导辊62侧)引导。

第2引导辊62设置在右侧的侧壁11r的比第1引导辊61靠前方的位置，从后侧与从第1引导辊61布设出的胶带T的粘接面Ta(参照图13的(a))抵接并将其向下游侧(引导部件64侧)引导。

如图6、图12的(a)所示，引导部件64设置在后侧摆动臂12的位于下降位置Pd的后侧按压辊16的上方附近，形成为将从位于上方的第2引导辊62布设出的胶带T以供其沿上下方向贯穿插入的状态引导到下方的后侧按压辊16的后侧附近Ar(参照图13的(a))的轨道形状。并且，引导部件64具有以能够防止沿上下方向贯穿插入的胶带T向上方逆流的方式保持胶带T的功能。另外，在后侧按压辊16的后侧附近Ar，垂下的状态的胶带下部Td配置为粘接面Ta指向后方。

辅助引导辊63相对于后侧摆动臂12的引导部件64设置于上方且后侧，从后侧对从第2引导辊62向引导部件64布设的胶带T进行引导。

上提辊65是在后侧按压辊16从上升位置Pu下降到下降位置Pd时，将位于后侧按压辊16的后侧附近Ar的胶带下部Td上提的辊。

如图16所示，上提辊65设置为前端位于比将胶带T从第2引导辊62的位置(也称为“胶带供给位置”)到配置于下降位置Pd的后侧按压辊16的后侧附近Ar以最短路径来布设的情况下的该最短路径(在本例中为连结第2引导辊62和引导部件64的假想直线La)靠前方的位置。

由此，如后所述，在后侧按压辊16从上升位置Pu下降到下降位置Pd时，上提辊65从后方侧与胶带T抵接，将胶带下部Td上提。

这里，在后侧按压辊16从上升位置Pu向下降位置Pd恢复时，即，在后侧摆动臂12在图16中绕逆时针方向转动时，连结臂14以向前方移动的方式联动。在本实施方式中，上提辊65设置于上述连结臂14(参照图16)。由此，如图16所示，上提辊65构成为基于后侧按压辊16从上升位置Pu向下降位置Pd恢复时的移动而向上提胶带T的方向移动(从后方的退避位置Pr移动到前方的上提位置Pf)。

此外，如图8～图11所示，胶带粘贴单元10具有下限高度调节部80，该下限高度调节部80相对于搬运路4(搬运带47)的高度来调节下降位置Pd的后侧按压辊16的高度。

下限高度调节部80具有：突起81，其从连结臂14的上边的中间部向上方突出；以及衬套状的止挡件82，其由橡胶等弹性部件形成，在突起81的前方侧安装于右侧的侧壁11r。

这里，如上所述，在后侧按压辊16从上升位置Pu向下降位置Pd恢复时，连结臂14与后侧摆动臂12联动地向前方移动。而且，止挡件82设置于在后侧按压辊16位于下降位置Pd时与设置于连结臂14的突起81抵接的位置(参照图9、图10)。由此，下限高度调节部80构成为进行限制使得后侧按压辊16和前侧按压辊18不会进一步下降。

并且，如图9～图11所示，能够在前后方向上调节止挡件82相对于右侧的侧壁11r的安装位置。因此，下限高度调节部80能够通过调节该止挡件82的安装位置而调节下降位置Pd的后侧按压辊16和前侧按压辊18的高度(即下限位置)。

并且，除此之外，如图9～图11所示，胶带粘贴单元10具有上限高度调节部85，该上限高度调节部85相对于搬运路4(搬运带47)的高度来调节上升位置Pu的前侧按压辊18的高度。

上限高度调节部85设置于右侧的侧壁11r的从上方与位于上升位置Pu的前侧摆动臂13抵接的位置(参照图11)。由此，上限高度调节部85构成为进行限制使得后侧按压辊16和前侧按压辊18不会进一步上升。

并且，能够在上下方向上调节上限高度调节部85相对于右侧的侧壁11r的安装位置。因此，上限高度调节部85能够调节上升位置Pu的后侧按压辊16和前侧按压辊18的高度(即上限位置)。

另外，如图7～图10所示，胶带粘贴单元10在前侧下部具有刷子90，该刷子90清扫箱体B的上表面Bu的一对翼部的对置端部Baa所附着的粉尘。但是，刷子90不是必须的，胶带粘贴单元10也可以构成为不具备刷子90。在具有刷子90的情况下，不限于像本实施方式那样配置于胶带粘贴单元10的前侧下部，可以配置于前侧下部和后侧下部中的至少一方。

接下来，使用图13的(a)、(b)、图14的(a)、(b)、图15，对使用上述的封缄装置1如图17所示的那样向箱体B的主要构成上表面Bu的一对翼部Ba的对置端部Baa粘贴胶带T来封缄箱体B的过程进行说明。另外，在图13的(a)、(b)、图14的(a)、(b)、图15中，为了使箱体B清楚，对其标注了点来表示。

作业人员站在封缄装置1的背面侧，在将工作开关49接通而对搬运带47进行驱动的状态下，一边以使载置在箱供给台22上的箱体B的上表面Bu的翼部Ba不会意外地打开的方式用手压着宽度方向的两侧，一边将箱体B笔直地推向搬运路4的前方(下游侧)。箱体B在来到箱搬运台21后由搬运带47自动搬运，沿着搬运路4前进。

不久，如图13的(a)所示，关于在搬运路4中前进的箱体B，配置于位于下降位置Pd的后侧按压辊16的后侧附近Ar的胶带下部Td与箱体B的前表面Bf抵接，被后侧按压辊16按压而粘贴于该箱体B的前表面Bf。

并且，通过箱体B借助搬运带47前进，如图13的(b)所示，后侧按压辊16从下降位置Pd向上升位置Pu被上推，与此同时，与后侧按压辊16联动的前侧按压辊18也从下降位置Pd向上升位置Pu上升。

接着，胶带切断臂15所具备的切割器上推部件28与箱体B的前部且上部的角部抵接，由此胶带切割器25也从下降位置Pd向上升位置Pu被上推(参照图13的(b)、图14的(a))。另外，此时，切割器保护部件27从覆盖位置Pa变为退避位置Pb。

而且，由于施力弹簧32的作用力(复原力)向下方作用于被推向上升位置Pu的后侧按压辊16和前侧按压辊18，因此利用该后侧按压辊16和前侧按压辊18将胶带T向箱体B侧按压。由此，如图14的(a)、(b)所示，伴随着箱体B在搬运路4中前进，后侧按压辊16和前侧按压辊18能够从箱体B的翼部Ba的对置端部Baa的前端朝向后方粘贴胶带T。

如图14的(b)所示，当前进的箱体B的后端通过比后侧按压辊16靠前方的位置后，不再存在承受来自该后侧按压辊16的按压的箱体B。因此，胶带T的从箱体B的后端向后方延伸的延伸片Tr通过后侧按压辊16的按压而保持为在前后方向上拉伸的状态。

并且，胶带切断臂15所具备的切割器上推部件28在上升位置Pu时，在胶带T的侧方不隔着胶带T而直接向下方按压箱体B，但如图14的(b)中的假想线所示的箱体B那样，当箱体B的后端通过比切割器上推部件28的后端28rr靠前方的位置后，不再存在将切割器上推部件28(胶带切断臂15)上推的箱体B。因此，胶带切断臂15由于施力弹簧33的作用力而从上升位置Pu向下降位置Pd下降。此时，能够利用胶带切割器25将胶带T的向后方延伸的延伸片Tr切断(参照图14的(b))。

接着，如图15所示，当箱体B的后端通过比前侧按压辊18靠前方的位置后，前侧按压辊18不再被箱体B支承，因此由于施力弹簧32的作用力而向下降位置Pd下降。此时，被切断的胶带T中的以从箱体B的后端向后方延伸的状态残留的延伸片Tr的余长部分被前侧按压辊18按压并粘贴于箱体B的后表面Br(参照图15)。

另一方面，被切断的胶带T中的由引导部件64保持并从该引导部件64向下方垂下的胶带下部Td是为了向接下来搬运的箱体B的前表面Bf粘贴而配置的，在后侧按压辊16的后侧附近Ar以垂下的状态配置(参照图15)。

并且，如上所述，在前侧按压辊18从上升位置Pu向下降位置Pd下降时，后侧按压辊16也与该前侧按压辊18的动作联动地向下降位置Pd下降(恢复)。而且，如图16所示，在后侧按压辊16从上升位置Pu向下降位置Pd下降时，随着连结臂14向前方移动，上提辊65能够从后方的退避位置Pr移动到前方的上提位置Pf(参照图16中的粗箭头DA)，将从引导部件64向下方垂下的胶带下部Td上提(参照图16中的粗箭头DB)。

由此，在位于下降位置Pd的后侧按压辊16的后侧附近Ar所配置的胶带下部Td能够配设为相对于该后侧按压辊16不会过度垂下。

因此，在按照与上述过程相同的要领，利用后侧按压辊16将位于后侧按压辊16的后侧附近Ar的胶带下部Td向接下来搬运的箱体B的前表面Bf粘贴时，能够将胶带下部Td以适当的长度粘贴于箱体B的前表面Bf。

由此，针对箱体B的胶带T粘贴完成。

如图1～图5所示，上述的本实施方式的封缄装置1的特征在于，具有：箱搬运单元40，其从搬运路4的后方朝向前方搬运箱体B；以及胶带粘贴单元10，其沿着搬运方向(Lf)将胶带T粘贴于从箱体B的上表面Bu所具有的开口部的宽度方向两外侧以能够封闭该开口部的方式向中央侧突出的一对翼部Ba的对置端部Baa(参照图17)，如图7～图12的(a)、(b)所示，胶带粘贴单元10具有后侧按压辊16(按压部)，该后侧按压辊16构成为能够在下降位置Pd与比该下降位置Pd靠前方且上方的上升位置Pu之间移动，在下降位置Pd时将胶带T按压于箱体B的前表面Bf，在上升位置Pu时将胶带T按压于箱体B的对置端部Baa，特别是如图16所示，设置有上提辊65(上提构件)，该上提辊65在后侧按压辊16从上升位置Pu下降到下降位置Pd时，将位于后侧按压辊16的后侧附近Ar的胶带下部Td上提。

根据上述结构，后侧按压辊16在位于上升位置Pu(参照图12的(b))时，位于比下降位置Pd(参照图12的(a))靠前方且上方的位置。因此，如图15所示，在后侧按压辊16从上升位置Pu下降到下降位置Pd时，配置于后侧按压辊16的后侧附近Ar的胶带下部Td想要与后侧按压辊16一同一边向后方移动一边下降。

另一方面，根据上述结构，如图16所示，在比将胶带T从第2引导辊62的位置(胶带供给位置)到引导部件64的位置以最短路径来布设的情况下的该最短路径(假想直线La)靠前方的位置设置有上提辊65，其中，该第2引导辊62位于比下降位置Pd的后侧按压辊16靠上方的位置。

因此，在后侧按压辊16从上升位置Pu下降到下降位置Pd时，利用上提辊65来阻碍配置于后侧按压辊16的后侧附近Ar的胶带下部Td与后侧按压辊16一同一边向后方移动一边下降。换言之，利用上提辊65将胶带下部Td向上方且前方拉伸。由此，在后侧按压辊16的后侧附近Ar，胶带下部Td能够配置为相对于后侧按压辊16不会过度垂下。

这里，在开始使用后侧按压辊16向箱体B粘贴胶带T时，如图13的(a)所示，配置于后侧按压辊16的后侧附近Ar的胶带下部Td通过被后侧按压辊16按压而粘贴于箱体B的前表面Bf。

此时，由于配置于后侧按压辊16的后侧附近Ar的胶带下部Td如上述那样能够配置为相对于后侧按压辊16不会过度垂下，因此即使在箱体B为薄型的情况下，也能够以使胶带下部Td收敛于箱体B的前部的高度内的方式(即，以使在后侧按压辊16的后侧附近Ar垂下的胶带下部Td的下端位于比箱体B的前表面Bf的下端靠上方的位置的方式)进行粘贴。

因此，在薄型的箱体B中也是，不仅能够将胶带T适当地粘贴于箱体B的具有开口部的上表面Bu上形成的翼部Ba的对置端部Baa，而且能够将胶带T适当地粘贴到与该上表面Bu相邻的一侧的面、即前表面Bf。

具体而言，不用担心粘贴于箱体B的前表面Bf上的胶带T的下端残留到比箱体B的下端靠下方的位置，该残留部分违背意愿地粘贴于箱搬运单元40所具备的搬运辊5等周边部件、或者胶带T粘贴后的箱体B的美观性降低、或者成为粘贴于箱体B的胶带T剥离的开端。

进而，无需如以往那样将薄型的配送物(内容物)收纳于相对于该薄型的配送物的厚度而言过厚的厚型的箱体B，能够在卡车输送时的卡车的货箱和暂时保管时的物流仓库中实质性地增加可装载配送物的容量，因此能够提高配送物的输送效率。而且，由于能够利用与该薄型的配送物的大小相适的大小的箱体B来封缄薄型的配送物，因此无需为了使薄型的配送物不会不慎移动而将过量的缓冲材料、固定部件与配送物一同收纳于箱体B内部，能够有助于资源削减。

并且，本实施方式的封缄装置1能够应对基于对薄型的箱体B粘贴胶带T所进行的封缄作业的自动化，因此能够实现用薄型的箱体B来封缄的大量配送物的配送。

因此，一般来说，能够投进邮筒的配送物的尺寸(厚度)，大型的话，为40mm以下，小型的话，为30mm以下，但本实施方式的封缄装置1即使对于要求能够投进邮筒的这样的薄型的箱体B，也能够自动地进行基于胶带T粘贴的封缄作业。

因此，能够利用邮筒来配送被封缄于薄型的箱体B中的大量配送物，特别是能够大幅地减轻配送时的配送物的集货作业的劳动力、成本。

作为本发明的方式，如图16所示，上提辊65构成为基于后侧按压辊16从上升位置Pu向下降位置Pd恢复时的移动(参照图15)而向上提胶带T的方向、即前方移动。

根据上述结构，在后侧按压辊16从上升位置Pu向下降位置Pd恢复时，上提辊65自身向上提胶带T的方向(即，从退避位置Pr向前方的上提位置Pf)移动，因此，例如与上提辊65在固定位置(例如，始终固定在上提位置Pf)而将胶带下部Td上提的情况相比，上提辊65能够积极地将胶带下部Td上提。

并且，后侧按压辊16在针对箱体B的胶带T粘贴结束的时机从上升位置Pu向下降位置Pd恢复。而且，根据上述结构，上提辊65构成为在该时机将胶带T上提，由此该胶带T的上提动作不会阻碍针对箱体B的胶带T粘贴作业。而且，上提辊65能够在开始针对接下来搬运的箱体B的胶带T粘贴作业之前，完成将配置于后侧按压辊16的后侧附近Ar的胶带下部Td上提至适当的垂下长度，为针对接下来搬运的箱体B的胶带T粘贴作业做好准备。

作为本发明的方式，如图14的(a)、(b)、图15所示，在比后侧按压辊16(后侧按压部)靠前侧的位置具有前侧按压辊18(前侧按压部)，该前侧按压辊18构成为能够在下降位置Pd与上升位置Pu之间移动，在下降位置Pd时将胶带T按压于箱体B的后表面Br，并且在上升位置Pu时将胶带T按压于箱体B的对置端部Baa，如图7～图15所示，具有：后侧摆动臂12，其使后侧按压辊16在下降位置Pd与上升位置Pu之间摆动；前侧摆动臂13，其使前侧按压辊18在下降位置Pd与上升位置Pu之间摆动；以及连结臂14，其与后侧摆动臂12和前侧摆动臂13连结，使后侧摆动臂12和前侧摆动臂13以使后侧按压辊16和前侧按压辊18在保持于大致相同的高度的同时上下移动的方式联动，如图10～图12的(a)、(b)、图16所示，上提辊65设置于连结臂14。

根据上述结构，在后侧按压辊16从上升位置Pu向下降位置Pd恢复时，连结臂14与后侧摆动臂12联动地移动。而且，通过将上提辊65设置于这样的连结臂14，如图16所示，在后侧按压辊16从上升位置Pu向下降位置Pd恢复时，能够使上提辊65自身向胶带下部Td的上提方向移动。

即，在后侧按压辊16从上升位置Pu向下降位置Pd移动时，与上提辊65如上述那样在固定位置将胶带下部Td上提的情况相比，能够积极地将胶带下部Td上提。

并且，通过将上提辊65设置于连结臂14，即使不另外配备用于在后侧按压辊16从上升位置Pu下降到下降位置Pd时使上提辊65向前方移动的驱动源等，也能够利用后侧按压辊16下降时的连结臂14的动作而使上提辊65如上述那样向前方高效地移动。

作为本发明的方式，优选为，如图12的(a)、(b)所示，在后侧按压辊16的前侧附近具有胶带切断臂15(胶带切断构件)，该胶带切断臂15在下降位置Pd与上升位置Pu之间移动，并且在从上升位置Pu向下降位置Pd移动时将胶带T切断，将胶带切断臂15所具备的胶带切割器25极力接近后侧按压辊16侧而配置。

这里，在胶带切断臂15从上升位置Pu向下降位置Pd移动时，胶带T被胶带切断臂15所具备的胶带切割器25切断，以垂下的状态配置于位于下降位置Pd的后侧按压辊16的后侧附近Ar。

而且，如上所述，通过将胶带切割器25极力接近后侧按压辊16侧而配置，能够在极力接近后侧按压辊16侧的位置，利用胶带切割器25将胶带T切断。

因此，能够极力缩短在位于下降位置Pd的后侧按压辊16的后侧附近Ar配置的胶带下部Td相比于后侧按压辊16向下方垂下的长度。

作为本发明的方式，如图9～图11所示，胶带粘贴单元10具有下限高度调节部80(高度调节构件)，该下限高度调节部80相对于搬运路4的高度来调节下降位置Pd的后侧按压辊16的高度。

根据上述结构，能够相对于沿着搬运路4搬运的箱体B的高度，利用下限高度调节部80来调节下降位置Pd的后侧按压辊16的高度，因此即使在箱体B为薄型的情况下，后侧按压辊16也能够在适当的高度向箱体B的前表面Bf按压胶带T。

因此，即使在箱体B为薄型的情况下，也能够适当地向箱体B的前表面Bf粘贴胶带T，并且能够伴随着箱体B的前进，可靠地将后侧按压辊16从下降位置Pd向上升位置Pu上推。

并且，本发明的箱体的封缄装置不限于上述的本实施方式的封缄装置1的结构和实施例。

例如，在上述的本实施方式中，将封缄装置1应用于作为通过对薄型的箱体B粘贴胶带T而进行自动封缄的对象的箱体B为薄型的情况，但不仅可以应用于薄型的箱体B，还可以应用于通常的箱体B(厚型的箱体B)。

即，本实施方式的封缄装置1通过调节单元支承体3的高度而将胶带粘贴单元10和上侧箱搬运单元40U设定为任意的高度，由此无论箱体B的厚度如何，都能够对箱体B进行基于胶带T粘贴的自动封缄。

另外，本发明的上提构件只要能够在后侧按压辊16从上升位置Pu下降到下降位置Pd时将位于后侧按压辊16的后侧附近Ar的胶带下部Td上提即可，不限于本实施方式的上提辊65的结构。

具体而言，本发明的上提构件不限于配置于连结臂14的结构，例如，也可以直接设置于侧壁11、或设置于后侧摆动臂12。并且，本发明的上提构件不限于使上提辊65自身向胶带下部Td的上提方向移动的结构，也可以构成为上提辊65在固定位置，基于与后侧按压辊16的相对位置的变动而将胶带下部Td上提。

本发明的上提构件不限于像上述的实施方式的上提辊65那样相对于安装部位绕着轴转动的结构，也可以是像销那样相对于安装部位不能转动的结构。

标号说明

1：箱体的封缄装置；4：搬运路；10：胶带粘贴单元；12：后侧摆动臂(摆动臂)；14：连结臂；15：胶带切断臂(胶带切断构件)；16：后侧按压辊(按压部、后侧按压部)；18：前侧按压辊(前侧按压部)；40：箱搬运单元；65：上提辊(上提构件)；B：箱体；Bf：箱体的前表面；Bu：箱体的上表面；Br：箱体的后表面；Baa：一对翼部的对置端部；Lf：搬运方向；T：胶带；Pd：下降位置；Pu：上升位置；Ar：后侧按压辊的后侧附近；Td：胶带下部。

Claims (4)

1.一种箱体的封缄装置，其具有：

箱搬运单元，其从搬运路的后方朝向前方搬运箱体；以及

胶带粘贴单元，其沿着搬运方向将胶带粘贴于从箱体的上表面所具有的开口部的宽度方向两外侧以能够封闭该开口部的方式向中央侧突出的一对翼部的对置端部，

其中，

所述胶带粘贴单元具有按压部，该按压部构成为能够在下降位置与比该下降位置靠上方的上升位置之间移动，在所述下降位置时将所述胶带按压于所述箱体的前表面，并且在所述上升位置时将所述胶带按压于所述箱体的所述对置端部，

所述胶带粘贴单元设置有上提构件，在所述按压部从所述上升位置下降到所述下降位置时，该上提构件将位于所述按压部的后侧附近的所述胶带的下部上提，

所述上提构件构成为基于所述按压部从所述上升位置向所述下降位置恢复时的移动，以使该上提构件与所述按压部之间的距离变长的方式向上提所述胶带的方向移动。

2.根据权利要求1所述的箱体的封缄装置，其中，

所述胶带沿着胶带下方布设路径布设，该胶带下方布设路径从比所述上提构件靠上方的位置朝向所述按压部向下方延伸，

所述箱体的封缄装置具有：摆动臂，其使所述按压部在所述下降位置与所述上升位置之间摆动；以及连结臂，其一端与该摆动臂连结，并且以横穿所述胶带下方布设路径的方式从所述一端向另一端侧延伸，

所述上提构件设置于所述连结臂，

所述连结臂构成为与所述按压部从所述上升位置下降到所述下降位置时的摆动臂的位移联动而使所述上提构件相对于所述胶带下方布设路径从所述一端侧向所述另一端侧移动。

3.根据权利要求2所述的箱体的封缄装置，其中，

所述上提构件构成为在所述按压部从所述上升位置下降到所述下降位置时，相对于所述胶带下方布设路径从所述一端侧向所述另一端侧大致直线前进。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的箱体的封缄装置，其中，

在所述按压部的前侧附近具有胶带切断构件，该胶带切断构件在所述下降位置与所述上升位置之间移动，并且在从所述上升位置向所述下降位置移动时将所述胶带切断，

所述胶带切断构件接近所述按压部侧而配置。