WO2013018849A1 - シート排出装置及びシート排出方法 - Google Patents

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WO2013018849A1
WO2013018849A1 PCT/JP2012/069646 JP2012069646W WO2013018849A1 WO 2013018849 A1 WO2013018849 A1 WO 2013018849A1 JP 2012069646 W JP2012069646 W JP 2012069646W WO 2013018849 A1 WO2013018849 A1 WO 2013018849A1
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sheet
stacking
plate
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忠明 牛込
宗一 中村
明広 日下
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株式会社小森コーポレーション
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Definitions

  • the present invention relates to a sheet discharging apparatus and a sheet discharging method provided in a sheet-fed printing machine or the like.
  • a sheet conveyed by nail supported by a traveling paper discharge chain is released from the nail nail and dropped and stacked on a stacking plate.
  • a discharge method in which a large number of sheets are stacked on one stacking plate, and a method in which sheets are stacked in small numbers on a plurality of stacking plates. Further, a small amount of sheets are stacked on a plurality of stacking plates. This is done by placing pillars called corners on the four corners of the stack of sheets on which sheets are stacked, placing the stack on top of the corners, and stacking the stack, and endlessly at the outer four corners of the stack.
  • the chain is arranged to run in the vertical direction, and the loading plate is supported on these four endless chains.
  • the endless chain is moved so that the loading plate descends, and the sheets are loaded.
  • a discharge device that loads a small amount of sheets on a plurality of stacking plates using an endless chain is referred to as “circulation type”, and will be described below by exemplifying a circulation type discharge device.
  • the circulation type discharge device will be described in detail.
  • the four endless chains arranged at the four outer corners of the stacking plate run in synchronization with each other. Are attached in the running direction of a pair of left and right endless chains at equal intervals, and a pair of front and rear guide rails as viewed in the sheet conveying direction by the claws. It supports the loading board called.
  • the circulation type discharging device configured as described above, when a predetermined amount of sheets are stacked on a stacking plate supported by a pair of front and rear guide rails, the four endless chains are synchronously driven to lower the stacking plate, When the guide rail above the guide rail supporting the loading plate is positioned at a predetermined position, the travel of the endless chain is stopped, and the loading plate is inserted into the pair of front and rear guide rails positioned at the predetermined position from the side of the discharge device. Then, the sheets are stacked on the new stacking plate. That is, the operation of inserting the new stacking plate is repeated for each guide rail pitch, and the sheets are stacked in a plurality of stages (see Patent Document 1).
  • a sheet discharge device there is one in which, for example, three paper stacking units are arranged in the paper transport direction. That is, the first to third piles are provided, and the first pile and the second pile, which are the two piles on the upstream side in the paper conveyance direction, are used for regular paper, and the regular paper is discharged alternately on these stacking plates. And the third pile on the most downstream side in the paper transport direction is used for sample paper and waste paper, and the sample paper and waste paper are discharged onto the stacking plate and the first pile and It is loaded with a smaller number of stages than the second pile (see Patent Document 2).
  • Patent Document 3 discloses a safety device that allows an operator to perform a desired operation such as removal and insertion of a loading plate within a predetermined access area.
  • an object of the present invention is to provide a sheet discharging apparatus and a sheet discharging method that enable a continuous operation by automatically disabling an intrusion detector while effectively ensuring safety.
  • the sheet discharging apparatus for solving the above problems is as follows: A sheet conveying device for conveying a sheet; A pile having multi-stage stacking plates for stacking sheets discharged from the sheet conveying device; An intrusion detector for detecting intrusion into the pile and stopping the sheet conveying device; In a sheet discharge device equipped with A sheet stacking position detector for detecting that the stacking plate is positioned at a sheet stacking position; A control device for invalidating the stop of the sheet conveying device by detection of the intrusion detector based on a detection signal of the sheet stacking position detector; It is provided with.
  • the sheet stacking position of the stacking plate is a position that prevents an operator from entering the sheet conveying area.
  • a cover is provided adjacent to the stacking plate positioned at the sheet stacking position, and the cover and the stacking plate prevent an operator from entering the sheet conveyance area.
  • a safety bar supported movably between an intrusion prevention position for preventing entry into the pile and an open position for allowing entry into the pile; and a sensor for detecting the position of the safety bar.
  • the control device controls a pile lifting motor that lifts and lowers the stacking plate based on a detection signal of the sensor.
  • the sheet discharge method for solving the above problem is as follows: A sheet conveying device for conveying a sheet; A pile having multi-stage stacking plates for stacking sheets discharged from the sheet conveying device; An intrusion detector for detecting intrusion into the pile and stopping the sheet conveying device; In a sheet discharging method in a sheet discharging apparatus comprising: Detecting that the stacking plate is positioned at a sheet stacking position and invalidating the stop of the sheet conveying device by detection of the intrusion detector; It is characterized by that.
  • a plurality of the piles are provided in the sheet conveyance direction in the apparatus, and when the discharge of the sheet to the uppermost stacking plate of one pile is completed, the sheet is discharged to the uppermost stacking plate of another pile,
  • the pile lifting and lowering that raises and lowers the stacking plate is detected.
  • the drive of the motor is stopped.
  • the stacking plate positioned at the sheet stacking position prevents an operator from entering the discharge chain traveling area above the pile in the sheet conveying apparatus.
  • the intrusion detector is automatically invalidated and the continuous operation is enabled while ensuring safety effectively, the operation rate of the machine is improved. I can plan.
  • FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an intaglio printing press showing an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a stack paper take-out device and a stack plate insertion device in a paper discharge device
  • FIG. FIG. 4 is a schematic explanatory diagram of the discharge method
  • FIG. 5 is a control block diagram of the discharge device
  • FIG. 6 is a process diagram during automatic control of the discharge device
  • FIG. 7 is a process diagram during automatic control of the discharge device.
  • 8 is a process diagram during automatic control of the discharge device
  • FIG. 9 is a process diagram during automatic control of the discharge device
  • FIG. 10 is a process diagram during automatic control of the discharge device
  • FIG. 11 is an operation flow during manual control of the discharge device.
  • FIG. 12 is an operation flow diagram during manual control of the discharge device
  • FIG. 13 is an operation flow diagram during manual control of the discharge device.
  • the paper W fed as a sheet feeding device on which paper (sheets) W are stacked is transported one by one from the upper layer by the sucker device of the paper feeding device 10.
  • the feeder board 11 is contacting.
  • the feeder board 11 is provided with a swing device 12 that swings in addition to the paper W on the feeder board 11.
  • a so-called triple cylinder impression cylinder 14 that holds and conveys three sheets of paper W by arranging three grippers at equal intervals along the circumferential direction is provided via a transfer cylinder 13.
  • the impression cylinder 14 is supported by a frame 23.
  • the transfer cylinder 13 is provided with a gripping claw similar to the gripping claw of the impression cylinder 14 so that the paper W replaced by the swing device 12 can be replaced by the gripping claw of the impression cylinder 14. It has become.
  • a so-called triple cylinder intaglio cylinder 15 to which three intaglio plates can be attached along the circumferential direction is in contact with the impression cylinder 14, and the intaglio cylinder 15 is supported by a frame 23.
  • a so-called quadruple-color ink collecting cylinder 16 to which four rubber blankets can be attached along the circumferential direction is in contact, and the ink collecting cylinder 16 is attached to the frame 24. It is supported.
  • the ink collecting cylinder 16 has five so-called single cylinder chablon cylinders 17 in contact with each other in the circumferential direction, each having a circumferential length corresponding to the length of the blanket of the impression cylinder 14 and the intaglio of the intaglio cylinder 15.
  • the chablon cylinder 17 is supported by the frame 24.
  • Each of these chablon cylinders 17 is in contact with an ink device 18 that supplies ink, and the ink device 18 is supported by a frame 25.
  • the ink devices 18 are filled with inks of different colors.
  • a wiping roller 19 is in contact with the intaglio of the intaglio cylinder 15.
  • the wiping roller 19 is rotatably supported by the wiping tank 20 and is partially immersed in the cleaning liquid stored in the wiping tank 20, or the cleaning liquid is sprayed from the nozzle in the wiping tank 20.
  • a discharge cylinder 21 is in contact with the impression cylinder 14.
  • a sprocket (not shown) of a paper discharge device (sheet conveyance device) 22 is coaxially provided on the paper discharge cylinder 21.
  • a pair of paper discharge chains 22b is stretched between the sprocket and sprocket 22a of the paper discharge device 22.
  • the paper discharge chain 22b is provided with a paper discharge claw (not shown).
  • first to third piles 26a to 26c as sheet discharge devices are arranged in parallel in the paper transport direction.
  • the first and second piles 26a and 26b at the front and middle stages are used for normal paper, and the normal paper is alternately discharged onto these stacking plates 27a and 27b and stacked in a plurality of stages (for example, 10 stages).
  • the third pile 26c at the rear stage is used for sample paper and waste paper, and the sample paper and waste paper are discharged onto the stacking plate 34 and stacked in a plurality of stages (for example, five stages).
  • a window 24a is formed on the frame 23 side of the frame 24 so that an operator can enter and exit from the window 24a.
  • the paper W fed one by one from the paper feeder 10 onto the feeder board 11 is transferred from the swing device 12 through the transfer cylinder 13 to the gripping claw of the impression cylinder 14 and conveyed.
  • the ink of each ink device 18 is transferred to the ink collecting cylinder 16 via the chablon cylinder 17 and supplied onto the intaglio plate surface of the intaglio cylinder 15, and the excess ink is removed by the wiping roller 19.
  • the paper W passes between the impression cylinder 14 and the intaglio cylinder 15
  • the ink is transferred to the paper W and printed, and the paper W passes through the paper discharge cylinder 21 to be discharged from the paper discharge device 22.
  • the paper is conveyed by the paper discharge chain 22b and is selectively discharged to the first to third piles 26a to 26c.
  • the first beam sensor 62a (62b) as the safety device the second beam is provided in the access area of the first pile 26a and the second pile 26b in the paper discharge device 22.
  • a sensor 63a (63b), a third beam sensor 64a (64b), and a safety bar 66a (66b) are provided and supported by the frame of the paper discharge device 22 as appropriate.
  • an example of the access area is an opening on the working side of the first pile 26a and the second pile 26b in which a later-described stacked paper take-out device 70 advances and retreats.
  • a safety device may also be provided in the opening on the drive side of the first pile 26a and the second pile 26b into which 27a (27b) is inserted and the opening on the rear surface side of the first pile 26a for maintenance or the like. It goes without saying that it is good. Of course, a safety device may be provided in the access area of the third pile 26c.
  • the first beam sensor 62a (62b), the second beam sensor 63a (63b), and the third beam sensor 64a (64b) are provided at a predetermined interval in the vertical direction, and the operator (and the operation of the stacked paper take-out device 70, etc.). If the intrusion is detected by, for example, a light emitting / receiving type detector that detects the intrusion of the device into the access area, the driving of the motor 51 (see FIG. 5) is stopped, that is, the traveling of the paper discharge chain 22b is stopped. Under certain conditions to be described later, even if an intrusion is detected by the first beam sensor 62a (62b), the second beam sensor 63a (63b) and the third beam sensor 64a (64b), the motor 51 is not stopped. It is also.
  • the safety bar 66a (66b) is located on the side of the upper space between the paper discharge chain 22b of the paper discharge device 22 and the stacking plate 27a (27b) positioned at the top of the first pile 26a and the second pile 26b.
  • An intrusion prevention position that is arranged like a fence to shield and prevents entry into the first and second piles 26a and 26b, and an open position that allows entry into the first and second piles 26a and 26b. It is supported movably between the two.
  • the safety bar open 61a and 61b detect the endless chains (not shown) in the first pile 26a and the second pile 26b.
  • 67a (67b) is a cover having an L-shaped cross section, and its horizontal plate portion faces the stacking plate 27a (27b) at a plate upper limit position (paper stacking position) L2 (see FIG. 3) described later.
  • the lower surface and the side surface of the above-described upper space are shielded to prevent the sheet discharge chain 22b and a claw hook (not shown) from entering the sheet conveyance region.
  • a fork member 70c is supported in a comb shape over a plurality of stages (10 stages in the illustrated example) on a lifting frame 70b supported so as to be lifted and lowered on a carriage 70a.
  • the elevating frame 70b is then slightly lifted so that the stacking plate 27a (27b) is 10 from the endless chain side of the first pile 26a and the second pile 26b. It is transferred to the fork member 70c supported by the elevating frame 70b, and the carriage 70a moves back out of the first pile 26a and the second pile 26b in this state, so that the loading plates 27a (27b) for 10 stages are moved. Extraction (mounting out) is possible.
  • the loaded paper take-out device 70 is well known in Japanese Patent Application Laid-Open No. H10-228707 and will not be described in detail.
  • the stacking plate inserting device 71 stacks the stacking plates 27a (27b) stacked on the carriage 71a one by one up to the height of the plate insertion position L1 (see FIG. 3) of the first pile 26a and the second pile 26b with the lifter 71b. After lifting, the stacker 27a (27b) is transferred to the endless chain side of the first pile 26a and the second pile 26b by being pushed out into the first pile 26a and the second pile 26b by the pusher 71c. Since this stacking plate insertion device 71 is known from Patent Document 5 and the like, detailed description thereof is omitted.
  • plate insertion position detection sensors 57a and 57b such as limit switches or proximity sensors are provided at the plate insertion position L1, which is the insertion position of the stacking plate 27a (27b).
  • plate upper limit position sensors 58a and 58b such as limit switches or proximity sensors are provided at the plate upper limit position L2, which is the upper limit of the stacking plate 27a (27b).
  • the set number (set amount) of the paper W stacked on the stacking plate 27a (27b) is measured by the counter 52 (see FIG. 5).
  • the safety bar 66a (66b) is inserted into the pile at the plate insertion position L1 under the state where the safety bar 66a (66b) is positioned at the intrusion prevention position.
  • the discharge of ten steps is completed and the pile is lowered. (See FIG. 4A).
  • the pile is lowered by running the endless chain, and the first stage loading plate 27a (27b) of the next 10 stages is inserted into the 12th stage (the plate support member) at the plate insertion position L1.
  • the loading plate 27a (27b) is not inserted into the eleventh stage (the plate support member) (see FIG. 4B).
  • the pile is raised by running the endless chain so that the 12th stage stacking plate 27a (27b) is positioned at the plate upper limit position L2 and the paper W can be discharged, while the safety bar 66a (66b) is By placing the stacked paper take-out device 70 (cart 71a) in the pile at the open position, it is possible to take out (mounting out) 10 stacked stacked plates 27a (27b) (see FIG. 4). c)).
  • a detection signal from a counter 52 is input to the control device 50 described above, and manual operation switches 54a of a first pile 26a and a second pile 26b provided on an operation panel (not shown). 54b, pile lowering switches 55a and 55b, pile raising switches 56a and 56b, plate insertion switches 59a and 59b, and pile changeover switches 60a and 60b.
  • the control device 50 detects the first pile 26a and the second pile 26b from the plate insertion position detection sensors 57a and 57b, the plate upper limit position detection sensors 58a and 58b, and the paper surface height detection sensors 65a and 65b.
  • detection signals from the safety bar opening / closing sensors 61a and 61b, the first beam sensors 62a and 62b, the second beam sensors 63a and 63b, and the third beam sensors 64a and 64b are input.
  • the control device 50 controls the driving of the machine motor 51 on the basis of various input signals to be described later, and controls the driving of the pile lifting motors 53a and 53b of the first pile 26a and the second pile 26b. .
  • step (a) when it is measured by the counter 52 that a set number (set amount) of paper W has been discharged (stacked) onto the first stacking plate 27a of the first pile 26a, the second pile is measured.
  • the discharge destination is switched so that the paper W is discharged to 26b.
  • the first pile 26a is lowered by the pile lifting motor 53a, and the first pile 26a.
  • the pile lifting / lowering motor 53a stops, and the second plate support member is positioned at the plate insertion position L1.
  • step (c) the stacking plate 27a is inserted into the second stage plate support member of the first pile 26a by the stacking plate inserting device 71.
  • the first pile 26a is raised by the pile lifting motor 53a, and the second stack plate 27a of the first pile 26a is moved to the plate upper limit position (paper stacking position) by the plate upper limit position detection sensor 58a. Is positioned.
  • the counter 52 measures that the set number (set amount) of paper W has been discharged (stacked) on the first stacking plate 27b of the second pile 26b, the paper W is discharged to the first pile 26a.
  • the discharge destination is switched so as to do so.
  • step (e) when the second pile 26b is lowered by the pile lifting / lowering motor 53b and the second stage plate support member of the second pile 26b is detected by the plate insertion position detecting sensor 57b, the pile lifting / lowering motor 53b is detected. Stops, and the second-stage plate support member is positioned at the plate insertion position L1.
  • step (f) the stacking plate 27a is inserted into the second stage plate support member of the second pile 26b by the stacking plate inserting device 71.
  • step (g) the pile pile motor 53a raises the second pile 26b, and the counter 52 discharges a set number (set amount) of paper W onto the second stack plate 27b of the second pile 26b ( When it is measured that the paper is stacked, the discharge destination is switched so that the paper W is discharged to the first pile 26a.
  • the above operation is alternately performed between the first pile 26a and the second pile 26b, and the paper W is loaded on the third to ninth stack plates 27a and 27b of the first pile 26a and the second pile 26b. Is done.
  • step (h) the paper W is discharged onto the tenth stacking plate 27a of the first pile 26a.
  • step (i) when it is measured by the counter 52 that the set number (set amount) of paper W has been discharged (stacked) on the tenth stacking plate 27a of the first pile 26a, The discharge destination is switched to discharge the paper W to the pile 26b. Then, a process of taking out (mounting out) 10 stacked loading plates 27a in the first pile 26a is performed.
  • the first pile 26a is lowered by the pile lifting motor 53a, and two of the tenth stacking plates 27a on which the paper W is stacked.
  • the pile lifting / lowering motor 53a stops and the second-stage plate support member is positioned at the plate insertion position L1.
  • step (k) the stacking plate 27a is inserted into the twelfth plate support member of the first pile 26a by the stacking plate inserting device 71. That is, the stacking plate 27a is not inserted into the eleventh-stage plate support member.
  • step (l) when the first pile 26a is raised by the pile lifting motor 53a and the 12th stage stacking plate 27a of the first pile 26a is detected by the plate upper limit position detection sensor 58a, the pile lifting motor 53a. Stops, and the 12th stage stacking plate 27 is positioned at the plate upper limit position.
  • step (m) the loaded paper take-out device 70 (cart 70a) advances and retreats with respect to the first pile 26a, and the loaded 10-stage loaded plates 27a (27b) are taken out of the pile (mounting out). Is done.
  • the counter 52 measures that the set number (set amount) of paper W has been discharged (stacked) onto the tenth stack plate 27b of the second pile 26b, the paper W is discharged to the first pile 26a.
  • the discharge destination is switched so as to do so.
  • the second pile 26b is lowered by the pile lifting / lowering motor 53b, which is the same as the step (j) in the first pile 26a. It is also implemented in the pile 26b.
  • step (o) the stacking plate 27b is inserted into the twelfth stage (the plate support member) of the second pile 26b by the stacking plate inserting device 71, and the same as step (k) in the first pile 26a.
  • the second pile 26b is also implemented.
  • step (p) when the second pile 26b is raised by the pile lifting motor 53b and the 12th stage stacking plate 27b of the second pile 26b is detected by the plate upper limit position detection sensor 58b, the pile lifting motor 53b. Is stopped, the twelfth stage stacking plate 27 is positioned at the plate upper limit position, and the same operation as step (l) in the first pile 26a is performed in the second pile 26b. Then, the loading (cresting) of ten stacked loading plates 27a in the first pile 26a is performed between the steps (m) to (p).
  • step (p) before the set number of sheets W is discharged onto the twelfth stacking plate 27a of the first pile 26a, the ten stacked stacking plates 27a in the first pile 26a are taken out ( The machine will stop if it is not carried out.
  • step (q) the loaded paper take-out device 70 (cart 70a) advances and retreats with respect to the second pile 26b, and the loaded 10-stage loaded plates 27b are taken out (pile out) from the pile.
  • step (m) in the first pile 26a is performed in the second pile 26b.
  • step (r) proceeds from step (r) to step (t), and the same as step (b) to step (d) is performed.
  • step (d) the loading (cresting) of ten stacked loading plates 27b in the second pile 26b is performed between the steps (q) to (t).
  • step (t) before the set number of sheets W is discharged onto the twelfth stacking plate 27b of the second pile 26b, the stacking plates 27b corresponding to the ten stacked stacking plates 27b in the second pile 26b ( The machine will stop if it is not carried out.
  • Step P1 it is determined whether or not the first pile 26a or the second pile 26b for taking out the 10 sheets of paper W stacked in Step P1 is being discharged. If yes, the pile changeover switch 60a or 60b is operated in Step P2. The discharge is switched to another pile. That is, if the first pile 26a is being discharged, the pile changeover switch 60b of the second pile 26b is operated to switch the discharge of the paper W to the second pile 26b, and if the second pile 26b is being discharged. The pile changeover switch 60a of the first pile 26a is operated to switch the discharge of the paper W to the first pile 26a. On the other hand, if the result is NO in step P1, the process proceeds directly to step P3.
  • the first pile 26a or the second pile 26b for taking out the paper W in step P4 is turned on. It is determined whether the pile lowering switch 55a or 55b is turned on. The pile lowering switches 55a and 55b are lowered while being operated, and when the operation is stopped, the lowering of the pile is stopped.
  • step P4 the first pile 26a or the second pile 26b, which is a paper take-out pile, is lowered by the pile lifting motor 53a or 53b in step P5. If no, the paper is piled in step P6. The lowering of the first pile 26a or the second pile 26b, which is the take-out pile, is stopped and the process returns to Step P4.
  • step P7 whether or not the plate insertion position detection sensor 57a or 57b is turned on in step P7, that is, the plate support member at the upper level of the uppermost stack plate 27a or 27b on which the paper W is stacked is set as the plate. It is determined whether or not the insertion position detection sensor 57a or 57b has been detected. If yes, the lowering of the first pile 26a or the second pile 26b, which is the paper take-out pile, is stopped in step P8. Return to Step P4.
  • step P9 it is determined in step P9 whether or not the pile lowering switch 55a or 55b of the first pile 26a or the second pile 26b for taking out the paper W is turned on. If the first pile 26a or the second pile 26b is lowered by the pile raising / lowering motor 53a or 53b, if not, the lowering of the first pile 26a or the second pile 26b, which is the paper take-out pile, is stopped in step P11, and step P9. Return to.
  • step P12 it is determined whether or not the plate insertion position detection sensor 57a or 57b is turned on. If yes, the lowering of the first pile 26a or the second pile 26b, which is a paper takeout pile, is stopped in step P13. In other words, the plate support member at the upper stage of the uppermost stack plate 27a or 27b on which the paper W is stacked is stopped at the plate insertion position L1, while if not, the process returns to Step P9.
  • the plate insertion switch 59a or 59b on the side of the first pile 26a or the second pile 26b that is the paper take-out pile is turned on in Step P14, the first pile 26a or the second pile that is the paper take-out pile in Step P15.
  • the loading plate 27a or 27b is inserted by the loading plate insertion device 71 on the 26b side.
  • the stacking plate 27a or 27b is inserted into the two upper layers (the plate support member) of the uppermost stacking plate 27a or 27b on which the paper W is stacked.
  • step P16 it is determined whether or not the pile raising switch 56a or 56b of the first pile 26a or the second pile 26b for taking out the paper W is turned on. If the first pile 26a or the second pile 26b is raised by the pile raising / lowering motor 53a or 53b, if the answer is NO, the raising of the first pile 26a or the second pile 26b, which is the paper take-out pile, is stopped and the step P16 is stopped. Return to.
  • step P19 it is determined whether or not the plate upper limit position detection sensor 58a or 58b is turned on. If yes, the rise of the first pile 26a or the second pile 26b, which is a paper take-out pile, is stopped in step P20. That is, the upper stage (the board support member) of the uppermost stage stacking board 27a or 27b on which the paper W is stacked is stopped at the board upper limit position L2, while if not, the process returns to Step P16. .
  • step P21 a printer drive device using the first beam sensor 62a or 62b, the second beam sensor 63a or 63b, and the third beam sensor 64a or 64b of the first pile 26a or the second pile 26b, which is a paper take-out pile.
  • the stop command is ignored (invalidated)
  • at least one of the first beam sensor 62a or 62b, the second beam sensor 63a or 63b, and the third beam sensor 64a or 64b is shielded from light (step P22a and step P22b).
  • the safety bar opening / closing sensor 61a or 61b is turned off (the safety bar is opened)
  • the driving of the pile lifting / lowering motor 53a or 53b is stopped (locked) in step P23.
  • step P24 the stacked paper take-out device 70 (cart 71a) is advanced or retracted with respect to the first pile 26a or the second pile 26b, which is a paper take-out pile, and the stacked 10-stage stacked plates 27a or 27b are out of the pile. Is taken out (mountain).
  • Step P1 to Step P23 are repeated.
  • the stacking of the paper W on the stacking plates 27a or 27b for 10 stages is completed in the first pile 26a or the second pile 26b, and the 10 stacks of the stacked stacks are completed.
  • the stacking plate 27a or 27b is taken out (crested) out of the pile, first, the upper plate support member 27a or 27b on which the paper W is stacked is positioned at the plate insertion position L1. Until the first pile 26a or the second pile 26b is lowered.
  • the two upper stage plate support members come to the plate insertion position L1
  • the lowering of the first pile 26a or the second pile 26b is stopped, and the next ten stage plate support members are stopped.
  • the first stacking plate 27a or 27b on which the paper W is not yet stacked is inserted.
  • the unstacked first-stage stacking plate 27a or 27b reaches the plate upper limit position (paper stacking position) L2, the first beam sensor 62a or 62b, the second beam sensor 63a or 63b, and the second The stop command for the printer drive device by the three-beam sensor 64a or 64b is automatically ignored (invalidated) by the control device 50, and in this state, the unloaded first-stage stacking plate 27a or 27b and the paper Since the stacking plate 27a or 27b is removed by one step between the uppermost stacking plate 27a or 27b on which W is loaded, the loaded paper take-out device 70 (fork member 70c of the loaded paper take-out device 70) ), The paper W on the uppermost stacking plate 27a or 27b is still loaded on the unloaded first stacking plate 27 even if the stacked stacking plates 27a or 27b for 10 stacks are slightly lifted. Or it does not interfere with 27b.
  • the driving device printing machine
  • the driving device can be smoothly taken out under continuous operation without stopping the operation of the printing press.
  • the rate can be improved.
  • the stacking plate 27a or 27b When the unstacked first-stage stacking plate 27a or 27b is positioned at the plate upper limit position (paper stacking position) L2, the stacking plate 27a or 27b causes the discharge chain 22b and the paper W of the paper discharge device 22 to move. Since the upper space between the uppermost stacked plates 27a and 27b that are stacked can be partitioned and the lower surface side (traveling area) of the paper discharge chain 22b can be blocked to prevent other objects, safety is improved. .
  • the stacking plate 27a or 27b at the plate upper limit position (paper stacking position) L2 is flush with the horizontal plate portion of the cover 67a or 67b having an L-shaped cross section, so Since it can be shielded greatly, the safety is further enhanced. Further, by using a transparent material for the cover 67a or 67b, it is possible to see through, and internal monitoring is possible.
  • the safety bar 66a or 66b has a function of preventing entry into the access area except during the above-described removal (mounting), and the first beam sensor 62a or 62b, the second beam sensor 63a or 63b, and the third beam. This is a backup when the sensor 64a or 64b fails or malfunctions.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention.
  • the number of piles and the number of stacking plate stages can be changed, and the stacking plate can be pulled out over a plurality of levels without being limited to one level.
  • the sheet discharge apparatus and sheet discharge method according to the present invention can be applied to a so-called special intaglio printing machine that prints banknotes, securities, and the like.

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Abstract

　安全性を効果的に確保しつつ侵入検知器を自動的に無効化して連続運転を可能にしたシート排出装置及びシート排出方法を提供するために、紙Ｗを搬送する排紙チェーン（２２ｂ）と、排紙チェーンから排紙された紙を積載する積載板（２７ａ又は２７ｂ）を多段に有した第１パイル（２６）又は第２パイル（２６ｂ）と、第１パイル又は第２パイル内への侵入を検出する第１ビームセンサ（６２ａ又は６２ｂ）、第２ビームセンサ（６３ａ又は６３ｂ）及び第３ビームセンサ（６４ａ又は６４ｂ）とを備えると共に、さらには積載板が板上限位置Ｌ２に位置付けられたことを検出する板上限位置検出センサ（５８ａ又は５８ｂ）と、板上限位置検出センサの検出信号に基づいて第１～第３ビームセンサによる駆動装置（印刷機）の停止指令を無視（無効化）する制御装置（５０）とを備えた。

Description

シート排出装置及びシート排出方法
　本発明は、枚葉印刷機等に設けられるシート排出装置及びシート排出方法に関する。
　一般に、枚葉印刷機による印刷作業において、印刷後、走行する排紙チェーンに支持された爪でくわえられて搬送されるシートは、爪のくわえから解放されて積載板上に落下、積載される。このような排出作業においては、ひとつの積載板上にシートを大量に積む排出方法と、シートを少量ずつ複数の積載板に積載する方法があり、さらに、シートを少量ずつ複数の積載板に積載する方法には、シートを積載した積載板の４隅にコーナと呼ばれる支柱を載置してこのコーナの上に積載板を載置して積載板を積重ねる方法、積載板の外側四隅に無端チェーンを上下方向に走行するように配設し、これら４つの無端チェーンに積載板を支承させシートが所定量積載されたらこの積載板が下降するように無端チェーンを走行させ、シートが積載された積載板の上方に新たな積載板を支承させてシートを積載する方法がある。特に、無端チェーンを用いて少量のシートを複数の積載板に積載する排出装置は「循環式」と称され、以下、循環式の排出装置を例示して説明する。
　循環式の排出装置を詳細に説明すると、積載板の外側四隅に配設された４つの無端チェーンは互いに同期して走行し、爪によるシート搬送方向でみて左右一対の無端チェーンには、ガイドレールがシート搬送方向に対し直行する方向に延設するように、そして左右一対の無端チェーンの走行方向に等間隔で複数個取付けられ、爪によるシート搬送方向でみて前後一対のガイドレールで板取り板と称される積載板を支承するのである。このように構成された循環式の排出装置は、前後一対のガイドレールに支承された積載板上にシートが所定量積載されると、４つの無端チェーンを同期走行させて積載板を下降させ、積載板を支承するガイドレールの上方のガイドレールが所定位置に位置付けられたら無端チェーンの走行を停止させ、この所定位置に位置付けられた前後一対のガイドレールに排出装置の側方から積載板を挿入し、この新たな積載板上にシートを積載していく。即ち、この新たな積載板を挿入する動作をガイドレールのピッチごとに繰り返してシートを複数段に積載していくのである（特許文献１参照）。
　また、このようなシート排出装置として、紙積台を例えば紙の搬送方向に例えば三つ並べて設けたものがある。即ち、第１～第３パイルを設け、紙の搬送方向上流側の２つのパイルである第１パイル及び第２パイルは正紙用として用い、これらの積載板上に交互に正紙を排紙して何段かに積載するとともに、紙の搬送方向最下流側の第３パイルはサンプル紙やヤレ紙用として用い、その積載板上にサンプル紙やヤレ紙を排紙して第１パイル及び第２パイルよりは少ない段数で積載されるようになっている（特許文献２参照）。
特開昭６４－８１７６２号公報 特開２０００－１２７３４９号公報 国際公開第２００４/０７８６２６号パンフレット 実開昭６３－８１０７１号公報 特開昭６３－１０１２７３号公報
　ところで、このようなシート排出装置において、排紙チェーン（印刷機）の作動下で例えば第１～第３パイルのアクセス領域内にオペレータが侵入すると危険であるので、このオペレータの侵入を検知器で検出したら駆動装置（印刷機）を停止させる一方、オペレータによる所定のスイッチ操作を伴う一定の条件下で、所定のアクセス領域内における検知器の作動を解除し、駆動装置（印刷機）を停止させることなく、所定のアクセス領域内でオペレータが例えば積載板の取出しや挿入等の所望の操作を行えるようにした安全装置を備えたものが、特許文献３に開示されている。
　そこで、本発明は、安全性を効果的に確保しつつ侵入検知器を自動的に無効化して連続運転を可能にしたシート排出装置及びシート排出方法を提供することを目的とする。
　上記の課題を解決するためのシート排出装置は、
　シートを搬送するシート搬送装置と、
　前記シート搬送装置から排出されたシートを積載する積載板を多段に有したパイルと、
　前記パイル内への侵入を検出し、前記シート搬送装置を停止させる侵入検出器と、
　を備えたシート排出装置において、
　前記積載板がシート積載位置に位置付けられたことを検出するシート積載位置検出器と、
　前記シート積載位置検出器の検出信号に基づいて前記侵入検出器の検出による前記シート搬送装置の停止を無効にする制御装置と、
　を備えたことを特徴とする。
　また、
　前記積載板のシート積載位置はオペレータの前記シート搬送領域への侵入を阻止する位置であることを特徴とする。
　また、
　前記シート積載位置に位置付けられた積載板に隣接してカバーを設け、該カバーと前記積載板とでオペレータの前記シート搬送領域への侵入を阻止することを特徴とする。
　また、
　前記パイル内への侵入を阻止する侵入阻止位置と前記パイル内への侵入を許容する開放位置との間で移動自在に支持された安全バーと、前記安全バーの位置を検出するセンサとを備え、前記制御装置は前記センサの検出信号に基づいて前記積載板を昇降させるパイル昇降モータを制御することを特徴とする。
　上記の課題を解決するためのシート排出方法は、
　シートを搬送するシート搬送装置と、
　前記シート搬送装置から排出されたシートを積載する積載板を多段に有したパイルと、
　前記パイル内への侵入を検出し、前記シート搬送装置を停止させる侵入検出器と、
　を備えたシート排出装置におけるシート排出方法において、
　前記積載板がシート積載位置に位置付けられたことを検出して前記侵入検出器の検出による前記シート搬送装置の停止を無効にする、
　ことを特徴とする。
　また、
　前記パイルを装置内のシート搬送方向に複数備え、一つのパイルの最上段の積載板に対するシートの排出が完了したら他のパイルの最上段の積載板に対するシートの排出を行うとともに、
　一つのパイルからシートを積載した積載板を取り出す際に、
　シートを積載した積載板を下降させる工程と、
　シートを積載した最上段の積載板の少なくとも２つ上の段に積載板を挿入する工程と、
　前記挿入された積載板をシート積載位置に上昇・位置付ける工程と、
　前記挿入された積載板がシート積載位置に位置付けられたのを検出して前記侵入検出器の検出による前記シート搬送装置の駆動停止を無効化する工程と、
　前記装置に対し積載紙取出装置を進退させてシートを積載した積載板を取り出す工程と、
　を順次実施することを特徴とする。
　また、
　前記侵入検出器の検出による前記シート搬送装置の駆動停止の無効化中に、侵入検出器が装置内への侵入を検出した時は前記積載板を昇降させるパイル昇降モータの駆動を停止させることを特徴とする。
　また、
　前記侵入検出器の検出による前記シート排出装置の駆動停止の無効化中に、前記シート搬送領域に隣接して配設された安全バーの開作動をセンサが検出すると前記積載板を昇降させるパイル昇降モータの駆動を停止させることを特徴とする。
　また、
　前記シート積載位置に位置付けられた積載板により前記シート搬送装置におけるパイル上方の排紙チェーン走行領域へのオペレータの侵入を阻止することを特徴とする。
　上述した本発明に係るシート排出装置及びシート排出方法によれば、安全性を効果的に確保しつつ侵入検知器を自動的に無効化して連続運転を可能にしたので、機械の稼働率向上が図れる。
本発明の一実施例を示す凹版印刷機の概略構成図である。 排紙装置における積載紙取出装置と積載板挿入装置の説明図である。 安全バー及び積載紙取出装置の説明図である。 排出方法の概略説明図である。 排出装置の制御ブロック図である。 排出装置の自動制御時の工程図である。 排出装置の自動制御時の工程図である。 排出装置の自動制御時の工程図である。 排出装置の自動制御時の工程図である。 排出装置の自動制御時の工程図である。 排出装置の手動制御時の動作フロー図である。 排出装置の手動制御時の動作フロー図である。 排出装置の手動制御時の動作フロー図である。
　以下、本発明に係るシート排出装置及びシート排出方法を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
　図１は本発明の一実施例を示す凹版印刷機の概略構成図、図２は排紙装置における積載紙取出装置と積載板挿入装置の説明図、図３は安全バー及び積載紙取出装置の説明図、図４は排出方法の概略説明図、図５は排出装置の制御ブロック図、図６は排出装置の自動制御時の工程図、図７は排出装置の自動制御時の工程図、図８は排出装置の自動制御時の工程図、図９は排出装置の自動制御時の工程図、図１０は排出装置の自動制御時の工程図、図１１は排出装置の手動制御時の動作フロー図、図１２は排出装置の手動制御時の動作フロー図、図１３は排出装置の手動制御時の動作フロー図である。
　図１に示すように、紙（シート）Ｗの積載されたシート供給装置としての給紙装置１０には、当該給紙装置１０のサッカ装置で上層から一枚ずつ送り出された紙Ｗを搬送するフィーダボード１１が連絡している。フィーダボード１１には、当該フィーダボード１１上の紙Ｗをくわえて揺動するスイング装置１２が配設されている。
　前記スイング装置１２には、くわえ爪を周方向に沿って等間隔で３つ配設されて３枚の紙Ｗを保持し搬送できる、いわゆる３倍胴の圧胴１４が渡胴１３を介して連絡しており、当該圧胴１４は、フレーム２３に支持されている。渡胴１３には、上記圧胴１４の上記くわえ爪と同様なくわえ爪が設けられており、スイング装置１２からくわえ替えた紙Ｗを圧胴１４のくわえ爪にくわえ替えさせることができるようになっている。
　前記圧胴１４には、周方向に沿って３枚の凹版を取り付けできる、いわゆる３倍胴の凹版胴１５が対接しており、当該凹版胴１５は、フレーム２３に支持されている。凹版胴１５の上記凹版には、周方向に沿って４枚のゴム製のブランケットを取り付けできる、いわゆる４倍胴のインキ集合胴１６が対接しており、当該インキ集合胴１６は、フレーム２４に支持されている。このインキ集合胴１６には、圧胴１４のブランケットや凹版胴１５の凹版の長さに対応した周面長をなす、いわゆる単一胴のシャブロン胴１７が周方向にわたって５つ対接しており、当該シャブロン胴１７は、フレーム２４にそれぞれ支持されている。これらシャブロン胴１７には、インキを供給するインキ装置１８がそれぞれ対接しており、当該インキ装置１８は、フレーム２５にそれぞれ支持されている。これらインキ装置１８内には、互いに異なる色のインキが各々充填されている。
　また、前記凹版胴１５の上記凹版には、ワイピングローラ１９が対接している。このワイピングローラ１９は、ワイピングタンク２０に回転可能に支持され、当該ワイピングタンク２０内に貯えられた洗浄液に一部浸漬している或いは、ワイピングタンク２０内でノズルにて洗浄液が噴射される。
　また、前記圧胴１４には、排紙胴２１が対接している。排紙胴２１には、排紙装置（シート搬送装置）２２の図示しないスプロケットが同軸をなして設けられている。排紙装置２２の上記スプロケットとスプロケット２２ａには、一対の排紙チェーン２２ｂが張架されている。排紙チェーン２２ｂには、図示しない排紙爪が設けられている。排紙チェーン２２ｂの走行方向下流側には、シート排出装置としての第１～第３のパイル２６ａ～２６ｃが紙搬送方向に並設されている。
　前,中段の第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂは正紙用として用い、これらの積載板２７ａ,２７ｂ上に交互に正紙を排紙して複数段（例えば１０段）に積載するとともに、後段の第３パイル２６ｃはサンプル紙や損紙用として用い、その積載板３４上にサンプル紙や損紙を排紙して複数段（例えば５段）に積載するようになっている。
　一方、前記フレーム２４のフレーム２３側には、窓２４ａが形成されており、当該窓２４ａから作業者が出入りできるようになっている。
　このような凹版印刷機においては、給紙装置１０からフィーダボード１１上へ一枚ずつ送り出された紙Ｗがスイング装置１２から渡胴１３を経て圧胴１４のくわえ爪にくわえ替えられて搬送される一方、各インキ装置１８のインキがシャブロン胴１７を介してインキ集合胴１６に転写されて凹版胴１５の前記凹版面上に供給され、当該インキの余剰分がワイピングローラ１９で取り除かれる。そして、上記紙Ｗが圧胴１４と凹版胴１５との間を通過することにより、紙Ｗに上記インキが転写されて印刷され、当該紙Ｗが排紙胴２１を介して排紙装置２２の排紙チェーン２２ｂで搬送されて第１～第３のパイル２６ａ～２６ｃに選択的に排紙される。
　そして、本実施例では、図２に示すように、排紙装置２２における第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂのアクセス領域には、安全装置としての第１ビームセンサ６２ａ（６２ｂ）,第２ビームセンサ６３ａ（６３ｂ）及び第３ビームセンサ６４ａ（６４ｂ）と安全バー６６ａ（６６ｂ）が配設され、適宜排紙装置２２のフレームに支持されている。図示例では、アクセス領域として、後述する積載紙取出装置７０が進退する第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂの作業側の開口部に例をとったが、後述する積載板挿入装置７１から積載板２７ａ（２７ｂ）が挿入される第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂの駆動側の開口部と、メンテナンス等のための第１パイル２６ａの後面側の開口部にも安全装置を配設しても良いことは言うまでもない。勿論、第３パイル２６ｃのアクセス領域にも安全装置を配設しても良い。
　前記第１ビームセンサ６２ａ（６２ｂ）,第２ビームセンサ６３ａ（６３ｂ）及び第３ビームセンサ６４ａ（６４ｂ）は上下方向に所定間隔離間して設けられ、オペレータ（及び積載紙取出装置７０等の操作機器）のアクセス領域内への侵入を検出する例えば投受光型の検出器で、侵入を検出すると本機モータ５１（図５参照）の駆動を停止する即ち排紙チェーン２２ｂの走行を停止させるが、後述する一定の条件下では第１ビームセンサ６２ａ（６２ｂ）,第２ビームセンサ６３ａ（６３ｂ）及び第３ビームセンサ６４ａ（６４ｂ）により侵入を検出しても本機モータ５１を停止させないようにもなっている。
　前記安全バー６６ａ（６６ｂ）は、排紙装置２２の排紙チェーン２２ｂと第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂの最上段に位置する積載板２７ａ（２７ｂ）との間の上部空間の側方を遮蔽すべく柵状に配設され、前記第１及び第２パイル２６ａ，２６ｂ内への侵入を阻止する侵入阻止位置と前記第１及び第２パイル２６ａ，２６ｂ内への侵入を許容する開放位置との間で移動自在に支持されている。そして、手動により安全バー６６ａ（６６ｂ）が開放位置に位置付けられるとこれを安全バー開閉センサ６１ａ,６１ｂ（図５参照）が検出して第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂにおける無端チェーン（図示しないが図２中の無端チェーン走行ラインＬ３参照）を走行させて積載板２７ａ（２７ｂ）を昇降するパイル昇降モータ５３ａ,５３ｂ（図５参照）の駆動を停止するようになっている。尚、図２中６７ａ（６７ｂ）は断面Ｌ字状のカバーであり、その水平板部が後述する板上限位置（紙積載位置）Ｌ２（図３参照）にある積載板２７ａ（２７ｂ）と面一になることで、上述した上部空間の下面及び側面を遮蔽して排紙チェーン２２ｂと爪竿（図示せず）によるシート搬送領域への侵入を阻止するようになっている。
　前記積載紙取出装置７０は、台車７０ａ上に昇降可能に支持された昇降フレーム７０ｂに複数段（図示例では１０段）に亘ってフォーク部材７０ｃが櫛状に支持されてなり、昇降フレーム７０ｂの下降状態で第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂ内に進入し、その後昇降フレーム７０ｂが若干上昇することで積載板２７ａ（２７ｂ）が第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂにおける無端チェーン側から、１０段そっくり、昇降フレーム７０ｂに支持されたフォーク部材７０ｃに受け渡され、この状態で台車７０ａが第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂ外に後退することで１０段分の積載板２７ａ（２７ｂ）の取出し（山出し）が可能となるものである。尚、この積載紙取出装置７０は、特許文献４等で公知であるので詳細な説明は省略する。
　前記積載板挿入装置７１は、台車７１ａ上に積層された積載板２７ａ（２７ｂ）をリフター７１ｂで第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂの板挿入位置Ｌ１（図３参照）の高さまで一枚ずつ持ち上げた後、プッシャー７１ｃで第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂ内へ押し出しすることで第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂにおける無端チェーン側に積載板２７ａ（２７ｂ）を受け渡しするものである。尚、この積載板挿入装置７１は、特許文献５等で公知であるので詳細な説明は省略する。
　また、図３に示すように、積載板２７ａ（２７ｂ）の挿入位置である板挿入位置Ｌ１には例えばリミットスイッチ或いは近接センサなどの板挿入位置検出センサ５７ａ,５７ｂ（図５参照）が設けられるとともに、積載板２７ａ（２７ｂ）の上昇限である板上限位置Ｌ２には例えばリミットスイッチ或いは近接センサなどの板上限位置検出センサ５８ａ,５８ｂ（図５参照）が設けられる。さらに、積載板２７ａ（２７ｂ）上に積載される紙Ｗの設定枚数（設定量）はカウンタ５２（図５参照）で計測されるようになっている。
　従って、第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂにおいては、図４に示すように、安全バー６６ａ（６６ｂ）が侵入阻止位置に位置付けられた状態下で、板挿入位置Ｌ1でパイル内に挿入された後板上限位置Ｌ２まで上昇された１０段目の積載板２７ａ（２７ｂ）上に排紙された紙Ｗが設定枚数に達すると、１０段分の排紙が完了し、パイルが下降されることになる（図４の（ａ）参照）。
　次に、無端チェーンの走行によりパイルを下降させて板挿入位置Ｌ1で１２段目（の板支持部材）に次の１０段分の内の１段目の積載板２７ａ（２７ｂ）を挿入する。即ち、１１段目（の板支持部材）には積載板２７ａ（２７ｂ）を挿入しないでやり過ごすのである（図４の（ｂ）参照）。
　次に、無端チェーンの走行によりパイルを上昇させて１２段目の積載板２７ａ（２７ｂ）を板上限位置Ｌ２に位置決めして紙Ｗの排紙を可能とする一方、安全バー６６ａ（６６ｂ）を開放位置に位置付けてパイル内に積載紙取出装置７０（台車７１ａ）を進入させることで積載済みの１０段分の積載板２７ａ（２７ｂ）の取出し（山出し）が可能となる（図４の（ｃ）参照）。
　このような動作を第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂとの間で交互に行うのであるが、本実施例では、自動制御（操作）と手動制御（操作）の両方で実施可能となっている。
　即ち、図５に示すように、前述した制御装置５０には、カウンタ５２からの検出信号が入力されるとともに、図示しない操作パネルに設けた第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂのマニュアル操作スイッチ５４ａ,５４ｂ、パイル下降スイッチ５５ａ,５５ｂ、パイル上昇スイッチ５６ａ,５６ｂ、板挿入スイッチ５９ａ,５９ｂ、パイル切替スイッチ６０ａ,６０ｂからの操作信号が入力される。
　同様に、制御装置５０には、第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂの前述した板挿入位置検出センサ５７ａ,５７ｂ、板上限位置検出センサ５８ａ,５８ｂ、紙面高さ検知センサ６５ａ,６５ｂからの検出信号に加えて、安全バー開閉センサ６１ａ,６１ｂと第１ビームセンサ６２ａ,６２ｂ、第２ビームセンサ６３ａ,６３ｂ、第３ビームセンサ６４ａ,６４ｂからの検出信号が入力される。
　また、制御装置５０は、後述する各種入力信号に基づいて本機モータ５１を駆動制御するとともに、第１パイル２６ａ及び第２パイル２６ｂのパイル昇降モータ５３ａ,５３ｂを駆動制御するようになっている。
　そして、自動制御（操作）は、図６乃至図１０に示す自動制御時の工程図に従って実施される。
　先ず、工程(ａ)で、カウンタ５２により第１パイル２６ａの１段目の積載板２７ａ上に紙Ｗが設定枚数（設定量）排出（積載）されたのが計測されると、第２パイル２６ｂへ紙Ｗを排出するよう排出先の切替が行われる。
　次に、工程(ｂ)で、第２パイル２６ｂの１段目の積載板２７ｂ上に紙Ｗが排出されている間に、パイル昇降モータ５３ａにより第１パイル２６ａが下降し、第１パイル２６ａの２段目の板支持部材が板挿入位置検出センサ５７ａにより検出されるとパイル昇降モータ５３ａが停止し、２段目の板支持部材が板挿入位置Ｌ１に位置決めされる。
　次に、工程(ｃ)で、第１パイル２６ａの２段目の板支持部材に積載板挿入装置７１により積載板２７ａが挿入される。
　次に、工程(ｄ)で、パイル昇降モータ５３ａにより第１パイル２６ａが上昇し、第１パイル２６ａの２段目の積載板２７ａが板上限位置検出センサ５８ａにより板上限位置（紙積載位置）に位置決めされる。そして、カウンタ５２により第２パイル２６ｂの１段目の積載板２７ｂ上に紙Ｗが設定枚数（設定量）排出（積載）されたのが計測されると、第１パイル２６ａへ紙Ｗを排出するよう排出先の切替が行われる。
　次に、工程(ｅ)で、パイル昇降モータ５３ｂにより第２パイル２６ｂが下降し、第２パイル２６ｂの２段目の板支持部材が板挿入位置検出センサ５７ｂにより検出されるとパイル昇降モータ５３ｂが停止し、２段目の板支持部材が板挿入位置Ｌ１に位置決めされる。
次に、工程(ｆ)で、第２パイル２６ｂの２段目の板支持部材に積載板挿入装置７１により積載板２７ａが挿入される。
　次に、工程(ｇ)で、パイル昇降モータ５３ａにより第２パイル２６ｂが上昇し、カウンタ５２により第２パイル２６ｂの２段目の積載板２７ｂ上に紙Ｗが設定枚数（設定量）排出（積載）されたのが計測されると、第１パイル２６ａへ紙Ｗを排出するよう排出先の切替が行われる。
　以上の動作が第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂとの間で交互に行なわれ、第１パイル２６ａと第２パイル２６ｂの３段目から９段目の積載板２７ａ,２７ｂに紙Ｗが積載される。
　次に、工程(ｈ)で、第１パイル２６ａの１０段目の積載板２７ａ上に紙Ｗが排出される。
　次に、工程(ｉ)で、カウンタ５２により第１パイル２６ａの１０段目の積載板２７ａ上に紙Ｗが設定枚数（設定量）排出（積載）されたのが計測されると、第２パイル２６ｂへ紙Ｗを排出するよう排出先の切替が行われる。そして、第１パイル２６ａにおける積載済みの１０段分の積載板２７ａの取出し（山出し）工程が実施される。
　即ち、工程(ｊ)で、第２パイル２６ｂへの紙Ｗの排出中に、パイル昇降モータ５３ａにより第１パイル２６ａが下降し、紙Ｗが積載された１０段目の積載板２７ａの２つ上の１２段目の板支持部材が板挿入位置検出センサ５７ａにより検出されるとパイル昇降モータ５３ａが停止し、２段目の板支持部材が板挿入位置Ｌ１に位置決めされる。
　次に、工程(ｋ)で、第１パイル２６ａの１２段目の板支持部材に積載板挿入装置７１により積載板２７ａが挿入される。即ち、１１段目の板支持部材に積載板２７ａが挿入されない状態にするのである。
　次に、工程(ｌ)で、パイル昇降モータ５３ａにより第１パイル２６ａが上昇し、第１パイル２６ａの１２段目の積載板２７ａが板上限位置検出センサ５８ａにより検出されるとパイル昇降モータ５３ａが停止し、１２段目の積載板２７が板上限位置に位置決めされる。
　次に、工程(ｍ)で、第１パイル２６ａに対し積載紙取出装置７０（台車７０ａ）が進退し、積載済みの１０段分の積載板２７ａ（２７ｂ）がパイル外に取出し（山出し）される。そして、カウンタ５２により第２パイル２６ｂの１０段目の積載板２７ｂ上に紙Ｗが設定枚数（設定量）排出（積載）されたのが計測されると、第１パイル２６ａへ紙Ｗを排出するよう排出先の切替が行われる。
　次に、工程(ｎ)で、第１パイル２６ａへの紙Ｗの排出中に、パイル昇降モータ５３ｂにより第２パイル２６ｂが下降し、第１パイル２６ａにおける工程(ｊ)と同じことが第２パイル２６ｂでも実施される。
　次に、工程(ｏ)で、第２パイル２６ｂの１２段目（の板支持部材）に積載板挿入装置７１により積載板２７ｂが挿入され、第１パイル２６ａにおける工程(ｋ)と同じことが第２パイル２６ｂでも実施される。
　次に、工程(ｐ)で、パイル昇降モータ５３ｂにより第２パイル２６ｂが上昇し、第２パイル２６ｂの１２段目の積載板２７ｂが板上限位置検出センサ５８ｂにより検出されるとパイル昇降モータ５３ｂが停止し、１２段目の積載板２７が板上限位置に位置決めされ、第１パイル２６ａにおける工程(ｌ)と同じことが第２パイル２６ｂでも実施される。そして、第１パイル２６ａにおける積載済みの１０段分の積載板２７ａの取出し（山出し）は、工程(ｍ)～工程(ｐ)の間で行われる。尚、工程(ｐ)で第１パイル２６ａの１２段目の積載板２７ａ上に紙Ｗが設定枚数排出されるまでに、第１パイル２６ａにおける積載済みの１０段分の積載板２７ａの取出し（山出し）を行わないと機械が停止される。
　次に、工程(ｑ)で、第２パイル２６ｂに対し積載紙取出装置７０（台車７０ａ）が進退し、積載済みの１０段分の積載板２７ｂがパイル外に取出し（山出し）され、第１パイル２６ａにおける工程(ｍ)と同じことが第２パイル２６ｂでも実施される。
　次に、工程(ｒ)～工程(ｔ)へと進行し、工程(ｂ)～工程(ｄ)と同じことが実施される。そして、第２パイル２６ｂにおける積載済みの１０段分の積載板２７ｂの取出し（山出し）は、工程(ｑ)～工程(ｔ)の間で行われる。尚、工程(ｔ)で第２パイル２６ｂの１２段目の積載板２７ｂ上に紙Ｗが設定枚数排出されるまでに、第２パイル２６ｂにおける積載済みの１０段分の積載板２７ｂの取出し（山出し）を行わないと機械が停止される。
　一方、手動制御（操作）は、図１１乃至図１３に示す手動制御時の動作フローに従って実施される。
　先ず、ステップＰ１で積載された１０段分の紙Ｗを取り出す第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂが排出中か否かが判断され、可であればステップＰ２でパイル切替スイッチ６０ａ又は６０ｂが操作されて別パイルへ排出が切り替えられる。即ち、第１パイル２６ａが排出中であれば、第２パイル２６ｂのパイル切替スイッチ６０ｂが操作されて紙Ｗの排出が第２パイル２６ｂに切り替えられるとともに、第２パイル２６ｂが排出中であれば、第１パイル２６ａのパイル切替スイッチ６０ａが操作されて紙Ｗの排出が第１パイル２６ａに切り替えられるのである。一方、前記ステップＰ１で否であればステップＰ３へ直に移行される。
　次に、前記ステップＰ３で紙Ｗを取り出す第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂのマニュアル操作スイッチ５４ａ又は５４ｂがＯＮされると、ステップＰ４で紙Ｗを取り出す第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂのパイル下降スイッチ５５ａ又は５５ｂがＯＮされたか否かが判断される。尚、パイル下降スイッチ５５ａ,５５ｂは、操作している間パイルは下降し、操作を止めるとパイルの下降は停止する。
　次に、前記ステップＰ４で可であれば、ステップＰ５で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂがパイル昇降モータ５３ａ又は５３ｂにより下降される一方、否であればステップＰ６で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの下降が停止されてステップＰ４に戻る。
　次に、ステップＰ７で板挿入位置検出センサ５７ａ又は５７ｂがＯＮされたか否か、即ち、紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂの一つ上の段の板支持部材を板挿入位置検出センサ５７ａ又は５７ｂが検出したか否かが判断され、可であればステップＰ８で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの下降が停止される一方、否であればステップＰ４に戻る。
　次に、ステップＰ９で紙Ｗを取り出す第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂのパイル下降スイッチ５５ａ又は５５ｂがＯＮされたか否かが判断され、可であれば、ステップＰ１０で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂがパイル昇降モータ５３ａ又は５３ｂにより下降される一方、否であればステップＰ１１で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの下降が停止されてステップＰ９に戻る。
　次に、ステップＰ１２で板挿入位置検出センサ５７ａ又は５７ｂがＯＮされたか否かが判断され、可であればステップＰ１３で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの下降が停止される、即ち、紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂの二つ上の段の板支持部材が板挿入位置Ｌ１で停止される一方、否であればステップＰ９に戻る。
　次に、ステップＰ１４で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂ側の板挿入スイッチ５９ａ又は５９ｂがＯＮされると、ステップＰ１５で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂ側に積載板挿入装置７１により積載板２７ａ又は２７ｂが挿入される。即ち、紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂの二つ上の段（の板支持部材）に積載板２７ａ又は２７ｂが挿入されるのである。
　次に、ステップＰ１６で紙Ｗを取り出す第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂのパイル上昇スイッチ５６ａ又は５６ｂがＯＮされたか否かが判断され、可であれば、ステップＰ１７で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂがパイル昇降モータ５３ａ又は５３ｂにより上昇される一方、否であればステップＰ１８で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの上昇が停止されてステップＰ１６に戻る。
　次に、ステップＰ１９で板上限位置検出センサ５８ａ又は５８ｂがＯＮされたか否かが判断され、可であればステップＰ２０で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの上昇が停止される、即ち、紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂの二つ上の段（の板支持部材）が板上限位置Ｌ２で停止される一方、否であればステップＰ１６に戻る。
　次に、ステップＰ２１で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの第１ビームセンサ６２ａ又は６２ｂ,第２ビームセンサ６３ａ又は６３ｂ及び第３ビームセンサ６４ａ又は６４ｂによる印刷機の駆動装置の停止指令が無視（無効化）された後、ステップＰ２２ａ及びステップＰ２２ｂで第１ビームセンサ６２ａ又は６２ｂ,第２ビームセンサ６３ａ又は６３ｂ及び第３ビームセンサ６４ａ又は６４ｂの少なくともひとつが遮光される（ＯＦＦされる）或は安全バー開閉センサ６１ａ又は６１ｂがＯＦＦされる（安全バーが開かれる）と、ステップＰ２３でパイル昇降モータ５３ａ又は５３ｂの駆動が停止（ロック）される。
　次に、ステップＰ２４で紙取り出しパイルである第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂに対し積載紙取出装置７０（台車７１ａ）が進退され、積載済みの１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂがパイル外に取出し（山出し）される。
　以後、前述したステップＰ１～ステップＰ２３の動作が繰り返される。
　このようにして、本実施例によれば、第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂにおいて、１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂへの紙Ｗの積載が終了し、この積載済みの１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂをパイル外に取出し（山出し）する際は、先ず、紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂの二つ上の段の板支持部材が板挿入位置Ｌ１に来るまで第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂが下降される。
　次に、前記二つ上の段の板支持部材が板挿入位置Ｌ１に来たら第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの下降が停止され、当該段の板支持部材に、次の１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂに紙Ｗの積載（排紙）を開始すべく、未だ紙Ｗが積載されていない１段目（言い換えれば１２段目）の積載板２７ａ又は２７ｂが挿入される。
　次に、第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂが上昇され、前記未積載の１段目の積載板２７ａ又は２７ｂが板上限位置（紙積載位置）Ｌ２に来たら第１パイル２６ａ又は第２パイル２６ｂの上昇が停止される。この状態下で、積載紙取出装置７０を用いて積載済みの１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂがパイル外に取出し（山出し）される。
　そして、本実施例では、前記未積載の１段目の積載板２７ａ又は２７ｂが板上限位置（紙積載位置）Ｌ２に来たら第１ビームセンサ６２ａ又は６２ｂ、第２ビームセンサ６３ａ又は６３ｂ及び第３ビームセンサ６４ａ又は６４ｂによる印刷機の駆動装置の停止指令が制御装置５０において自動的に無視（無効化）されるとともに、この状態下では未積載の１段目の積載板２７ａ又は２７ｂと紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂとの間には積載板２７ａ又は２７ｂが１段抜きされているので、前記取出し（山出し）時に積載紙取出装置７０（のフォーク部材７０ｃ）により積載済みの１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂが若干持ち上げられても最上段の積載板２７ａ又は２７ｂ上の紙Ｗが前記未積載の１段目の積載板２７ａ又は２７ｂと干渉することがない。
　これにより、積載済みの１０段分の積載板２７ａ又は２７ｂの取出し（山出し）時に、駆動装置（印刷機）を停止させることなく連続運転下で円滑に取り出すことができるので、印刷機の稼働率向上が図れる。
　また、前記未積載の１段目の積載板２７ａ又は２７ｂが板上限位置（紙積載位置）Ｌ２に位置決められると、当該積載板２７ａ又は２７ｂで排紙装置２２の排紙チェーン２２ｂと紙Ｗが積載されている最上段の積載板２７ａ又は２７ｂとの間の上部空間を仕切り、排紙チェーン２２ｂの下面側（走行領域）を遮蔽して他物を阻止することができるので、安全性が高まる。図示例では、板上限位置（紙積載位置）Ｌ２にある積載板２７ａ又は２７ｂが断面Ｌ字状のカバー６７ａ又は６７ｂの水平板部と面一になって、前記上部空間の下面及び側面においてより大きく遮蔽し得るようになっているので、より一層安全性が高まる。また、カバー６７ａ又は６７ｂに透明な材料を使用することにより透視が可能となり、内部監視が可能である。
　また、前記取出し（山出し）時に、第１ビームセンサ６２ａ又は６２ｂ,第２ビームセンサ６３ａ又は６３ｂ及び第３ビームセンサ６４ａ又は６４ｂの少なくともひとつが遮光される或は安全バー６６ａ又は６６ｂが開放位置に位置付けられると、積載板２７ａ又は２７ｂを昇降するパイル昇降モータ５３又は５３ｂの駆動を停止（ロック）するようになっているので、積載紙取出装置７０（台車７０ａ）の進退時に、不用意に積載板２７ａ又は２７ｂが昇降するのが回避される。これにより、駆動装置（印刷機）の連続運転下であっても安全に取出し（山出し）が行える。勿論、安全バー６６ａ又は６６ｂは、前記取出し（山出し）時以外では、アクセス領域内への侵入阻止機能を有し、第１ビームセンサ６２ａ又は６２ｂ、第２ビームセンサ６３ａ又は６３ｂ及び第３ビームセンサ６４ａ又は６４ｂの故障・誤作動時のバックアップとなる。
　尚、本発明は上記実施例に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であることはいうまでもない。例えば、パイル数や積載板の段数変更が可能であるとともに、積載板の段抜きも一段に限らず複数段に亘って抜いても良い。
　本発明に係るシート排出装置及びシート排出方法は、紙幣や有価証券等を印刷する所謂特殊な凹版印刷機に適用可能である。
　１０　給紙装置
　１１　フィーダボード
　１２　スイング装置
　１３　渡胴
　１４　圧胴
　１５　版胴
　１６　インキ集合胴
　１７　シャブロン胴
　１８　インキ装置
　１９　ワイピングローラ
　２０　ワイピングタンク
　２１　排紙胴
　２２　排紙装置
　２３,２４,２５　フレーム
　２４ａ　窓
　２６ａ～２６ｃ　第１～第３のパイル
　２７ａ,２７ｂ　積載板
　３４　積載板
　５０　制御装置
　５１　本機モータ
　５２　カウンタ
　５３ａ,５３ｂ　パイル昇降モータ
　５４ａ,５４ｂ　マニュアル操作スイッチ
　５５ａ,５５ｂ　パイル下降スイッチ
　５６ａ,５６ｂ　パイル上昇スイッチ
　５７ａ,５７ｂ　板挿入位置検出センサ
　５８ａ,５８ｂ　板上限位置検出センサ
　５９ａ,５９ｂ　板挿入スイッチ
　６０ａ,６０ｂ　パイル切替スイッチ
　６１ａ,６１ｂ　安全バー開閉センサ
　６２ａ,６２ｂ　第１ビームセンサ
　６３ａ,６３ｂ　第２ビームセンサ
　６４ａ,６４ｂ　第３ビームセンサ
　６６ａ,６６ｂ　安全バー
　６７ａ,６７ｂ　カバー
　７０　積載紙取出装置
　７０ａ　台車
　７０ｂ　昇降フレーム
　７０ｃ　フォーク部材
　７１　積載板挿入装置
　７１ａ　台車
　７１ｂ　リフター
　７１ｃ　プッシャー
　Ｌ１　板挿入位置
　Ｌ２　板上限位置
　Ｌ３　無端チェーン走行ライン
　Ｗ　紙

Claims (9)

  1. 　シートを搬送するシート搬送装置と、
    　前記シート搬送装置から排出されたシートを積載する積載板を多段に有したパイルと、
    　前記パイル内への侵入を検出し、前記シート搬送装置を停止させる侵入検出器と、
    　を備えたシート排出装置において、
    　前記積載板がシート積載位置に位置付けられたことを検出するシート積載位置検出器と、
    　前記シート積載位置検出器の検出信号に基づいて前記侵入検出器の検出による前記シート搬送装置の停止を無効にする制御装置と、
    　を備えたことを特徴とするシート排出装置。
  2. 　前記積載板のシート積載位置はオペレータの前記シート搬送領域への侵入を阻止する位置であることを特徴とする請求項１に記載のシート排出装置。
  3. 　前記シート積載位置に位置付けられた積載板に隣接してカバーを設け、該カバーと前記積載板とでオペレータの前記シート搬送領域への侵入を阻止することを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。
  4. 　前記パイル内への侵入を阻止する侵入阻止位置と前記パイル内への侵入を許容する開放位置との間で移動自在に支持された安全バーと、前記安全バーの位置を検出するセンサとを備え、前記制御装置は前記センサの検出信号に基づいて前記積載板を昇降させるパイル昇降モータを制御することを特徴とする請求項２に記載のシート排出装置。
  5. 　シートを搬送するシート搬送装置と、
    　前記シート搬送装置から排出されたシートを積載する積載板を多段に有したパイルと、
    　前記パイル内への侵入を検出し、前記シート搬送装置を停止させる侵入検出器と、
    　を備えたシート排出装置におけるシート排出方法において、
    　前記積載板がシート積載位置に位置付けられたことを検出して前記侵入検出器の検出による前記シート搬送装置の停止を無効にする、
    　ことを特徴とするシート排出方法。
  6. 　前記パイルを装置内のシート搬送方向に複数備え、一つのパイルの最上段の積載板に対するシートの排出が完了したら他のパイルの最上段の積載板に対するシートの排出を行うとともに、
    　一つのパイルからシートを積載した積載板を取り出す際に、
    　シートを積載した積載板を下降させる工程と、
    　シートを積載した最上段の積載板の少なくとも２つ上の段に積載板を挿入する工程と、
    　前記挿入された積載板をシート積載位置に上昇・位置付ける工程と、
    　前記挿入された積載板がシート積載位置に位置付けられたのを検出して前記侵入検出器の検出による前記シート搬送装置の駆動停止を無効化する工程と、
    　前記装置に対し積載紙取出装置を進退させてシートを積載した積載板を取り出す工程と、
    　を順次実施することを特徴とする請求項５に記載のシート排出方法。
  7. 　前記侵入検出器の検出による前記シート搬送装置の駆動停止の無効化中に、侵入検出器が装置内への侵入を検出した時は前記積載板を昇降させるパイル昇降モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項５に記載のシート排出方法。
  8. 　前記侵入検出器の検出による前記シート排出装置の駆動停止の無効化中に、前記シート搬送領域に隣接して配設された安全バーの開作動をセンサが検出すると前記積載板を昇降させるパイル昇降モータの駆動を停止させることを特徴とする請求項５に記載のシート排出方法。
  9. 　前記シート積載位置に位置付けられた積載板により前記シート搬送装置におけるパイル上方の排紙チェーン走行領域へのオペレータの侵入を阻止することを特徴とする請求項５に記載のシート排出方法。
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