CN114919791A - 覆膜包装系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种覆膜包装系统及方法，涉及物流包装技术领域。该覆膜包装系统包括输送测量机构、覆膜包装机构、出料机构和控制装置。输送测量机构包括输送线、尺寸测量组、摆正挡板组和位置调整组；输送线输送物品；尺寸测量组用于检测物品的长度、宽度和高度等参数。摆正挡板组可活动地设置于输送线上且垂直于预设方向，用于止挡物品或避让物品。位置调整组用于带动物品移动至输送线中部。覆膜包装机承接输送线输出的物品，且对物品进行包装覆膜。出料机构用于输出物品。本发明提供的覆膜包装方法应用于上述的覆膜包装系统。本发明提供的覆膜包装系统及方法可以提高覆膜包装效率，降低人工劳作成本。

Description

覆膜包装系统及方法

技术领域

本发明涉及物流包装技术领域，具体而言，涉及一种覆膜包装系统及方法。

背景技术

果蔬的保鲜是一种以果蔬生理活动为基础的调理采摘后果蔬的实用技术。保鲜即是为果蔬提供适宜的贮藏环境，适度维持果蔬的生命活动，延缓衰老过程，保持果蔬鲜度、香味和外观，达到果蔬产品淡季不淡、旺季不烂。目前贮存和保鲜的方法主要低温冷藏、气调、辐照、化学杀菌和保鲜膜包装等，但因前3种投资大而不适合中国国情，尚不能普及。而化学制剂多少会给果蔬造成污染，对人体带来毒害，相比较而言，由于保鲜膜具有自粘性的固有属性，采用保鲜膜包装方法具有成本低、操作简单、适用面广、效果明显等优点，已被广泛使用。

由于目前我国时令果蔬通常采用人工方式裹膜包覆，不仅包装效率低、劳动强大，而且由于人工操作的任意性，难以做到保质保量包装，同时容易引起食品安全问题。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种覆膜包装系统，其能够提高覆膜包装效率，降低人工劳作成本。

本发明的目的还包括，提供了一种覆膜包装方法，其能够提高覆膜包装效率，降低人工劳作成本。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种覆膜包装系统，包括输送测量机构、覆膜包装机构、出料机构和控制装置；

所述输送测量机构包括输送线、尺寸测量组、摆正挡板组和位置调整组；所述输送线用于沿预设方向输送物品；所述尺寸测量组设置于所述输送线的至少一侧，以检测所述物品的长度、宽度和高度中的至少一个以获得尺寸参数；所述摆正挡板组可活动地设置于所述输送线上，所述摆正挡板组垂直于所述预设方向，所述摆正挡板组用于止挡所述物品，且还用于相对所述输送线移动以避让所述物品；所述位置调整组设置于所述输送线的一侧，用于相对所述输送线移动以带动所述物品移动至所述输送线中部；

所述覆膜包装机连接于所述输送线，以承接所述输送线输出的物品，且用于对所述物品进行包装覆膜；

所述出料机构连接于所述覆膜包装机构，所述出料机构用于承接所述覆膜包装机输出的物品以输出；

所述控制装置与所述尺寸测量组、所述摆正挡板组、所述位置调整组、覆膜包装机构以及出料机构均电连接，所述控制装置用于依据所述尺寸测量组检测的所述物品的尺寸参数控制所述位置调整组调整所述物品在所述输送线上的位置，且还用于控制所述覆膜包装机构以及所述出料机构运行。

本发明提供的覆膜包装系统相对于现有技术的有益效果包括：

该覆膜包装系统可以承接其他输送线输送的物品，物品在输送线上进行输送，并且可以通过摆正挡板组止挡物品；由于摆正挡板组沿垂直于预设方向的方向设置，换言之，摆正挡板组横向设置在输送线上，从而可以通过抵持物品的方式使得物品贴合在摆正挡板组上，进而能摆正物品。在摆正物品的情况下，尺寸测量组便能对物品的尺寸进行测量，进而获取物品的长度、宽度和高度中至少一个尺寸参数。在获取物品的尺寸参数之后，通过位置调整机构将物品的位置调整至输送线的中部，进而将物品输出至覆膜包装机构。由于物品的位置经过调整至输送线的中部，由此覆膜包装机构可以对物品进行全面有效的覆膜包装。然后通过出料机构输出完成覆膜包装的物品。基于此，该覆膜包装系统可以代替人工包覆的方式，快速有效地完成物品的覆膜包装，进而达到提高覆膜包装效率，降低人工劳作成本的目的。

可选地，所述输送线包括第一输送单元和第二输送单元；所述第一输送单元和所述第二输送单元沿所述预设方向排列设置，且所述第一输送单元和所述第二输送单元均用于沿所述预设方向输送所述物品；

所述尺寸测量组和所述摆正挡板组均设置于所述第一输送单元；所述位置调整组设置于所述第二输送单元。

可选地，所述摆正挡板组包括挡板和驱动机构；所述摆正挡板设置在所述第一输送单元的上方，且所述挡板的延伸方向垂直于所述预设方向；所述驱动机构与所述挡板传动连接，所述驱动机构用于驱动所述挡板靠近所述第一输送单元以止挡所述物品，或用于驱动所述挡板远离所述第一输送单元以避让所述物品；

所述控制装置与所述驱动机构电连接，以控制所述驱动机构运行。

可选地，所述尺寸测量组包括长度测量装置，所述长度测量装置设置在所述第一输送单元远离所述第二输送单元的一侧；所述长度测量装置用于在所述挡板止挡所述物品时测量所述物品垂直于所述预设方向的方向上的长度。

可选地，所述尺寸测量组还包括宽度测量装置和/或高度测量装置；

所述宽度测量装置设置于所述第一输送单元的其中一侧，且靠近所述第一输送单元邻近于所述第二输送单元的一端；所述宽度测量装置用于在所述物品输送过程中检测所述物品沿所述预设方向的宽度；

所述高度测量装置设置于所述第一输送单元的至少一侧，且靠近所述第一输送单元邻近于所述第二输送单元的一端；所述高度测量装置用于在所述物品输送过程中检测所述物品的高度。

可选地，所述位置调整组包括驱动装置和至少一个推板，所述推板设置在所述第二输送单元的至少一侧；所述驱动装置与所述推板传动连接，所述驱动装置用于驱动所述推板沿垂直于所述预设方向的方向移动，以调整所述物品至所述第二输送单元的中部。

可选地，所述输送线还包括第三输送单元，所述第三输送单元设置在所述第二输送单元远离所述第一输送单元的一侧，且所述第三输送单元用于承接所述第二输送单元输出的物品；所述第三输送单元用于沿所述预设方向输送所述物品；所述覆膜包装机构连接于所述第三输送单元以承接所述第三输送单元输出的物品；

所述输送测量机构还包括称重单元；所述称重单元连接于所述第三输送单元，以检测所述第三输送单元上的物品的重量；且所述称重单元与所述控制装置电连接，所述控制装置可以获取所述称重单元称取的所述物品的重量信息，以依据所述重量信息控制所述覆膜包装机构包装所述物品。

可选地，所述覆膜包装机构包括运膜机构、覆膜机构和举升机构；所述举升机构连接于所述输送线，以举升所述输送线输出的所述物品；所述覆膜机构设置在所述举升机构上方，以对所述举升机构举升的物品进行覆膜包装；所述运膜机构连接于所述覆膜机构，以向所述覆膜机构输送包装用膜。

可选地，所述出料机构上设置有标签装置，所述标签装置用于依据所述物品输出顺序对输出的物品进行标记。

一种覆膜包装方法，应用于上述的覆膜包装系统，所述覆膜包装方法包括：

所述控制装置控制所述输送线沿所述预设方向输送所述物品，以使所述物品抵持在所述摆正挡板组上；

所述控制装置控制所述尺寸测量组测量所述物品垂直于所述预设方向的方向上的长度，以获取长度参数；

在完成所述物品的长度参数获取之后，所述控制装置控制所述摆正挡板组移动以避让所述物品；

在所述物品越过所述摆正挡板组之后，所述控制装置控制所述尺寸测量组测量所述物品的宽度和/或高度，以获取宽度参数和/或高度参数；

所述控制装置依据所述长度参数、所述宽度参数和/或所述高度参数控制所述位置调整组调整所述物品至所述输送线中部；

在所述物品输送至所述覆膜包装机构之后，所述控制装置控制所述覆膜包装机构对所述物品进行覆膜包装；且控制所述覆膜包装机构输出已覆膜的所述物品；

所述控制装置控制所述出料机构输出所述出料机构承接的所述物品。

本发明提供的覆膜包装方法应用于上述的覆膜包装系统，该覆膜包装方法相对于现有技术的有益效果与上述提供的覆膜包装系统相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本申请实施例一中提供的覆膜包装系统的结构示意图；

图2示出了本申请实施例一中提供的输送测量机构第一视角的结构示意图；

图3示出了本申请实施例一中提供的输送测量机构第二视角的结构示意图；

图4示出了本申请实施例一中提供的称重单元和第三输送单元的结构示意图；

图5示出了本申请实施例一中覆膜包装机构的结构示意图；

图6示出了本申请实施例一中提供的出料机构的结构示意图。

图标：10-覆膜包装系统；11-物品；100-输送测量机构；110-输送线；111-第一输送单元；112-第二输送单元；120-尺寸测量组；121-长度测量装置；122-宽度测量装置；123-高度测量装置；130-摆正挡板组；131-挡板；140-位置调整组；141-推板；150-第三输送单元；151-称重单元；200-覆膜包装机构；210-运膜机构；220-覆膜机构；230-举升机构；300-出料机构；310-第四输送单元；320-转向单元；330-输出单元；340-标签装置；400-控制装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

实施例一

请参阅图1，图1示出了本申请实施例一中提供的覆膜包装系统10的结构示意图。本实施例中提供了一种覆膜包装系统10，用于对物品11进行覆膜包装，以方便物品11的运输。需要说明的是，上述物品11可以是果蔬、肉类或者其他物品11。值得说明的是，在物品11为果蔬或者肉类等物品11的情况下，为了方便物品11的输送，需要设置以托盘以装盛物品11；此时，覆膜包装系统10用于对托盘和物品11进行整体覆膜包装，即采用膜将托盘和物品11包装为一个整体。当然，在以下的实施例中，物品11中包含了托盘。

其中，覆膜包装系统10包括输送测量机构100、覆膜包装机构200、出料机构300和控制装置400。其中，输送测量机构100用于承接其他输送设备输送的物品11，输送测量机构100还用于在输送物品11的过程中对物品11进行尺寸参数的测量，且依据物品11的尺寸参数将物品11调整至输送测量机构100的中部，从而在完成物品11的输送之后，方便覆膜包装机构200对物品11进行覆膜包装。覆膜包装机构200连接于输送测量机构100，以承接输送测量机构100输出的物品11，且对该物品11进行覆膜包装。由于输送测量机构100对物品11的位置进行调整，在物品11被输入至覆膜包装机构200中时，能确保物品11输入至指定的位置，从而方便覆膜包装机构200对物品11进行全面有效的覆膜包装。出料机构300连接于覆膜包装机构200，以承接覆膜包装机构200完成覆膜包装且输出的物品11，并且出料机构300用于输出物品11。控制装置400则与输送测量机构100、覆膜包装机构200以及出料机构300均电连接，以控制输送测量机构100、覆膜包装机构200以及出料机构300运行。

请结合参阅图2和图3，图2示出了本申请实施例一中提供的输送测量机构100第一视角的结构示意图；图3示出了本申请实施例一中提供的输送测量机构100第二视角的结构示意图。输送测量机构100包括输送线110、尺寸测量组120、摆正挡板组130和位置调整组140；输送线110用于沿预设方向输送物品11；尺寸测量组120设置于输送线110的至少一侧，以检测物品11的长度、宽度和高度中的至少一个以获得尺寸参数；摆正挡板组130可活动地设置于输送线110上，摆正挡板组130垂直于预设方向，摆正挡板组130用于止挡物品11，且还用于相对输送线110移动以避让物品11；位置调整组140设置于输送线110的一侧，用于相对输送线110移动以带动物品11移动至输送线110中部。

控制装置400与尺寸测量组120、摆正挡板组130、位置调整组140、覆膜包装机构200以及出料机构300均电连接，控制装置400用于依据尺寸测量组120检测的物品11的尺寸参数控制位置调整组140调整物品11在输送线110上的位置，且还用于控制覆膜包装机构200以及出料机构300运行。

可选的，输送线110包括第一输送单元111和第二输送单元112；第一输送单元111和第二输送单元112沿预设方向排列设置，且第一输送单元111和第二输送单元112均用于沿预设方向输送物品11。尺寸测量组120和摆正挡板组130均设置于第一输送单元111；位置调整组140设置于第二输送单元112。通过将摆正挡板组130设置在第一输送单元111上，以使得在第一输送单元111上便完成对摆正物品11的目的，然后再物品11输送进入第二输送单元112之后，再对物品11的位置进行调整，以使得调整物品11具有足够的时间和空间，方便对物品11的位置进行高精度高效地调整。

可选地，第一输送单元111和第二输送单元112均可以采用传送带机构；应当理解，在其他实施例中，第一输送单元111和第二输送单元112中的至少一个也可以采用其他的结构，例如，传送链结构或者输送辊筒结构等。

应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以仅设置一个输送单元，只需将该输送单元设置足够的长度，以方便在物品11摆正之后方便对物品11进行位置调整即可。

摆正挡板组130包括挡板131和驱动机构(图未标)；挡板131设置在第一输送单元111的上方，且挡板131的延伸方向垂直于预设方向；驱动机构与挡板131传动连接，驱动机构用于驱动挡板131靠近第一输送单元111以止挡物品11，或用于驱动挡板131远离第一输送单元111以避让物品11。控制装置400与驱动机构电连接，以控制驱动机构运行。

其中，挡板131的延伸方向垂直于预设方向也可以看作是，挡板131横向设置在第一输送单元111上，在物品11被输送至挡板131处时，可以通过挡板131止挡物品11，进而使得物品11贴合在挡板131上，便能摆正物品11。

驱动机构可以驱动挡板131靠近第一输送单元111移动，以使得挡板131与第一输送单元111之间的距离小于物品11的高度，进而可以通过挡板131止挡物品11，同时对物品11进行摆正。在物品11摆正之后，控制装置400可以控制驱动机构驱动挡板131远离第一输送单元111移动，在第一输送单元111与第一输送单元111之间的距离大于物品11的高度时，便能避让物品11，以使得第一输送单元111继续输送物品11。

需要说明的是，在本实施例中，用于装盛物品11的托盘为方形，由此可以通过沿垂直于预设方向的方向延伸的挡板131向托盘提供摆正的作用。在其他实施例中，若托盘的形状为圆形时，也可以将挡板131设置为弧形，以方便向托盘提供摆正的作用。换言之，挡板131的形状可以根据托盘的实际形状进行选择，以使得挡板131能适配于托盘，从而能向托盘提供摆正的作用。

可选地，尺寸测量组120包括长度测量装置121，长度测量装置121设置在第一输送单元111远离第二输送单元112的一侧；长度测量装置121用于在挡板131止挡物品11时测量物品11垂直于预设方向的方向上的长度。需要说明的是，在挡板131止挡物品11时对物品11的长度进行检测，可以提高检测的精准度，防止物品11处于倾斜状态下检测得到的数据存在误差较大的问题。

另外，尺寸测量组120还包括宽度测量装置122和/或高度测量装置123。其中，“和/或”表示：在宽度测量装置122和高度测量装置123中，尺寸测量组120可以仅设置宽度测量装置122；也可以仅设置高度测量装置123；当然，也可以如本实施例中，尺寸测量组120包括宽度测量装置122和高度测量装置123。

其中，宽度测量装置122设置于第一输送单元111的其中一侧，且靠近第一输送单元111邻近于第二输送单元112的一端；宽度测量装置122用于在物品11输送过程中检测物品11沿预设方向的宽度。高度测量装置123设置于第一输送单元111的至少一侧，且靠近第一输送单元111邻近于第二输送单元112的一端；高度测量装置123用于在物品11输送过程中检测物品11的高度。

可选地，位置调整组140包括驱动装置和至少一个推板141，推板141设置在第二输送单元112的至少一侧；换言之，位置调整组140可以仅设置一个推板141，且将该推板141设置在第二输送单元112的其中一侧；当然，位置调整组140也可以设置多个推板141，其中至少两个推板141分别位于第二输送单元112相对的两侧。驱动装置与推板141传动连接，驱动装置用于驱动推板141沿垂直于预设方向的方向移动，以调整物品11至第二输送单元112的中部。

在物品11输送至第二输送单元112上的情况下，控制装置400可以根据物品11的尺寸参数控制驱动装置运行，驱动装置则带动推板141移动以推动物品11沿垂直于预设方向的方向上移动，便能调整物品11在第二输送单元112上的位置。

可选地，请结合参阅图4，图4示出了本申请实施例一中提供的称重单元151和第三输送单元150的结构示意图。输送线110还包括第三输送单元150，第三输送单元150设置在第二输送单元112远离第一输送单元111的一侧，且第三输送单元150用于承接第二输送单元112输出的物品11；第三输送单元150用于沿预设方向输送物品11；覆膜包装机构200连接于第三输送单元150以承接第三输送单元150输出的物品11。输送测量机构100还包括称重单元151；称重单元151连接于第三输送单元150，以检测第三输送单元150上的物品11的重量；且称重单元151与控制装置400电连接，控制装置400可以获取称重单元151称取的物品11的重量信息，以依据重量信息控制覆膜包装机构200包装物品11。

其中，在第三输送单元150对物品11进行输送的过程中，称重单元151便能对物品11的重量进行称量，即进行动态的重量称量；当然，也可以在物品11输送至第三输送单元150上时，短时间地停止第三输送单元150，以使物品11处于静止状态，进而在物品11静止状态下进行称量，即进行静态的重量称量。

在物品11被输送进入覆膜包装机构200之前，先对物品11的重量进行称量，将物品11的重量信息结合物品11的尺寸参数，可以方便选择对物品11进行覆膜包装的方式，可以精准地判断包覆的幅度，进而高品质高效率地完成物品11的覆膜包装。

应当理解，在本申请的其他实施例中，也可以取消称重单元151以及第三输送单元150的设置。

请结合参阅图1和图5，图5示出了本申请实施例一中覆膜包装机构200的结构示意图。覆膜包装机连接于输送线110，以承接输送线110输出的物品11，且用于对物品11进行包装覆膜。可选地，覆膜包装机构200包括运膜机构210、覆膜机构220和举升机构230；举升机构230连接于输送线110，以举升输送线110输出的物品11；覆膜机构220设置在举升机构230上方，以对举升机构230举升的物品11进行覆膜包装；运膜机构210连接于覆膜机构220，以向覆膜机构220输送包装用膜。

其中，运膜机构210可以将膜输送至覆膜机构220上，覆膜机构220上具有多个推杆装置和多个合膜装置，以带动覆膜机构220上的膜前后左右移动，进而能使得膜包覆在悲剧生机构举升的物品11上，从而完成物品11的覆膜。

需要说明的是，覆膜机构220在接收到运膜机构210输送的膜时，通过至少两个推杆装置将膜拉紧。在膜被拉紧的情况下，举升机构230升起物品11，以使物品11从膜的中间顶起膜，再通过合膜机构带动膜移动，以完成物品11的覆膜包装。由此可以使得覆膜包装的膜紧实地包覆在物品11上，确保膜包覆的稳定性。

请结合参阅图1和图6，图6示出了本申请实施例一中提供的出料机构300的结构示意图。出料机构300连接于覆膜包装机构200，出料机构300用于承接覆膜包装机输出的物品11以输出。其中，出料机构300具有第四输送单元310、转向单元320和输出单元330。第四输送单元310用于承接包覆完成的物品11，以将物品11输送至转向单元320。转向单元320连接于第四输送单元310，且转向单元320上设置有推动组件，以调整物品11的输送方向。输出单元330倾斜设置，以承接转向单元320输出的物品11，然后将物品11输出。

可选地，出料机构300上设置有标签装置340，标签装置340用于依据物品11输出顺序对输出的物品11进行标记。由于整个包装过程中，循环地对多个物品11进行覆膜包装，为了防止包装顺序混乱，对每个完成覆膜包装的物品11进行标记，从而方便计数排序。

综上所述，本申请实施例中提供的覆膜包装系统10可以承接其他输送线110输送的物品11，物品11在输送线110上进行输送，并且可以通过摆正挡板组130止挡物品11；由于摆正挡板组130沿垂直于预设方向的方向设置，换言之，摆正挡板组130横向设置在输送线110上，从而可以通过抵持物品11的方式使得物品11贴合在摆正挡板组130上，进而能摆正物品11。在摆正物品11的情况下，尺寸测量组120便能对物品11的尺寸进行测量，进而获取物品11的长度、宽度和高度中至少一个尺寸参数。在获取物品11的尺寸参数之后，通过位置调整机构将物品11的位置调整至输送线110的中部，进而将物品11输出至覆膜包装机构200。由于物品11的位置经过调整至输送线110的中部，由此覆膜包装机构200可以对物品11进行全面有效的覆膜包装。然后通过出料机构300输出完成覆膜包装的物品11。基于此，该覆膜包装系统10可以代替人工包覆的方式，快速有效地完成物品11的覆膜包装，进而达到提高覆膜包装效率，降低人工劳作成本的目的。

实施例二

本实施例中提供了一种覆膜包装方法，其应用于上述的覆膜包装系统10，以对物品11进行覆膜包装，从而提高覆膜包装的效率，降低人工劳作成本。需要说明的是，本实施例中提供的覆膜包装方法可以有实施例一中的控制装置400执行，以对输送测量机构100、覆膜包装机构200以及出料机构300进行控制。

其中，该覆膜包装方法包括：

步骤S1、控制装置400控制输送线110沿预设方向输送物品11，以使物品11抵持在摆正挡板组130上。

步骤S2、控制装置400控制尺寸测量组120测量物品11垂直于预设方向的方向上的长度，以获取长度参数。

步骤S3、在完成物品11的长度参数获取之后，控制装置400控制摆正挡板组130移动以避让物品11。

步骤S4、在物品11越过摆正挡板组130之后，控制装置400控制尺寸测量组120测量物品11的宽度和/或高度，以获取宽度参数和/或高度参数。

其中，在本实施例中，尺寸测量组120中包括长度测量装置121、宽度测量装置122和高度测量装置123，由此可以对物品11的长度参数、宽度参数以及高度参数进行检测，从而发送至控制装置400，控制装置400则能获取物品11的长度参数、宽度参数和高度参数。

步骤S5、控制装置400依据长度参数、宽度参数和/或高度参数控制位置调整组140调整物品11至输送线110中部。

需要说明的是，在对物品11的位置进行调整之后，物品11被输送至称重单元151，称重单元151则可以对物品11进行称重，以获取物品11的重量信息，控制装置400可以获取物品11的重量信息，以方便后续对物品11进行覆膜包装。

步骤S6、在物品11输送至覆膜包装机构200之后，控制装置400控制覆膜包装机构200对物品11进行覆膜包装；且控制覆膜包装机构200输出已覆膜的物品11。

步骤S7、控制装置400控制出料机构300输出出料机构300承接的物品11。

当然，在物品11被输送至出料机构300处时，可以通过标签装置340对物品11进行标记，以方便对多个物品11进行计数排序，从而防止物品11包覆顺序混乱。

基于此，本实施例中提供的覆膜包装方法同样可以通过摆正挡板组130止挡物品11；由于摆正挡板组130沿垂直于预设方向的方向设置，换言之，摆正挡板组130横向设置在输送线110上，从而可以通过抵持物品11的方式使得物品11贴合在摆正挡板组130上，进而能摆正物品11。在摆正物品11的情况下，尺寸测量组120便能对物品11的尺寸进行测量，进而获取物品11的长度、宽度和高度中至少一个尺寸参数。在获取物品11的尺寸参数之后，通过位置调整机构将物品11的位置调整至输送线110的中部，进而将物品11输出至覆膜包装机构200。由于物品11的位置经过调整至输送线110的中部，由此覆膜包装机构200可以对物品11进行全面有效的覆膜包装。然后通过出料机构300输出完成覆膜包装的物品11。基于此，该覆膜包装系统10可以代替人工包覆的方式，快速有效地完成物品11的覆膜包装，进而达到提高覆膜包装效率，降低人工劳作成本的目的。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种覆膜包装系统，其特征在于，包括输送测量机构、覆膜包装机构、出料机构和控制装置；

所述输送测量机构包括输送线、尺寸测量组、摆正挡板组和位置调整组；所述输送线用于沿预设方向输送物品；所述尺寸测量组设置于所述输送线的至少一侧，以检测所述物品的长度、宽度和高度中的至少一个以获得尺寸参数；所述摆正挡板组可活动地设置于所述输送线上，所述摆正挡板组垂直于所述预设方向，所述摆正挡板组用于止挡所述物品，且还用于相对所述输送线移动以避让所述物品；所述位置调整组设置于所述输送线的一侧，用于相对所述输送线移动以带动所述物品移动至所述输送线中部；

所述覆膜包装机连接于所述输送线，以承接所述输送线输出的物品，且用于对所述物品进行包装覆膜；

所述出料机构连接于所述覆膜包装机构，所述出料机构用于承接所述覆膜包装机输出的物品以输出；

所述控制装置与所述尺寸测量组、所述摆正挡板组、所述位置调整组、覆膜包装机构以及出料机构均电连接，所述控制装置用于依据所述尺寸测量组检测的所述物品的尺寸参数控制所述位置调整组调整所述物品在所述输送线上的位置，且还用于控制所述覆膜包装机构以及所述出料机构运行。

2.根据权利要求1所述的覆膜包装系统，其特征在于，所述输送线包括第一输送单元和第二输送单元；所述第一输送单元和所述第二输送单元沿所述预设方向排列设置，且所述第一输送单元和所述第二输送单元均用于沿所述预设方向输送所述物品；

所述尺寸测量组和所述摆正挡板组均设置于所述第一输送单元；所述位置调整组设置于所述第二输送单元。

3.根据权利要求2所述的覆膜包装系统，其特征在于，所述摆正挡板组包括挡板和驱动机构；所述摆正挡板设置在所述第一输送单元的上方，且所述挡板的延伸方向垂直于所述预设方向；所述驱动机构与所述挡板传动连接，所述驱动机构用于驱动所述挡板靠近所述第一输送单元以止挡所述物品，或用于驱动所述挡板远离所述第一输送单元以避让所述物品；

所述控制装置与所述驱动机构电连接，以控制所述驱动机构运行。

4.根据权利要求3所述的覆膜包装系统，其特征在于，所述尺寸测量组包括长度测量装置，所述长度测量装置设置在所述第一输送单元远离所述第二输送单元的一侧；所述长度测量装置用于在所述挡板止挡所述物品时测量所述物品垂直于所述预设方向的方向上的长度。

5.根据权利要求4所述的覆膜包装系统，其特征在于，所述尺寸测量组还包括宽度测量装置和/或高度测量装置；

所述宽度测量装置设置于所述第一输送单元的其中一侧，且靠近所述第一输送单元邻近于所述第二输送单元的一端；所述宽度测量装置用于在所述物品输送过程中检测所述物品沿所述预设方向的宽度；

所述高度测量装置设置于所述第一输送单元的至少一侧，且靠近所述第一输送单元邻近于所述第二输送单元的一端；所述高度测量装置用于在所述物品输送过程中检测所述物品的高度。

6.根据权利要求2所述的覆膜包装系统，其特征在于，所述位置调整组包括驱动装置和至少一个推板，所述推板设置在所述第二输送单元的至少一侧；所述驱动装置与所述推板传动连接，所述驱动装置用于驱动所述推板沿垂直于所述预设方向的方向移动，以调整所述物品至所述第二输送单元的中部。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的覆膜包装系统，其特征在于，所述输送线还包括第三输送单元，所述第三输送单元设置在所述第二输送单元远离所述第一输送单元的一侧，且所述第三输送单元用于承接所述第二输送单元输出的物品；所述第三输送单元用于沿所述预设方向输送所述物品；所述覆膜包装机构连接于所述第三输送单元以承接所述第三输送单元输出的物品；

所述输送测量机构还包括称重单元；所述称重单元连接于所述第三输送单元，以检测所述第三输送单元上的物品的重量；且所述称重单元与所述控制装置电连接，所述控制装置可以获取所述称重单元称取的所述物品的重量信息，以依据所述重量信息控制所述覆膜包装机构包装所述物品。

8.根据权利要求1所述的覆膜包装系统，其特征在于，所述覆膜包装机构包括运膜机构、覆膜机构和举升机构；所述举升机构连接于所述输送线，以举升所述输送线输出的所述物品；所述覆膜机构设置在所述举升机构上方，以对所述举升机构举升的物品进行覆膜包装；所述运膜机构连接于所述覆膜机构，以向所述覆膜机构输送包装用膜。

9.根据权利要求1所述的覆膜包装系统，其特征在于，所述出料机构上设置有标签装置，所述标签装置用于依据所述物品输出顺序对输出的物品进行标记。

10.一种覆膜包装方法，其特征在于，应用于如权利要求1-9中任意一项所述的覆膜包装系统，所述覆膜包装方法包括：

所述控制装置控制所述输送线沿所述预设方向输送所述物品，以使所述物品抵持在所述摆正挡板组上；

所述控制装置控制所述尺寸测量组测量所述物品垂直于所述预设方向的方向上的长度，以获取长度参数；

在完成所述物品的长度参数获取之后，所述控制装置控制所述摆正挡板组移动以避让所述物品；

在所述物品越过所述摆正挡板组之后，所述控制装置控制所述尺寸测量组测量所述物品的宽度和/或高度，以获取宽度参数和/或高度参数；

所述控制装置依据所述长度参数、所述宽度参数和/或所述高度参数控制所述位置调整组调整所述物品至所述输送线中部；

在所述物品输送至所述覆膜包装机构之后，所述控制装置控制所述覆膜包装机构对所述物品进行覆膜包装；且控制所述覆膜包装机构输出已覆膜的所述物品；

所述控制装置控制所述出料机构输出所述出料机构承接的所述物品。

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