JP2000169018A - 第１のパレットの上にある枚葉紙パイルを別の第２のパレットに積み替える装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送区間全体が複線軌道のために実際の作業
でぶつかる困難を回避する。 【解決手段】 パレット変換装置は、枚葉紙パイル１６
を一時的に載せるための水平かつ熊手状に配置された複
数の支持棒２２を備えている。これらの支持棒２２は、
その長手方向に移動可能かつ該支持棒２２の各端部を支
持された垂直に移動可能であるとともに、該支持棒２２
の方向への双方のパレット２のそれぞれの延びよりも長
い。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、第１のパレットの
上にある枚葉紙パイルを第２の別のパレットに積み替え
るための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】枚葉紙印刷機、および被印刷物の前処理
機械または後処理機械には、枚葉紙パイルをパレット単
位で装入することが多い。印刷工場にある多くの機械は
設計上の理由からそれぞれ特定のパレットフォーマット
の受け入れにしか適しておらず、そのフォーマットが機
械と機械とで異なっている場合があるため、枚葉紙をた
とえば孔あけ機など別個の機械で再処理しようとする
と、たとえば印刷の完了した枚葉紙パイルのパレットを
交換する必要が生じる場合がある。

【０００３】枚葉紙パイルのパレット交換には、一般に
パイル反転装置が用いられる。パイル反転装置は工場床
面に置かれたプラットフォームを含んでおり、一方、積
み替えるべき枚葉紙パイルを載せたパレットがパレット
トラック等でこのプラットフォームの上に運ばれる。そ
の後、第１のプラットフォームに対して平行な、パイル
反転装置の第２のプラットフォームを降下させ、第１の
プラットフォームの方向に押していく。両方のプラット
フォームを一緒に上昇させ、一方、両方のプラットフォ
ームが枚葉紙パイルをパレットとともにそれぞれの間に
固持するようにし、相前後して別々の軸を中心に旋回さ
せ、次いで再び降下させて、第２のプラットフォームが
工場床面の上に置かれるようにする。その後、第１のプ
ラットフォームを上方に移動させると、最初のパレット
を上へ取り除くことができて移動先パレットで置きかえ
ることができる。これに続いて上述した方法で再度反転
を行い、第２のプラットフォームを上昇させれば、移動
先パレットと、その上に積み替えられた枚葉紙パイルと
を取り出すことができる。

【０００４】適当な代替手段がないので、パイル反転装
置を使ったパレット交換は広く普及しているが、この方
法には以下に述べるような種々の欠点がある。

【０００５】パイル反転装置の作業原理からして、非常
に安定していて重量のある構造体が必要である。しかも
反転には広い自由空間が必要なので、他の機械との間に
十分な間隔を守らなくてはならない。さらに、複数の軸
を中心とする突出した振動運動は、作業員にとって潜在
的な危険を意味するので、通常は管理者なしで機械を作
動させることができない。そして最後に、枚葉紙パイル
の裏面ができるだけ両方のプラットフォーム接合面に支
持されるようにして、反転時に生じる枚葉紙パイルの力
の一部を当該接合面が受容できるように、操作員が注意
しなくてはならない。そのうえパレットの交換には高度
の熟練を要する。これらの理由から、パイル反転装置
を、今日ますます強く望まれている自動式の操業系列に
組み込もうとすると、きわめて高価についてしまう。

【０００６】パイル反転装置のさらに本質的な欠点は、
反転時に被印刷物の側位および頭位の状態が生じるた
め、これがパイル内部におけるずれや圧力状態の変化に
つながることである。仮にこれを予想してうまくパイル
をパイル反転装置に装入し、適当に選択した旋回運動に
よってできるだけ穏やかな反転ができるように配慮した
としても、パイル内の圧力変化がなくなることはなく、
この圧力変化はたとえば印刷したばかりの枚葉紙および
／または孔あけしたばかりの枚葉紙のパイルの場合、反
転中に著しい品質上の問題を結果として招く恐れがあ
る。

【０００７】印刷工場における作業系列の自動化がます
ます進むなか、枚葉紙パイルを載せたパレットを任意の
機械の間で運ぶための自動式搬送設備が構想されてい
る。パレットの寸法と機能は、通常、生産工程全体を通
して統一できないため、機械や機能ごとに専用のパレッ
トが必要となる。そのため、パレット交換機も設けなく
てはならないのが普通である。

【０００８】ドイツ特許明細書４０２３８７７号より、
給紙装置と排紙装置に複線軌道の搬送手段を備え、この
搬送手段を利用して種々の大きさのパレットに載せた枚
葉紙パイルを給紙装置に供給できるとともに、種々の大
きさのパレットに載せた枚葉紙パイルを排紙装置に形成
することができる印刷機が公知である。それによってパ
レット交換が少なくとも部分的に回避される。

【０００９】

【発明が解決しようとるする課題】しかしこのような印
刷機を、自動化された作業形態の中で使用すると、印刷
機どうしのあいだの区間や、前処理機械または後処理機
械ならびに印刷製品の保管場所に向かう区間およびこれ
らから出ていく区間など、搬送区間全体が複線軌道にな
ってしまい、実際の作業ではいくつもの困難にぶつか
る。複線軌道の搬送区間は比較的入り組んでいるためで
ある。こうした搬送区間にはある程度の長さが必要なの
で、コスト高になるばかりか障害が起こりやすい。

【００１０】さらに、搬送技術手段とその他の工場内部
の移送体制との間の引取り地点／引渡し地点では、手動
パレットトラックと無人輸送車両の両方が、移送を担当
できることが求められる場合が多い。

【００１１】本発明の目的は、上述のようなパイル反転
装置の欠点をもたないパレット交換装置を提供すること
である。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明のパケット変換装置は、枚葉紙パイルを一時
的に載せるための水平かつ熊手状に配置された複数の支
持棒が設けられており、これらの支持棒は、その長手方
向に移動可能かつ当該支持棒の各端部を支えられて垂直
に移動可能であるとともに、支持棒の方向への双方のパ
レットのそれぞれの延びよりも長い。

【００１３】本発明のパレット交換装置の作動原理は、
それ自体としては従来から公知であるが、これまで枚葉
紙パイル全体の積み替えには利用されていない。すなわ
ち、印刷機のノンストップ運転に用いられるパレットで
あって該パレットから枚葉紙が給紙機に引き取られ、そ
のときパイルが使い尽くされる前に熊手が溝に差込まれ
て、この熊手が残余パイルを保持してゆっくりと上昇さ
せ、その間に新しい満載パレットが給紙機に配置される
ものは公知である。同様に排紙機では、熊手が形成され
つつある部分パイルを保持し、その間に、印刷された枚
葉紙の完全なパイルを取り去って空のパレットを挿入し
て上方に移動させ、このとき熊手は溝の中へと降下させ
てから引き抜くことができる。

【００１４】本発明では枚葉紙パイル全体を上昇させる
ために必要な安定性を、支持棒のそれぞれの端部を支持
することと、支持棒を相応に安定な構成にすることによ
って達成する。多数の支持棒にかかる荷重が分散される
ので、個々の支持棒は比較的薄くてよく、負荷下での上
昇時に著しく撓曲することがない。

【００１５】有利な実施態様ではパレットがそれぞれ一
種類の型式であって、このパレットの表面には、規則的
または不規則な間隔で配置された平行な多数の溝が形成
されている。この場合、支持棒は実質的に剛性のある物
体であってよく、たとえば角形パイプや中実の棒であっ
てよい。パイルを積み替えるには、支持棒を正しい高さ
で溝に差し込んでパイルとともに少しだけ上昇させる。
第１のパレットを取り除き、第２のパレットをパイルの
下にもってきて適当な固定装置またはセンタリング装置
を利用して正確に位置揃えする。支持棒を第２のプレー
トの溝まで下降させてから、支持棒を溝から引き抜く。

【００１６】第１および第２のパレットが同一の溝形状
を備えていれば、わずか一種類の熊手にまとめた支持棒
しか必要ない。パレットが異なる溝形状をもっていれ
ば、相応の数の支持棒を、該群が二種類の熊手を形成す
るようにして、この二種類の熊手が互いに妨害し合わな
いで反対向きまたは同方向に連動するように、それぞれ
の溝形状に適合した２つの群にまとめる。

【００１７】この実施態様の利点は、支持棒を相応に剛
性のある構造にすれば、積み替えのときにいかなる影響
もパイルに生じないことである。したがって、印刷した
ばかりの枚葉紙または孔あけしたばかりの材料のパイル
でも、問題なく積み替えができる。上昇行程が短いの
で、パイル反転装置を使った場合よりも積み替え作業を
大幅に迅速に行える。

【００１８】さらに他の実施態様では、支持棒が、印刷
機のためのノンストップ装置を示唆しているアメリカ特
許３１８０６３８に記載されているような型式である。
このような支持棒は上側と下側にそれぞれバンドをも
ち、このバンドは固定された先端を除いて支持棒の長さ
全体にわたって延びるとともに、支持棒がパレットとそ
の上の枚葉紙パイルの間を移動したとき、ローラ機構を
利用して長手方向に可動である。

【００１９】本発明の範囲内でこのようなバンド付き支
持棒を用いれば、ある程度まで任意の表面、特に平坦な
表面をもつパレットからの積み替え、およびこのような
パレットへの積み替えが可能となる。枚葉紙パイルをパ
レットから受け取るには、支持棒の先端を一番下の枚葉
紙の下へ差し込む。枚葉紙がパレットの１つの側で少し
だけ突き出していれば、またはパレットが穴ないし凹部
を備えていてこれを貫通させて枚葉紙の縁をやや上昇さ
せることができれば、支持棒の最初の差し込みが容易に
可能である。この差し込みをさらに進めるとき、または
これに対応した支持棒の引き抜き時には滑り摩擦が先端
にしか生じないのに対して、バンドは一番下の枚葉紙の
上ないしパレットの上で展開する。本発明では支持棒の
バンドが比較的高い荷重を支えねばならないので、バン
ドの長手に沿って支持棒の支持ローラを設けてもよい。

【００２０】パレットが摩擦の少ない表面をもっていて
場合により支持棒の差し込み中に固定されるような場合
には、支持棒の下面のバンドを省略することもあるいは
可能である。

【００２１】本発明のパレット交換装置は容易に自動化
することができるとともに、工場内部の搬送設備の自動
搬送区間と容易に接続することが可能である。この目的
のためにパレットをそれぞれ水平にパレット交換装置の
中へ、そしてパレット交換装置から外へと移動可能にす
る搬送手段が設けられる。この移送手段は一方では搬送
区間と連絡し、他方では自動式のパレットマガジンへと
通じている部分搬送区間を形成し、パレットマガジンに
はある特定の型式のパレットがそのつど複数枚保管され
ている。このようなパレットマガジンは、多彩な形式の
ものが入手可能である。パレットマガジンないし搬送区
間へとつづく「転轍機」として、たとえば上に搬送区間
が設置されたターンテーブルが使われる。しかも、積み
替えステーション付近にあるこのような１つのターンテ
ーブルおよび／または複数のターンテーブルそれ自体に
よって、印刷機で枚葉紙走行方向に対して平行に溝をも
つパレットを扱うことも、またパレット交換装置内で枚
葉紙走行方向に対して横方向の溝をもつパレットを扱う
ことも可能になる。本発明は自動化された作業に格別に
適している。その理由は、複線軌道の搬送区間を、自動
式搬送設備の中の特定の区間に限定することができ、異
なるパレットフォーマットをもつ機械間のパレット移送
はその特定の区間で行って、逆に同一のパレットフォー
マットをもつ機械どうしは単線軌道で相互に連結するこ
とができるからである。

【００２２】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２３】図１では、パレット２は部分搬送区間４の
上にあり、この部分搬送区間によってパレットは水平に
（図の平面に対して垂直に）移動可能である。部分搬送
区間４は、軸平行に配置された一連のローラ６を包含し
ており、このローラはそれぞれ支持プレート８に支持さ
れている。支持プレート８は、たとえば工場床面の上に
置かれていてよい。各ローラ６の一端はパレット２の側
面の長手梁の幅に対応した相互間隔をもつ輪縁１０，１
０’を含んでいる。パレット２の側面の長手梁の一方
は、輪縁１０，１０’の間でローラ６の上に置かれてい
るのに対し、パレット２のこれに対向する長手梁と中央
の長手梁とは、側方のガイドなしにローラ６の上に載せ
られている。各ローラ６の一端は、伝動装置等を介して
部分搬送区間４のすべてのローラ６を駆動する駆動輪１
２を含んでいる。このような部分搬送区間４の上で異な
るフォーマットをもつパレットを搬送することが可能で
あり、このことは前述のドイツ特許明細書４０２３８７
７号から公知である。

【００２４】パレット２の上側には、規則的な相互間隔
をおいて平行な溝１４が形成されており、この溝は図１
ではパレット２の長手梁に対して横向きに延びている。
パレット２は、従来どおりパレット２の側縁と同一平面
で終わっている枚葉紙パイル１６を支持している。

【００２５】左と右にそれぞれパレット２とのあいだに
間隔をおいて、長手方向に延びる２つの支持体１８ない
し２０が配置されており、これらの支持体はパレット２
の長手梁に対して水平かつ平行に延びており、すなわち
図の平面に対して垂直に延びている。図１の支持体１８
および２０は、たとえば点線で示されているチェーン２
１に懸架されている。チェーン２１の代わりにたとえば
偏心器、スピンドル、油圧支柱といった別の昇降部材を
使用してもよい。チェーン２１またはその他の昇降部材
ならびに図示しない駆動手段を用いて、両方の支持体１
８および２０はともに上方および下方へ、すなわち点線
に沿って移動可能である。

【００２６】図１の左側の支持体１８の穴を貫通して、
支持棒２２のそれぞれの先端が突出しており、この支持
棒はパレット２の幅よりも大きい長さにわたって左側へ
続いている（図１では見えない）。支持棒２２は、パレ
ット２の溝１４の間隔に対応する規則的な間隔で水平方
向に隣り合って（すなわち図面を眺めた場合には相前後
して）並んでいる。このようにして形成された水平方向
の熊手の支持棒２２は、それぞれの軸に沿って一緒に右
側の支持体２０の方向に向かって移動可能、かつその逆
方向に向かって移動可能である。

【００２７】図１における右側の支持体２０は左側の支
持体１８の穴の下縁と同じ高さに位置している受け台２
４を包含しており、したがって支持棒２２はその一端で
図２にからわかるように受け台２４に支持されることが
でき、また支持棒２２はその他端において支持体１８で
支持されている。受け台２４の代わりに、右側の支持体
２０にも同様に支持棒２２を受容する孔を設けてもよ
い。

【００２８】枚葉紙パイル１６を一つのパレット２から
別のパレットへ積み替えるには、まず支持体１８および
２０を、支持棒２２がパレット２にある溝１４と一直線
に並ぶ高さまでもってくる。そして支持棒２２を支持体
１８から溝１４へ繰り出してパレット２に差し込む。

【００２９】支持棒２２が完全に繰り出された状態で
は、支持体２０に向いた支持棒の端部は受け台２４に支
持されており、支持体１８および２０をやや上昇させて
図２に示す状態とし、この状態では枚葉紙パイル１６は
パレット２との間に間隔をおいて支持棒２２の上に載せ
られている。

【００３０】パレット２を部分搬送区間４を介して前方
または後方へとさらに移送し、たとえばその逆方向から
供給される新しいパレット２６（図２）によって置きか
える。新しいパレット２６の上側にある互いに平行な溝
２８の溝間隔ないし溝形状は、最初のパレット２の溝１
４の溝間隔ないし溝形状と同じである。新しいパレット
２６は図示しないセンタリング装置によって位置揃えさ
れて保持され、その間に支持体１８および２０はともに
再び降下させられる。また、センタリング装置は支持体
１８および２０の降下中に、枚葉紙パイル１６と新しい
パレット２６の間に側縁の揃った割当てがなされるよう
配慮する。支持棒２２が新しいパレット２６の溝２８の
中に収まった後、支持棒１８は支持体１８の中へ復帰移
動する。その後センタリング装置が解除され、新しいパ
レット２６は上に載せられた枚葉紙パイル１６ととも
に、部分搬送区間４の上をパレット交換装置から出て行
くことができる。

【００３１】新しいパレット２６は、この実施形態では
最初のパレット２よりも小型であり、特に幅が狭い。し
かし当然ながら、積み替えを小型のパレットから大型の
パレットへ行うことも可能である。パレット交換装置
は、面積の広いパレットフォーマット用として設計する
ことが容易である。幅の広い３種類の標準パレットフォ
ーマットは、長さと幅が８００ｘ６００ミリ、１２００
ｘ８００ミリ、１４００ｘ１０００ミリのサイズを備え
ている。

【００３２】最初のパレットと新しいパレットは、同じ
高さでなくてもよいことに気がつくであろう。特に、図
２の新しいパレット２６は、図１の最初のパレット２よ
りもいくらか高い。任意の高さのパレットに対する高さ
適合は容易に行うことができ、すなわち支持体１８およ
び２０を、支持棒２２引き出しおよび再繰り込みの前に
それぞれ適切な高さに調節して、その高さで支持棒２２
がスムーズかつ枚葉紙パイルへの圧力なしにそれぞれの
パレットにある溝を貫通してへと滑ることができるよう
にする。

【００３３】図３の概略平面図では、支持棒２２とここ
では図示しないその可動の支持体がケーシング３０に格
納され、その中に繰り込まれている。ケーシング３０に
対向して、つまり支持棒２２の先端に対向して、受け台
２４を備えた可動の支持体２０がある。ケーシング３０
と支持体２０の間にパレット２があり、このパレットは
ここでは枚葉紙パイルを上に載せないで描かれている。

【００３４】図３において詳細に描かれていない部分搬
送区間４は、描き入れられている両方向矢印に沿って順
次、図１のパレット２のフォーマットをもつパレット用
の緩衝装置である第１の自動式パレットマガジン３２か
ら、ターンテーブル３４を介して、互いに直角な２つの
搬送区間（たとえばローラコンベヤやチェーンコンベ
ヤ）と接続されているので、ターンテーブル３４は選択
次第で、まっすぐにパレットを通過させることもできる
し、側方のパレット供給区間３６からパレットの装入を
受けることもできる。部分搬送区間４は、その後の流れ
としてはケーシング３０と支持体２０の間を通過し、タ
ーンテーブル４０を介して、再び互いに直角な２つの搬
送区間（たとえばローラコンベヤやチェーンコンベヤ）
と接続されているので、ターンテーブル４０は選択次第
で、まっすぐパレットを通過させることもできるし、側
方のパレット引き渡し区間４２からパレットの供給を受
けることもでき、その後、図２のパレット２６のフォー
マットをもつパレット用の第２の自動式パレットマガジ
ン４４へと至る。

【００３５】このとき通過される各ステーションは、た
とえばローラコンベヤのような搬送手段を含んでおり、
これらの搬送手段はパレット供給区間３６、パレット引
き渡し区間４２、およびターンテーブル３４，４０での
み模式的に描かれていて、その他のステーションは描き
入れられていないが、それは図面を見にくくしないため
である。ターンテーブル３４および４０はそれぞれ１つ
の搬送区間を含んでおり、この実施形態ではローラを用
いて当該搬送区間が実現されている。

【００３６】運転時には、積み替えるべき枚葉紙パイル
を載せたパレットがパレット供給区間３６を経てターン
テーブル３４へ運ばれ、さらにそこからケーシング３０
と支持体２０との間の積み替えステーションへと運ばれ
る。支持棒２２で枚葉紙パイルを持ち上げてから、パレ
ットを相応のターンテーブル３４を介してこれに属する
パレットマガジンへと移送し、ここに保管する。このパ
レットマガジンは、パレット２の場合には第１のパレッ
トマガジン３２である。パレット２６が図示しないセン
タリング装置によってセンタリングされて保持されてい
る間に、支持棒２２を降下させてから引き戻す。続い
て、今度は枚葉紙パイルを載せているパレット２６を、
ターンテーブル４０を介してパレット引き渡し区間４２
へと移送する。

【００３７】図４は、枚葉紙パイルを、横方向溝の入っ
たパレット２から縦方向溝の入ったパレット２６’へと
積み替えること、およびその逆を可能にする図３のパレ
ット交換装置の変形例を示す。

【００３８】図４では、ケーシング３０と支持体２０と
の間に中央ターンテーブル３８が設けられている。中央
ターンテーブル３８は、平坦な四角形の天板としての昇
降装置４５を含んでいる。この天板は、油圧ピストン、
偏心器等の図示しない昇降手段を用いて上方および下方
へ可動であり、その可能な行程は、使用するもっとも高
いパレットの高さより大きくなくてはならない。この天
板はその受け面に、長手方向にも横方向にも延びる溝を
含んでいて、この溝は、両方のパレット２および２６’
の重なり合った溝に対応する溝形状を形成している。そ
れにより、格子模様となって天板の表面に配置された多
数の直方体状の部材を備えた、図４に示すような構造が
生まれる。

【００３９】さらに、中央ターンテーブル３８はこの場
合には２つのチェーンコンベヤライン４７である搬送手
段を含んでおり、これらのチェーンコンベヤライン４７
はパレットの外側の長手梁と同じ間隔をおいて昇降装置
４５の左右に延びるとともに、パレットが中央ターンテ
ーブル３８の上にある間にパレットの長手梁を載せるこ
とが可能である。パレットの側方の支持が十分でない場
合および／または長手梁の配置が異なるパレットを用い
る場合には、両方のチェーンコンベヤライン４７の間に
平行に１つまたは複数のチェーンコンベヤラインをさら
に引けばよい。その場合には天板に適当な切欠きを施す
か、または天板を組立式にすることになる。天板が降下
した状態のとき、チェーンコンベヤライン４７の上面は
天板の上面より上に位置し、天板の上昇時には、チェー
ンコンベヤライン４７は天板の上面よりも下にとどまっ
ている。図３の場合とは違って図４では昇降装置４５の
天板(Aufsatz)が見えるようにするためにパレットがタ
ーンテーブル３８の上に描かれていない。

【００４０】図４に示すパレット交換装置では、次に述
べるような方法で枚葉紙パイルを横方向溝のあるパレッ
トから縦方向溝のあるパレットへ積み替えることができ
る。すなわちパレットマガジン３２に貯蔵されたパレッ
ト２の型式をもつ、枚葉紙パイルを載せた横方向溝のあ
るパレットを、パレット供給区間３６およびターンテー
ブル３４を介して中央ターンテーブル３８へ移送する。
支持棒２２で形成された熊手をパレットの溝に差し込
み、枚葉紙パレットを持ち上げる。空になった横方向溝
のパレットはターンテーブル３４を介してパレットマガ
ジン３２へ移送する。昇降装置４５の天板が枚葉紙パイ
ルを熊手から持ち上げ、熊手は元の位置に戻る。その
後、ターンテーブルを９０°回転させ、その位置で熊手
を枚葉紙パイルの下を貫通させて天板に差し込む。天板
を再び降下させ、ターンテーブル３４を９０°回転させ
る。パレットマガジン４４にあった長手方向溝をもつパ
レット２６’を、ターンテーブル４０を介してターンテ
ーブル３８まで運び、枚葉紙パイルの下にくるようにす
る。長手方向溝のあるパレット２６’を上に載せたター
ンテーブル３８を９０°回転させ、熊手が枚葉紙をパレ
ット２６’の上に降下させる。熊手がケーシング３０の
中へ引き込まれた後、パレット２６’を９０°回転さ
せ、上に降下された枚葉紙パイルとともにターンテーブ
ル４０およびパレット引き渡し区間４２を介して搬出す
る。

【００４１】図３と図４に示されている上述の原理は枚
葉紙パイルを積み替える装置をその都度の外部条件に適
合させるために多彩な形に変化させることができる。図
３と同一または類似の構成要素が同様の符号を付して描
かれている図５は、枚葉紙パイルを運ぶすべてのパレッ
トの搬送区間が直線的で、図３のようにＵ型でない構成
を示している。しかもこの搬送区間は、パレット供給区
間４６から直線的にターンテーブル３４、ケーシング３
０に対向する積み替えステーション、およびターンテー
ブル４０を介してパレット引き渡し区間４８まで延びて
いる。図３および図４の構成よりいっそう多くの種類の
パレットおよび／またはいっそう大量のパレットを保管
することが可能であるように両方のターンテーブル３
４，４０には側方にそれぞれ２つのパレットマガジン５
０，５２，５４および５６が接続されている。

【００４２】図５にはこれに加えてケーシング３０に対
向するとともに、ケーシング３０に設けられている支持
棒２２とは異なる相互間隔を備えた支持棒６０を含んで
いる、さらに別のケーシング５８が描かれている。図面
を見にくくしないように、支持棒２２ないし６０のため
の適宜な受け台は図５には描かれていない。支持棒２２
および６０が互いに妨害し合わないような相互間隔を備
えているという前提条件のもとで、支持棒２２および６
０は、枚葉紙パイルを一方の熊手から他方の熊手に受け
渡すために連動することができる。このようなやり方
で、支持棒２２ないし６０の異なる相互間隔に対応し
た、異なる２種類の溝形状をもつパレットを取り扱うこ
とが可能である。

【００４３】図６は単一のケーシング３０が設けられ、
このケーシングには非常に多くの支持棒６１が非常に狭
く並んで格納されている図５に類似した構成を示してい
る。この支持棒６１は単一の、またはそれぞれ特定のピ
ッチをもつ熊手ないし各溝形状に対応した支持棒の構成
をもつ熊手を形成する群で、ケーシング３０に関して繰
り出し可能かつ繰り込み可能である。支持棒６１の群と
しての繰り出しは、たとえば、型板と同じような形式で
その都度所望の支持棒６１だけを通過させる選択機構に
よって可能である。パレットの溝形状には多くの種類が
あるように、「型板」にも非常に多くの種類がある。

【００４４】図６に示すパレット交換装置では、溝形状
に適合された支持棒６１の群を形成することが可能なら
ば、次のようなやり方で特定の溝形状をもつ第１のパレ
ットから別の溝形状をもつ第２のパレットへの積み替え
を行うことができる。すなわち、第１のパレット用の群
の支持棒６１を差し込んで、枚葉紙パイルを持ち上げ
る。第２のパレットに適合された残りの支持棒６１を後
から差し込み、それに続いて第１のパレットに適合され
た支持棒６１だけを引き戻す。その間に第１のパレット
を第２のパレットと取り替え、次いで第２のパレットの
上に枚葉紙パイルを降下させる。

【００４５】図６においてケーシング３０と受け台２４
との間に油圧シリンダ、偏心器等といった図示しない昇
降手段を用いて昇降可能な天板を備えた昇降装置６５を
備え、この天板が枚葉紙パイル１６を一時的に支持する
受け面を備えていれば、特定の溝形状をもつ第１のパレ
ットから別の溝形状をもつ第２のパレットへ積み替える
ための別の方法が生まれる。天板の受け面には、支持棒
６１と対応する溝が刻み込まれている。天板の溝のある
上面は一続きではなくて中断部があり、隙間には図４の
ものと類似のチェーンコンベヤライン６７が延びてい
る。図４の場合と同様に、チェーンコンベヤライン６７
は天板が降下したとき天板の上面から突出し、また天板
はチェーンコンベヤライン６７の搬送面を越えて上昇す
ることができる。

【００４６】支持棒６１の適当な群で溝形状を形成する
ことが可能ならば、図６に示すパレット交換装置の場
合、多様に溝を刻まれた天板を利用して次のようなやり
方で、特定の溝形状をもつ第１のパレットから別の溝形
状をもつ第２のパレットへの積み替えを行うことができ
る。すなわち、枚葉紙パイルを持ち上げるために第１の
パレット用の支持棒６１を差し込む。第１のパレットを
搬出した後、天板を使って枚葉紙パイルを支持棒６１か
ら持ち上げる。第１のパレット用の支持棒６１を引き戻
し、第２のパレット用の支持棒６１を枚葉紙パイルの下
に差し込み、このとき支持棒６１は天板の対応する溝を
貫通する。天板を降下させ、第２のパレットを枚葉紙パ
イルの下に運ぶ。枚葉紙パイルを第２のパレットの上へ
降ろし、パレットの溝に支持棒６１を沈める。支持棒６
１をケーシング３０の中まで引き戻した後に、上に枚葉
紙パイルを載せた第２のパレットをさらに移送すること
ができる。

【００４７】図７は、図３のパレット交換機と、種々の
印刷機械間の自動式パレット搬送区間とを連結するため
の一例を概略的に示している。すべて同一のパレットフ
ォーマットで運転される複数の印刷機が、印刷工場の印
刷機領域６４の中で機械群６２を形成している。印刷機
械はそれぞれ印刷機領域の中で環状の走行区間６６と連
結されている。走行区間６６は無人運搬車両用の走行区
間であって、あらゆるフォーマットのパレットをその上
で搬送することができ、このとき機械への直接の連結
が、それぞれ機械専用のパレットフォーマットのために
設計されている。

【００４８】印刷機領域６４とは分離した工場領域６８
には、印刷機とは別のパレットフォーマット用に設計さ
れた前処理機械または後処理機械、たとえば孔あけ機７
０がある。孔あけ機７０および場合によりその他の機械
は、両方のパレットフォーマットのために設置された２
つの二車線軌道の走行区間７２および７４を介して、印
刷機械領域６４にある環状の走行区間６６と結ばれてい
る。両方の二車線軌道の走行区間７２および７４は、図
３のパレット供給区間３６およびパレット引き渡し区間
４２と結ばれており、このとき当初の積み替え装置また
はパレット交換機７６は、模式的に両方のパレットマガ
ジン３２および３４の間に描かれている。異なる走行区
間上での可能なパレット搬送方向は、図７に矢印で示さ
れている。

【００４９】印刷機領域６４と孔あけ機７０の間では、
ちょうど異なる軌間幅をもつレール網の場合と同じよう
に、パレット交換機７６を用いて軌道転換が行われる。
しかし当然ながらこのような軌道転換は、印刷工場内に
おける何らかの別の所望の領域で実施することも可能で
ある。たとえばパレット交換機７６を直接印刷機の隣に
配置してもよい。

【００５０】言うまでもないが、同じようにして図４，
５および６に示す実施形態を自動式パレット搬送設備に
組み込むことも可能である。

【００５１】上に説明したようなやり方で、個々の前処
理機械または後処理機械を図７に示すように走行区間６
６に連結できるだけでなく、製造領域および／または保
管領域の全体を結びつけることもできる。図８は一例と
して、印刷機領域６４の走行区間６６を、図７のように
軌道転換装置の中間切換のもとで図７のように製造領域
７８にある走行区間７７と結びつける構成を示してい
る。製造領域７８にある機械７９は、たとえば孔あけ機
あるいは別の何らかの機械であってよい。機械７９の代
りまたは追加として、走行区間７７と連結された保管場
所を設けることもできる。

【００５２】図８で設けられているパレット交換機７６
の代わりに、ここでも図４，５および６に示す実施形態
を組み込むことが可能である。

【００５３】図９は、特別な細部構造をもつ支持棒８０
の縦断面図である。このような支持棒８０を支持棒２２
または６１の代わりに用いると、パレット交換機は溝の
あるパレットに限定されず、ある程度まで任意の表面を
もつパレットを取り扱うことができ、たとえば平滑な表
面のパレットを取り扱うことができる。その他の構成要
素、および前記支持棒８０を備えたパレット交換機の作
動様式は、上に説明した実施形態と同一または類似であ
る。

【００５４】支持棒８０は、固定された楔型の先端８２
と、端部材８４とを含んでおり、これらは図９には見え
ない長く延びた２つの側部で互いに連結されている。両
方の側部材には、支持棒８０の先端８２近くにある前部
の２つの転換ローラ８６および８８のための支持部、支
持棒８０の端部材８４の後部の転換ローラ９０、および
支持棒８０の長手に沿って対になって分散配置された多
数の支持ローラ９２がある。支持棒８０は、たとえば図
３から図６のケーシング３０に属しているケーシング壁
９４の穴を通って長手方向にスライド可能に延びるとと
もに、下方には、ケーシング壁９４に支持されたローラ
９６に支持されている。

【００５５】上側の柔軟なバンド９８は、ケーシング壁
９４の固定部位を起点として上側の支持ローラ９２の上
を順次通過していき、前部の第１の転換ローラ８６を回
り、前部の第２の転換ローラ８８の上を通り、それぞれ
２つの支持ローラ９２の間を通過し、後部の転換ローラ
９０を回って、ケーシング壁９４の裏面にある固定フラ
ンジ１００へと至る。下側のバンド１０２は、ケーシン
グ壁９４の固定部位を起点として上側の支持ローラ９２
の下を順次通過していき、前部の第２の転換ローラ８８
を回り、それぞれ２つの支持ローラ９２の間を通過し
て、後部の転換ローラ９０を回って固定フランジ１００
へと戻る。固定フランジ１００と前部の転換ローラ８８
との間の区間では、バンド９８，１０２が直接並び合っ
ている。

【００５６】支持棒８０（すなわち、１つの熊手を形成
する支持棒８０の１つの群）をパレットに載った枚葉紙
パイルの下に差し込むには、まず先端８２を、ややアプ
ローチ可能な、もしくはアプローチ可能にした枚葉紙パ
イルの縁の下に入れ、差し込みの次の過程では滑り摩擦
は先端にしか生じず、その間にバンド９８および１０２
を一番下の枚葉紙の下ないしパレットの上で展開させ
る。支持棒８０を完全に枚葉紙パイルの下に差し込み、
その先端８２が図１の受け台２４のような受け台に当た
ってから持ち上げる。パレットを別のパレットと交換し
た後、支持棒８０を引き戻し、このときバンド９８およ
び１０２は再び巻き取られる。支持棒８０の下側のバン
ド１０２は場合によっては省略できる。支持棒８０は、
その下側の支持ローラ９２を利用してパレット上を滑る
ことができるからである。

【００５７】図９のような支持棒８０からなる熊手を用
いた平坦なパレットからの、ないし平坦なパレットへの
枚葉紙パイルの積み替えは、上に説明した実施形態と同
じように、確かに枚葉紙パイルに全く影響がないわけで
はないが、前述した熊手でのパレット交換機のその他の
利点はどれも失われない。なお、このような熊手の支持
棒８０は、溝に合うように寸法決めすると有利である。
そうすれば枚葉紙パイルを溝のあるパレットから受け取
る場合またはその上に降ろす場合に、支持棒８０を図５
の支持棒２２または６０と同じく、きわめて枚葉紙に対
して無害に操作することができ、そして支持棒８０は平
坦な表面をもつパレットから、ないしそのようなパレッ
トへ枚葉紙パイルを受け取るためまたは降ろすために必
要なときだけ利用する。

【図面の簡単な説明】

【図１】一つのパレットから別のパレットへ枚葉紙パイ
ルを積み替える装置の模式的な部分断面図である。

【図２】パレット交換工程の中間段階にある図１のパレ
ット交換装置を示す図である。

【図３】付加的な装置との関連における、図１の装置の
模式的な平面図である。

【図４】図３における積み替えステーションの変化を示
す図である。

【図５】パレット交換装置といくつかの付加的装置の代
替的な構成を模式的に示す図である。

【図６】図５における積み替えステーションの変化を示
す図である。

【図７】枚葉紙パイルを積み替える装置の一実施形態
と、種々の印刷技術上の機械間を結ぶ自動式パレット搬
送設備との連結の一例を模式的に示す図である。

【図８】パレット交換装置と、種々の印刷技術上の機械
間を結ぶ自動式パレット搬送設備との連結の別の一例を
示す図である。

【図９】平滑な表面をもつパレットのための一実施形態
における、支持棒の詳細図である。

【符号の説明】

２ パレット ４ 部分搬送区間 ６ ローラ ８ 支持プレート １０，１０’ 輪縁 １２ 駆動輪 １４ 溝 １６ 枚葉紙パイル １８，２０ 支持体 ２１ チェーン ２２ 支持棒 ２４ 受け台 ２６，２６’ パレット ２８ 溝 ３０ ケーシング ３２ パレットマガジン ３４ ２つの搬送区間が設置されたターンテーブル ３６ パレット供給区間 ３８ 中央ターンテーブル ４０ ２つの搬送区間が設置されたターンテーブル ４２ パレット引き渡し区間 ４４ パレットマガジン ４５ 昇降装置 ４６ パレット供給区間 ４７ チェーンコンベヤライン ４８ パレット引き渡し区間 ５０−５６ パレットマガジン ５８ ケーシング ６０ 支持棒 ６１ 支持棒 ６２ 機械群 ６４ 印刷機領域 ６５ 昇降装置 ６６ 環状の走行区間 ６７ チェーンコンベヤライン ６８ 工場領域 ７０ 孔あけ機 ７２，７４ 走行区間 ７６ パレット交換機 ７７ 環状の走行区間 ７８ 製造領域 ７９ 機械 ８０ 支持棒 ８２ 先端 ８４ 端部材 ８６，８８ 転換ローラ ９０ 後部の転換ローラ ９２ 支持ローラ ９４ ケーシング壁 ９６ ローラ ９８ 上側のバンド １００ 固定フランジ １０２ 下側のバンド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のパレットの上にある枚葉紙パイル
   を別の第２のパレットに積み替える装置において、 枚葉紙パイル（１６）を一時的に載せるための水平かつ
   熊手状に配置された複数の支持棒（２２，６０，６１，
   ８０）を備えており、これらの支持棒が、その長手方向
   に移動可能かつ該支持棒（２２，６０，６１，８０）の
   各端部を支持されて垂直に移動可能であるとともに、該
   支持棒（２２，６０，６１，８０）の方向への双方のパ
   レットのそれぞれの延びよりも長いことを特徴とする、
   第１のパレットの上にある枚葉紙パイルを別の第２のパ
   レットに積み替える装置。
2. 【請求項２】 前記パレット（２；２６）がそれぞれ一
   種類の型式であり、該パレットの表面には多数の平行な
   溝（１４；２８）が形成されていて、前記支持棒（２
   ２；６１）が実質的に剛性の物体である、請求項１記載
   の装置。
3. 【請求項３】 第１のパレット（２）の溝と第２のパレ
   ット（２６）の溝が同一の溝形状をなしている、請求項
   ２記載の装置。
4. 【請求項４】 前記枚葉紙パイル（１６）を一時的に支
   持するための受け面を備えた昇降装置（４５）が設けら
   れており、前記受け面には垂直に交差する平行な溝群が
   刻み込まれている、請求項３記載の装置。
5. 【請求項５】 第１のパレット（２）の溝が第１の溝形
   状をなすとともに第２のパレット（２６）が第２の溝形
   状をなしていて、前記支持棒（６１）が、第１の溝形状
   に適合した第１の群と、第２の溝形状に適合した第２の
   群とにまとめられている、請求項２記載の装置。
6. 【請求項６】 前記枚葉紙パイル（１６）を一時的に支
   持するための受け面を備えた昇降装置（６５）が設けら
   れていて、前記受け面には第１の溝形状と第２の溝形状
   に対応した溝が刻み込まれている、請求項５記載の装
   置。
7. 【請求項７】 パレットが任意の表面をもつ型式であっ
   て、各支持棒（８０）が後側の端部に転換ローラ（８
   ４）を含んでいるとともに前側の端部に少なくとも１つ
   の別の転換ローラ（８６；８８）および固定された先端
   （８２）を含んでいて、この場合、少なくとも１つの長
   く延びたバンド（９８；１０２）が、前記支持棒の後側
   の端部にある第１の固定部位を起点として順次、支持棒
   の外側に沿って、前記支持棒の前側の端部かつ前記支持
   棒の内側にある少なくとも１つの転換ローラを介し、前
   記支持棒の後側の端部にある第２の固定部位（１００）
   まで戻ってくる、請求項１記載の装置。
8. 【請求項８】 移送手段（４）が設けられていて、この
   移送手段を用いて前記パレット（２；２６）がそれぞれ
   水平にパレット交換装置の内部へおよびパレット交換装
   置から外部へ移動可能である、請求項１から７までのい
   ずれか１項記載の装置。
9. 【請求項９】 パレット緩衝場所をなしている自動式の
   少なくとも１つのパレットマガジン（３２；４４；５
   ０；５２；５４；５６）が設けられていて、該パレット
   マガジンが移送手段と連結されている、請求項８記載の
   装置。
10. 【請求項１０】 前記各パレットマガジン（３２；４
    ４；５０；５２；５４；５６）が、ある特定の型式の複
    数のパレット（２；２６）の積み重ねを受容するために
    設置されており、前記移送手段（４）が該パレットマガ
    ジンの内部まで延びている、請求項９記載の装置。
11. 【請求項１１】 前記移送手段が少なくとも１つのター
    ンテーブル（３４，３８，４０）を含んでいる、請求項
    ８から１０までのいずれか１項記載の装置。
12. 【請求項１２】 前記移送手段が、印刷工場の機械間で
    枚葉紙パイルを載せたパレットを移送するための自動式
    の搬送設備（６６，７２，７４，７７）と連結されてい
    る、請求項８から１１までのいずれか１項記載の装置。
13. 【請求項１３】 印刷工場の種々の機械間で枚葉紙パイ
    ルを載せたパレットを移送するための自動式の搬送設備
    において、当該搬送設備（６６，７２，７４，７７）が
    前記各請求項のいずれか１項記載の装置を備えているこ
    とを特徴とする、自動式の搬送設備。