JP4444975B2 - シート処理用機械のためのスタッキング装置およびシート処理用機械におけるシート積載方法 - Google Patents

Description

本発明は、請求項１あるいは９の前文によるシート処理用機械のためのスタッキング装置およびシートプロセス用機械におけるシート積載方法に関する。

スタッキング装置は、シート処理用機械の出口において、スタックを形成するために、印刷シートを積み上げるのに役立つものであって、スタックは所定高さに達するとさらなる処理のために運搬される。スタックが運搬される場合、さらなるシートはスタックに積載されない。シート処理の中断を回避するために、シート送り込み式印刷機用のスタッキング装置は、二つの積載位置を有するものが開発されてきていて、その二つの積載位置において、シートスタックを形成することができて、第一積載位置におけるシート積載と、第二積載位置におけるシート積載との間で積載位置をかえることかできるようになっている。そのようなスタッキング装置において、シートスタックを運搬する必要がある場合、積載を他の積載位置に切かえるだけで十分であって、新しいシートスタックはこの位置において積載される。これが行なわれる場合、完成したスタックを運搬することができる。

公知のスタッキング装置を用いることにより、何百枚何千枚ものシートを含んだシートスタックを形成することが可能である。シートの数は、単に、シートスタックが安定していて到れるリスクのないスタック高さにより制限されている。しかしながら、このことが、シート積載時において印刷インキが完全に乾燥していないという、印刷プロセス上の問題を招いている。シートがスタッキング装置に積載される場合、スタック内部のシートは乾燥する時間がほとんどなくて、高いスタックにおいて下側のシートが受ける圧力はお互いのシートの接着を招き、その結果インクが一方のシートから他方のシートに写ってしまう。

このリスクを克服するために、米国特許第３９０７２７４号が、例えば、請求項１の前文におけるスタッキング装置を提案していて、シートは各々の場合パレットのベッドプレートに積載され、スタックの高さは低く、シートが一体に付着するリスク及びインクが写るリスクはない。パレットがいっぱいになるとすなわちスタックが所定高さになると、パレットはスタッキング装置に下降され、新しいパレットに交換される。いっぱいになったパレットが順次積みかさねられパレットスタックを構成し、各パレットは脚によりパレット下方のベッドプレートに支持され、シートスタックにはいずれの荷重も作用していない。

積載プロセスは、新しいパレットを挿入するたびに中断する必要がある。上流の印刷機の運転を中断しないために、米国特許第３９０７２７４号明細書で開示されたスタッキング装置も二つの積載位置を有していて、シートの流れは、新しいパレットを一方の積載位置に挿入する必要があるごとに、一方の積載位置から他方の積載位置へ切かえられる。

通し番号付き印刷製品の印刷において、ｎ枚のシートが各パレットに積載され、かつシートが１番から付番される場合、そのような運転モードは、第一積載位置における第一パレットはシート１−ｎを受け取り、第二積載位置における第一パレットはシートｎ＋１−２ｎを、第一積載位置における第二パレットはシート２ｎ＋１−３ｎを受け入れる等々を意味している。すなわち、このことは、二つの積載位置で形成されたパレットスタックが、それぞれシート１−ｎ，２ｎ＋１−３ｎ，４ｎ＋１−５ｎ…およびシートｎ＋１−２ｎ，３ｎ＋１−４ｎ等々を含んでいる。従ってシートは連続番号となっていない。このことは、プロセスにおける後工程における、シートの完全なチェックのいずれをもより困難なものとしている。しかしながら、とくに銀行券あるいは同様の金券を印刷したシートの場合、そのような完全なチェックは非常に重要なものである。

スイス国特許出願公開第４６４２３８号明細書が、縦列に配置された二つの積載テーブルを有しているシート供給装置を開示している。後方の積載テーブルが補助スタッキング装置用のものであって、それにより積載されたシートは、補助積載テーブルの上部積載位置から、後方の主スタックの下部位置へ移動され、そこで主スタックに積載される。
独国特許出願公開第４６４２３８号明細書が、波形カードボードパネル積載用装置を開示していて、スタックは第一積載位置において形成される。続いてこのスタックが第二積載位置へ運搬され、その上にさらなるパネルが積載される。

本発明の目的は、連続シートの積載が可能な、シート処理用機械のためのスタッキング装置と、シート処理用機械におけるシート積載方法とを提供することである。

本発明において、この目的は請求項１又は９の特徴により達成されている。

本発明により達成できる利点は以下の事実にあって、印刷を中断しない装置にもかかわらず、共通のシートスタックを得ることができ、そのシートスタックにおいて、シートはお互いにスタッキング装置に到達した状態の同一桁で連続していて、従って、シートの通し番号のいずれもが入れかわらないままである。

この目的のために、スタッキング装置が運搬ユニットを有していて、その運搬ユニットは、パレットを各積載位置から共通のスタックへ運搬し、かつそのパレットをこのスタックに積載するためのものである。
パレットスタックが、該第一積載位置の垂直方向下方に提供されていて、該第一運搬ユニットが、パレットを該第一積載位置から該パレットスタックの上へ垂直的に下降させるようになっている。
さらに第二及び第三運搬ユニットが備えられていて、第二運搬ユニットは、パレットを該第二積載位置から中間位置へ垂直的に下降させるようになっていて、そして第三運搬ユニットが、該パレットを該中間位置から該パレットスタックへ移動するようになっている。
該第三運搬ユニットが、該第二積載位置と該パレットスタックの最上部との間で中間位置に配置されていて、かつパレットを第一運搬ユニットへ転送し、パレットをスタックに積載する。

高さ調節可能なキャリアがスタック用に提供されていて、従って、スタックが所定数のパレットに達し、かつ運搬する必要があるまで、スタック最上部は一定レベルに維持されている。

もしスタックキャリアの高さ調節装置が第一運搬ユニットにより提供されるなら、とくに単純な構造となる。

装置は適切に運転されていて、各々の場合において、他方の積載位置における多数のシートの積載に切かえる以前に、多数のシートが、一方の積載位置においてパレットに積載され、そしてシートが他方の積載位置において積載されるとき、該パレットは一方の積載位置からパレットスタックへ運搬されるようになっている。運搬中に、次のパレットが他の積載位置において積載され、そしてこれが積載されるとすぐに、パレットを他の積載位置からスタックへ運搬するために一方の積載位置へ再びもどされる。

本発明の例示の実施態様を図面に示めしかつ以下に詳細に説明する。

スタッキング装置が、エンドレスデリバリチェーン０１を有しているシート送り出し装置を備えていて、その通路を図１に概略的に示めす。チェーングリッパ装置が従来の方法でデリバリチェーン０１に固定的な間隔で取りつけられていて、チェーングリッパ装置の構造は例えば欧州特許第０７０９３２９号明細書に開示されているものであって、図１には示めしていない。チェーングリッパ装置各々は、多数のグリッパを備えたクロスピースを備えていて、そのグリッパは印刷シートのシート先端を受取り位置（図示されていない）において把持し、かつ積載位置０２，０３において取りはずすために制御することができる。二つの積載位置０２；０３は二つの隣接したキャリアフレーム０４；０６の上部に位置している。上部においてキャリアフレーム０４；０６各々が水平方向に移動可能なあるいは回動するサポートアーム０７を有していて、そのサポートアーム０７各々が、キャリアフレーム０４；０６のコーナーに配置された四本のレール０８に取りつけられ、キャリアフレーム０４；０６の内側の引き下がった位置に取りつけられていて、かつパレット０９；２１を支持している。

本例では五個のパレット１２を備えているパレットスタック１１が、第一キャリアフレーム０４のレール０８を上下移動することのできるプレート１３に積み上げられている。プレート１３の垂直移動を駆動する第一運搬ユニット１４は、例えばモータ駆動式エンドレスチェーンにより形成されていて、そのモータ駆動式エンドレスチェーンは、レール０８に収納され、かつプレート１３を支持するためのサポートアーム２２を有しており、キャリアフレーム０４の左側レール０８に概略的に図示されている。

パレット１９を垂直移動するための第二運搬ユニット１６も、第二キャリアフレーム０６に取りつけられている。その垂直方向揚程は第一運搬ユニット１４のリフトより小さい。パレット１９を担持するようになっている第二運搬ユニット１６のプレート１７は、第三運搬ユニット１８により水平方向に移動可能である。

スタッキング装置の図１に示めす運転段階において、プレート１３上に五つのパレット１２があって、各パレットは１００番台で付番されたシートのスタックを積載している。最下段パレット１２は最初に送り出された１−１００で付番されたシートを担持していて、その上段のパレットは１０１−２００で付番されたシートを担持している等々であって、第五段パレット１２は４０１−５００で付番されたシートを担持している。シート５０１−６００を積載したパレット１９は、第二運搬ユニット１６により積載位置０３から下げられたばかりで、パレット１９が占有していた積載位置０３には、空のパレット２１が手動あるいは送り機構（図示されていない）により挿入されている。積載したパレット１９が下げられ新しいパレット２１が挿入されるときは、第二積載位置０３において積載は行なわれないので、装置は第一積載位置０２でのシート積載に切換えられていて、シート６０１から始まるシートスタックがパレット０９に積載される。

図２に示めす運転段階において、第二運搬ユニット１６が、パレット１７を移動範囲の最下端に下げ、かつパレット１９と共に第三運搬ユニット１８を第一キャリアフレーム０４へ移動していて、従ってパレット１９がパレットスタック１１に垂直方向に整列するようになっている。パレット０９へのシートの積載プロセスはこの間も継続されている。

続いて第一運搬ユニット１４がパレット１１を上昇し始め、従ってパレット１９の脚２３がパレットスタック１１の最上段パレット１２に係合するようになる。第三運搬ユニット１８はパレット１７を引き込み、従って第二キャリアフレーム０６へ引きもどしている。

このことが行なわれると、図３に示めすように、第一運搬ユニット１４が、パレットスタック１１の上昇移動を続行する。パレット１９は、プレート１７のレベルの上方でパレット０９の真下に、シート６０１−７００が積載される間位置している。この時点から、デリバリチェーンのグリッパ装置が、第二積載位置０３においてパレット２１へ積まれるシートを送り出すために作動される。

第一運搬ユニット１４がプレート１３を図３に示めす位置を越えて上昇するので、パレット０９の脚２３は結局パレット１９に係合する。サポートアーム０７は、パレット０９が下降するのを可能にするべく引きもどされる。七つのパレット１２で構成されたパレットスタック１１が再度下降され、パレット２１が完全に積載されるとすぐに、シート８０１−９００を積載したさらなるパレットが、サポートアーム０７に置かれ、続いてサポートアーム０７は再走行する。

二つの積載位置０２；０３におけるパレットへの交互の積載と積載されたパレットを交互に一体化してゆくことは、シートが下段から上段に連続的に付番されている、パレットスタック１１を可能にしている。

図１は、スタッキング装置の概略側面図であって、第一操作段階のものである。 図２は、スタッキング装置の概略側面図であって、第二操作段階のものである。 図３は、スタッキング装置の概略側面図であって、第三操作段階のものである。

符号の説明

０１ デリバリチェーン
０２ 積載位置
０３ 積載位置
０４ キャリアフレーム
０５ −
０６ キャリアフレーム
０７ サポートアーム
０８ レール
０９ パレット
１０ −
１１ パレットスタック
１２ パレット
１３ プレート
１４ 第一運搬ユニット
１５ −
１６ 第二運搬ユニット
１７ プレート
１８ 第三運搬ユニット
１９ パレット
２０ −
２１ パレット
２２ サポートアーム
２３ 脚

Claims (10)

1. シート処理用機械のためのスタッキング装置において：
   該スタッキング装置が、第一積載位置（０２）と第二積載位置（０３）との間で切かえることができることと；
   該第一積載位置（０２）及び該第二積載位置（０３）が、シートの運搬方向に対して縦列となっていることと；
   該第一積載位置（０２）と第二積載位置（０３）との各々にはパレット（０９；２１）が備えられていて、該パレット（０９；２１）にはシートが重ねられ積載されるようになっていることと；
   単一のパレットスタック（１１）が該スタッキング装置に配置されていることと；
   運搬手段（１４，１６，１８）は、シートが重ねられた一つのパレットを該第一位置（０２）又は該第二位置（０３）の一方から交互に該パレットスタック（１１）へ運搬するようになっていて、そして該パレットをシートが該第一位置（０２）又は該第二位置（０３）の他方において別のパレットに重ねられている間に、該パレットスタック（１１）に積載するようになっていることと；
   を特徴とするスタッキング装置。
2. 該パレットスタック（１１）が、該第一積載位置（０２）の垂直方向下方に提供されていることと；該運搬手段（１４，１６，１８）が、パレット（０９）を該第一積載位置（０２）から該パレットスタック（１１）の上に垂直方向に下降させるようになっている第一運搬ユニット（１４）を備えていることと；を特徴とする、請求項１に記載のスタッキング装置。
3. 該運搬手段（１４，１６，１８）がさらに第二運搬ユニット（１６）及び第三運搬ユニット（１８）を備えていて、該第二運搬ユニット（１６）は、パレット（２１）を該第二積載位置（０３）から中間位置へ垂直方向に下降させるようになっていて、そして該第三運搬ユニット（１８）が、該パレット（２１）を該中間位置から該パレットスタック（１１）へ移動するようになっていることを特徴とする、請求項２に記載のスタッキング装置。
4. 該第三運搬ユニット（１８）が、該第二積載位置（０３）と該パレットスタック（１１）の最上部との間で中間位置に配置されていて、かつパレットを該第一運搬ユニットへ転送することを特徴とする、請求項２又は３に記載のスタッキング装置。
5. 該スタッキング装置が、該パレットスタック（１１）用の高さ調節式サポートアーム（２２）を有することを特徴とする、請求項１−４のいずれか一項に記載のスタッキング装置。
6. 該高さ調節式サポートアーム（２２）の高さ調節装置が該第一運搬ユニット（１４）により形成されていることを特徴とする、請求項５に記載のスタッキング装置。
7. シート処理用機械におけるスタッキング装置によりシートを積載する方法であって、該スタッキング装置が第一積載位置（０２）及び第二積載位置（０３）を備えていて、該第二積載位置（０３）はシートの運搬方向に対して該第一積載位置（０２）の後方に配置されていて、該第一積載位置（０２）と該第二積載位置（０３）との各々にはシートを積載するためのパレット（０９；２１）が備えられている、シートを積載する方法において：
   ａ）シートを該第一積載位置（０２）の該パレット（０９）に重ねかつ積載する段階と；
   ｂ）所定数のシートが該第一積載位置（０２）の該パレット（０９）に重ねられかつ積載されると、シートが該第二積載位置（０３）の該パレット（２１）に重ねられかつ積載されるように、シートの積載を該第二積載位置（０３）に切りかえる段階と；
   ｃ）シートが該第二積載位置（０３）の該パレット（２１）に重ねられかつ積載されている間に、シートが重ねられ積載された該パレット（０９）を該積載装置内に配置された単一のパレットスタック（１１）に運搬する段階と；
   ｄ）空のパレット（０９）を該第一積載位置（０２）に備える段階と；
   ｅ）所定数のシートが該第二積載位置（０３）の該パレット（２１）に重ねられかつ積載されると、シートが該第一積載位置（０２）の該パレット（０９）に重ねられかつ積載されるように、シートの積載を該第一積載位置（０２）に切りかえる段階と；
   ｆ）シートが該第一積載位置（０２）の該パレット（０９）に重ねられかつ積載されている間に、シートが重ねられ積載された該パレット（２１）を該積載装置内に配置された該単一のパレットスタック（１１）に運搬する段階と；
   ｇ）空のパレット（２１）を該第二積載位置（０３）に備える段階と；
   ｈ）該段階ｂ）−ｇ）を繰返す段階と；
   を含んでいるシートを積載する方法。
8. １００枚のシートがパレット（０９；２１）各々に重ねられかつ積載される、請求項７に記載のシートを積載する方法。
9. 該１００枚のシートが連続した番号を付番されたシートであって、シートが重ねられかつ積載された該パレット（０９；２１）は、パレットスタック（１１）を形成するように積載されていて、該パレットスタック（１１）において該シートは上から下に連続した番号の順番になっている、請求項７又は８に記載のシートを積載する方法。
10. 該パレットスタック（１１）は該第一積載位置（０２）の垂直方向下方に形成されている、請求項７−９のいずれか一項に記載のシートを積載する方法。

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