KR102540354B1 - 팔레타이저 시스템 - Google Patents

팔레타이저 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR102540354B1
KR102540354B1 KR1020230023588A KR20230023588A KR102540354B1 KR 102540354 B1 KR102540354 B1 KR 102540354B1 KR 1020230023588 A KR1020230023588 A KR 1020230023588A KR 20230023588 A KR20230023588 A KR 20230023588A KR 102540354 B1 KR102540354 B1 KR 102540354B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pallet
wooden
plastic
pallets
transfer line
Prior art date
Application number
KR1020230023588A
Other languages
English (en)
Inventor
이윤우
Original Assignee
효원기계(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 효원기계(주) filed Critical 효원기계(주)
Priority to KR1020230023588A priority Critical patent/KR102540354B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102540354B1 publication Critical patent/KR102540354B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/04—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated
    • B65B11/045—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material the articles being rotated by rotating platforms supporting the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/20—Means incorporated in, or attached to, framework or housings for guiding load-carriers, traction elements or loads supported on moving surfaces
    • B65G21/2045—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface
    • B65G21/2063—Mechanical means for guiding or retaining the load on the load-carrying surface comprising elements not movable in the direction of load-transport
    • B65G21/2072—Laterial guidance means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
    • B65G47/28—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor
    • B65G47/29—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles during transit by a single conveyor by temporarily stopping movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/904—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0267—Pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
    • B65G2814/03—Loading or unloading means
    • B65G2814/0301—General arrangements
    • B65G2814/0308—Destacking devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

본 발명은 규격과 형태가 상이한 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 공용으로 사용할 수 있음은 물론 이송라인을 따라 이송되는 목재 팔레트의 하부에 플라스틱 팔레트를 공급하여 플라스틱 팔레트에 목재 팔레트가 얹혀진 상태로 이송함과 아울러 목재 팔레트에 제품을 적재하기 전에 플라스틱 팔레트와 목재 팔레트를 정렬함으로써 제품적재부에서 목재 팔레트에 제품이 원활하게 적재되도록 한 후 래핑장치를 이용하여 목재 팔레트에 적재된 제품과 목재 팔레트를 동시에 래핑하여 배출할 수 있도록 한 팔레타이저 시스템에 관한 것으로,
목재 팔레트를 차례로 이송하도록 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어진 목재 팔레트 이송라인; 목재 팔레트가 적층되며 목재 팔레트 이송라인으로 목재 팔레트를 하나씩 공급하는 목재 팔레트 매거진; 플러스틱 팔레트를 차례로 이송하도록 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어진 플라스틱 팔레트 이송라인; 플라스틱 팔레트가 적층되며 플라스틱 팔레트 이송라인으로 플라스틱 팔레트를 하나씩 공급하는 플라스틱 팔레트 매거진; 플라스틱 팔레트 이송라인의 측부에 배치되며 로봇팔을 이용하여 플라스틱 팔레트에 상품을 적재하는 제1적재부; 로봇팔을 이용하여 목재 팔레트에 상품을 적재하도록 제1적재부의 후방측에 배치되는 하나 이상의 제2적재부; 목재 팔레트 이송라인의 목재 팔레트를 제2적재부로 이송하도록 목재 팔레트 이송라인에 직교하게 배치되는 메인 디버터 컨베이어; 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어지며 제1적재부 및 제2적재부에서 배출된 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트를 출구측으로 이송하는 배출이송라인; 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트에 적재된 상품을 래핑비닐로 감싸 포장하는 랩핑장치; 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어지며 배출이송라인의 폭방향 인근에 배치되어 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트를 이송하는 포장이송라인; 배출이송라인의 출구와 포장이송라인의 입구 사이 및 포장이송라인과 랩핑장치 사이에 각각 배치되어 상품이 적재된 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트를 이송하는 한 쌍의 보조 디버터 컨베이어;를 포함하고, 플라스틱 팔레트 이송라인과 목재 팔레트 이송라인 사이에 공급용 디버터 건베이어가 배치되어 플라스틱 팔레트를 목재 팔레트 매거진의 하부로 공급하고, 목재 팔레트 이송라인은 목재 팔레트가 안착된 플라스틱 팔레트를 이송하며, 메인 디버터 컨베이어의 입구측과 출구측에 목재 팔레트를 정렬하는 센터링부가 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.

Description

팔레타이저 시스템{PALLETTIZER SYSTEM}
본 발명은 팔레타이저 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 규격과 형태가 상이한 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 공용으로 사용할 수 있음은 물론 이송라인을 따라 이송되는 목재 팔레트의 하부에 플라스틱 팔레트를 공급하여 플라스틱 팔레트에 목재 팔레트가 얹혀진 상태로 이송함과 아울러 목재 팔레트에 제품을 적재하기 전에 플라스틱 팔레트와 목재 팔레트를 정렬함으로써 제품적재부에서 목재 팔레트에 제품이 원활하게 적재되도록 한 후 래핑장치를 이용하여 목재 팔레트에 적재된 제품과 목재 팔레트를 동시에 래핑하여 배출할 수 있도록 한 팔레타이저 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 화물이나 상품 등 각종 제품은 출하시 플라스틱 또는 목재로 형성된 팔레트에 적재하여 출하하게 된다. 일반 내수용 제품은 상품을 플라스틱 팔레트에 적재한 후 래핑비닐로 포장하여 출하하지만, 수출용 제품의 경우에는 상품을 목재 팔레트에 적재한 후 래핑비닐로 포장하여 출하하게 된다.
그런데, 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트는 그 구조와 형태가 상이하므로, 이들 팔레트에 상품을 적재하여 출하하기 위해서는 서로 다른 팔레타이저 시스템을 구축해야 한다. 이와 같이, 팔레타이저 시스템을 이중으로 구성하게 되면, 보다 넓은 부지가 필요하고, 장치의 이중화로 인한 설비 비용이 증가하는 문제가 발생한다.
따라서, 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 모두 사용할 수 있는 새로운 형식의 팔레타이저 시스템이 요구되고 있다.
한편, 공개특허 제10-2016-0014490호에는, 다수개의 이송 롤러와, 상기 이송 롤러에 회전력을 제공하는 컨베이어 구동부를 포함하는 컨베이어 유닛; 상기 이송 롤러를 따라 이송된 팔레트 유닛의 사이즈를 체크하는 사이즈 체크 유닛; 상기 사이즈 체크 유닛을 통해 체크된 팔레트 유닛의 사이즈를 입력 받아 현재 사이즈 체크 유닛에 위치된 팔레트 유닛의 사이즈에 해당되는 이송 위치로 이송되도록 제어하는 제어부; 상기 이송된 팔레트 유닛을 일정 높이 이상 상측으로 승강시킨 후 하강되는 리프팅 유닛; 및 상기 리프팅 유닛에 의해 승강된 리프팅 유닛 중 화물 적재가 이루어질 화물 적재 대상 팔레트를 제외한 나머지 팔레트 유닛을 상기 화물 적재 대상 팔레트에서 선택적으로 분리시키기 위한 포킹 유닛을 포함하며, 컨베이어를 통해 이송되는 팔레트 유닛에 대한 사이즈를 정확하게 판별한 후에 이송 작업이 이루어지도록 함에 따라 작업성이 향상되고, 팔레트 유닛의 서로 다른 사이즈에 적재될 적재 화물을 정확하게 적재할 수 있게 되는 팔레타이저 및 이를 이용한 팔레타이저의 팔레트 유닛 이송방법이 제안 및 개시되어 있고,
공개특허 제10-2011-0013713호에는, 프레임의 하단에 설치되어 수하물이 가(假)적재된 팔레트가 이송되는 롤러 컨베이어 모듈; 상기 팔레트의 이송 방향과 동일한 상기 프레임의 상단 양측에 설치되어 정지된 팔레트 상의 수하물을 X축 방향으로 가압하면서 정렬하는 X축 푸셔; 및 상기 X축 푸셔와 직교 방향인 상기 프레임의 상단 양측에 설치되어 상기 팔레트 상의 수하물을 Y축 방향으로 가압하면서 정렬하는 Y축 푸셔;를 포함하며, 임시 적재된 수하물을 자동 방식에 의해 X, Y방향으로 동시에 밀면서 정위치로 정렬하므로 수하물 반복 정렬이 용이하고, 인력 소모가 감소하며, 수하물 정렬 시간이 단축되도록 한 팔레트 수하물 센터링 머신이 제안 및 개시되어 있다.
공개특허공보 제10-2016-0014490호 공개특허공보 제10-2011-0013713호
따라서, 본 발명은 상술한 종래 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 규격과 형태가 상이한 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 공용으로 사용할 수 있음은 물론 이송라인을 따라 이송되는 목재 팔레트의 하부에 플라스틱 팔레트를 공급하여 플라스틱 팔레트에 목재 팔레트가 얹혀진 상태로 이송함과 아울러 목재 팔레트에 제품을 적재하기 전에 플라스틱 팔레트와 목재 팔레트를 정렬함으로써 제품적재부에서 목재 팔레트에 제품이 원활하게 적재되도록 한 후 래핑장치를 이용하여 목재 팔레트에 적재된 제품과 목재 팔레트를 동시에 래핑하여 배출할 수 있도록 한 팔레타이저 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
목재 팔레트를 차례로 이송하도록 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어진 목재 팔레트 이송라인; 목재 팔레트가 적층되며 목재 팔레트 이송라인으로 목재 팔레트를 하나씩 공급하는 목재 팔레트 매거진; 플라스틱 팔레트를 차례로 이송하도록 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어진 플라스틱 팔레트 이송라인; 플라스틱 팔레트가 적층되며 플라스틱 팔레트 이송라인으로 플라스틱 팔레트를 하나씩 공급하는 플라스틱 팔레트 매거진; 플라스틱 팔레트 이송라인의 측부에 배치되며 플라스틱 팔레트에 상품이 적재되는 제1적재부; 목재 팔레트에 상품을 적재되도록 제1적재부의 후방측에 배치되는 하나 이상의 제2적재부; 목재 팔레트 이송라인의 목재 팔레트를 제2적재부로 이송하도록 목재 팔레트 이송라인에 직교하게 배치되는 메인 디버터 컨베이어; 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어지며 제1적재부 및 제2적재부에서 배출된 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트를 출구측으로 이송하는 배출이송라인;을 포함하고, 플라스틱 팔레트 이송라인과 목재 팔레트 이송라인 사이에 공급용 디버터 건베이어가 배치되어 플라스틱 팔레트를 목재 팔레트 매거진의 하부로 공급함으로써, 플라스틱 팔레트만 또는 플라스틱 팔레트 위에 목제용 팔레트가 적재된 경우를 선택적으로 적용할 수 있다
여기에서, 목재 팔레트 이송라인은 목재 팔레트가 안착된 플라스틱 팔레트를 이송하며, 메인 디버터 컨베이어의 입구측과 출구측에 팔레트를 정렬하는 센터링부가 각각 구비될 수 있다.
여기에서, 목재 팔레트 매거진은 하부에 배출컨베이어가 구비된 본체와, 적재된 목재 팔레트를 승강시키도록 본체의 하부에 구비된 실린더장치와, 본체의 양측에 각각 2개씩 구비되며 목재 팔레트에 삽입되어 목재 팔레트가 하강하지 않도록 고정하는 회전식 포크부재와, 본체의 하단으로부터 일정 정도 이격되게 배치되어 적층되는 목재 팔레트가 정렬되도록 상단이 경사면으로 이루어진 복수개의 정렬부재를 포함하여 이루어질 수 있다.
여기에서, 플라스틱 팔레트 매거진은 하부에 배출컨베이어가 구비된 본체와, 적재된 플라스틱 팔레트를 승강시키도록 본체의 하부에 구비된 실린더장치와, 본체의 양측에 각각 2개씩 구비되며 플라스틱 팔레트의 구멍에 삽입되어 플라스틱 팔레트가 하강하지 않도록 고정하는 포크부재와, 본체의 하단으로부터 일정 정도 이격되게 배치되어 적층되는 플라스틱 팔레트가 정렬되도록 상단이 경사면으로 이루어진 복수개의 정렬부재를 포함하고, 공급용 디버터 컨베이어가 배출컨베이어의 측부에 배치되어 플라스틱 팔레트를 목재 팔레트 매거진의 배출컨베이어로 공급하도록 구성될 수 있다.
여기에서, 센터링부는 플라스틱 팔레트를 이송하는 이송체인과, 플라스틱 팔레트의 이동을 제한하는 스토퍼와, 이동 방향 양측에 각각 구비되어 플라스틱 팔레트의 양면을 안내하는 플라스틱 팔레트 가이드와, 목재 팔레트의 양면을 안내하도록 플라스틱 팔레트 가이드로부터 일정 정도 상측에 위치하도록 이동 방향 양측에 각각 구비되는 목재 팔레트 가이드와, 정렬된 목재 팔레트를 고정하도록 목재 팔레트 가이드의 양단에 각각 구비되는 고정후크를 포함할 수 있다
여기에서, 센터링부는 메인 디버터 컨베이어의 입구측에 구비되어 목재 팔레트 이송라인을 따라 이동되는 플라스틱 팔레트의 전후 방향 위치를 결정하는 제1센터링부와, 메인 디버터 컨베이어의 출구측에 구비되어 메인 디버터 컨베이어를 따라 이동되는 플라스틱 팔레트의 전후 방향 위치를 결정하는 제2센터링부로 이루어질 수 있다
여기에서, 제1적재부 및 제2적재부는 로봇팔의 회전을 이용하여 전방 2개의 팔레트와 양측방에 위치한 2개의 팔레트에 각각 상품을 적재하도록 구성될 수 있다
여기에서, 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트에 적재된 상품을 래핑비닐로 감싸 포장하는 랩핑장치; 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어지며 배출이송라인의 폭방향 인근에 배치되어 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트를 이송하는 포장이송라인; 배출이송라인의 출구와 포장이송라인의 입구 사이 및 포장이송라인과 랩핑장치 사이에 각각 배치되어 상품이 적재된 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트를 이송하는 한 쌍의 보조 디버터 컨베이어를 더 포함할 수 있다
여기에서, 배출이송라인의 출구부에 상품이 적재된 팔레트의 무게를 감지하는 계량부가 구비되고, 중량이 부족한 경우에는 팔레트가 래핑장치로 공급되지 않고 포장이송라인을 따라 그대로 배출되도록 구성될 수 있다
여기에서, 래핑장치는 상부에 복수의 롤러가 구비되며 상품이 적재된 팔레트가 안착되어 회전되며 일측에 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더가 구비된 턴테이블과, 래핑비닐이 감겨진 비닐롤이 구비되어 수직지주를 따라 승강되는 래핑헤드와, 수직지주의 상단에 구비되어 래핑헤드를 승강시키는 승강모터와, 베이스에 회동 가능하게 설치되어 래핑비닐을 절단 및 융착시키는 커팅헤드와, 작동 조건을 설정할 수 있도록 베이스에 구비되는 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.
본 발명의 팔레타이저 시스템은 규격과 형태가 상이한 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 공용으로 사용할 수 있음은 물론 이송라인을 따라 이송되는 목재 팔레트의 하부에 플라스틱 팔레트를 공급하여 플라스틱 팔레트에 목재 팔레트가 얹혀진 상태로 이송함과 아울러 목재 팔레트에 제품을 적재하기 전에 플라스틱 팔레트와 목재 팔레트를 정렬함으로써 제품적재부에서 목재 팔레트에 제품이 원활하게 적재되도록 한 후 래핑장치를 이용하여 목재 팔레트에 적재된 제품과 목재 팔레트를 동시에 래핑하여 배출할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 목재 팔레트 매거진과 플라스틱 팔레트 매거진을 통해 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 하나씩 공급함과 아울러 플라스틱 팔레트를 목재 팔레트 매거진으로 공급하여 플라스틱 팔레트에 목재 팔레트가 얹혀진 상태로 이송함으로써 수출용 제품을 보다 원활하게 취급할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 센터링부를 통해 목재 팔레트가 얹혀진 플라스틱 팔레트를 정렬하여 플라?? 팔레트에 얹혀진 목재 팔레트에 상품이 안정적으로 적재되도록 하는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 센터링부가 라인 길이 방향의 제1센터링부와 폭방향의 제2센터링부로 구성되어 플라스틱 팔레트를 원활하게 정렬할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 배출이송라인에 계량부가 구비되어 상품의 적재가 불량한 경우 래핑 작업을 생략하고 배출함으로써 수출품 관리가 쉬워지는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 래핑장치의 턴테이블에 구비된 홀더의 높이를 조절할 수 있으므로 팔레트의 종류에 관계없이 원활하게 래핑작업을 수행할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템이 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템의 목재 팔레트 매거진을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템의 목재 팔레트 매거진을 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템의 목재 팔레트 매거진과 플라스틱 팔레트 매거진이 도시된 사시도이다,
도 5는 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템의 센터링부가 도시된 사시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템의 센터링부에 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트가 진입하는 모습을 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템에서 래핑장치로 이동하는 경로를 나타낸 참고도이다.
도 8은 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템의 래핑장치가 도시된 사시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템에서 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트의 이동경로를 나타낸 참고도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.
본 발명에 적용되는 팔레타이저 시스템은 용도에 따라 플라스틱 팔레트만 또는 플라스틱 팔레트 위에 목제용 팔레트가 적재된 경우를 선택적으로 적용할 수 있다.
이하, 플라스틱 팔레트만인 경우를 이하 내수용 제품이라 하고, 플라스틱 팔레트 위에 목제용 팔레트가 적재된 경우를 수출용 제품이라 한다.
첨부도면의 도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템을 설명하기 위한 도면들이다.
본 발명의 실시예에 따른 팔레타이저 시스템은, 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 목재 팔레트 이송라인(110), 플라스틱 팔레트 이송라인(210), 제1적재부(230), 제2적재부(150), 메인 디버터 컨베이어(160), 센터링부(130)(140), 배출이송라인(310), 포장이송라인(330), 래핑장치(400) 및 상품배출컨베이어(450)를 포함하여 이루어진다.
목재 팔레트 이송라인(110)은 목재 팔레트(P1)를 차례로 이송하도록 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어지는 것으로, 입구측에 구비된 목재 팔레트 매거진(120)으로부터 공급된 목재 팔레트(P1)를 하나씩 이송하게 된다.
목재 팔레트 매거진(120)은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이, 하부에 배출컨베이어(125)가 구비된 본체(121)와, 적재된 목재 팔레트(P1)를 승강시키도록 본체의 하부에 구비된 실린더장치(124)와, 본체(121)의 양측에 각각 2개씩 구비되며 목재 팔레트(P1)에 삽입되어 목재 팔레트(P1)가 하강하지 않도록 고정하는 회전식 포크부재(122)와, 본체(121)의 하단으로부터 일정 정도 이격되게 배치되어 적층되는 목재 팔레트(P1)가 정렬되도록 상단이 경사면으로 이루어진 복수개의 정렬부재(123)를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 실린더장치는 도 3에 도시된 바와 같이, 상측의 목재 팔레트(P1)가 회전식 포크부재(122)에 의해 고정된 상태에서 최하단의 목재 팔레트(P1)를 하강시키는 센터실린더(124a)와, 적층된 모든 목재 팔레트(P1)를 승강시키도록 센터실인더(124a)의 양측에 배치되는 한 쌍의 사이드실린더(124b)로 이루어진다.
즉, 센터실린더(124a)와 한 쌍의 사이드실린더(124b)가 모두 작동되어, 신장되는 로드를 통해 적층된 모든 목재 팔레트(P1)를 상승시킨 후, 회전식 포크부재(122)가 최하단 목재 팔레트(P1)의 바로 위쪽에 위치한 목재 팔레트(P1)에 삽입되어 하강하지 않도록 고정한 상태에서, 사이드실린더(124b)가 초기 위치로 복귀한 후 센터실린더(124a)의 로드가 수축되면서 최하단의 목재 팔레트(P1)를 하부의 배출컨베이어(125)에 안착시키게 된다.
플라스틱 팔레트 이송라인(210)은 플라스틱 팔레트(P2)를 차례로 이송하도록 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어지는 것으로, 입구측에 구비된 플라스틱 팔레트 매거진(220)으로부터 공급된 플라스틱 팔레트(P2)를 하나씩 이송하게 된다.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 플라스틱 팔레트 이송라인(110)과 목재 팔레트 이송라인(120) 사이에 공급용 디버터 건베이어(215)가 배치됨으로써, 플라스틱 팔레트(P2)를 목재 팔레트 매거진(120)의 하부 컨베이어(125)로 공급하도록 구성된다.
따라서, 목재 팔레트 이송라인(110)은 목재 팔레트(P1)가 안착된 플라스틱 팔레트(P2)를 이송하게 된다.
플라스틱 팔레트 매거진(220)은 목재 팔레트 매거진(120)과 동일한 구조로 이루어진다.
즉, 하부에 배출컨베이어가 구비된 본체와, 적재된 플라스틱 팔레트를 승강시키도록 본체의 하부에 구비된 실린더장치와, 본체의 양측에 각각 2개씩 구비되며 플라스틱 팔레트의 구멍에 삽입되어 플라스틱 팔레트가 하강하지 않도록 고정하는 포크부재와, 본체의 하단으로부터 일정 정도 이격되게 배치되어 적층되는 플라스틱 팔레트가 정렬되도록 상단이 경사면으로 이루어진 복수개의 정렬부재를 포함하여 이루어지는 것이다.
그리고, 도 4에 도시된 바와 같이, 공급용 디버터 컨베이어(215)가 배출컨베이어(225))의 측부에 배치되어 플라스틱 팔레트(P2)를 목재 팔레트 매거진(120)의 배출컨베이어(125)로 공급하도록 구성된다.
제1적재부(230)은 플라스틱 팔레트 이송라인(210)의 측부에 배치되며 로봇팔(235)을 이용하여 플라스틱 팔레트(P2)에 상품(1000)을 적재하게 된다.
이때, 제1적재부(230)는 로봇팔(235)의 회전을 이용하여 전방 2개의 플라스틱 팔레트(P2)와 양측방에 위치한 2개의 플라스틱 팔레트(P2)에 각각 상품(1000)을 적재하도록 구성되는 것이 바람직하다.
제2적재부(150)는 제1적재부(230)의 후방측에 하나 이상 배치되는 것으로, 로봇팔(155)을 이용하여 목재 팔레트(P1)에 상품(1000)을 적재하게 된다.
이때, 제1적재부(230)는 로봇팔(155)의 회전을 이용하여 전방 2개의 목재 팔레트(P1)와 양측방에 위치한 2개의 목재 팔레트(P1)에 각각 상품(1000)을 적재하도록 구성되는 것이 바람직하다.
메인 디버터 컨베이어(160)는 목재 팔레트 이송라인(110)을 따라 이동되는 플라스틱 팔레트(P2)와 목재 팔레트(P1)를 제2적재부(150)로 이송하도록 목재 팔레트 이송라인(110)에 직교하게 배치된다.
그리고 메인 디버터 컨베이어(160)의 입구측에 목재 팔레트 이송라인(110)을 따라 이동되는 플라스틱 팔레트(ㅖ2)의 전후 방향 위치를 결정하는 제1센터링부(130)가 구비되고, 메인 디버터 컨베이어(160)의 출구측에는 메인 디버터 컨베이어(160)를 따라 이동되는 플라스틱 팔레트(P2)의 전후 방향 위치를 결정하는 제2센터링부(140)이 구비된다.
제2센터링부(140)는 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 플라스틱 팔레트(P1)를 이송하는 이송체인(141)과, 길이 방향 양측에 회동 가능하게 설치되어 플라스틱 팔레트(P2)의 이동을 제한하는 스토퍼(142)와, 이동 방향 양측에 각각 구비되어 플라스틱 팔레트(P2)의 양면을 안내하는 플라스틱 팔레트 가이드(143)와, 목재 팔레트(P1)의 양면을 안내하도록 플라스틱 팔레트 가이드(143)로부터 일정 정도 상측에 위치하도록 이동 방향 양측에 각각 구비되는 목재 팔레트 가이드(144)와, 정렬된 목재 팔레트(P1를) 고정하도록 목재 팔레트 가이드(144)의 양단에 각각 구비되는 고정후크(145)를 포함하고 있다.
제1센터링부(130)는 제2센터링부(140)와 동일한 구조로 형성되지만, 목재 팔레트(P1)를 따로 정렬할 필요가 없으므로 목재 팔레트 가이드와 고정후크가 생략될 수 있다.
그리고 제1센터링부(130)는 목재 팔레트 이송라인(110)을 따라 배치되고, 제2센터링부(140)는 목재 팔레트 이송라인(110)에 직교하게 배치된 메인 디버터 컨베이어(160)를 따라 배치된다.
배출이송라인(310)은 제1적재부(230) 및 제2적재부(150)에서 배출된 플라스틱 팔레트(P2) 및 목재 팔레트(P1)를 출구측으로 이송하도록 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어지는 것으로, 일측면을 따라 플라스틱 팔레트의 이동을 제한하는 스토퍼 플레이트가 연속적으로 배치된다.
그리고 배출이송라인(310)의 출구측에 폭방향을 따라 일정 정도 이격된 위치에 포장이송라인(330)이 구비되어 플라스틱 팔레트(P2) 및 목재 팔레트(P1)를 이송하게 되며, 배출이송라인(310)의 출구와 포장이송라인(330)의 입구 사이 및 포장이송라인(330)과 랩핑장치(400) 사이에는 각각 보조 디버터 컨베이어(315)가 배치되어 상품(1000)이 적재된 플라스틱 팔레트(P2) 및 목재 팔레트(P1)를 이송하게 된다.
이에 따라, 배출이송라인(310)과 포장이송라인(330) 및 보조 디버터 컨베이어(315)가 팔레트 배출부(300)를 형성하게 된다.
이때, 배출이송라인(310)의 출구부에 상품(1000)이 적재된 플라스틱 팔레트(P2) 또는 목재 팔레트(P1)의 무게를 감지하는 계량부(320)가 구비됨으로써, 중량이 부족하거나 과다한 경우에는 플라스틱 팔레트(P2) 또는 목재 팔레트(P1)가 래핑장치(400)로 공급되지 않고 포장이송라인(330)을 따라 그대로 배출되도록 하는 것이 바람직하다.
래핑장치(400)는 상품(1000)을 플라스틱 팔레트(P2) 또는 목재 팔레트(P1)와 함께 래핑비닐로 감싸 포장하는 것으로, 배출이송라인(310)으로부터 일정 정도 이격되게 배치된다.
이러한 래핑장치(400)는 도 8에 도시된 바와 같이, 상부에 복수의 롤러(411)가 구비되며 상품(1000)이 적재된 플라스틱 팔레트(P2) 또는 목재 팔레트(P1)가 안착되어 회전되며 일측에 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더(415)가 구비된 턴테이블(410)과, 래핑비닐이 감겨진 비닐롤(421)이 구비되어 수직지주(423)를 따라 승강되는 래핑헤드(420)와, 수직지주(423)의 상단에 구비되어 수직지주(423)에 브래킷(422)이 승강가능하게 결합된 래핑헤드(420)를 승강시키는 승강모터(425)와, 베이스(450)에 회동 가능하게 설치되어 래핑비닐을 절단 및 융착시키는 커팅헤드(430)와, 작동 조건을 설정할 수 있도록 베이스(450)에 구비되는 제어부(440)를 포함하여 이루어진다.
이때, 비닐홀더(415)는 플라스틱 팔레트(P2) 또는 목재 팔레트(P1)에 대응하도록 높이 조절이 가능하도록 구성된다.
그리고 래핑장치(400)의 출구측에는 목재 팔레트(P1)와 함께 포장이 완료된 상품(1000)을 배출하기 위한 상품 배출컨베이어(450)가 구비된다.
또한, 플라스틱 팔레트 이송라인(210)과 플라스틱 팔레트 매거진(220), 제1적재부(230)가 플라스틱 팔레트(P2)에 상품(1000)을 적재하는 내수용 상품 적재부(200)를 형성하고, 목재 팔레트 이송라인(110)과 목재 팔레트 매거진(120), 플라스틱 팔레트 매거진(220), 공급용 디버터 컨베이어(160), 센터링부(130)(140), 제2적재부(150)가 수출용 상품 적재부(100)를 형성하게 된다.
이에 따라, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 팔레타이저 시스템을 통해 목재 팔레트 또는 플라스틱 팔레트에 상품을 적재하여 포장하는 것에 대하여 다음과 같이 설명한다.
내수용 제품을 포장하는 경우에는, 플라스틱 팔레트 매거진(220)의 플라스틱 팔레트(P2)가 플라스틱 팔레트 이송라인(210)을 따라 이동된 후 제1적재부(230)로 이동된다.
제1적재부(230)에서는 회동되는 로봇팔(235)에 의해 플라스틱 팔레트(P2)에 상품(1000)이 적재된다.
이후, 상품(1000)이 적재된 플라스틱 팔레트(P2)가 배출이송라인(310)으로 이동되어 출구로 배출되며, 배출이송라인(310)의 출구측에 위치한 보조 디버터 컨베이어(315)를 통해 포장이송라인(330)으로 이동된 후 포장이송라인(330)의 중간 부분에 위치한 보조 디버터 컨베이어(315)를 거쳐 래핑장치(400)로 이동된다.
이때, 배출이송라인(310)의 출구측에 구비된 계량부(320)에서 측정한 플라스틱 팔레트(P2)와 상품(1000)의 중량이 적거나 과다한 경우에는 불량으로 판정하여 래핑장치(400)를 거치지 안고 포장이송라인(330)을 통해 그대로 배출된다.
래핑장치(400)에서는 플라스틱 팔레트(P2)에 적재된 상품(1000)에 대하여 플라스틱 팔레트(P2)와 함께 래핑비닐을 포장하게 된다.
즉, 비닐홀더(415)가 플라스틱 팔레트(P2)의 하부에 위치한 상태에서 턴테이블(410)이 회전되고, 래핑헤드(420)가 상하 이동하면서 래핑비닐이 상품(1000)과 플라스틱 팔레트(P2)를 감싸도록 한 후, 비닐홀더(415)가 개방되고 커팅헤드(430)가 회동되어 플라스틱 팔레트(P2)의 하부에서 래핑비닐을 융착시킨 후 절단으로써 포장을 완료하게 되는 것이다.
이후, 래핑장치(400)의 출구에 연결된 상품 배출컨베이어(450)를 통해 포장이 완료된 플라스틱 팔레트(P2)를 배출한다.
상품(1000)을 목재 팔레트(P1)에 적재하는 수출용 제품의 경우에는, 플라스틱 팔레트 매거진(220)의 플라스틱 팔레트(P2)가 공급용 디버터 컨베이어(215)를 통해 목재 팔레트 매거진(120)의 배출컨베이어(125)에 안착되고, 플라스틱 팔레트(P2)의 상측에 목재 팔레트(P1)가 얹혀지게 된다.
이후, 목재 팔레트(P1)가 얹혀진 플라스틱 팔레트(P2)가 목재 팔레트 이송라인(110)을 따라 이동된 후 제1센터링부(130)에서 정렬되고, 정렬이 완료된 플라스틱 팔레트(P2)가 메인 디버터 컨베이어(160)를 통해 제2적재부(150)로 이동된다.
이때, 메인 디버터 컨베이어(160)의 출구에 구비된 제2센터링부(140)에 의해 플라스틱 팔레트(P2)와 목재 팔레트(P1)가 다시 정렬된다.
이후, 제2적재부(150)의 로봇팔(155)에 의해 플라스틱 팔레트(P2)에 얹혀진 목재 팔레트(P1)에 상품(1000)이 적재된다.
이후, 상품(1000)이 적재된 목재 팔레트(P1)가 얹혀진 플라스틱 팔레트(P2)가 배출이송라인(310)으로 이동되어 출구로 배출되며, 배출이송라인(310)의 출구측에 위치한 보조 디버터 컨베이어(315)를 통해 포장이송라인(330)으로 이동된 후 포장이송라인(330)의 중간 부분에 위치한 보조 디버터 컨베이어(315)를 거쳐 래핑장치(400)로 이동된다.
이때, 배출이송라인(310)의 출구측에 구비된 계량부(320)에서 측정한 목재 팔레트(P1)와 플라스틱 팔레트(P2) 및 상품(1000)의 중량이 적거나 과다한 경우에는 불량으로 판정하여 래핑장치(400)를 거치지 안고 포장이송라인(330)을 통해 그대로 배출된다.
래핑장치(400)에서는 목재 팔레트(P1)에 적재된 상품(1000)에 대하여 목재 팔레트(P1)와 함께 래핑비닐을 포장하게 된다.
즉, 비닐홀더(415)가 목재 팔레트(P1)의 하부에 위치한 상태에서 턴테이블(410)이 회전되고, 래핑헤드(420)가 상하 이동하면서 래핑비닐이 상품(1000)과 목재 팔레트(P2)를 감싸도록 한 후, 홀더(415)가 개방되고 커팅헤드(430)가 회동되어 목재 팔레트(P1)의 하부에서 래핑비닐을 융착시킨 후 절단으로써 포장을 완료하게 되는 것이다.
이후, 래핑장치(400)의 출구에 연결된 상품 배출컨베이어(450)를 통해 포장이 완료된 목재 팔레트(P1)이 얹혀진 플라스틱 팔레트(P2)를 배출한다.
이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.
100 : 수출용 상품적재부 110 : 목재 팔레트 이송라인
120 : 목재 팔레트 매거진 121 : 본체
122 : 회전식 포크부재 123 : 정렬부재
124 : 실린더장치 124a : 센터실린더
124b : 사이드실린더 125 : 배출컨베이어
130 : 제1센터링부 140 : 제2센터링부
141 : 이송체인 142 : 스토퍼
143 : 플라스틱 팔레트 가이드 144 : 목재 팔레트 가이드
145 : 고정후크 150 : 제2적재부
155 : 로봇팔 160 : 메인 디버터 컨베이어
200 : 플라스틱 팔레트 이송라인 210 : 플라스틱 팔레트 이송라인
220 : 플라스틱 팔레트 매거진 225 : 배출컨베이어
230 : 제1적재부 235 : 로봇팔
300 : 팔레트 배출부 310 : 배출이송라인
315 : 보조 디버터 컨베이어 320 : 계량부
330 : 포장이송라인 400 : 래핑장치
410 : 턴테이블 411 : 롤러
415 : 비닐홀더 420 : 래핑헤드
421 : 비닐롤 422 : 브래킷
423 : 수직지주 425 : 승강모터
430 : 커팅헤드 440 : 제어부
445 : 베이스 450 : 상품 배출컨베이어
1000 : 상품
P1 : 목재 팔레트 P2 : 플라스틱 팔레트

Claims (10)

  1. 목재 팔레트를 차례로 이송하도록 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어진 목재 팔레트 이송라인;
    목재 팔레트가 적층되며 목재 팔레트 이송라인으로 목재 팔레트를 하나씩 공급하는 목재 팔레트 매거진;
    플라스틱 팔레트를 차례로 이송하도록 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어진 플라스틱 팔레트 이송라인;
    플라스틱 팔레트가 적층되며 플라스틱 팔레트 이송라인으로 플라스틱 팔레트를 하나씩 공급하는 플라스틱 팔레트 매거진;
    플라스틱 팔레트 이송라인의 측부에 배치되며 플라스틱 팔레트에 상품이 적재되는 제1적재부;
    목재 팔레트에 상품을 적재되도록 제1적재부의 후방측에 배치되는 하나 이상의 제2적재부;
    목재 팔레트 이송라인의 목재 팔레트를 제2적재부로 이송하도록 목재 팔레트 이송라인에 직교하게 배치되는 메인 디버터 컨베이어;
    복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어지며 제1적재부 및 제2적재부에서 배출된 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트를 출구측으로 이송하는 배출이송라인;을 포함하고,
    플라스틱 팔레트 이송라인과 목재 팔레트 이송라인 사이에 공급용 디버터 건베이어가 배치되어 플라스틱 팔레트를 목재 팔레트 매거진의 하부로 공급함으로써,
    플라스틱 팔레트만 또는 플라스틱 팔레트 위에 목제용 팔레트가 적재된 경우를 선택적으로 적용할 수 있는 팔레타이저 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    목재 팔레트 이송라인은 목재 팔레트가 안착된 플라스틱 팔레트를 이송하며, 메인 디버터 컨베이어의 입구측과 출구측에 팔레트를 정렬하는 센터링부가 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    목재 팔레트 매거진은 하부에 배출컨베이어가 구비된 본체와, 적재된 목재 팔레트를 승강시키도록 본체의 하부에 구비된 실린더장치와, 본체의 양측에 각각 2개씩 구비되며 목재 팔레트에 삽입되어 목재 팔레트가 하강하지 않도록 고정하는 회전식 포크부재와, 본체의 하단으로부터 일정 정도 이격되게 배치되어 적층되는 목재 팔레트가 정렬되도록 상단이 경사면으로 이루어진 복수개의 정렬부재를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    플라스틱 팔레트 매거진은 하부에 배출컨베이어가 구비된 본체와, 적재된 플라스틱 팔레트를 승강시키도록 본체의 하부에 구비된 실린더장치와, 본체의 양측에 각각 2개씩 구비되며 플라스틱 팔레트의 구멍에 삽입되어 플라스틱 팔레트가 하강하지 않도록 고정하는 포크부재와, 본체의 하단으로부터 일정 정도 이격되게 배치되어 적층되는 플라스틱 팔레트가 정렬되도록 상단이 경사면으로 이루어진 복수개의 정렬부재를 포함하고, 공급용 디버터 컨베이어가 배출컨베이어의 측부에 배치되어 플라스틱 팔레트를 목재 팔레트 매거진의 배출컨베이어로 공급하도록 구성된 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템.
  5. 청구항 2에 있어서,
    센터링부는 플라스틱 팔레트를 이송하는 이송체인과, 플라스틱 팔레트의 이동을 제한하는 스토퍼와, 이동 방향 양측에 각각 구비되어 플라스틱 팔레트의 양면을 안내하는 플라스틱 팔레트 가이드와, 목재 팔레트의 양면을 안내하도록 플라스틱 팔레트 가이드로부터 일정 정도 상측에 위치하도록 이동 방향 양측에 각각 구비되는 목재 팔레트 가이드와, 정렬된 목재 팔레트를 고정하도록 목재 팔레트 가이드의 양단에 각각 구비되는 고정후크를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템.
  6. 청구항 2에 있어서,
    센터링부는 메인 디버터 컨베이어의 입구측에 구비되어 목재 팔레트 이송라인을 따라 이동되는 플라스틱 팔레트의 전후 방향 위치를 결정하는 제1센터링부와, 메인 디버터 컨베이어의 출구측에 구비되어 메인 디버터 컨베이어를 따라 이동되는 플라스틱 팔레트의 전후 방향 위치를 결정하는 제2센터링부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서,
    제1적재부 및 제2적재부는 로봇팔의 회전을 이용하여 전방 2개의 팔레트와 양측방에 위치한 2개의 팔레트에 각각 상품을 적재하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서,
    플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트에 적재된 상품을 래핑비닐로 감싸 포장하는 랩핑장치; 복수의 컨베이어가 연속으로 배치되어 이루어지며 배출이송라인의 폭방향 인근에 배치되어 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트를 이송하는 포장이송라인; 배출이송라인의 출구와 포장이송라인의 입구 사이 및 포장이송라인과 랩핑장치 사이에 각각 배치되어 상품이 적재된 플라스틱 팔레트 및 목재 팔레트를 이송하는 한 쌍의 보조 디버터 컨베이어;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템.
  9. 청구항 8에 있어서,
    배출이송라인의 출구부에 상품이 적재된 팔레트의 무게를 감지하는 계량부가 구비되고, 중량이 부족한 경우에는 팔레트가 래핑장치로 공급되지 않고 포장이송라인을 따라 그대로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템.
  10. 청구항 8에 있어서,
    래핑장치는 상부에 복수의 롤러가 구비되며 상품이 적재된 팔레트가 안착되어 회전되며 일측에 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더가 구비된 턴테이블과, 래핑비닐이 감겨진 비닐롤이 구비되어 수직지주를 따라 승강되는 래핑헤드와, 수직지주의 상단에 구비되어 래핑헤드를 승강시키는 승강모터와, 베이스에 회동 가능하게 설치되어 래핑비닐을 절단 및 융착시키는 커팅헤드와, 작동 조건을 설정할 수 있도록 베이스에 구비되는 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템.
KR1020230023588A 2023-02-22 2023-02-22 팔레타이저 시스템 KR102540354B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230023588A KR102540354B1 (ko) 2023-02-22 2023-02-22 팔레타이저 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020230023588A KR102540354B1 (ko) 2023-02-22 2023-02-22 팔레타이저 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR102540354B1 true KR102540354B1 (ko) 2023-06-07

Family

ID=86760744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020230023588A KR102540354B1 (ko) 2023-02-22 2023-02-22 팔레타이저 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102540354B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220267097A1 (en) * 2019-08-08 2022-08-25 Renishaw Plc Loading apparatus

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07291449A (ja) * 1994-04-22 1995-11-07 Kyodo Printing Co Ltd パレット上の物品の移載装置、刷本束の搬送装置および刷本束の移送方法
KR20100109639A (ko) * 2009-04-01 2010-10-11 주식회사 메인텍 팔레트 오토 체인저
KR20110013713A (ko) 2009-08-03 2011-02-10 주식회사 메인텍 팔레트 수하물 센터링 머신
KR20160014490A (ko) 2014-07-29 2016-02-11 (주)일양엔지니어링 팔레타이저 및 이를 이용한 팔레타이저의 팔레트 유닛 이송 방법
KR101778633B1 (ko) * 2017-02-14 2017-09-14 이용만 상품 포장을 위한 자동 래핑 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07291449A (ja) * 1994-04-22 1995-11-07 Kyodo Printing Co Ltd パレット上の物品の移載装置、刷本束の搬送装置および刷本束の移送方法
KR20100109639A (ko) * 2009-04-01 2010-10-11 주식회사 메인텍 팔레트 오토 체인저
KR20110013713A (ko) 2009-08-03 2011-02-10 주식회사 메인텍 팔레트 수하물 센터링 머신
KR20160014490A (ko) 2014-07-29 2016-02-11 (주)일양엔지니어링 팔레타이저 및 이를 이용한 팔레타이저의 팔레트 유닛 이송 방법
KR101778633B1 (ko) * 2017-02-14 2017-09-14 이용만 상품 포장을 위한 자동 래핑 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220267097A1 (en) * 2019-08-08 2022-08-25 Renishaw Plc Loading apparatus
US12017857B2 (en) * 2019-08-08 2024-06-25 Renishaw Plc Loading apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6736591B2 (en) Automatic pallet fabrication apparatus and methods
KR102540354B1 (ko) 팔레타이저 시스템
US3491901A (en) Brick stacker
CN112193849A (zh) 一种全自动开装封箱码垛一体机
KR101956713B1 (ko) 타워형 물품 정렬 보관장치
US5046303A (en) Automated system for palletizing/unitizing unstable articles
CN110182524A (zh) 一种配网应急物资智能化储备库
CN106829294B (zh) 辅料自动配盘、输送、入库物流系统
US5009303A (en) Automatic case accumulator
KR100802573B1 (ko) 블록 정렬장치
JP4642614B2 (ja) 物品充填段積み搬送装置
KR101668840B1 (ko) 자동포장장치
KR102008149B1 (ko) 물품 포장 장치용 완충재 정돈 장치
KR960004056B1 (ko) 타이어용 자동 적재장치
KR102540365B1 (ko) 팔레타이저 시스템용 래핑장치
CN109878786B (zh) 自动化仓库
CN213864422U (zh) 一种全自动开装封箱码垛一体机
JPH0312012B2 (ko)
KR102500435B1 (ko) 금속 소재 공급장치
KR101282836B1 (ko) 팔레트 공급장치
KR200180390Y1 (ko) 렌즈 자동 포장 장치
JPH06278845A (ja) パレット搬送装置
US20240199335A1 (en) Device and method for commissioning
JP3953429B2 (ja) 易損品入容器載積装置
KR930009893A (ko) 벽돌 적재장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant