CN113955176A - 一种托盒保鲜膜包装机 - Google Patents

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CN113955176A CN202111450833.4A CN202111450833A CN113955176A CN 113955176 A CN113955176 A CN 113955176A CN 202111450833 A CN202111450833 A CN 202111450833A CN 113955176 A CN113955176 A CN 113955176A
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Abstract

本发明涉及一种托盒保鲜膜包装机，包括托盒传送装置、送膜装置、托盒顶起装置、膜折边装置及膜压紧装置；托盒顶起装置位于托盒传送装置出盒端的一侧；送膜装置包括穿膜辊、切断机构及膜夹送机构；穿膜辊位于托盒顶起装置一侧的下方，切断机构位于穿膜辊的上方，膜夹送机构位于托盒顶起装置的上方；膜折边装置位于膜夹送机构的上方；膜压紧装置位于膜折边装置出料端的一侧。本发明提供的托盒保鲜膜包装机，通过托盒传送装置传送托盒，节约了旋转停留的时间，可以提升托盒保鲜膜包装的速度，而且保鲜膜包覆于托盒后，对托盒四周的保鲜膜进行折边再将保鲜膜压紧，将放置于托盒内的食品包装严实，不易松脱。

Description

一种托盒保鲜膜包装机
技术领域
本发明涉及保鲜膜包装机领域，更具体地说，它涉及一种托盒保鲜膜包装机。
背景技术
保鲜膜包装机，将装于托盒中的生鲜水果、蔬菜和鲜肉等食品，包覆一层保鲜膜进行包装。在保鲜膜包装机中，往托盒上包覆一层保鲜膜，然后再将保鲜膜折边封口，实现托盒的保鲜膜包装。
申请号为CN202010373801.8的中国专利，公开了一种高速托盒包装机，包括机箱部，机箱部的上表面固定设有用于对整体结构起到保护的箱体保护部，所述机箱部上设有动力部、切膜部与送膜部，所述动力部上分别设有进步皮带机与送料部，所述送膜部的下方设有出料皮带机，所述机箱部上还设有侧折封烫部，侧折封烫部位于送膜部的上方，所述送膜部的端部设有切膜部；所述送膜部包括送膜底板，所述送膜底板安装在固定底座上，所述送膜底板上转动设有主动皮带棍，所述主动皮带棍上传动设有送膜皮带，所述送膜皮带的另一端与送膜底板传动连接，所述送膜部的端部与切膜部相连接，送膜底板做出空腔之后加盖并且密封，上方做出长条通气孔用于和送膜皮带的气孔配合。
上述专利通过机械手转动90度实现物料的抓放传送，转动的过程中增加了传动的时间，使托盒保鲜膜包装的速度有提升的空间；此外，膜覆盖于托盒后，没有折边，而是直接进行密封，使膜的包装不够严实，容易松脱。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种托盒保鲜膜包装机，通过托盒传送装置传送托盒，节约了旋转停留的时间，可以提升托盒保鲜膜包装的速度，而且保鲜膜包覆于托盒后，对托盒四周的保鲜膜进行折边再将保鲜膜压紧，将放置于托盒内的食品包装严实，不易松脱。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种托盒保鲜膜包装机，包括托盒传送装置、送膜装置、托盒顶起装置、膜折边装置及膜压紧装置；
所述托盒顶起装置位于所述托盒传送装置出盒端的一侧；
所述送膜装置包括穿膜辊、切断机构及膜夹送机构；
所述穿膜辊位于所述托盒顶起装置一侧的下方，所述切断机构位于所述穿膜辊的上方，所述膜夹送机构位于所述托盒顶起装置的上方；
所述膜折边装置位于所述膜夹送机构的上方；
所述膜压紧装置位于所述膜折边装置出料端的一侧。
在其中一个实施例中，所述膜压紧装置包括传输平台、压板、升降杆及第二驱动件；
所述传输平台所述膜折边装置出料端的一侧，所述压板设于所述传输平台进料端的上方，所述升降杆的一端与所述压板固定连接，所述升降杆的另一端与所述第二驱动件的输出端连接。
在其中一个实施例中，所述托盒传送装置包括托盒传送带及位于所述托盒传送带上方的夹持对中机构；
所述夹持对中机构包括驱动组件、第一滑动组件、第二滑动组件、第一夹板及第二夹板；
所述驱动组件包括传动皮带；
所述第一滑动组件固定于所述传动皮带的第一带面上，所述第一夹板固定于所述第一滑动组件的底部；
所述第二滑动组件固定于所述传动皮带的第二带面上，所述第一带面与所述第二带面朝相反的方向运动，所述第二夹板固定于所述第二滑动组件的底部。
在其中一个实施例中，所述托盒传送装置还包括挡料机构；
所述挡料机构包括挡料板及升降机构；
所述托盒传送带包括第一传送带及位于所述第一传送带一侧的第二传送带；
所述挡料板设于所述第一传送带和所述第二传送带之间，所述升降机构的动力输出端与所述挡料板的底部固定连接。
在其中一个实施例中，所述切断机构包括传送辊及切断组件；
所述传送辊位于所述穿膜辊的一侧，所述切断组件位于所述传送辊的上方；
所述切断组件包括切刀、连接件及电磁铁；
所述连接件的一端与所述切刀连接，所述连接件的另一端与所述电磁铁连接。
在其中一个实施例中，所述膜夹送机构包括位于所述切断机构两侧且相对设置的第一夹送带组和第二夹送带组，所述第一夹送带组和所述第二夹送带组形成夹膜通道。
在其中一个实施例中，所述托盒顶起装置包括至少一个顶起件、升降机构及驱动组件；
所述升降机构包括升降架；
所述驱动组件包括传送皮带；
所述升降架侧部的第一处固定于所述传送皮带的外壁上，所述升降架的顶部与所述顶起件的一端固定连接。
在其中一个实施例中，所述升降架包括侧滑板及至少一个的顶框；
所述侧滑板一侧面的第一处与所述传送皮带的外壁固定连接，所述侧滑板的另一侧面与所述顶框的侧部固定连接，所述顶框的顶部与所述顶起件的一端固定连接。
在其中一个实施例中，所述膜折边装置包括托盒输送带、后端折边机构、两侧折边机构及前端折杆；
所述后端折边机构、所述两侧折边机构及所述前端折杆围合形成一个矩形；
所述后端折边机构包括后折边板、分别位于所述后折边板两侧的第二连接组件、第二后传输皮带、及第二驱动组件；
所述后折边板位于所述托盒输送带的后方，所述的第二连接组件的一端与所述后折边板的侧部固定连接，所述的第二连接组件的另一端与所述第二后传输皮带固定连接，第二驱动组件的输出端与所述第二后传输皮带传动连接。
在其中一个实施例中，所述膜折边装置还包括压板；
所述压板固定于所述托盒输送带的上方。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
通过托盒传送装置传送托盒，节约了旋转停留的时间，可以提升托盒保鲜膜包装的速度，而且保鲜膜包覆于托盒后，对托盒四周的保鲜膜进行折边再将保鲜膜压紧，将放置于托盒内的食品包装严实，不易松脱。
附图说明
图1是本发明提供的托盒保鲜膜包装机的结构示意图；
图2是本发明提供的托盒保鲜膜包装机的结构示截了图，不含托盒传送装置和膜折边装置；
图3是本发明提供的膜压紧装置的结构示意图；
图4是本发明提供的托盒传送装置的结构示意图；
图5是本发明提供的另一角度的托盒传送装置的结构示意图，不含夹持对中机构；
图6是本发明提供的夹持对中机构安装于机架后的结构示意图；
图7是本发明提供的图6中A处的放大图；
图8是本发明提供的挡料机构的结构示意图；
图9是本发明提供的送膜装置的结构示意图；
图10是本发明提供的切断机构的结构示意图；
图11是本发明提供的图10中B处的放大图；
图12是本发明提供的膜夹送机构的结构示意图；
图13是本发明提供的托盒顶起装置的结构示意图；
图14是本发明提供的图13中C处的放大图；
图15是本发明提供的另一角度的托盒顶起装置的结构示意图；
图16是本发明提供的图15中D处的放大图；
图17是本发明提供的膜折边装置的结构示意图；
图18是本发明提供的图17中E处的放大图；
图19是本发明提供的另一角度的膜折边装置的结构示意图。
图中：
1-托盒传送装置
11-托盒传送带；111-第一传送带；112-第二传送带；12-夹持对中机构；121-驱动组件；1211-传动皮带；12111-第一带面；12112-第二带面；122-第一滑动组件；123-第二滑动组件；124-第一夹板；125-第二夹板；14-挡料机构；141-挡料板；142-升降机构；
2-送膜装置
21-穿膜辊；22-切断机构；221-传送辊；222-切断组件；2221-切刀；2222-连接件；2223-电磁铁；23-膜夹送机构；231-第一夹送带组；232-第二夹送带组；233-夹膜通道；
3-托盒顶起装置
31-顶起件；311-顶杆；312-接触部；32-升降机构；321-升降架；3211-侧滑板；3212-顶框；33-驱动组件；331-传送皮带；
4-膜折边装置
41-托盒输送带；
42-后端折边机构；421-后折边板；426-推板；427-第二驱动组件；428-第二连接组件；429-第二后传输皮带；44-前端折杆；45-压板；
5-膜压紧机构
51-传输平台；52-压板；53-升降杆；54-第二驱动件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。
值得注意的是，本文所涉及的“上”“下”等方位词均相对于附图视角而定，仅仅只是为了便于描述，不能够理解为对技术方案的限制。
参见图1至图3
本发明提供的一种托盒保鲜膜包装机，包括托盒传送装置1、送膜装置2、托盒顶起装置3、膜折边装置4及膜压紧装置5；托盒顶起装置3位于托盒传送装置1出盒端的一侧；送膜装置2包括穿膜辊21、切断机构22及膜夹送机构23；穿膜辊21位于托盒顶起装置3一侧的下方，切断机构22位于穿膜辊21的上方，膜夹送机构23位于托盒顶起装置3的上方；膜折边装置4位于膜夹送机构23的上方；膜压紧装置5位于膜折边装置4出料端的一侧。
托盒传送装置1将托盒传送至托盒顶起装置3处，然后托盒顶起装置3将托盒顶起，同时膜夹送机构23将保鲜膜夹送于被顶起的托盒的上方，顶起后切断机构22将保鲜膜切断，接着膜折边装置4将依次将托盒后端、两侧和前端的保鲜膜折于托盒底部，最后将托盒推入膜压紧装置5，将保鲜膜压紧，完成托盒的保鲜膜包装。通过托盒传送装置传送托盒，节约了旋转停留的时间，可以提升托盒保鲜膜包装的速度，而且保鲜膜包覆于托盒后，对托盒四周的保鲜膜进行折边再将保鲜膜压紧，将放置于托盒内的食品包装严实，不易松脱。
进一步优选地，膜压紧装置5包括传输平台51、压板52、升降杆53及第二驱动件54；传输平台51膜折边装置4出料端的一侧，压板52设于传输平台51进料端的上方，升降杆53的一端与压板52固定连接，升降杆53的另一端与第二驱动件54的输出端连接。
第二驱动件54可以为凸轮结构或齿轮齿条结构，带动升降杆53实现升降运动。升降杆53带动压板52上下运动，将包覆于托盒上的保鲜膜的压紧。
参见图4至图7
进一步优选地，托盒传送装置1包括托盒传送带11及位于托盒传送带11上方的夹持对中机构12；夹持对中机构12包括驱动组件121、第一滑动组件122、第二滑动组件123、第一夹板124及第二夹板125；驱动组件121包括传动皮带1211；第一滑动组件122固定于传动皮带1211的第一带面12111上，第一夹板124固定于第一滑动组件122的底部；第二滑动组件123固定于传动皮带1211的第二带面12112上，第一带面12111与第二带面12112朝相反的方向运动，第二夹板125固定于第二滑动组件123的底部。
第一夹板124和第二夹板125之间的中间位置与托盒传送带11的中间位置对准。传动皮带1211的第一带面12111和第二带面12112为传动皮带上相对但运动方向相反的两个带面，第一带面12111带动第一滑动组件122朝一个方向移动，第二带面12112带动第二滑动组件123朝另一个方向移动，从而实现第一夹板124和第二夹板125朝相向或相背的方向同时运动。当托盒从托盒传送带11过来时，第一夹板124和第二夹板125朝相向的方向移动，将托盒夹住，使在传送过程中跑偏的托盒被夹至托盒传送带11的中间位置，保障托盒在被送入下一个工序过程中处于居中位置，使后续托盒的保鲜膜包装过程中，保鲜膜精准地覆盖于托盒上，保障托盒保鲜膜包装的精准度。
参见图8
进一步优选地，托盒传送装置1还包括挡料机构14；挡料机构14包括挡料板141及升降机构142；托盒传送带11包括第一传送带111及位于第一传送带111一侧的第二传送带112；挡料板141设于第一传送带111和第二传送带112之间，升降机构142的动力输出端与挡料板141的底部固定连接。
托盒一个挨一个地被放置于第一传送带111上，当第一个托盒从第一传送带111进入第二传送带112时，该托盒即进入保鲜膜包装的工序。然而，托盒地保鲜膜包装过程需要一定的时间，因此传送托盒不能一个挨一挨地没有间隔或停顿地传送，托盒需要按一定时间差或者距离差进行传送，而这个时间差刚好是托盒保鲜膜包装过程的时间。通过挡料机构14，控制托盒传送入保鲜膜包装工序的时间，从而使后续托盒的保鲜膜包装有序连续地进行，为托盒的保鲜膜包装的自动化提供了条件。
参见图9至图12
进一步优选地，切断机构22包括传送辊221及切断组件222；传送辊221位于穿膜辊21的一侧，切断组件222位于传送辊221的上方；切断组件222包括切刀2221、连接件2222及电磁铁2223；连接件2222的一端与切刀2221连接，连接件2222的另一端与电磁铁2223连接；膜夹送机构23包括位于切断机构22两侧且相对设置的第一夹送带组231和第二夹送带组232，第一夹送带组231和第二夹送带组232形成夹膜通道233。
第一夹送带组231位于穿膜辊21的上方，且与穿膜辊21呈垂直设置；第二夹送带组232与第一夹送带组231平行设置，分别位于切断机构22两侧的上方。膜夹送机构23的一端临近切断机构22的顶部，膜夹送机构23的另一端朝切断机构22的一侧延伸。第一夹送带组231和第二夹送带组232夹着保鲜膜进行传送。穿膜辊21上卷有保鲜膜；保鲜膜从穿膜辊21经切断机构22进入夹膜通道233的一端，然后被膜夹送机构23传送到夹膜通道233的另一端，当膜夹送机构23夹着保鲜膜从一端到另外一端后，切断机构22动作，将保鲜膜切断，完成保鲜膜的传送。膜传送过程中没有使用吸力辅助，减少了膜传送过程中的阻力，使膜传送更加顺畅；此外，设有膜传送通道，使膜在传送过程中有固定的走向，传送过程中不会跑偏，膜的传送位置和距离更加精准。
参见图13至图16
进一步优选地，托盒顶起装置3包括至少一个顶起件31、升降机构32及驱动组件33；升降机构32包括升降架321；驱动组件33包括传送皮带331；升降架321侧部的第一处固定于传送皮带331的外壁上，升降架321的顶部与顶起件31的一端固定连接。顶起件31有多个，间隔分布于升降机构32的顶部。驱动组件33中的传送皮带331正向或反向传动，带动连接于传送皮带331上的升降机构32上升或下降。托盒放置于顶起件31的顶部。驱动装置经过传送皮带331后，再经升降机构32将动力传递到顶起件31，最近将托盒顶起。传送皮带331传递的动力较为柔和，冲击力较小，顶起件31顶起托盒的过程中托盒不容易脱落。此外，顶起件31有多个，多个顶起件31排布的面积大于托盒底部的面积，因此可以适应不同尺寸的托盒。不同尺寸的托盒都可以被顶起件31顶起。
升降架321包括侧滑板3211及至少一个的顶框3212；侧滑板3211一侧面的第一处与传送皮带331的外壁固定连接，侧滑板3211的另一侧面与顶框3212的侧部固定连接，顶框3212的顶部与顶起件31的一端固定连接。
多个升降架321平行且间隔地设置，可以增加底部的支撑力度，使整个升降架321在升降的过程中更加稳定，从而使托盒在被顶起的过程中减少晃动，更加稳定。
参见图17至图19
进一步优选地，膜折边装置4包括托盒输送带41、后端折边机构42、两侧折边机构43及前端折杆44；后端折边机构42、两侧折边机构43及前端折杆44围合形成一个矩形；后端折边机构42包括后折边板421、分别位于后折边板421两侧的第二连接组件428、第二后传输皮带429、及第二驱动组件427；后折边板421位于托盒输送带41的后方，的第二连接组件428的一端与后折边板421的侧部固定连接，的第二连接组件428的另一端与第二后传输皮带429固定连接，第二驱动组件427的输出端与第二后传输皮带429传动连接。
第二驱动组件427包括电机和一对传输轮，第二后传输皮带429套设于一对传输轮上。第二后传输皮带429传动过程中，带动第二连接组件428传动，进而带动后折边板421朝前移动。
当顶部包覆好保鲜膜的托盒在托盒输送带41上时，后折边板421朝前移动将托盒后端的保鲜膜折于托盒底部，将托盒底部的保鲜膜折好；然后两侧折边机构43将托盒两侧的保鲜膜折于托盒底部，托盒继续朝前传送的过程中，触碰到前端折杆44，将托盒前端的保鲜膜折于托盒底部，从而完成托盒保鲜膜的折边。通过膜折边装置4包覆的保鲜膜不容易裂开，包覆过程稳定；此外，还可以适应不同大小形状的食品和托盒。
进一步优选地，膜折边装置4还包括压板45；压板45固定于托盒输送带41的上方。压板45用于压托盒输送带41上的托盒。防止托盒在托盒输送带41传输时上下抖动，使保鲜膜包装更加牢固。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
包括托盒传送装置(1)、送膜装置(2)、托盒顶起装置(3)、膜折边装置(4)及膜压紧装置(5)；
所述托盒顶起装置(3)位于所述托盒传送装置(1)出盒端的一侧；
所述送膜装置(2)包括穿膜辊(21)、切断机构(22)及膜夹送机构(23)；
所述穿膜辊(21)位于所述托盒顶起装置(3)一侧的下方，所述切断机构(22)位于所述穿膜辊(21)的上方，所述膜夹送机构(23)位于所述托盒顶起装置(3)的上方；
所述膜折边装置(4)位于所述膜夹送机构(23)的上方；
所述膜压紧装置(5)位于所述膜折边装置(4)出料端的一侧。
2.如权利要求1所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述膜压紧装置(5)包括传输平台(51)、压板(52)、升降杆(53)及第二驱动件(54)；
所述传输平台(51)所述膜折边装置(4)出料端的一侧，所述压板(52)设于所述传输平台(51)进料端的上方，所述升降杆(53)的一端与所述压板(52)固定连接，所述升降杆(53)的另一端与所述第二驱动件(54)的输出端连接。
3.如权利要求1所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述托盒传送装置(1)包括托盒传送带(11)及位于所述托盒传送带(11)上方的夹持对中机构(12)；
所述夹持对中机构(12)包括驱动组件(121)、第一滑动组件(122)、第二滑动组件(123)、第一夹板(124)及第二夹板(125)；
所述驱动组件(121)包括传动皮带(1211)；
所述第一滑动组件(122)固定于所述传动皮带(1211)的第一带面(12111)上，所述第一夹板(124)固定于所述第一滑动组件(122)的底部；
所述第二滑动组件(123)固定于所述传动皮带(1211)的第二带面(12112)上，所述第一带面(12111)与所述第二带面(12112)朝相反的方向运动，所述第二夹板(125)固定于所述第二滑动组件(123)的底部。
4.如权利要求3所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述托盒传送装置(1)还包括挡料机构(14)；
所述挡料机构(14)包括挡料板(141)及升降机构(142)；
所述托盒传送带(11)包括第一传送带(111)及位于所述第一传送带(111)一侧的第二传送带(112)；
所述挡料板(141)设于所述第一传送带(111)和所述第二传送带(112)之间，所述升降机构(142)的动力输出端与所述挡料板(141)的底部固定连接。
5.如权利要求1或3所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：所述切断机构(22)包括传送辊(221)及切断组件(222)；
所述传送辊(221)位于所述穿膜辊(21)的一侧，所述切断组件(222)位于所述传送辊(221)的上方；
所述切断组件(222)包括切刀(2221)、连接件(2222)及电磁铁(2223)；
所述连接件(2222)的一端与所述切刀(2221)连接，所述连接件(2222)的另一端与所述电磁铁(2223)连接。
6.如权利要求5所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述膜夹送机构(23)包括位于所述切断机构(22)两侧且相对设置的第一夹送带组(231)和第二夹送带组(232)，所述第一夹送带组(231)和所述第二夹送带组(232)形成夹膜通道(233)。
7.如权利要求1或3所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述托盒顶起装置(3)包括至少一个顶起件(31)、升降机构(32)及驱动组件(33)；
所述升降机构(32)包括升降架(321)；
所述驱动组件(33)包括传送皮带(331)；
所述升降架(321)侧部的第一处固定于所述传送皮带(331)的外壁上，所述升降架(321)的顶部与所述顶起件(31)的一端固定连接。
8.如权利要求7所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述升降架(321)包括侧滑板(3211)及至少一个的顶框(3212)；
所述侧滑板(3211)一侧面的第一处与所述传送皮带(331)的外壁固定连接，所述侧滑板(3211)的另一侧面与所述顶框(3212)的侧部固定连接，所述顶框(3212)的顶部与所述顶起件(31)的一端固定连接。
9.如权利要求1或3所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
包括托盒输送带(41)、后端折边机构(42)、两侧折边机构(43)及前端折杆(44)；
所述后端折边机构(42)、所述两侧折边机构(43)及所述前端折杆(44)围合形成一个矩形；
所述后端折边机构(42)包括后折边板(421)、分别位于所述后折边板(421)两侧的第二连接组件(428)、第二后传输皮带(429)、及第二驱动组件(427)；
所述后折边板(421)位于所述托盒输送带(41)的后方，所述的第二连接组件(428)的一端与所述后折边板(421)的侧部固定连接，所述的第二连接组件(428)的另一端与所述第二后传输皮带(429)固定连接，第二驱动组件(427)的输出端与所述第二后传输皮带(429)传动连接。
10.如权利要求9所述的托盒保鲜膜包装机，其特征在于：
所述膜折边装置(4)还包括压板(45)；
所述压板(45)固定于所述托盒输送带(41)的上方。
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