CN219407044U - 一种茶叶生产用打包装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及茶叶生产打包装置技术领域，且公开了一种茶叶生产用打包装置，包括主体机构、收拢机构和夹取机构，所述收拢机构位于主体机构的上端，所述夹取机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括支撑板、工作台和传输带一，所述工作台固定安装在支撑板的上端，所述传输带一固定安装在工作台上端的右端，所述收拢机构包括收拢台、传输带二、电动推杆一、聚拢板、卡槽、滑槽、滑竿和红外传感器，所述收拢台固定安装在工作台上端的左端。该茶叶生产用打包装置，通过安装收拢机构可将需要打包的茶叶罐进行收拢聚集整齐，以便于后续对茶叶罐进行抓取打包，无需人工进行干预，有效的提高了茶叶打包的便捷性，且工作连续性更强，工作效率更高。
Description
技术领域
本实用新型涉及茶叶生产打包装置技术领域，具体为一种茶叶生产用打包装置。
背景技术
茶叶可作饮品，含有多种有益成分，并有保健功效，茶叶呈长圆形或椭圆形，茶叶的生产大致可分为炒制、称重、分包、罐装、打包等几大工序。
在对茶叶进行罐装后，通常需要对其进行打包，使其更加的便于运输和保存，打包一般通常是使用纸箱进行封装。
在茶叶生产流水线后续打包生产中，对罐装后的茶叶罐进行打包时，通常是工作人员在流水线旁对茶叶罐进行拾取，然后将茶叶罐码放在纸箱的内部，但人工操作速度具有局限性，且在打包的过程中，对茶叶罐的码放速度较慢，无法满足生产需求。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
本实用新型的目的在于提供一种茶叶生产用打包装置，以解决上述背景技术中提出人工操作速度具有局限性，且在打包的过程中，对茶叶罐的码放速度较慢，无法满足生产需求的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茶叶生产用打包装置，包括主体机构、收拢机构和夹取机构，所述收拢机构位于主体机构的上端，所述夹取机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括支撑板、工作台和传输带一，所述工作台固定安装在支撑板的上端，所述传输带一固定安装在工作台上端的右端，所述收拢机构包括收拢台、传输带二、电动推杆一、聚拢板、卡槽、滑槽、滑竿和红外传感器，所述收拢台固定安装在工作台上端的左端，所述传输带二固定安装在工作台上端的左端，所述传输带二位于收拢台的内侧，所述电动推杆一固定安装在收拢台的后端，所述电动推杆一的传动端延伸至收拢台的内端，所述聚拢板固定安装在电动推杆一的传动端。
优选的，所述卡槽固定设置在收拢台内部的前端，所述滑槽固定设置在收拢台上端的左端，所述滑竿活动安装在滑槽的内部，所述红外传感器固定安装在滑竿的右端，所述红外传感器位于滑槽的内部，所述红外传感器的右端延伸至收拢台的内端，通过安装收拢机构可将需要打包的茶叶罐进行收拢聚集整齐，以便于后续对茶叶罐进行抓取打包，无需人工进行干预，有效的提高了茶叶打包的便捷性，且工作连续性更强，工作效率更高。
优选的，所述夹取机构包括放置板、支架、移动电机、移动丝杆、移动螺母、连接杆、电动推杆二、推动杆、支板、竖板、电动推杆三、夹取板和防护气垫，所述放置板固定安装在支撑板前端的左端，所述支架固定安装在放置板的上端，所述移动电机固定安装在支架前端的上端，所述移动电机的传动端延伸至支架的内部，所述移动丝杆固定安装在移动电机的传动端，所述移动丝杆的后端与支架活动连接，所述移动螺母螺纹安装在移动丝杆的外端，通过安装夹取机构可将码好茶叶罐进行抓取，并将其放置进行纸箱内进行码放，无需人工进行拾取码放，降低了人工介入，提高了工作效率。
优选的，所述连接杆固定安装在移动螺母的下端，所述连接杆的下端延伸至支架的下方，所述连接杆与支架活动连接，所述电动推杆二固定安装在连接杆的下端，所述推动杆固定安装在电动推杆二的传动端，通过安装电动推杆二可对支板进行上下移动，实现夹取。
优选的，所述支板固定安装在推动杆的下端，所述竖板固定安装在支板下端的前后两端，所述电动推杆三固定安装在竖板的前后两端，所述电动推杆三的传动端延伸至竖板的内端，通过安装电动推杆三可对的夹取板对茶叶罐进行夹取。
优选的，所述夹取板固定安装在电动推杆三的传动端，所述防护气垫固定安装在夹取板的内端，所述防护气垫在夹取板的内端均匀分布，所述防护气垫为橡胶材质，通过安装防护气垫可在对茶叶罐进行夹取时对茶叶罐进行防护，避免在夹取时，由于夹取力度过大，导致茶叶罐出现变形，造成不良品的产生。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、该茶叶生产用打包装置，通过安装收拢机构可将需要打包的茶叶罐进行收拢聚集整齐，以便于后续对茶叶罐进行抓取打包，无需人工进行干预，有效的提高了茶叶打包的便捷性，且工作连续性更强，工作效率更高；
2、该茶叶生产用打包装置，通过安装夹取机构可将码好茶叶罐进行抓取，并将其放置进行纸箱内进行码放，无需人工进行拾取码放，降低了人工介入，提高了工作效率；
3、该茶叶生产用打包装置，通过安装防护气垫可在对茶叶罐进行夹取时对茶叶罐进行防护，避免在夹取时，由于夹取力度过大，导致茶叶罐出现变形，造成不良品的产生。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图；
图2为本实用新型支架剖面结构示意图；
图3为本实用新型夹取机构立体结构示意图；
图4为本实用新型滑槽局部细节放大立体结构示意图。
图中：1、主体机构；101、支撑板；102、工作台；103、传输带一；2、收拢机构；201、收拢台；202、传输带二；203、电动推杆一；204、聚拢板；205、卡槽；206、滑槽；207、滑竿；208、红外传感器；3、夹取机构；301、放置板；302、支架；303、移动电机；304、移动丝杆；305、移动螺母；306、连接杆；307、电动推杆二；308、推动杆；309、支板；310、竖板；311、电动推杆三；312、夹取板；313、防护气垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种茶叶生产用打包装置，包括主体机构1、收拢机构2和夹取机构3，收拢机构2位于主体机构1的上端，夹取机构3位于主体机构1的上方，主体机构1包括支撑板101、工作台102和传输带一103，工作台102固定安装在支撑板101的上端，传输带一103固定安装在工作台102上端的右端。
收拢机构2包括收拢台201、传输带二202、电动推杆一203、聚拢板204、卡槽205、滑槽206、滑竿207和红外传感器208，收拢台201固定安装在工作台102上端的左端，传输带二202固定安装在工作台102上端的左端，传输带二202位于收拢台201的内侧，电动推杆一203固定安装在收拢台201的后端，电动推杆一203的传动端延伸至收拢台201的内端，聚拢板204固定安装在电动推杆一203的传动端，卡槽205固定设置在收拢台201内部的前端，滑槽206固定设置在收拢台201上端的左端，滑竿207活动安装在滑槽206的内部，红外传感器208固定安装在滑竿207的右端，红外传感器208位于滑槽206的内部，红外传感器208的右端延伸至收拢台201的内端，传输带一103将茶叶罐传输至传输带二202的上端，传输带二202启动将茶叶罐传输至最左端，然后电动推杆一203启动推动聚拢板204，聚拢板204推动茶叶罐向收拢台201内部的前端进行移动，使其排列在收拢台201内部的前端。
夹取机构3包括放置板301、支架302、移动电机303、移动丝杆304、移动螺母305、连接杆306、电动推杆二307、推动杆308、支板309、竖板310、电动推杆三311、夹取板312和防护气垫313，放置板301固定安装在支撑板101前端的左端，支架302固定安装在放置板301的上端，移动电机303固定安装在支架302前端的上端，移动电机303的传动端延伸至支架302的内部，移动丝杆304固定安装在移动电机303的传动端，移动丝杆304的后端与支架302活动连接，移动螺母305螺纹安装在移动丝杆304的外端，连接杆306固定安装在移动螺母305的下端，连接杆306的下端延伸至支架302的下方，连接杆306与支架302活动连接，电动推杆二307固定安装在连接杆306的下端，推动杆308固定安装在电动推杆二307的传动端，支板309固定安装在推动杆308的下端，竖板310固定安装在支板309下端的前后两端，电动推杆三311固定安装在竖板310的前后两端，电动推杆三311的传动端延伸至竖板310的内端，夹取板312固定安装在电动推杆三311的传动端，防护气垫313固定安装在夹取板312的内端，防护气垫313在夹取板312的内端均匀分布，防护气垫313为橡胶材质，当红外传感器208检测到茶叶罐时，红外传感器208将信号传输至控制器(控制器是机械控制领域的常规组件，是已知的现有技术，因此文中未记载与描述)，控制器控制移动电机303启动，带动移动丝杆304进行转动，移动丝杆304转动带动移动螺母305进行移动，移动螺母305移动带动连接杆306进行移动，连接杆306移动带动下端的电动推杆二307进行移动，当移动至茶叶罐的上方时，移动电机303停止，然后电动推杆二307启动推动推动杆308进行移动，推动杆308推动支板309向下，支板309推动竖板310向下，竖板310向下将一侧的夹取板312插入卡槽205的内部，然后电动推杆三311启动推动夹取板312对茶叶罐进行夹取，然后电动推杆二307带动茶叶罐上升，然后移动电机303再次启动，带动茶叶罐向前进行移动，移动至放置板301上端纸箱的上方，然后电动推杆二307再次启动，将茶叶罐下方至纸箱的内部，然后电动推杆三311带动夹取板312对茶叶罐松开将其放置在纸箱的内部，完成对茶叶罐的打包。
工作原理：在对封装好的茶叶进行打包时，首先将打包茶叶罐的纸箱放置在放置板301的上端，然后传输带一103将茶叶罐传输至传输带二202的上端，传输带二202启动将茶叶罐传输至最左端，然后电动推杆一203启动推动聚拢板204，聚拢板204推动茶叶罐向收拢台201内部的前端进行移动，使其排列在收拢台201内部的前端，当红外传感器208检测到茶叶罐时，红外传感器208将信号传输至控制器(控制器是机械控制领域的常规组件，是已知的现有技术，因此文中未记载与描述)，控制器控制移动电机303启动，带动移动丝杆304进行转动，移动丝杆304转动带动移动螺母305进行移动，移动螺母305移动带动连接杆306进行移动，连接杆306移动带动下端的电动推杆二307进行移动，当移动至茶叶罐的上方时，移动电机303停止，然后电动推杆二307启动推动推动杆308进行移动，推动杆308推动支板309向下，支板309推动竖板310向下，竖板310向下将一侧的夹取板312插入卡槽205的内部，然后电动推杆三311启动推动夹取板312对茶叶罐进行夹取，然后电动推杆二307带动茶叶罐上升，然后移动电机303再次启动，带动茶叶罐向前进行移动，移动至放置板301上端纸箱的上方，然后电动推杆二307再次启动，将茶叶罐下方至纸箱的内部，然后电动推杆三311带动夹取板312对茶叶罐松开将其放置在纸箱的内部，完成对茶叶罐的打包。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (6)
1.一种茶叶生产用打包装置，包括主体机构(1)、收拢机构(2)和夹取机构(3)，其特征在于：所述收拢机构(2)位于主体机构(1)的上端，所述夹取机构(3)位于主体机构(1)的上方，所述主体机构(1)包括支撑板(101)、工作台(102)和传输带一(103)，所述工作台(102)固定安装在支撑板(101)的上端，所述传输带一(103)固定安装在工作台(102)上端的右端，所述收拢机构(2)包括收拢台(201)、传输带二(202)、电动推杆一(203)、聚拢板(204)、卡槽(205)、滑槽(206)、滑竿(207)和红外传感器(208)，所述收拢台(201)固定安装在工作台(102)上端的左端，所述传输带二(202)固定安装在工作台(102)上端的左端，所述传输带二(202)位于收拢台(201)的内侧，所述电动推杆一(203)固定安装在收拢台(201)的后端，所述电动推杆一(203)的传动端延伸至收拢台(201)的内端，所述聚拢板(204)固定安装在电动推杆一(203)的传动端。
2.根据权利要求1所述的一种茶叶生产用打包装置，其特征在于：所述卡槽(205)固定设置在收拢台(201)内部的前端，所述滑槽(206)固定设置在收拢台(201)上端的左端，所述滑竿(207)活动安装在滑槽(206)的内部，所述红外传感器(208)固定安装在滑竿(207)的右端，所述红外传感器(208)位于滑槽(206)的内部，所述红外传感器(208)的右端延伸至收拢台(201)的内端。
3.根据权利要求2所述的一种茶叶生产用打包装置，其特征在于：所述夹取机构(3)包括放置板(301)、支架(302)、移动电机(303)、移动丝杆(304)、移动螺母(305)、连接杆(306)、电动推杆二(307)、推动杆(308)、支板(309)、竖板(310)、电动推杆三(311)、夹取板(312)和防护气垫(313)，所述放置板(301)固定安装在支撑板(101)前端的左端，所述支架(302)固定安装在放置板(301)的上端，所述移动电机(303)固定安装在支架(302)前端的上端，所述移动电机(303)的传动端延伸至支架(302)的内部，所述移动丝杆(304)固定安装在移动电机(303)的传动端，所述移动丝杆(304)的后端与支架(302)活动连接，所述移动螺母(305)螺纹安装在移动丝杆(304)的外端。
4.根据权利要求3所述的一种茶叶生产用打包装置，其特征在于：所述连接杆(306)固定安装在移动螺母(305)的下端，所述连接杆(306)的下端延伸至支架(302)的下方，所述连接杆(306)与支架(302)活动连接，所述电动推杆二(307)固定安装在连接杆(306)的下端，所述推动杆(308)固定安装在电动推杆二(307)的传动端。
5.根据权利要求4所述的一种茶叶生产用打包装置，其特征在于：所述支板(309)固定安装在推动杆(308)的下端，所述竖板(310)固定安装在支板(309)下端的前后两端，所述电动推杆三(311)固定安装在竖板(310)的前后两端，所述电动推杆三(311)的传动端延伸至竖板(310)的内端。
6.根据权利要求5所述的一种茶叶生产用打包装置，其特征在于：所述夹取板(312)固定安装在电动推杆三(311)的传动端，所述防护气垫(313)固定安装在夹取板(312)的内端，所述防护气垫(313)在夹取板(312)的内端均匀分布，所述防护气垫(313)为橡胶材质。
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