CN216993228U - 一种切割薄膜包装盒的组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种切割薄膜包装盒的组装装置，包括：纸盒递送机构、塑胶刀件递送机构、热组装机构。所述纸盒递送机构用于将包装纸盒递送至所述热组装机构中，所述塑胶刀件递送机构用于将塑胶刀件递送到热组装机构中，所述热组装机构能自动将包装纸盒和塑胶刀件通过热熔进行组装，采用本实用新型，能实现塑胶刀件和包装纸盒的自动热熔组装，降低了人工成本，提升了生产效率。

Description

一种切割薄膜包装盒的组装装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装盒的组装装置，尤其涉及一种切割薄膜包装盒的组装装置。

背景技术

现有的保鲜袋或保鲜薄膜都是用包装盒进行包装的，而为了方便使用者撕取保鲜薄膜或者保鲜袋，厂家往往会在包装盒上设置塑胶刀件来方便使用者划开保鲜膜或保鲜袋。

而目前在生产保鲜膜或保鲜袋包装盒的过程中，往往是通过人工的方式将塑胶刀件热组装到纸盒上的，这种方式不仅人工成本大而且工作效率低下。

为了解决这个问题，本实用新型提供了一种切割薄膜包装盒的组装装置，实现包装盒和塑胶刀件的自动组装，提升工作效率，降低生产成本。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种切割薄膜包装盒的组装装置，包括：纸盒递送机构、塑胶刀件递送机构、热组装机构；

所述纸盒递送机构包括：纸盒传送带和吸盘件，所述纸盒传送带末端的上方位置设有所述吸盘件，所述吸盘件上设有吸盘，所述吸盘件可吸取所述纸盒传送带上递送的纸盒并将纸盒转运至所述热组装机构；

所述塑胶刀件递送机构包括：刀件传送链条、刀件固定条带、推杆滑轨、推杆和推杆电机，所述刀件传送链条上布设所述刀件固定条带，所述刀件固定条带上设有凹槽进而塑胶刀件可被推动的放置于所述刀件固定条带的凹槽中，所述推杆滑轨设于所述刀件传送链条的末端，所述推杆电机驱动连接所述推杆使得所述推杆沿所述推杆滑轨滑动并将放置于所述刀件固定条带上的塑胶刀件推至所述热组装机构；

所述热组装机构包括：转运钩爪、摆动转轴、摆动电机和热熔工台，所述摆动电机通过驱动连接所述转运钩爪沿所述摆动转轴摆动，所述转运钩爪两侧设有用于驱动所述转运钩爪做夹持动作的夹持舵机，进而所述转运钩爪可将所述吸盘件吸取的纸盒转运至所述热熔工台上，所述热熔工台上端设有加热件，所述加热件上设有热熔孔。

其中， 所述纸盒传送带包括：第一纸盒传送带、第二纸盒传送带、安装第一纸盒传送带的第一固定框架和安装第二纸盒传送带的第二固定框架；

所述第一纸盒传送带和第二纸盒传送带中至少其中一条下方设有间距调节结构，所述间距调节结构包括：滑动轨道、滑块、间距调节电机和传动丝杆，所述第一固定框架或第二固定框架与所述滑块连接，所述第一固定框架或第二固定框架上设有能与所述传动丝杆配合拧动的螺母件，所述间距调节电机驱动所述传动丝杆进而带动所述滑块沿所述滑动轨道移动。

其中，所述热熔工台两侧还设有压平机构，所述压平机构包括：压杆和压平电机，所述压平电机驱动连接所述压杆。

其中，所述转运钩爪两端设有夹持舵机，所述夹持舵机驱动连接有第一夹爪和第二夹爪，进而所述夹持舵机驱动所述第一夹爪和第二夹爪实现开合动作。

其中，所述热组装机构的末端还倾斜设有成品输出料斗。

其中，还包括控制屏，所述控制屏与所述纸盒递送机构、塑胶刀件递送机构和热组装机构形成电连接。

其中，还包括机箱，所述机箱用于固定连接所述纸盒递送机构和、塑胶刀件递送机构和热组装机构。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：能完成对塑胶刀件和包装纸盒的组装，降低了人工成本，提升了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的纸盒传送带和间距调节结构的示意图；

图3是本实用新型的热组装组件的放大示意图；

图4是本实用新型的转运钩爪的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1所示，一种切割薄膜包装盒的组装装置，包括：纸盒递送机构1、塑胶刀件递送机构2、热组装机构3。

所述纸盒递送机构1包括：纸盒传送带11、纸盒传送带电机12、吸盘件13、吸盘升降电机14，所述纸盒传送带电机12驱动连接所述纸盒传送带11，所述传送带11末端设有所述吸盘件13，所述吸盘件13上设有吸盘131，所述吸盘升降电机14驱动连接所述吸盘件13并可驱使所述吸盘件13做升降运动。

使用时，可将多个纸盒整齐堆叠在所述纸盒传送带11上，以本实施例为例，本实施例的纸盒传送带上可放置3组各80个共240个的纸盒，当前端的纸盒用尽，则所述纸盒传送带11自动向前递进，所述吸盘件13能由所述吸盘升降电机14驱动，进而吸取纸盒传送带上的纸盒，到达指定工位，等待所述转运钩爪将纸盒转运至所述热熔工台上。

如图2所示，本实施例的纸盒传送带11包括：所述纸盒传送带11包括：第一纸盒传送带111、第二纸盒传送带112、第一固定框架113和第二固定框架114，所述第一纸盒传送带111通过转轴可转动的安装于所述第一固定框架113侧边，所述第二纸盒传送带112通过转轴可转动的安装于所述第二固定框架114侧边。

需要说明的是，所述第一纸盒传送带与所述第二纸盒传送带之间可通过伸缩转轴115进行传动连接，并由一个纸盒传送带电机12驱动，也可通过两个纸盒传送带电机12分别进行驱动。

更优的，还包括间距调节结构4，以本实施例为例，所述第一纸盒传送带111通过所述第一固定框架113设置于所述机箱8的台面上，所述第二纸盒传送带112下方设有间距调节结构4。

所述间距调节结构4包括：滑动轨道41、滑块42、间距调节电机43和传动丝杆44，所述第二固定框架下方114与所述滑块42固定连接，所述第二固定框架114设有能与所述传动丝杆44配合拧动的螺母件，所述间距调节电机43驱动所述传动丝杆44与所述螺母件之间发生相对转动，带动所述滑块42沿所述滑动轨道41移动，进而调节所述第二纸盒传送带112与所述第一纸盒传送带111之间的距离，用以适配不同宽度的纸盒。

所述塑胶刀件递送机构2包括：刀件传送链条21、刀件固定条带22、推杆滑轨23、推杆24和推杆电机25，所述刀件传送链条21上布设有所述刀件固定条带22，塑胶刀件可推动的布置在所述刀件固定条带22上，所述推杆滑轨23设于所述刀件传送链条21的末方，所述推杆电机25驱动连接所述推杆24使得所述推杆24可在推杆滑轨23上滑动。

使用时，各个刀件固定条带22上均放置有塑胶刀件，塑胶刀件随着所述刀件传动链条21的转动被转送到末端，与此同时，位于所述刀件传送链条21的末方的推杆24受到所述推杆电机25驱动，将所述塑胶刀件推入热熔工台34中，并卡接在纸盒前端位置，等待热熔组装。

如图3所示，所述热组装机构3包括：转运钩爪31、摆动转轴32、摆动电机33和热熔工台34，所述摆动电机33通过所述摆动转轴32驱动连接所述转运钩爪31，使其可沿所述摆动转轴32摆动，并往返于所述热熔工台34和吸盘件13之间。

此处请参照图4，所述转运钩爪31两端设有夹持舵机311，所述夹持舵机311驱动连接有第一夹爪312和第二夹爪313，进而所述夹持舵机311驱动所述第一夹爪312和第二夹爪313实现开合动作。

所述热熔工台34上端设有加热件341，所述加热件341上设有热熔孔342，所述转运钩爪31能将夹持所述吸盘件13上吸取的纸盒，并通过所述摆动电机33驱动所述转运钩爪31将纸盒放置在所述热熔工台34上，并通过所述热熔工台34前段设有的加热件对纸盒与塑胶刀件进行热熔组装。

更优的，所述热熔工台34两侧还设有压平机构5，所述压平机构5包括：压杆51和压平电机52，所述压平电机52驱动连接所述压杆51，进而当所述转运钩爪31将纸盒放置在热熔工台34上时，两端的压平机构5可压紧纸盒的边缘，进而使纸盒准确定位且平整的放置在台面上。

更优的，所述热熔工台的末端还倾斜设有成品输出料斗6。

更优的，还包括控制屏7，所述控制屏7与所述纸盒递送机构、塑胶刀件递送机构和热组装机构形成电连接。

更优的，还包括机箱8，所述机箱8用于固定连接所述纸盒递送机构、塑胶刀件递送机构和热组装机构。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种切割薄膜包装盒的组装装置，其特征在于，包括：纸盒递送机构（1）、塑胶刀件递送机构（2）、热组装机构（3）；

所述纸盒递送机构（1）包括：纸盒传送带（11）和吸盘件（13），所述纸盒传送带（11）末端的上方位置设有所述吸盘件（13），所述吸盘件（13）上设有吸盘（131），所述吸盘件（13）可吸取所述纸盒传送带上递送的纸盒并将纸盒转运至所述热组装机构（3）；

所述塑胶刀件递送机构（2）包括：刀件传送链条（21）、刀件固定条带（22）、推杆滑轨（23）、推杆（24）和推杆电机（25），所述刀件传送链条（21）上布设所述刀件固定条带（22），所述刀件固定条带（22）上设有凹槽进而塑胶刀件可被推动的放置于所述刀件固定条带（22）的凹槽中，所述推杆滑轨（23）设于所述刀件传送链条（21）的末端，所述推杆电机（25）驱动连接所述推杆（24）使得所述推杆（24）沿所述推杆滑轨（23）滑动并将放置于所述刀件固定条带（22）上的塑胶刀件推至所述热组装机构（3）；

所述热组装机构（3）包括：转运钩爪（31）、摆动转轴（32）、摆动电机（33）和热熔工台（34），所述摆动电机（33）通过所述摆动转轴（32）驱动连接所述转运钩爪（31）并驱使所述转运钩爪（31）摆动，进而所述转运钩爪（31）可将所述吸盘件（13）吸取的纸盒夹持运送至所述热熔工台（34）上，所述热熔工台（34）上端设有加热件（341），所述加热件（341）上设有热熔孔（342）。

2.根据权利要求1所述的一种切割薄膜包装盒的组装装置，其特征在于，所述纸盒传送带（11）包括：第一纸盒传送带（111）、第二纸盒传送带（112）、安装所述第一纸盒传送带（111）的第一固定框架（113）和安装所述第二纸盒传送带（112）的第二固定框架（114）；

所述第一纸盒传送带（111）和第二纸盒传送带（112）至少其中一条的下方设有间距调节结构（4），所述间距调节结构（4）包括：滑动轨道（41）、滑块（42）、间距调节电机（43）和传动丝杆（44），所述第一固定框架（113）或第二固定框架（114）与所述滑块（42）连接，所述第一固定框架或第二固定框架上设有能与所述传动丝杆（44）配合拧动的螺母件，所述间距调节电机（43）驱动所述传动丝杆（44）进而带动所述滑块（42）沿所述滑动轨道（41）移动。

3.根据权利要求1所述的一种切割薄膜包装盒的组装装置，其特征在于，所述热熔工台（34）两侧还设有压平机构（5），所述压平机构（5）包括：压杆（51）和压平电机（52），所述压平电机（52）驱动连接所述压杆（51）。

4.根据权利要求1所述的一种切割薄膜包装盒的组装装置，其特征在于，所述转运钩爪（31）两端设有夹持舵机（311），所述夹持舵机（311）驱动连接有第一夹爪（312）和第二夹爪（313），进而所述夹持舵机（311）驱动所述第一夹爪（312）和第二夹爪（313）实现开合动作。

5.根据权利要求1所述的一种切割薄膜包装盒的组装装置，其特征在于，所述热熔工台（34）的末端还倾斜设有成品输出料斗（6）。

6.根据权利要求1所述的一种切割薄膜包装盒的组装装置，其特征在于，还包括控制屏（7），所述控制屏（7）与所述纸盒递送机构（1）、塑胶刀件递送机构（2）和热组装机构（3）形成电连接。

7.根据权利要求1所述的一种切割薄膜包装盒的组装装置，其特征在于，还包括机箱（8），所述机箱（8）用于固定连接所述纸盒递送机构（1）、塑胶刀件递送机构（2）和热组装机构（3）。

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