CN104085692B - 上下联动式制品自动堆叠机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种应用于片材热成型机的上下联动式制品自动堆叠机构，包括堆叠底板(56)、堆叠立柱(49)、制品顶杆(50)，该制品顶杆的一端与制品下导板(51)相连、该制品顶杆的另一端通过顶板活动板(48)与主传动装置(64)相连，该堆叠立柱上装有制品上导板(52)，所述堆叠立柱(49)的下端之间装有下活动联板(55)，该下活动联板(55)与气缸(42)相连。本发明实现了制品上顶输出和下顶输出的通用性及联动性，提高了工作效率，扩大了设备自动堆叠的范围，完全满足高端客户的要求。
Description
技术领域
本发明涉及一种片材成型机械，具体是涉及一种片材热成型机的制品堆叠机构。
背景技术
目前，片材热成型机是通过可编程控制器(PLC)控制，其集片材放卷、送片、加热、成型、冲切、堆叠、制品输出为一体的自动化片材热成型设备。其中，片材热成型机的制品堆叠机构只能往上顶输出或者向下顶输出而实现堆叠，具有一定的方向局限性(一种方向)，工作效率较低，无法满足高端客户的要求。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，而提供一种既能往上顶输出又能向下顶输出而实现自动堆叠的上下联动式制品自动堆叠机构。
本发明目的通过如下技术方案来实现：上下联动式制品自动堆叠机构，包括堆叠底板、堆叠立柱、制品顶杆，该制品顶杆的一端与制品下导板相连、该制品顶杆的另一端通过顶板活动板与主传动装置相连，该堆叠立柱上通过堆叠上导板安装板装有制品上导板，所述堆叠立柱的下端之间装有下活动联板，该下活动联板与气缸相连；所述堆叠立柱的上部、下部上均套有直线轴承，所述顶板活动板的两端装在处于堆叠立柱上部的直线轴承上。
采用本发明结构后，由主传动装置控制顶板活动板使制品下导板上的成型制品向制品上导板自动堆叠，实现往上顶输出；由气缸控制下活动联板使制品上导板上的成型制品向制品下导板自动堆叠，实现向下顶输出。从而实现了制品上顶输出和下顶输出的通用性及联动性，提高了工作效率，完全满足高端客户的要求。
附图说明
图1为本发明的安装结构示意图。
图2为图1的左向视图(以及制品输出机构)。
图3为图2的A-A剖视图。
具体实施方式
以下通过附图与实施方式对本发明作进一步的详细描述。
参照图1至图3可知，本发明应用于片材热成型机的上下联动式制品自动堆叠机构，包括堆叠底板56、堆叠立柱49、制品顶杆50，该制品顶杆50的一端与制品下导板51相连、该制品顶杆50的另一端通过顶板活动板48与主传动装置64相连，该堆叠立柱49上通过堆叠上导板安装板62装有制品上导板52(在上部)，所述堆叠立柱49的下端之间装有下活动联板55，该下活动联板55与气缸42(两件)相连；所述堆叠立柱49的上部、下部上均套有直线轴承46，所述顶板活动板48的两端装在处于堆叠立柱上部的直线轴承46上。
其中，所述主传动装置64由齿条41(两件)、齿轮箱54(两件，其之间通过齿轮传动轴60相连)、电机61(伺服电机，装在电机座47上)和中间传动组件(包括同步带44、与齿轮箱相连的大同步轮43、与电机相连的小同步轮45)构成，所述齿轮箱之间通过齿轮传动轴60相连，该齿条41与顶板活动板48相连。
本发明的工作原理是：利用电机61带动小同步轮45和同步带44带动大同步轮43，并通过驱动齿轮传动轴60使齿轮箱54中的齿轮59正反转，从而使齿条41做上下运动，形成安装在齿条端面的顶板活动板48和制品顶杆50做往上顶动作，使制品下导板上的成型制品57向制品上导板52自动堆叠。
制品上导板52和堆叠上导板安装板62固定在堆叠立柱49上端面，堆叠立柱49串联于上、下部的直线轴承46内，下活动联板55固定在堆叠立柱49下端，气缸42装在堆叠底板56上，使堆叠立柱49在气缸42的伸缩运动下，带动堆叠上导板安装板62及制品上导板52做上下运动，使制品上导板上的成型制品57向制品下导板51自动堆叠。
在工作时，顶板活动板48、制品顶杆50及制品下导板51，堆叠立柱49、堆叠上导板安装板62及制品上导板52能同时作出动作，使成型制品57不论凹凸模成型都可进行向上、向下的自动堆叠。上顶堆叠的成型制品通过片材热成型机的扒手装置63及其扒手58堆到制品输出机构53(装在制品上导板52处，如图2所示)而完成生产工作。
当有成型制品57需向下作自动堆叠和输出时，因顶板活动板48和堆叠上导板安装板62同时开合运动，又可把所述制品输出机构装在顶板活动板48处(可将堆叠导板安装板62换装成制品顶杆)，成型制品做下顶而进行堆叠及输出。因此，所述制品上导板52的侧边处或者顶板活动板48的侧边处装有制品输出机构53，从而扩大了设备自动堆叠的范围。
Claims (2)
1.上下联动式制品自动堆叠机构，包括堆叠底板(56)、堆叠立柱(49)、制品顶杆(50)，该堆叠立柱(49)装在堆叠底板(56)上，该制品顶杆(50)的一端与制品下导板(51)相连、该制品顶杆(50)的另一端通过顶板活动板(48)与主传动装置(64)相连，该堆叠立柱(49)上通过堆叠上导板安装板(62)装有制品上导板(52)，其特征在于：所述堆叠立柱(49)的下端之间装有下活动联板(55)，该下活动联板(55)与气缸(42)相连；所述堆叠立柱(49)的上部、下部上均套有直线轴承(46)，所述顶板活动板(48)的两端装在处于堆叠立柱上部的直线轴承(46)上。
2.如权利要求1所述的上下联动式制品自动堆叠机构，其特征在于：所述主传动装置(64)由齿条(41)、齿轮箱(54)、电机(61)和中间传动组件构成，所述齿轮箱之间通过齿轮传动轴(60)相连，该齿条(41)与顶板活动板(48)相连。
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