JPH07291449A - パレット上の物品の移載装置、刷本束の搬送装置および刷本束の移送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット上の物品の積み替えが簡単な構造で
速やかに行える移載装置、また、この移載装置を用いて
低質の刷本束の変形、倒壊を生じさせること無く速やか
に移送できる刷本束の搬送装置と搬送方法とを提供する
ことを目的とする。 【構成】 パレタイジングロボット等により刷本束をパ
レットＰ上に横積み姿勢で段積みし、このパレットをコ
ンベア１０およびコンベア２０により移載装置１００に
搬送する。移載装置１００においては、刷本束Ｂが横積
みされたパレットＰを回動枠のパレット受部に受入れ、
この回動枠を９０度回転させてパレット受部のパレット
Ｐ上の刷本束Ｂを回動枠のパレット払出部に保持された
パレットＰ上に縦積み姿勢で積み替える。続いて、刷本
束Ｂが縦積みされたパレットＰを荷崩れ防止装置３００
により押さえて荷崩れを防止しつつコンベア２０でラッ
ピング装置４００に搬送し、ラッピング装置４００にお
いてパレットＰ上の縦積みされた刷本束Ｂの側方をラッ
プフィルムで巻き回すように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パレット上の物品の
移載装置および該移載装置を用いた刷本束の搬送方法に
かかり、詳しくは、パレットに積み上げられて搬送され
る刷本束等の物品を他のパレットに積み上げ姿勢を変え
て移載する移載装置と、パレット上に横積み状態で積み
上げられた刷本束を搬送途中において縦積みに変換して
結束するようにした刷本束の搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】印刷された刷本は一定枚数の刷本束に結
束し、これら刷本束をロボット等によりパレット上に積
み上げ、パレット上に載置された状態で製本工程に搬送
している。そして、雑誌等に用いられる低質の刷本の刷
本束は刷本の紙丁が水平となる縦積み状態の高さが一様
でないため、このような低質の刷本束の移送に際して
は、通常、刷本紙丁がパレット上面と垂直になる横積み
状態（図１８ａ参照）でパレット上に積み上げ、後に、
作業者あるいはロボット等により刷本の紙丁がパレット
上面と平行となる縦積み状態（図１８ｂ参照）に積み替
え、刷本の変形、例えば、その自重による湾曲を防止し
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、横積み
の刷本束の縦積みへの変換を作業者が行った場合は、作
業者の負担が大きく、また、その積み替え作業の時間も
長大化するという問題がある。一方、ロボット等により
積み替えを行う場合も、刷本束を１つずつ積み替えなけ
ればならず、作業者の負担は軽減できるものの積み替え
作業に多くの時間を要するという問題は残る。この発明
は、上記問題に鑑みてなされたもので、パレット上の物
品の移載を簡単な構造で速やかに行うことができる移載
装置、また、この移載装置を用いて低質の刷本束の移送
に適した搬送方法とを提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、物品が載置されたパレット
の搬送ライン中に設けられ、パレット上に載置された物
品を他のパレット上に積上姿勢を変えて移載するパレッ
ト上の物品の移載装置であって、パレット受部とパレッ
ト払出部とが直交するように形成され、前記パレット受
部が水平に位置する第１の位置と前記パレット払出部が
水平に位置する第２の位置との間を回動自在に支持され
た回動枠と、該回動枠を前記第１の位置と前記第２の位
置との間で回動駆動する駆動機構と、前記回動枠が第１
の位置に位置する状態で前記パレット受部からパレット
を取り出すパレット取出機構と、前記回動枠が第２の位
置に位置する状態で前記パレット払出部にパレットを供
給するパレット供給機構と、前記パレット受部および前
記パレット払出部にそれぞれパレットを保持するパレッ
ト保持機構と、前記回動枠の回動中に前記パレット受部
上のパレットに積み上げられた物品を前記回動枠の回動
軸方向両側から押さえる押さえ機構とを設けた。

【０００５】そして、請求項１記載の発明の移載装置
は、前記押さえ機構が、前記回動枠に搬送方向と直交す
る水平方向両側位置で互いに接近離隔する方向への移動
自在に設けられた一対の幅寄せ部材と、該幅寄せ部材を
駆動するシリンダとを備える態様（請求項２）に構成す
ることができる。

【０００６】また、請求項１記載の発明の移載装置は、
前記回動枠が前記パレット受部に前記第１の位置で搬送
方向および搬送面高さが前記搬送ラインと一致する受入
コンベアを有し、前記パレット取出機構は、搬送方向が
前記受入コンベアと直交し前記回動枠の第１の位置で前
記受入コンベアの搬送面上に突没可能なチェーンコンベ
アと、該チェーンコンベアを昇降駆動するアクチュエー
タとを備える態様（請求項３）に、また同様に、前記回
動枠は前記パレット払出部に前記第２の位置で搬送方向
および搬送面高さが前記搬送コンベアと一致する送出コ
ンベアを有し、前記パレット供給機構は、搬送方向が前
記送出コンベアと直交し前記回動枠の第２の位置で前記
送出コンベアの搬送面上に突没可能なチェーンコンベア
と、該チェーンコンベアを昇降駆動するアクチュエータ
とを備える態様（請求項４）に構成することができる。

【０００７】さらに、請求項５記載の発明にかかる刷本
束の搬送装置は、搬送ライン途中に設けられ、パレット
上に横積み状態で載置された刷本束を他のパレット上に
縦積み状態に移載する移載装置と、該移載装置によりパ
レット上に縦積み状態で載置された刷本束の側方をラッ
プフィルムで結束するラッピング装置と、前記移載装置
から前記ラッピング装置に搬送されるパレット上の刷本
束を押さえて荷崩れを防止する荷崩れ防止装置と、を備
える。

【０００８】そして、請求項５記載の発明の刷本束の搬
送装置は、前記荷崩れ防止機構が、前記搬送コンベア上
方に前記移載装置と前記ラッピング装置との間に延設さ
れたレール部材と、該レール部材に長手方向移動自在に
支持された移動部材と、該移動部材に取り付けられたシ
リンダと、該シリンダに前記パレット上の刷本束を押圧
可能に設けられた押さえ部材と、を備える態様（請求項
６）に構成することができる。

【０００９】またさらに、請求項７記載の発明にかかる
刷本束の搬送方法は、複数の刷本束を横積み状態でパレ
ット上に積み上げて移載装置に搬送し、該移載装置で前
記パレット上の刷本束を他のパレット上に縦積み状態で
移載し、該パレット上の刷本束を荷崩れ防止機構により
押さえて荷崩れを防止しつつラッピング装置に搬送し、
該ラッピング装置で前記パレット上の刷本束の側方をラ
ップフィルムで結束するようにした。

【００１０】

【作用】請求項１記載の発明にかかるパレット上の物品
の移載装置によれば、回動枠が第１の位置に位置した状
態で物品を載置したパレットが搬送コンベアによってパ
レット受部に搬送され、パレット受部にパレットがパレ
ット保持機構により保持される。次いで、パレット上の
物品が押さえ機構により押さえられ、回動枠が第２の位
置へ回動し、この回動枠の第２の位置への回動で物品が
パレット払出部に保持されたパレット上に積上姿勢を変
換されて移載され、この物品を載置されたパレットが搬
送コンベアに受け渡される。すなわち、物品が載置され
たパレットを回動枠のパレット受面上に乗せた後に回動
枠を９０度回転させれば、物品が積上姿勢を変換されて
パレット払出面上のパレットに移載される。このため、
物品の積上姿勢の変換を伴う積み替えが作業者を煩わせ
ること無く短時間で行うことができる。

【００１１】そして、請求項２記載のパレット上の物品
の移載装置は、押さえ機構を一対の幅寄せ部材をシリン
ダで駆動して搬送コンベアの搬送方向と直交する水平方
向に互いに接近離隔させるように構成したため、簡単な
構造で物品の荷崩れを確実に防止することができるよう
になる。

【００１２】また、請求項３記載のパレット上の物品の
移載装置は、回動枠のパレット受部へのパレットの搬入
が受入コンベアにより容易に行え、さらに、パレット受
部からのパレットの取出もチェーンコンベアにより容易
に行える。同様に請求項４記載のパレット上の物品の移
載装置も、回動枠のパレット払出部からのパレットの払
出が容易で、また、パレット払出部へのパレットの供給
も容易に行える。

【００１３】さらに、請求項５記載の発明にかかる刷本
束の搬送装置と請求項７記載の刷本束の搬送方法によれ
ば、パレット上に横積み状態で積み上げられた刷本束は
移載装置により他のパレット上に縦積み状態となるよう
に一括して移載され、この後、パレット上の刷本束は押
さえ機構により押さえられてラッピング装置に搬送さ
れ、ラッピング装置においてパレット上の刷本束は側方
がラップフィルムにより結束される。このため、作業者
を煩わせること無く、また、荷崩れを生じること無く移
送でき、さらに、その移送も短時間で効率的に行える。

【００１４】そして、請求項６記載の搬送装置は、パレ
ット上に縦積み状態で積み上げられた刷本束を移載装置
からラッピング装置に搬送されるまで継続して押さえる
ため、荷崩れが確実に防止できる。

【００１５】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面を参照して説
明する。図１から図１８はこの発明の一実施例を示し、
図１が刷本束の搬送ライン全体の平面図、図２が移載装
置の回動枠の全体正面図、図３が同回動枠の右側面図、
図４が同回動枠のパレット受入れ側部分の平面図、図５
が同部分の正面図、図６が同部分の一部拡大平面図、図
７が同回動枠のパレット払出側部分の平面図、図８が同
部分の正面図、図９が同部分の側面図、図１０が押さえ
機構の正面図、図１１が同機構の平面図、図１２が同回
動枠へのパレット供給機構の側面図、図１３が同機構の
正面図、図１４が同機構の平面図、図１５が同機構の断
面図、図１６が荷崩れ防止機構の正面図、図１７が同機
構の側面図、図１８が刷本束の段積み状態の斜視図であ
る。

【００１６】図１において、１０はチェーンコンベア、
２０はローラコンベア、３０はスラットコンベアであ
り、これらコンベア１０，２０，３０は工場の床面上に
平面視コ字状に配設されている。ローラコンベア１０
は、周知のチェーンを所定間隔離間させて延設して構成
され、両端部にそれぞれチェーン間でローラコンベア１
２，１３が昇降可能に配置されている。これらローラコ
ンベア１２，１３は搬送方向がチェーンコンベア１０と
直交し、ローラコンベア１２はパレットＰを受け入れる
際に上昇し、また、ローラコンベア１３はパレットＰを
ローラコンベア２０に移送する際に上昇する。このチェ
ーンコンベア１０は、複数の刷本束（物品）Ｂが横積み
状態で積み上げられたパレットＰがローラコンベア１２
によって供給され、また、このパレットＰをローラコン
ベア１３によってローラコンベア２０に受け渡す。

【００１７】なお、詳細な説明は割愛するが、パレット
Ｐは木やプラスチックからなる規格化された通常のパレ
ットが用いられ、このパレットＰには各側部にそれぞれ
２つの穴Ｐａが形成されている（図５等参照）。

【００１８】ローラコンベア２０は後述する物品移載装
置１００を間に搬送方向前後に分断されて配置された２
組のローラコンベア２０Ｆ，２０Ｒからなる。これらロ
ーラコンベア２０Ｆ，２０Ｒはそれぞれ、複数のローラ
をはしご状のフレームに組み付けて構成される複数のロ
ーラ組付体２１を有し、これらローラ組付体２１が搬送
方向に間隔を隔て配置される。このローラコンベア２０
には、一側（図１中、右側）に物品移載装置１００の搬
送方向後前位置でパレット供給機構２００Ｓとパレット
取出機構２００Ｔとが配置され、他側に物品移載装置１
００とスラットコンベア３０との間にわたって荷崩れ防
止装置３００が設けられ、また、上述のようにローラコ
ンベア２０Ｆ，２０Ｒ間に物品移載装置１００が配置さ
れる。

【００１９】後に詳述するが、このローラコンベア２０
は、ローラコンベア２０Ｆにチェーンコンベア１０から
刷本束Ｂが横積み状態（図１８ａ参照）で積み上げられ
たパレットＰが移送される。そして、このパレットＰ上
の刷本束Ｂが物品移載装置１００により他のパレットＰ
に縦積み状態に積み替えられ、この刷本束Ｂを縦積み状
態（図１８ｂ参照）で段積みされたパレットＰをローラ
コンベア２０Ｒにより後述するラッピング装置４００に
搬送する。

【００２０】スラットコンベア３０は、周知の多数のロ
ーラをはしご型のフレームに回転自在に取り付けて構成
される。このスラットコンベア３０はローラコンベア２
０と搬送方向が直交するように延設され、スラットコン
ベア３０とローラコンベア２０Ｒとの接続部分にラッピ
ング装置４００が配設される。詳細な説明は割愛する
が、ラッピング装置４００は、パレットＰ上に縦積み状
態で段積みされた複数の刷本束Ｂの側周に幅広のラップ
フィルムを巻き付け、搬送中の荷崩れを防止する。この
ラッピング装置４００は、周知のものを採用することが
できる。なお、上述したコンベア１０，２０，３０に関
しては、駆動機構の図示と説明を省略するが、周知の適
宜の駆動機構で駆動するように構成されることは述べる
までもない。

【００２１】次に、図２から図１５を参照して物品移載
装置１００を説明する。図２および図３において、１１
０は回動枠であり、回動枠１１０は角パイプ等からなる
複数のフレームメンバー１１１を溶接等で立方体形状に
組み付けて構成される。この回動枠１１０は、１の角部
にローラコンベア２０、２０間に横架された支持軸１０
１が貫通し、該支持軸１０１により回動自在に支持され
る。この回動枠１１０は、上記支持軸１０１が貫通する
角部で直角に交差する２つの面部がそれぞれパレット受
部１２０とパレット払出部１３０に設定され、パレット
受部１２０が水平になる第１の位置（図２中、実線位
置）とパレット払出部１３０が水平になる第２の位置
（図２中、二点鎖線位置）との間を駆動機構１４０によ
って回動駆動される。

【００２２】回動枠１１０には、パレット受部１２０に
ローラコンベア（受入コンベア）１２１とパレット保持
機構１２２が設けられ、同様に、パレット払出部１３０
にローラコンベア（送出コンベア）１３１とパレット保
持機構１３２とが設けられ、また、刷本束Ｂの押さえ機
構１５０が設けられる。図４、図５および図６に示すよ
うに、ローラコンベア１２１は、図示しないモータと連
結あるいはモータを内蔵した複数のパワーローラ１２１
ａを有し、第１の位置で前記ローラコンベア２０の前側
部分と搬送方向を一致させて連続する。パレット保持機
構１２２は、パレット受部１２０の４隅に揺動自在に取
り付けられた爪片１２２ａを図示しないアクチュエータ
に連結して構成される。このパレット保持機構１２２
は、爪片１２２ａをアクチュエータにより揺動駆動して
パレット受部１２０上に載設されたパレットＰの穴Ｐａ
に係合させ、パレットＰをパレット受部１２０に保持し
て脱落を防止する。

【００２３】同様に、パレット払出部１３０のローラコ
ンベア１３１は、図７、図８および図９に示すように、
図示しないモータと連結あるいはモータを内蔵した複数
のパワーローラ１３１ａを有し、第２の位置で前記ロー
ラコンベア２０の後側部分と搬送方向を一致させて連続
する。また、パレット払出部１３０のパレット保持機構
１３２は、パレット払出部１３０の４隅に揺動自在に取
り付けられた爪片１３２ａを図示しないアクチュエータ
に連結して構成される。このパレット保持機構１３２
は、爪片１３２ａをアクチュエータにより揺動駆動して
パレット払出部１３０上に載設されたパレットＰの穴Ｐ
ａに係合させ、パレットＰをパレット払出部１３０に保
持してその脱落を防止する。

【００２４】押さえ機構１５０は、図１０および図１１
に示すように、回動枠１１０の支持軸１０１軸方向両側
にそれぞれ押圧板１５１，１５１を複数のロッド１５２
により移動可能に取り付け、この押圧板１５１，１５１
をそれぞれシリンダ１５３，１５３に駆動可能に連結し
て構成される。後述するように、この押さえ機構１５０
は、各押圧板１５１，１５１をシリンダ１５３，１５３
により接近・離間するように駆動し、パレット受部１２
０のパレットＰ上の刷本束Ｂを支持軸１０１軸方向両側
から押圧板１５１，１５１により挟持して刷本束Ｂを整
列させるとともに回動枠１１０の回動時の刷本束Ｂの脱
落を防止する。

【００２５】駆動機構１４０は、図２に示すように、ブ
ラケット１４１により装置フレーム等に揺動自在に取り
付けられたシリンダ１４２を有し、このシリンダ１４２
のロッドがリンク機構１４３を介して回動枠１１０に連
結する。リンク機構１４３は、上記ブラケット１４１に
基端が揺動自在に取り付けられたロッド１４３ａの先端
にアーム部材１４３ｂが一端を揺動自在に連結し、この
アーム部材１４３ｂの他端が回動枠１１０に回動自在に
連結し、アーム部材１４３ｂの中間部にシリンダ１４２
のロッドが連結する。

【００２６】上述した回動枠１１０は、シリンダ１４２
の縮小作動で図２中反時計方向に回動してパレット受部
１２０が水平となる第１の位置に位置し、この第１の位
置においてパレット受部１２０に残ったパレットＰがパ
レット取出機構２００Ｔにより取り出され、次いで、刷
本束Ｂが横積みされたパレットＰがローラコンベア２０
からパレット受部１２０上にコンベア１２１によって搬
入される（図１８ａ参照）。続いて、上記第１の位置に
おいてシリンダ１４２が伸長作動すると、回動枠１１０
は図２中時計方向に９０°回動してパレット受部１２０
が鉛直、パレット払出部１３０が水平となる第２の位置
に位置する。そして、この回動枠１１０の第１の位置か
ら第２の位置への回動によりパレット受部１２０のパレ
ットＰに横積み状態で段積みされた刷本束Ｂがパレット
払出部１３０のパレットＰに縦積み状態で移載され（図
１８ｂ参照）、この刷本束Ｂを縦積み状態で積載したパ
レットＰがローラコンベア１３１によってローラコンベ
ア２０Ｒに移送され、この後に、パレット払出部１３０
にパレット供給機構２００ＳによってパレットＰが供給
される。

【００２７】パレット供給機構２００Ｓは、図１２から
図１５に示すように、パレット保持用のポスト部材２０
２が立設された基台２０１にチェーンコンベア２１０を
設け、また、このチェーンコンベア２１０と連続するチ
ェーンコンベア２２０をローラコンベア２０に重ねて設
けて構成される（図７、図９等参照）。基台２０１には
上部にパレット保持用の複数のポスト部材２０２が立設
され、基台２０１上部にポスト部材２０２によりガイド
されて複数のパレットＰが段積み状態で保持される。

【００２８】また、基台２０１には、上部に４つの掛止
爪２２１が対向して基台２０１から出没可能に配設さ
れ、下部にチェーンコンベア２１０のチェーン２１２間
にテーブルリフタ２０３が昇降可能に配置される。掛止
爪２２１は、図示しないシリンダに連結され、基台２０
１にテーブルリフタ２０３の上昇位置に対応してパレッ
トＰの穴Ｐａに係合可能に配置される。これら掛止爪２
２１は、テーブルリフタ２０３の昇降作動と同期して駆
動され、ポスト部材２０２に段積み保持されたパレット
Ｐを保持あるいは開放して１つづつテーブルリフタ２０
３に受け渡す。テーブルリフタ２０３は、図示しないシ
リンダと連結され、上述したように掛止爪２２１と同期
して駆動される。

【００２９】チェーンコンベア２１０は、基台２０１の
下部に設けられたスプロケット２１１間に一対のチェー
ン２１２を掛装し、スプロケット２１１をモータ２１３
と連結して構成される。また、チェーンコンベア２２０
は、回動枠１１０が第１の位置に位置する時にパレット
受部１２０の下側となる位置で、ローラコンベア２０の
ローラ組付体２１間に配置される。図７および図９に示
すように、このチェーンコンベア２２０は、図示しない
シリンダにより昇降駆動される支持部材２２１に設けら
れたスプロケット２２２間にチェーン２２３を掛装して
構成され、スプロケット２２２が支持部材２２１に設け
られた図示しないモータと連結する。なお、２２９は回
転軸である。

【００３０】このパレット供給機構２００Ｓは、基台２
０１の上部に複数のパレットＰを掛止爪２２１により保
持してストックし、テーブルリフタ２０３が上昇すると
掛止爪２２１がパレットＰの穴Ｐａから外れて１つのパ
レットＰをテーブルリフタ２０３上に載置する。続い
て、このテーブルリフタ２０３がパレットＰを載置した
状態で下降してパレットＰをチェーンコンベア２１０上
に載せ、チェーンコンベア２１０，２２０で搬送する。
そして、回動枠１１０が第２の位置に位置した状態で、
チェーンコンベア２２０がパレット払出部１３０のロー
ラコンベア１３１の搬送面よりも上昇してチェーンコン
ベア２１０から搬送されるパレットＰを受入れ、この後
に、チェーンコンベア２２０がローラコンベア１３１の
搬送面よりも下降してパレットＰをパレット払出部１３
０上に載置する。

【００３１】図示しないが、パレット取出機構２００Ｔ
は、パレット保持機構２００Ｓと同一の構成を有し、パ
レット保持機構２００Ｓと逆の作動をする。すなわち、
パレット供給機構２００Ｓと同一の部分には同一の番号
を付し、図４、図５および図６を参照して説明すれば、
回動枠１１０が空のパレットＰをパレット払出部１３０
に保持した状態で第１の位置へ回動すると、チェーンコ
ンベア２２０が上昇して空のパレットＰをチェーンコン
ベア２１０に取り出し、チェーンコンベア２１０により
テーブルリフタ２０３上に移送する。そして、テーブル
リフタ２０３が上昇し、テーブルリフタ２０３上のパレ
ットＰが掛止爪２２１に保持されたパレットＰに当接す
ると、掛止爪２２１がパレットＰの穴Ｐａから外れ、こ
の後にテーブルリフタ２０３がさらに上昇して所定位置
まで上昇すると、掛止爪２２１が突出してパレットＰの
穴Ｐａに掛止し、パレットＰを基台２０１上に段積み状
態でポスト部材２０２により案内して保持する。

【００３２】荷崩れ防止装置３００は、図１６および図
１７に示すように、床面に立設された支柱３０１の上端
に水平に延出する腕部材３０２によって平行な一対のガ
イドレール３０３を設け、このガイドレール３０３に自
走式の台車３１０を走行可能に支持して構成される。ガ
イドレール３０３は、ローラコンベア２０の直上に位置
し、ローラコンベア２０に沿って第２の位置の回動枠１
１０のパレット払出部１３０の真上位置からラッピング
装置４００までの区間に延在する。

【００３３】台車３１０は、下部４隅にそれぞれがガイ
ドレール３０３を上下に挟持可能な４組の車輪３１１を
有し、また、自走用のモータ３１２が搭載され、このモ
ータ３１２に車輪３１１が図示しないワンウェイクラッ
チ等を介して動力伝達可能に連結する。ワンウェイクラ
ッチは、台車３１０がラッピング装置４００から物品移
載装置１００の回動枠１１０に向かって走行する場合に
モータ３１２の動力を車輪３１１に伝達する。また、台
車３１０には、シリンダ３２３が設けられ、また、押さ
え板３２２がガイドロッド３２１により上下動可能に垂
設される。この押さえ板３２２は、上面にシリンダ３２
３のロッドが連結し、シリンダ３２３により駆動されて
上下に移動する。

【００３４】荷崩れ防止装置３００は、回動枠１１０が
第２の位置へ回動してパレット払出部１３０のパレット
Ｐ上に刷本束Ｂが縦積み状態で移載されると、シリンダ
３２３により駆動されて押さえ板３２２が下降してパレ
ットＰ上の刷本束Ｂを押さえる。この後、パレットＰの
移動でパレットＰに従動してパレットＰとともに移動
し、パレットＰがローラコンベア１３１およびローラコ
ンベア２０によりラッピング装置４００まで搬送される
間において、台車３１０がパレットＰとともに走行し、
搬送されるパレットＰ上の刷本束Ｂを押さえ板３２２に
より押さえて荷崩れを防止する。この時、台車３１０は
パレットＰに連れ動きにより走行するため、刷本束Ｂの
ずれを極めて少なくできる。そして、この後は、パレッ
トＰが規定の位置に到達すると、シリンダ３２３により
駆動されて押さえ板３２２を刷本束Ｂから離間し、台車
３１０がモータ３１２の動力で元の位置に向かって、す
なわち、回動枠１１０側に向かって走行する。

【００３５】ラッピング装置４００は、図中明示しない
が、パレットＰが載置可能なターンテーブルと、ロール
等に巻取保持した幅広の樹脂ラップフィルムを供給する
フィルム供給機構とを有する。このラッピング装置４０
０は、刷本束Ｂを縦積みしたパレットＰが物品移載装置
１００からローラコンベア２０によってターンテーブル
上に搬送され、ターンテーブル上にパレットＰが位置す
ると、フィルム供給機構から引き出したラップフィルム
をパレットＰ上の刷本束Ｂの側方に巻き付け、ターンテ
ーブルを回転させてパレットＰ上の縦積み状態の刷本束
Ｂを結束、すなわち包装する。そして、この刷本束Ｂが
結束されたパレットＰはスラットコンベア３０によって
製本工程等に搬送される。

【００３６】この実施例にあっては、低質の刷本の刷本
束ＢをパレットＰ上にパレッタイジングロボット等によ
り横積みするため、均等な高さに多くの刷本束Ｂをパレ
ットＰ上に積み上げることができ、搬送を効率的に行え
る。そして、この刷本束Ｂが横積み状態で載置されたパ
レットＰをチェーンコンベア１０およびローラコンベア
２０により物品移載装置１００に搬送する。そして、こ
の物品移載装置１００において刷本束Ｂを他のパレット
Ｐに縦積み姿勢に移載する。

【００３７】ここで、物品移載装置１００においては、
刷本束Ｂを横積みしたパレットＰがパレット受部１２０
に搬入されると、先ず、押さえ機構１５０が押圧板１５
１，１５１によりパレットＰ上の刷本束Ｂをローラコン
ベア２０の搬送方向と直交する方向両側から押圧する。
このため、パレットＰ上の刷本束Ｂを隙間無く整列させ
ることができる。すなわち、パレッタイジングロボット
等により積み上げられた刷本束Ｂはロボットハンドの爪
の逃げのための隙間が不可避的に生じるが、押さえ機構
１５０により隙間無く整列させることができ、刷本束Ｂ
の積上姿勢の安定性が向上する。

【００３８】また、物品移載装置１００は、押さえ機構
１５０の押圧板１５１，１５１により刷本束Ｂを押さえ
た状態で回動枠１１０が第１の位置から第２の位置へ回
動する。このため、回動枠１１０が回動する際に刷本束
Ｂが脱落することもなく、パレット受部１２０のパレッ
トＰからパレット払出部１３０のパレットＰへの刷本束
Ｂの積み替えを確実に行える。

【００３９】さらに、物品移載装置１００は、回動枠１
１０が第２の位置に回動すると、荷崩れ防止装置３００
が押さえ板３２２によりパレット払出部１３０のパレッ
トＰ上の刷本束Ｂを上方から押さえ、パレットＰは荷崩
れ防止装置３００の押さえ板３２２により押さえられた
状態でラッピング装置４００に搬送される。このため、
物品移載装置１００からラッピング装置４００に搬送す
るまでの間において、パレットＰ上の刷本束Ｂが荷崩れ
を起こすことを有効に防止できる。特に、ラッピング装
置４００に移送されるまでの間においては、荷崩れ防止
装置３００は台車がモータ３１２の動力によらず押さえ
板３２２が刷本束Ｂを押さえることによってパレットＰ
に連れ動くため刷本束Ｂのずれや変形を有効に防止でき
る。

【００４０】またさらに、物品移載装置１００は、回動
枠１１０が第１の位置に位置する時にパレット取出機構
２００Ｔによりパレット受部１２０から不要な空のパレ
ットＰが自動的に取り出され、また、回動枠１１０が第
２の位置に位置する時にパレット供給機構２００Ｓによ
ってパレット払出部１３０にパレットＰが自動的に供給
される。したがって、刷本束Ｂの搬送を作業者を煩わせ
ること無く効率的に行える。

【００４１】そして、物品移載装置１００により刷本束
Ｂが縦積み状態で積み上げられたパレットＰはラッピン
グ装置４００に搬送され、パレットＰ上の刷本束Ｂは側
方をラッピング装置４００でラップフィルムで結束され
てスラットコンベア３０により製本工程等に搬送され
る。したがって、刷本の変形を防止でき、また、製本工
程等に搬送されるまでの間の荷崩れも有効に防止でき
る。

【００４２】上述したように、この実施例によれば、パ
レットＰ上に横積み状態で刷本束Ｂを積み上げた後、こ
の刷本束Ｂが積み上げられたパレットＰをコンベア１
０，２０により物品移載装置１００に搬送して刷本束Ｂ
を他のパレットＰ上に縦積み状態に積み替え、次いで、
この刷本束Ｂが縦積みされたパレットＰをコンベア２０
によりラッピング装置４００に搬送して刷本束Ｂの周囲
をラップフィルムで結束するため、一連の工程が自動化
でき、省力化が図れる。

【００４３】なお、上述した実施例では、刷本束Ｂの段
積み姿勢を横積みから縦積みに変換する物品移載装置１
００を示すが、この実施例の物品移載装置１００はパレ
ットを交換するパレット交換装置あるいはパレット間で
物品を移載する移載装置としても用いることができるも
ので、パレット交換装置や移載装置として用いる場合は
刷本束Ｂのみならず種々の物品に適用することができ
る。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明のパレット上の物品の移載装置によれば、物品が横積
みされたパレットを回動枠のパレット受面上に乗せた後
に回動枠を９０度回転させれば、物品は積上姿勢が変換
されてパレット払出面上の別のパレットに移載されるた
め、物品の積み替え、すなわち、パレットの交換や、ま
た、物品の段積み姿勢を作業者を煩わせること無く自動
的に、かつ、短時間で効率的に行うことができる。

【００４５】そして、請求項２記載の移載装置によれ
ば、押さえ機構を一対の幅寄せ部材をシリンダで駆動し
て搬送コンベアの搬送方向と直交する水平方向に互いに
接近離隔させるように構成したため、物品の荷崩れを確
実に防止することができ、さらに、装置の構造を簡単と
することもできる。

【００４６】また、請求項３，４記載の移載装置によれ
ば回動枠のパレット受部へのパレットの搬入、搬出が部
分コンベアにより容易に行え、さらに、請求項３記載の
移載装置はパレット受部からのパレットの取出がチェー
ンコンベアにより、請求項４記載の移載装置もパレット
払出部からのパレットの取出がチェーンコンベアにより
行え、パレットの取出、供給が簡単な構造で容易に行え
る。

【００４７】またさらに、請求項５記載の刷本束の搬送
装置と請求項７記載の刷本束の搬送方法によれば、パレ
ット上に横積み状態で積み上げられた刷本束は移載装置
により他のパレット上に縦積み状態となるように一括し
て移載され、この後、パレット上の刷本束は押さえ機構
により押さえられてラッピング装置に搬送され、ラッピ
ング装置においてパレット上の刷本束は側方がラップフ
ィルムにより結束される。すなわち、パレット上への刷
本束の横積み、刷本束の縦積みへの積み替えおよびラッ
ピングが連続して自動的に行える。このため、作業者を
煩わせること無く、また、荷崩れを生じること無く移送
でき、さらに、その移送も短時間で効率的に行える。

【００４８】そして、請求項６記載の刷本束の搬送方法
は、パレット上に縦積み状態で積み上げられた刷本束を
移載装置からラッピング装置に搬送されるまで継続して
押さえるため、荷崩れをより確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例が適用される刷本束の搬送
ラインの全体平面図である。

【図２】同搬送ラインに適用された本発明の一実施例に
かかる移載装置の回動枠の正面図である。

【図３】同回動枠の右側面図である。

【図４】同回動枠のパレット受部側部分の平面図であ
る。

【図５】同部分の側面図である。

【図６】同部分の一部拡大平面図である。

【図７】同回動枠のパレット払出部側の部分の平面図で
ある。

【図８】同部分の正面図である。

【図９】同部分の側面図である。

【図１０】同回動枠の押さえ機構の正面図である。

【図１１】同押さえ機構の平面図である。

【図１２】同回動枠のパレット供給機構の側面図であ
る。

【図１３】同パレット供給機構の正面図である。

【図１４】同パレット供給機構の平面図である。

【図１５】同パレット供給機構の断面図である。

【図１６】荷崩れ防止装置の正面図である。

【図１７】同荷崩れ防止装置の側面図である。

【図１８】刷本束が段積みされたパレットの斜視図であ
り、ａが刷本束を横積みした状態、ｂが刷本束を縦積み
した状態を表す。

【符号の説明】

１０ チェーンコンベア ２０ ローラコンベア ２０Ｆ ローラコンベア ２０Ｒ ローラコンベア ３０ スラットコンベア １００ 物品移載装置 １０１ 支持軸 １１０ 回動枠 １２０ パレット受部 １３０ パレット払出部 １４０ 駆動機構 １５０ 押さえ機構 ２００Ｓ パレット供給機構 ２１０ チェーンコンベア ２２０ チェーンコンベア ２００Ｔ パレット取出機構 ３００ 荷崩れ防止装置 ４００ ラッピング装置 Ｂ 刷本束（物品） Ｐ パレット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 古暮 仁 東京都文京区小石川４丁目14番12号 共同 印刷株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品が載置されたパレットの搬送ライン
   中に設けられ、パレット上に載置された物品を他のパレ
   ット上に積上姿勢を変えて移載するパレット上の物品の
   移載装置であって、 パレット受部とパレット払出部とが直交するように形成
   され、前記パレット受部が水平に位置する第１の位置と
   前記パレット払出部が水平に位置する第２の位置との間
   を回動自在に支持された回動枠と、該回動枠を前記第１
   の位置と前記第２の位置との間で回動駆動する駆動機構
   と、前記回動枠が第１の位置に位置する状態で前記パレ
   ット受部からパレットを取り出すパレット取出機構と、
   前記回動枠が第２の位置に位置する状態で前記パレット
   払出部にパレットを供給するパレット供給機構と、前記
   パレット受部および前記パレット払出部にそれぞれパレ
   ットを保持するパレット保持機構と、前記回動枠の回動
   中に前記パレット受部上のパレットに積み上げられた物
   品を前記回動枠の回動軸方向両側から押さえる押さえ機
   構とを設けたことを特徴とするパレット上の物品の移載
   装置。
2. 【請求項２】 前記押さえ機構が、前記回動枠に搬送方
   向と直交する水平方向両側位置で互いに接近離隔する方
   向への移動自在に設けられた一対の幅寄せ部材と、該幅
   寄せ部材を駆動するシリンダとを備える請求項１記載の
   パレット上の物品の移載装置。
3. 【請求項３】 前記回動枠が前記パレット受部に前記第
   １の位置で搬送方向および搬送面高さが前記搬送ライン
   と一致する受入コンベアを有し、前記パレット取出機構
   は、搬送方向が前記受入コンベアと直交し前記回動枠の
   第１の位置で前記受入コンベアの搬送面上に突没可能な
   チェーンコンベアと、該チェーンコンベアを昇降駆動す
   るアクチュエータとを備える請求項１記載のパレット上
   の物品の移載装置。
4. 【請求項４】 前記回動枠は前記パレット払出部に前記
   第２の位置で搬送方向および搬送面高さが前記搬送コン
   ベアと一致する送出コンベアを有し、前記パレット供給
   機構は、搬送方向が前記送出コンベアと直交し前記回動
   枠の第２の位置で前記送出コンベアの搬送面上に突没可
   能なチェーンコンベアと、該チェーンコンベアを昇降駆
   動するアクチュエータとを備える請求項１記載のパレッ
   ト上の物品の移載装置。
5. 【請求項５】 搬送ライン途中に設けられ、パレット上
   に横積み状態で載置された刷本束を他のパレット上に縦
   積み状態に移載する移載装置と、 該移載装置によりパレット上に縦積み状態で載置された
   刷本束の側方をラップフィルムで結束するラッピング装
   置と、 前記移載装置から前記ラッピング装置に搬送されるパレ
   ット上の刷本束を押さえて荷崩れを防止する荷崩れ防止
   装置と、を備えることを特徴とする刷本束の搬送装置。
6. 【請求項６】 前記荷崩れ防止機構は、前記搬送コンベ
   ア上方に前記移載装置と前記ラッピング装置との間に延
   設されたレール部材と、該レール部材に長手方向移動自
   在に支持された移動部材と、該移動部材に取り付けられ
   たシリンダと、該シリンダに前記パレット上の刷本束を
   押圧可能に設けられた押さえ部材とを備える請求項３記
   載の刷本束の搬送装置。
7. 【請求項７】 複数の刷本束を横積み状態でパレット上
   に積み上げて移載装置に搬送し、該移載装置で前記パレ
   ット上の刷本束を他のパレット上に縦積み状態で移載
   し、該パレット上の刷本束を荷崩れ防止機構により押さ
   えて荷崩れを防止しつつラッピング装置に搬送し、該ラ
   ッピング装置で前記パレット上の刷本束の側方をラップ
   フィルムで結束するようにしたことを特徴とする刷本束
   の搬送方法。