JP5468810B2

JP5468810B2 - シート状物積載装置

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Publication number: JP5468810B2
Application number: JP2009105177A
Authority: JP
Inventors: 庄一市村
Original assignee: Komori Corp
Current assignee: Komori Corp
Priority date: 2009-04-23
Filing date: 2009-04-23
Publication date: 2014-04-09
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Description

本発明は、印刷ユニットまたはコーティングユニット等から搬送されてきたシート状物をパレット上に積載し、所定枚数積載されたシート状物を装置から外部に引き出すシート状物積載装置に関するものである。

この種のシート状物積載装置には、シート状物を装置の外部に引き出すための引き出し部から誤って人体が装置内に進入するのを規制するために、引き出し部には人体が進入したことを検出するセンサが備えられており、このセンサによって人体を検出することにより装置（印刷機）の作動を停止するようにしている。一方、シート状物が所定枚数積載され、このシート状物を引き出し部から装置の外部に引き出すときには、センサによる検出を不能にするための手動ボタンが設けられている。

従来のシート状物積載装置としては、印刷機から搬送された用紙を積載する用紙積載部から所定量積載された用紙を取り出す等をするための引き出し部が三箇所設けられており、これら引き出し部に人体を検出する検出器と、検出器による検出を不能にする検出解除ボタンとを備えたものがある（例えば、特許文献１参照）。

ＷＯ２００４／０７８６２６Ａ１公報

上述した検出解除ボタンは、サンプリング時やパイルの補正時に上部の第１の検出器を解除するための検出解除ボタンＡと、フォークを積載部に進入させるときに下部の第１の検出器を解除するための検出解除ボタンＢと、積載部内から積載紙を外部に排出させるときに上部、中央部、下部の第１の検出器を解除するための検出解除ボタンＣとからなる。したがって、積載部内から積載紙を外部に排出させるときには、先ず検出解除ボタンＢを操作後にフォークを積載部内に進入させ、しかる後、検出解除ボタンＣを操作後にフォークを排出させるようにしている。このように、検出解除ボタンＢの操作の他に、検出解除ボタンＣの操作を行わなければならないため、検出解除ボタンＣの操作が面倒であり、検出解除ボタンＣの操作を失念してしまう操作ミスを発生させるおそれもあった。

本発明は上記した従来の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート状物を引き出す際に、シート状物の引き出しを検知する検知器によって人体を検知する検知器による検知を自動的に不能とすようにして、操作性を向上させるとともに操作ミスを防止したシート状物積載装置を提供するところにある。

この目的を達成するために、本発明は、シート状物搬送装置によって搬送されてきたシート状物を積載し、積載されたシート状物をシート状物搬送方向下流側およびシート状物搬送方向と直交する両方向に設けられた三つのシート状物引き出し部のうち少なくとも二つのシート引き出し部から引き出し可能なシート状物積載部と、少なくとも二つのシート状物引き出し部に設けられ前記シート状物積載部内に進入した物体を検出する第１の検出器と、前記シート状物積載部に積載されたシート状物の移動方向を検出する第２の検出器と、前記第１の検出器が物体を検出したときに前記シート状物搬送装置の動作を停止するように制御するとともに、前記第２の検出器によってシート状物の移動方向を検出することによりシート状物の移動方向に設けられた前記第１の検出器による検出を不能とするように制御する制御装置とを備えたものである。

本発明は、前記発明において、前記第１の検出器を三箇所の前記シート状物引き出し部に設けたものである。

本発明は、前記発明において、前記第２の検出器を前記シート状物積載部のシート状物搬送方向上流側の部位に設けたものである。

本発明は、前記発明において、前記第２の検出器を一対のセンサによって構成し、これら一対のセンサを最小サイズのシート状物を検出可能な間隔に設けたものである。

本発明は、前記発明のうちのいずれか一つの発明において、一対の前記センサは、シート状物の移動によって、一方のセンサがシート状物を検出しなくなったときおよび／または一対のセンサとシート状物との距離が所定以上離間したときに前記制御装置に信号を送出するものである。

本発明によれば、シート状物の移動方向またはパレットの移動方向を第２の検出器によって検出することにより、シート状物の移動方向に設けられた第１の検出器による検出を不能にするように制御装置によって制御するため、シート状物の取り出し作業を行うたびに第１の検出器による検出を不能にする操作が不要になる。このため、操作性を向上させることができるとともに操作ミスを防止することもできる。

本発明に係るシート状物積載装置を実施した枚葉輪転印刷機の排紙部の側面図である。本発明に係るシート状物積載装置を実施した枚葉輪転印刷機の排紙部の正面図である。本発明に係るシート状物積載装置を実施した枚葉輪転印刷機の排紙部の積載紙を排出している状態を部分的に示す側面図である。本発明に係るシート状物積載装置の電気的な構成を示すブロック図である。本発明に係るシート状物積載装置の平面図である。本発明に係るシート状物積載装置において、最小サイズのシート状物をシート状物搬送方向と直交する方向から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明に係るシート状物積載装置において、最小サイズのシート状物をシート状物搬送方向と直交する他の方向から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明に係るシート状物積載装置において、最小サイズのシート状物をシート状物搬送方向の下流側から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明に係るシート状物積載装置において、最大サイズのシート状物をシート状物搬送方向と直交する方向から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明に係るシート状物積載装置において、最大サイズのシート状物をシート状物搬送方向と直交する他の方向から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明に係るシート状物積載装置において、最大サイズのシート状物をシート状物搬送方向の下流側から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明の第２の実施例において、最小サイズおよび最大サイズのシート状物をシート状物搬送方向の下流側から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明の第３の実施例において、最小サイズおよび最大サイズのシート状物を引き出す場合を説明するための平面図である。本発明の第３の実施例において、最小サイズのシート状物をシート状物搬送方向と直交する方向から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明の第３の実施例において、最小サイズのシート状物をシート状物搬送方向と直交する他の方向から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明の第３の実施例において、最小サイズのシート状物をシート状物搬送方向の下流側から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明の第３の実施例において、最大サイズのシート状物をシート状物搬送方向と直交する方向から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明の第３の実施例において、最大サイズのシート状物をシート状物搬送方向と直交する他の方向から引き出す場合を説明するための平面図である。本発明の第３の実施例において、最大サイズのシート状物をシート状物搬送方向の下流側から引き出す場合を説明するための平面図である。

以下、本発明の実施の形態を図１ないし図１１に基づいて説明する。

図１に全体を符号１で示すシート状物積載装置には、図示を省略した枚葉輪転印刷機で印刷されシート状物搬送装置としての排紙チェーン２によって搬送されてきたシート状物としての紙３をパレット１５上に積載し、後述するように三方向から紙３を積載したパレット１５を引き出し可能としたシート状物積載部４が備えられている。排紙チェーン２は、排紙部の左右の排紙フレーム６Ａ，６Ｂ間に支架された軸に設けられたスプロケット７と、印刷ユニット側のスプロケット（図示せず）との間に張架されている。

左右の排紙チェーン２，２（一方の排紙チェーン２は図示せず）間に一定の間隔をおいて支架された各爪竿には、図に模式化して示す爪と爪台とからなる複数組のくわえ爪装置８（以下、単に爪８という）が並設されている。このような構成において、印刷ユニットで印刷され、爪８にくわえられて排紙チェーン２の走行により搬送されてくる紙３は、スプロケット７の手前において爪８のくわえから解放されてシート状物積載部４に落下する。

原動側排紙フレーム６Ａの近傍には、紙積板昇降用モータ９（図４参照）が設けられており、この紙積板昇降用モータ９の駆動で昇降する４本の昇降チェーン１０には、長方形に形成された紙積台１１の４隅が吊下され、紙積板昇降用モータ９の正逆回転により紙積台１１が昇降する。この紙積台１１上には、フォークリフト１２のフォーク１３が挿入される孔１４を有する長方形に形成された図３に示すパレット１５が載置される。

図１において、１９は落下する紙３の前端を当接させて紙の搬送方向を揃える紙当てである。２０は搬送されてくる紙３の尻部に添接させて吸引することにより、紙３の移動を制動させる吸引車である。

シート状物積載部４の上方には、紙積台１１を昇降させる紙積板昇降用モータ９に接続された上昇限を規定するリミットスイッチ２１が設けられている。このリミットスイッチ２１の接点片に上昇する紙積台１１上に載置されたパレット１５が当接することにより、紙積板昇降用モータ９が停止し紙積台１１の上昇が停止する。

２２はリミットスイッチ２１のやゝ下方に設けられた左右一対の非接触型センサであり、紙積台１１の上面には、この非接触型センサ２２とで突上げ防止装置を構成する検知用ラバー２３が突設されている。すなわち、紙積台１１がリミットスイッチ２１の手前まで上昇して検知用ラバー２３が非接触型センサ２２を遮蔽することにより、信号を発して紙積板上昇用モータ９を減速させるように構成されている。

図４において、２５Ａは印刷を開始するための印刷ボタンであって、この印刷ボタン２５ＡをＯＮしたのちシート積載装置４の周りに人がいないことを確認した上でリセットボタン２５ＢをＯＮすることにより駆動モータ２６が駆動し印刷機が稼動する。一方、２７は印刷を終了させるための印刷終了ボタンであって、この印刷終了ボタン２７をＯＮにすることにより駆動モータ２６の駆動が停止し、印刷機の稼動が停止する。

２８は紙面高さ検出センサであって、パレット１５上に積載されてくる紙３の高さを検出し、紙３が何枚か積載されるたびに紙積板昇降用モータ９を駆動させ、紙積台１１を少量ずつ自動的に下降させ、積載される紙３の高さを常に一定に維持するように機能する。

２９は給紙停止ボタンであって、パレット１５上に紙３が一定量積載されるか、あるいは紙３の積載量が残り少なくなったときに押しボタン操作により図示しない給紙装置からの紙３の供給動作を停止させる。３０は紙積台１１の下降を自動から手動に切替え、押ボタン操作により紙積台１１を所定位置まで下降させる紙積板下降ボタンである。３１は紙積板下降ボタン３０によって所定位置まで下降させた紙積台１１を検知し、紙積板昇降用モータ９の駆動を停止させる下降限を設定するリミットスイッチである。

図２および図５において、３５Ａ，３５Ｂは左右の各排紙フレーム６Ａ，６Ｂのそれぞれの後端部を支承する左右の支柱である。３７は左右の各排紙フレーム６Ａ，６Ｂの立ち上げ部間、すなわち前記シート状物積載部４の紙搬送方向上流側の部位に設けられた仕切板である。

図１および図５において、図５中右側の支柱３５Ｂと図５中右側の排紙フレーム６Ｂの立ち上げ部との間に形成された空間３８は、パレット１５をシート状物積載部４内から紙搬送方向（矢印Ｄ方向）と直交しフレームの外へ向かう方向（矢印Ｆ方向）へ引き出し可能な第１の引き出し部として機能する。

図５中左側の支柱３５Ａと図５中左側の排紙フレーム６Ａの立ち上げ部との間に形成された空間３９は、パレット１５をシート状物積載部４内から紙搬送方向（矢印Ｄ方向）と直交しフレームの外へ向かう方向（矢印Ｅ方向）へ引き出し可能な第２の引き出し部として機能する。

図５中左右の支柱３５Ａ，３５Ｂに形成された空間４０は、パレット１５をシート状物積載部４内から紙搬送方向下流側（矢印Ｄ方向）へ向かってフレームの外に引き出し可能な第３の引き出し部として機能する。

これら第１ないし第３の引き出し部３８，３９，４０のそれぞれには、人体や物（以下、物体という）が外部からシート状物積載部４内に進入することを検出する第１の検出器３８Ａないし３８Ｃ，３９Ａないし３９Ｃ，４０Ａないし４０Ｃが設けられている。

すなわち、図５中右側の支柱３５Ｂの上部、中央部、下部のそれぞれには、図１に示すように投光器Ａ１，Ａ２，Ａ３が設けられており、図５中右側の排紙フレーム６Ｂの立ち上げ部の上部、中央部、下部のそれぞれには、投光器Ａ１，Ａ２，Ａ３から投光された光をそれぞれ受光する受光器Ａ１′，Ａ２′，Ａ３′が設けられている。

このうち、投光器Ａ１と受光器Ａ１′とが第１の検出器３８Ａを構成し、投光器Ａ２と受光器Ａ２′とが第１の検出器３８Ｂを構成し、投光器Ａ３と受光器Ａ３′とが第１の検出器３８Ｃを構成している。

また、図５中左側の支柱３５Ａの上部、中央部、下部のそれぞれには、図２および図５に示すように投光器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が設けられており、図５中左側の排紙フレーム６Ａの立ち上げ部の上部、中央部、下部のそれぞれには、投光器Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３から投光された光をそれぞれ受光する受光器Ｂ１′，Ｂ２′，Ｂ３′が設けられている。

このうち、投光器Ｂ１と受光器Ｂ１′とが第１の検出器３９Ａを構成し、投光器Ｂ２と受光器Ｂ２′とが第１の検出器３９Ｂを構成し、投光器Ｂ３と受光器Ｂ３′とが第１の検出器３９Ｃを構成している。

さらに、図５中左側の支柱３５Ａの上部、中央部、下部のそれぞれには、図２に示すように投光器Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が設けられており、図５中右側の支柱３５Ｂの上部、中央部、下部のそれぞれには、投光器Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３から投光された光をそれぞれ受光する受光器Ｃ１′，Ｃ２′，Ｃ３′が設けられている。

このうち、投光器Ｃ１と受光器Ｃ１′とが第１の検出器４０Ａを構成し、投光器Ｃ２と受光器Ｃ２′とが第１の検出器４０Ｂを構成し、投光器Ｃ３と受光器Ｃ３′とが第１の検出器４０Ｃを構成している。

図１において、４２は排紙フレーム６Ｂに設けられた第１の検出器３８Ａ消灯ボタンであって、このボタンをＯＮにすることにより、第１の検出器３８Ａのみを検出不能にする。４３は排紙フレーム６Ｂに設けられた第１の検出器３８Ｃ消灯ボタンであって、このボタンをＯＮにすることにより、第１の検出器３８Ｃのみを検出不能にする。

図２において、４４は排紙フレーム６Ａに設けられた第１の検出器３９Ａ消灯ボタンで
あって、このボタンをＯＮにすることにより、第１の検出器３９Ａのみを検出不能にする
。４５は排紙フレーム６Ａに設けられた第１の検出器３９Ｃ消灯ボタンであって、このボタンをＯＮにすることにより、第１の検出器３９Ｃのみを検出不能にする。

図２において、４６は支柱３５Ｂに設けられた第１の検出器４０Ａ消灯ボタンであって、このボタンをＯＮにすることにより、第１の検出器４０Ａのみを検出不能にする。４７は支柱３５Ｂに設けられた第１の検出器４０Ｃ消灯ボタンであって、このボタンをＯＮにすることにより、第１の検出器４０Ｃのみを検出不能にする。

図４において、４８はタイマーであって、第１の検出器３８Ｃ消灯ボタン４３がＯＮされると計測を開始する。また、タイマー４８は第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン４５がＯＮされると計測を開始する。また、タイマー４８は第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４７がＯＮされると計測を開始する。また、このタイマー４８は後述する第２の検出器として機能する積載紙検出センサ４９によって積載紙の移動が検出されると計測を開始する。

積載紙検出センサ４９は、図５に示すように仕切板３７の中央部に間隔Ｌ１をおいて一対設けられた距離センサ４９Ａ，４９Ｂによって構成されている。これら距離センサ４９Ａ，４９Ｂは、パレット１５に積載される最小サイズの紙３Ａの後端部（紙搬送方向上流側の端部）が、後述するようにフォークリフト１２によって紙搬送方向下流側（矢印Ｄ方向）に向かってΔＬだけ移動することにより、紙３Ａの移動を検出する。

すなわち、パレット１５に載置される紙３の後端部が距離センサ４９Ａ，４９Ｂから距離Ｌ３だけ離間した位置Ｇから矢印Ｄ方向にΔＬだけ移動して後端部が位置Ｇ′に位置付けられたときに紙３の矢印Ｄ方向への移動を検出する。

したがって、距離センサ４９Ａ，４９Ｂは、紙積板に積載された最大サイズの紙３Ｂが、図１１に示すように矢印Ｄ方向へ移動して、後端部が位置Ｇ′に位置付けられたときに、最大サイズの紙３Ｂの矢印Ｄ方向への移動を検出する。

また、これら距離センサ４９Ａ，４９Ｂの間隔Ｌ１は、最小サイズの紙３Ａの幅方向の長さＬ２よりも短く設定されている。これら距離センサ４９Ａ，４９Ｂは、紙３が幅方向（矢印Ｅ−Ｆ方向）に移動し、両方の距離センサ４９Ａ，４９Ｂが紙３を検出した状態から、一方の距離センサ４９Ａが紙３の後端を検出しなくなったとき、紙３が矢印Ｆ方向に移動したことを検出し、他方の距離センサ４９Ｂが紙３の後端を検出しなくなったとき、紙３が矢印Ｅ方向に移動したことを検出する。

５０は制御装置であって、作業員が第１の検出器３８Ｃ消灯ボタン４３を操作しＯＮにすると、第１の検出器３８Ｃを検出不能にするとともに、第１の検出器３８Ｃ消灯ボタン４３の操作後、一方の距離センサ４９Ａが紙３を検出しなくなったときに、第１の検出器３８Ａ，３８Ｂを検出不能にする制御を行う。

また、作業員が第１の検出器３８Ｃ消灯ボタン４３をＯＮにする操作をすると、タイマー４８が計測を開始し、制御装置５０は、所定時間経過後に積載紙検出センサ４９によって紙３の矢印Ｆ方向への移動が検出されない場合は、警報装置５１を作動させるとともに第１の検出器３８Ｃによる検出可能状態にする制御を行う。

また、制御装置５０は、積載紙検出センサ４９によって紙３の矢印Ｆ方向への移動が検出された場合も、移動が検出された時点からタイマー４８が計測を開始し、所定時間経過後に第１の検出器３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃが検出不能状態から検出可能状態にする制御を行う。

したがって、この時点で、紙３が第１の引き出し部３８から外部に取り出されていない
場合、第１の検出器３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃによってシート状物積載部４内に進入してい
る紙３やフォークリフト１２のフォーク１３などを検出する制御を行うとともに警報装置
５１を作動させる制御を行う。

また、制御装置５０は、作業員が第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン４５を操作しＯＮにすると、第１の検出器３９Ｃを検出不能にするとともに、第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン４５の操作後、他方の距離センサ４９Ｂが紙３を検出しなくなったときに第１の検出器３９Ａ，３９Ｂを検出不能にする制御を行う。

また、作業員が第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン４３を操作しＯＮにすると、タイマー４８が計測を開始し、制御装置５０は、所定時間経過後に積載紙検出センサ４９によって紙３の矢印Ｅ方向への移動が検出されない場合、警報装置５１を作動させるとともに第１の検出器３９Ｃによる検出可能状態にする制御を行う。

また、制御装置５０は、積載紙検出センサ４９によって紙３の矢印Ｅ方向への移動が検出された場合も、移動が検出された時点からタイマー４８が計測を開始し、所定時間経過後に第１の検出器３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃが検出不能状態から検出可能状態にする制御を行う。

したがって、この時点で、紙３が第２の引き出し部３９から外部に取り出されていない
場合、第１の検出器３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃによってシート状物積載部４内に進入してい
る紙３やフォークリフト１２のフォーク１３等を検出する制御を行うとともに警報装置５
１を作動させる制御を行う。

また、制御装置５０は、作業員が第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４７を操作しＯＮにすると、第１の検出器４０Ｃを検出不能にするとともに、第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４７の操作後、距離センサ４９Ａ，４９Ｂが紙３からＬ３＋ΔＬ移動した（離れた）ときに、第１の検出器４０Ａ，４０Ｂを検出不能にする制御を行う。

また、作業員が第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４５を操作しＯＮにすると、タイマー４８が計測を開始し、制御装置５０は、所定時間経過後に積載紙検出センサ４９によって紙３の矢印Ｄ方向への移動が検出されない場合、警報装置５１を作動させるとともに第１検出器４０Ｃによる検出可能状態にする制御を行う。

また、制御装置５０は、積載紙検出センサ４９によって紙３の矢印Ｄ方向への移動が検出された場合も、移動が検出された時点からタイマー４８が計測を開始し、所定時間経過後に第１の検出器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃが検出不能状態から検出可能状態にする制御を行う。

したがって、この時点で、紙３が第３の引き出し部４０から外部に取り出されていない
場合、第１の検出器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃによってシート状物積載部４内に進入してい
る紙３やフォークリフト１２のフォーク１３を検出する制御を行うとともに警報装置５１
を作動させる制御を行う。

次に、このように構成されたシート状物積載装置において、紙をパレット１５に積載する動作およびパレット１５に積載された紙を各引き出し部から引き出す動作について説明する。先ず、シート状物積載部４内で下降している紙積台１１上のパレット１５を載置し、紙積台１１を上昇限位置まで上昇させた状態にする。

この状態で、印刷ボタン２５ＡをＯＮとし駆動モータ２６を駆動し、印刷作業を開始すると、印刷された紙３は、排紙チェーン２の爪８にくわえられて排紙チェーン２の走行により搬送され、搬送終端部において爪８のくわえから解放されて落下する。

落下した紙３は紙尻部を吸引車２０に摺接させて吸引されていることにより緊張し、先端を紙当て１９に当接させることにより先端が揃えられて紙積板上に積載される。紙積台１１の昇降を自動降下に切替えると、パレット１５上に積載された紙３は、紙面高さ検出センサ２８によって高さが検出されることにより、紙３が何枚か積載されるたびに少量ずつ自動的に降下して積載紙３の上端面が同じ高さに維持される。

ここで、パレット１５上に積載された紙３のサンプル紙を第３の引き出し部４０から取り出す場合は、第１の検出器４０Ａ消灯ボタン４６をＯＮにすることにより、第１の検出器４０Ａを検出不能にする。したがって、第３の引き出し部４０の上部に手をシート状物積載部４内に差し入れても第１の検出器４０Ａが手を検出することがないから、パレット１５上に積載された紙３からサンプル紙を引き出すことができる。

また、紙積台１１上に積載されたパレット１５の位置を第１の引き出し部３８から修正する場合は、第１の検出器３８Ａ消灯ボタン４２をＯＮにすることにより、第１の検出器３８Ａを検出不能にする。したがって、第１の引き出し部３８の上部に手をシート状物積載部４内に差し入れても第１の検出器４０Ａが手を検出することがないから、紙積台１１上に積載されたパレット１５の位置を修正することができる。そして、第２の引き出し部３９から紙積台１１上のパレット１５の位置を修正する場合は、第１の検出器３９Ａ消灯ボタン４４を操作しＯＮすればよい。

紙３が一定量積載されるか、あるいは紙３の積載量が残り少なくなった場合、給紙停止ボタン２９の押しボタン操作により図示しない給紙装置からの紙３の供給動作を停止させる。そして、紙積台１１の昇降を自動から手動に切替え、紙積板下降ボタン３０を操作しＯＮにすることにより紙積台１１を下降させ、所定位置まで下降させると、下降限リミットスイッチ３１によって検知され、紙積台１１の下降が停止する。

次に、フォークリフト１２によってパレット１５をシート状物積載部４から外部へ引き出す動作について説明する。先ず、図６を用いて、最小サイズの紙３Ａを第１の引き出し部３８から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器３８Ｃ消灯ボタン４３を操作しＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器３８Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。

この状態にしてから、第１の引き出し部３８からフォークリフト１２のフォーク１３をシート状物積載部４内に差し入れ、フォーク１３をパレット１５の孔１４内に挿入し、フォーク１３によってパレット１５を支承して矢印Ｆ方向へ移動させる。積載紙検出センサ４９の一方の距離センサ４９Ａが紙３Ａの後端を検出しなくなったとき、積載紙検出センサ４９は紙３Ａが矢印Ｆ方向に移動したことを検出するとともに第１の検出器３８Ａ，３８Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３は第１の検出器３８Ａ〜３８Ｃに到達していない。

この積載紙検出センサ４９による検出が、タイマー４８が計測を再度開始してから予め設定された所定の時間の間、制御装置５０は第１の検出器３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃによる検出不能状態を保持する制御を行う。

したがって、フォークリフト１２によって紙３Ａを積載したパレット１５を、第１の検出器３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃによって検出されることなく、第１の引き出し部３８からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

このように、第１の検出器３８Ｃによる検出を不能にする第１の検出器３８Ｃ消灯ボタン４３の操作と積載紙検出センサ４９の検出によって、残りの第１の検出器３８Ａ，３８Ｂによる検出を不能にすることができる。このため、検出を不能にする操作が煩雑になるようなことがなく、また第１の検出器３８Ａ，３８Ｂによる検出を不能にし忘れてしまうような操作ミスを防止することができる。

次に、図７を用いて、最小サイズの紙３Ａを第２の引き出し部３９から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン４５を操作しＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器３９Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。

この状態にしてから、第２の引き出し部３９からフォークリフト１２のフォーク１３をシート状物積載部４内に差し入れ、フォーク１３をパレット１５の孔１４内に挿入し、フォーク１３によってパレット１５を支承して矢印Ｅ方向へ移動させる。積載紙検出センサ４９の他方の距離センサ４９Ｂが紙３Ａの後端を検出しなくなったとき、積載紙検出センサ４９は紙３Ａが矢印Ｅ方向に移動したことを検出するとともに、第１の検出器３９Ａ，３９Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３は第１の検出器３９Ａ〜３９Ｃに到達していない。

この積載紙検出センサ４９による検出が、タイマー４８が計測を再度開始してから予め設定された所定の時間の間、制御装置５０は第１の検出器３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃによる検出不能状態を保持する制御を行う。

したがって、フォークリフト１２によって紙３Ａを積載したパレット１５を、第１の検出器３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃによって検出されることなく、第２の引き出し部３９からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

このように、第１の検出器３９Ｃによる検出を不能にする第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン４５の操作と積載紙検出センサ４９の検出によって、残りの第１の検出器３９Ａ，３９Ｂによる検出を不能にすることができる。このため、検出を不能にする操作が煩雑になるようなことがなく、また第１の検出器３９Ａ，３９Ｂによる検出を不能にし忘れてしまうような操作ミスを防止することができる。

次に、図８を用いて、最小サイズの紙３Ａを第３の引き出し部４０から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４７をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器４０Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。

この状態にしてから、第３の引き出し部４０からフォークリフト１２のフォーク１３をシート状物積載部４内に差し入れ、フォーク１３をパレット１５の孔１４内に挿入し、フォーク１３によってパレット１５を支承して矢印Ｄ方向へ移動させる。紙３Ａの後端が紙３Ａを紙積板に積載した位置ＧからΔＬだけ矢印Ｄ方向へ移動すると、一対の距離センサ４９Ａ，４９Ｂによって紙３Ａが矢印Ｄ方向に移動したことを検出するとともに第１の検出器４０Ａ，４０Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３は第１の検出器４０Ａ〜４０Ｃに到達していない。

この積載紙検出センサ４９による検出が、タイマー４８が計測を再度開始してから予め設定された所定の時間の間、制御装置５０は第１の検出器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃによる検出不能状態を保持する制御を行う。

したがって、フォークリフト１２によって紙３Ａを積載したパレット１５を、第１の検出器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃによって検出されることなく、第３の引き出し部４０からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

このように、第１の検出器３８Ｃによる検出を不能にする第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４７の操作と積載紙検出センサ４９の検出によって、残りの第１の検出器４０Ａ，４０Ｂによる検出を不能にすることができる。このため、検出を不能にする操作が煩雑になるようなことがなく、また第１の検出器４０Ａ，４０Ｂによる検出を不能にし忘れてしまうような操作ミスを防止することができる。

次に、図９を用いて、最大サイズの紙３Ｂを第１の引き出し部３８から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器３８Ｃ消灯ボタン４３をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器３８Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。

この状態にしてから、第１の引き出し部３８からフォークリフト１２のフォーク１３をシート状物積載部４内に差し入れ、フォーク１３をパレット１５の孔１４内に挿入し、フォーク１３によってパレット１５を支承して矢印Ｆ方向へ移動させる。積載紙検出センサ４９の一方の距離センサ４９Ａが紙３Ｂの後端を検出しなくなったとき、積載紙検出センサ４９は紙３Ｂが矢印Ｆ方向に移動したことを検出するとともに第１の検出器３８Ａ，３８Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３は第１の検出器３８Ａ〜３８Ｃに到達していない。

したがって、フォークリフト１２によって紙３Ｂを積載したパレット１５を、第１の検出器３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃによって検出されることなく、第１の引き出し部３８からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

次に、図１０を用いて、最大サイズの紙３Ｂを第２の引き出し部３９から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン４５を操作しＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器３９Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。

この状態にしてから、第２の引き出し部３９からフォークリフト１２のフォーク１３をシート状物積載部４内に差し入れ、フォーク１３をパレット１５の孔１４内に挿入し、フォーク１３によってパレット１５を支承して矢印Ｅ方向へ移動させる。積載紙検出センサ４９の他方の距離センサ４９Ｂが紙３Ａの後端を検出しなくなったとき、積載紙検出センサ４９は紙３Ｂが矢印Ｅ方向に移動したことを検出するとともに第１の検出器３９Ａ，３９Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３は第１の検出器３９Ａ〜３９Ｃに到達していない。

したがって、フォークリフト１２によって紙３Ｂを積載したパレット１５を、第１の検出器３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃによって検出されることなく、第２の引き出し部３９からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

このように、第１の検出器３８Ｃによる検出を不能にする第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン４５の操作と積載紙検出センサ４９の検出によって、残りの第１の検出器３９Ａ，３９Ｂによる検出を不能にすることができる。このため、検出を不能にする操作が煩雑になるようなことがなく、また第１の検出器３９Ａ，３９Ｂによる検出を不能にし忘れてしまうような操作ミスを防止することができる。

次に、図１１を用いて、最大サイズの紙３Ｂを第３の引き出し部４０から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４７をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器４０Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。

この状態にしてから、第３の引き出し部４０からフォークリフト１２のフォーク１３をシート状物積載部４内に差し入れ、フォーク１３をパレット１５の孔１４内に挿入し、フォーク１３によってパレット１５を支承して矢印Ｄ方向へ移動させる。紙３Ｂの後端が紙３Ｂを紙積板に積載した位置から矢印Ｄ方向へ移動し、位置Ｇ′に位置付けられると、一対の距離センサ４９Ａ，４９Ｂによって紙３Ｂが矢印Ｄ方向に移動したことを検出するとともに第１の検出器４０Ａ，４０Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３は第１の検出器４０Ａ〜４０Ｃに到達していない。

したがって、フォークリフト１２によって紙３Ｂを積載したパレット１５を、第１の検出器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃによって検出されることなく、第３の引き出し部４０からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

下降した紙積台１１上から紙３Ａ，３Ｂが積載されたパレット１５を第１ないし第３の引き出し部３８〜４０から引き出した後、紙積台１１上に空のパレット１５を載置し、図示を省略した押ボタン操作により紙積台１１を比較的高速度で上昇させる。

パレット１５の上端が上限付近まで上昇すると、検知用ラバー２３が非接触型センサ２３を遮蔽することにより信号を発し、昇降チェーン１０を巻上げる紙積板昇降用モータ９が高速から低速に切替えられるので、このあと紙積台１１は低速で上昇する。

紙積台１１の上昇限をリミットスイッチ２１が検知すると、紙積板昇降用モータ９が停止して紙積台１１の上昇が停止するので、紙積台１１の昇降を手動から自動に切替えると、正規の排紙に移行して紙積台１１は自動的に降下する。

次に、図１２を用いて、本発明の第２の実施例について説明する。

この第２の実施例においては、積載紙検出センサ４９を構成する距離センサ４９Ａ，４９Ｂは、紙積台１１が下降限に位置したことを下降限リミットスイッチ３１によって検出したときパレット１５に積載される最小サイズの紙３Ａまでの距離Ｌ３を計測し、フォークリフト１２によって紙３Ａが紙搬送方向下流側（矢印Ｄ方向）に向かってΔＬだけ移動して後端部（紙搬送方向上流側の端部）が位置Ｇ′に位置付けられたときに、紙３Ａまでの距離（Ｌ３＋ΔＬ）を計測することにより、紙３Ａの移動を検出する。

したがって、先ず第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４７をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器４０Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。この状態にしてから、紙３Ａを矢印Ｄ方向へΔＬだけ移動させると、紙３Ａと距離センサ４９Ａ，４９Ｂまでの距離が（Ｌ３＋ΔＬ）となるので、紙３Ａの移動が検出されるから、制御装置５０は第１の検出器４０Ａ，４０Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３Ａは第１の検出器４０Ａ〜４０Ｃに到達していない。

この積載紙検出センサ４９による検出によって、タイマー４８が計測を再度開始してから予め設定された所定の時間の間、制御装置５０は第１の検出器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃによる検出不能状態を保持する制御を行う。したがって、フォークリフト１２によって紙３Ａを積載したパレット１５を、第１の検出器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃによって検出されることなく、第３の引き出し部４０からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

また、積載紙検出センサ４９を構成する距離センサ４９Ａ，４９Ｂは、紙積台１１が下降限に位置したことを下降限リミットスイッチ３１によって検出したときパレット１５に積載される最大サイズの紙３Ｂまでの距離Ｌ４を計測し、フォークリフト１２によって紙３Ｂが紙搬送方向下流側（矢印Ｄ方向）に向かってΔＬ′だけ移動して後端部（紙搬送方向上流側の端部）が位置Ｇ″に位置付けられたときに、紙３Ｂまでの距離（Ｌ４＋ΔＬ′）を計測することにより、紙３Ｂの移動を検出する。

したがって、先ず第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４７をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器４０Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。この状態にしてから、紙３Ｂを矢印Ｄ方向へΔＬ′だけ移動させると、紙３Ｂと距離センサ４９Ａ，４９Ｂまでの距離が（Ｌ４＋ΔＬ′）となるので、紙３Ｂの移動が検出されるから、制御装置５０は第１の検出器４０Ａ，４０Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３Ｂは第１の検出器４０Ａ〜４０Ｃに到達していない。

この積載紙検出センサ４９による検出によって、タイマー４８が計測を再度開始してから予め設定された所定の時間の間、制御装置５０は第１の検出器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃによる検出不能状態を保持する制御を行う。したがって、フォークリフト１２によって紙３Ｂを積載したパレット１５を、第１の検出器４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃによって検出されることなく、第３の引き出し部４０からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

このように、この第２の実施例では、距離センサ４９Ａ，４９Ｂによって紙までの距離を計測し、その計測値を基準として紙がわずかでも矢印Ｄ方向へ移動したら、紙の矢印Ｄ方向の移動を検出するようにしている。したがって、上述した第１の実施例では、最大サイズの紙３Ｂの矢印Ｄ方向への移動を検出するのに、図５において、距離Ｘ１移動しなければ検出できないが、この第２の実施例では、図１２において距離Ｘ２だけ移動すれば検出可能となるので、検出時間が短縮される。このため、制御装置５０は第１の検出器４０Ａ，４０Ｂを検出不能にする制御を早くすることができる。

次に、図１３ないし図１９を用いて、本発明の第３の実施例について説明する。

この第３の実施例においては、距離センサ４９Ａ，４９Ｂが、図１３に示すように互いに対向する方向に同じ角度だけ紙３Ａ，３Ｂに対して傾斜するように仕切板３７に取り付けられている。このように構成された距離センサ４９Ａ，４９Ｂは、最小サイズの紙３Ａを第１または第２の引き出し部３８，３９から引き出す場合、図１４または図１５に示すようにどちらか一方の検出距離Ｑ１がΔＱ１以上長くなった場合（Ｑ１＋ΔＱ１）、紙３Ａの矢印Ｆ方向または矢印Ｅ方向への移動を検出する。

また、距離センサ４９Ａ，４９Ｂは、最小サイズの紙３Ａを第３の引き出し部４０から引き出す場合、図１６に示すように両方の検出距離Ｑ１がΔＱ１以上長くなった場合（Ｑ１＋ΔＱ１）、紙３Ａの矢印Ｄ方向への移動を検出する。

また、距離センサ４９Ａ，４９Ｂは、最大サイズの紙３Ｂを第１および第２の引き出し部３８，３９から引き出す場合、図１７または図１８に示すようにどちらか一方の検出距離Ｑ２がΔＱ２以上長くなった場合（Ｑ２＋ΔＱ２）、紙３Ｂの矢印Ｆ方向または矢印Ｅ方向への移動を検出する。また、距離センサ４９Ａ，４９Ｂは、最大サイズの紙３Ｂを第３の引き出し部４０から引き出す場合、図１９に示すように両方の検出距離Ｑ２がΔＱ２以上長くなった場合（Ｑ２＋ΔＱ２）、紙３Ｂの矢印Ｄ方向への移動を検出する。

次に、図１４を用いて、最小サイズの紙３Ａを第１の引き出し部３８から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器３８Ｃ消灯ボタン４３をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器３８Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。この状態にしてから、紙３Ａが矢印Ｆ方向へ移動して、距離センサ４９Ａと紙３Ａまでの距離が（Ｑ１＋ΔＱ１）となると、紙３Ａの移動が検出されるから、制御装置５０は第１の検出器３８Ａ，３８Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３Ａは第１の検出器３８Ａ〜３８Ｃに到達していない。

この積載紙検出センサ４９による検出によって、タイマー４８が計測を再度開始してから予め設定された所定の時間の間、制御装置５０は第１の検出器３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃによる検出不能状態を保持する制御を行う。したがって、フォークリフト１２によって紙３Ａを積載したパレット１５を、第１の検出器３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃによって検出されることなく、第１の引き出し部３８からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

次に、図１５を用いて、最小サイズの紙３Ａを第２の引き出し部３９から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン４５をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器３９Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。この状態にしてから、紙３Ａが矢印Ｅ方向へ移動して、距離センサ４９Ｂと紙３Ａまでの距離が（Ｑ１＋ΔＱ１）となると、紙３Ａの移動が検出されるから、制御装置５０は第１の検出器３９Ａ，３９Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３Ａは第１の検出器３９Ａ〜３９Ｃに到達していない。

この積載紙検出センサ４９による検出によって、タイマー４８が計測を再度開始してから予め設定された所定の時間の間、制御装置５０は第１の検出器３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃによる検出不能状態を保持する制御を行う。したがって、フォークリフト１２によって紙３Ａを積載したパレット１５を、第１の検出器３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃによって検出されることなく、第２の引き出し部３９からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

次に、図１６を用いて、最小サイズの紙３Ａを第３の引き出し部４０から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４７をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器４０Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。この状態にしてから、紙３Ａが矢印Ｄ方向へ移動して、距離センサ４９Ａ，４９Ｂと紙３Ａまでの距離が共に（Ｑ１＋ΔＱ１）となると、紙３Ａの移動が検出されるから、制御装置５０は第１の検出器４０Ａ，４０Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３Ａは第１の検出器４０Ａ〜４０Ｃに到達していない。

次に、図１７を用いて、最大サイズの紙３Ｂを第１の引き出し部３８から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器３８Ｃ消灯ボタン４３をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器３８Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。この状態にしてから、紙３Ｂが矢印Ｆ方向へ移動して、距離センサ４９Ａと紙３Ａまでの距離が（Ｑ２＋ΔＱ２）となると、紙３Ｂの移動が検出されるから、制御装置５０は第１の検出器３８Ａ，３８Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３Ｂは第１の検出器３８Ａ〜３８Ｃに到達していない。

この積載紙検出センサ４９による検出によって、タイマー４８が計測を再度開始してから予め設定された所定の時間の間、制御装置５０は第１の検出器３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃによる検出不能状態を保持する制御を行う。したがって、フォークリフト１２によって紙３Ｂを積載したパレット１５を、第１の検出器３８Ａ，３８Ｂ，３８Ｃによって検出されることなく、第１の引き出し部３８からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

次に、図１８を用いて、最大サイズの紙３Ｂを第２の引き出し部３９から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン４５をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器３９Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。この状態にしてから、紙３Ｂが矢印Ｅ方向へ移動して、距離センサ４９Ｂと紙３Ａまでの距離が（Ｑ２＋ΔＱ２）となると、紙３Ｂの移動が検出されるから、制御装置５０は第１の検出器３９Ａ，３９Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３Ｂは第１の検出器３９Ａ〜３９Ｃに到達していない。

この積載紙検出センサ４９による検出によって、タイマー４８が計測を再度開始してから予め設定された所定の時間の間、制御装置５０は第１の検出器３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃによる検出不能状態を保持する制御を行う。したがって、フォークリフト１２によって紙３Ｂを積載したパレット１５を、第１の検出器３９Ａ，３９Ｂ，３９Ｃによって検出されることなく、第２の引き出し部３９からシート状物積載部４の外部に引き出すことができる。

次に、図１９を用いて、最大サイズの紙３Ｂを第３の引き出し部４０から引き出す動作について説明する。最初に、第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン４７をＯＮにすることにより、制御装置５０は第１の検出器４０Ｃを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を開始する。この状態にしてから、紙３Ｂが矢印Ｄ方向へ移動して、距離センサ４９Ａ，４９Ｂと紙３Ａまでの距離が共に（Ｑ２＋ΔＱ２）となると、紙３Ｂの移動が検出されるから、制御装置５０は第１の検出器４０Ａ，４０Ｂを検出不能にする制御を行う。この時点で、タイマー４８が計測を再度開始する。また、このとき紙３Ｂは第１の検出器４０Ａ〜４０Ｃに到達していない。

このように、この第３の実施例では、距離センサ４９Ａ，４９Ｂによって紙までの距離を計測し、その計測値を基準として紙がわずかでも矢印Ｄ方向へ移動したら、紙の矢印Ｄ方向の移動を検出するようにしている。したがって、上述した第１の実施例では、最大サイズの紙３Ｂの矢印Ｄ方向への移動を検出するのに、図５において、距離Ｘ１移動しなければ検出できないが、この第３の実施例では、図１３において距離Ｘ３だけ移動すれば検出可能となるので、検出時間が短縮される。このため、制御装置５０は第１の検出器４０Ａ，４０Ｂを検出不能にする制御を早くすることができる。

また、この第３の実施例では、距離センサ４９Ａ，４９Ｂは、紙を矢印Ｆ方向または矢印Ｅ方向へ移動させたとき、どちらか一方の検出距離Ｑ１がΔＱ１以上長くなった場合（Ｑ１＋ΔＱ１）、紙３Ａの矢印Ｆ方向または矢印Ｅ方向への移動を検出するようにしている。したがって、上述した第１の実施例では、最大サイズの紙３Ｂの矢印Ｅ方向または矢印Ｆ方向への移動を検出するのに、図５において、距離Ｙ１移動しなければ検出できないが、この第３の実施例では、図１３において距離Ｙ２だけ移動すれば検出可能となるので、検出時間が短縮される。このため、制御装置５０は第１の検出器３８Ａ，３８Ｂまたは第１の検出器３９Ａ，３９Ｂを検出不能にする制御を早くすることができる。

なお、本実施の形態においては、第１ないし第３の引き出し部３８〜４０の三つの引き出し部から紙３を引き出す例を説明したが、枚葉輪転印刷機を設置する場所の設置スペースによっては、第１ないし第３の引き出し部３８〜４０のうちのいずれか一つを設置場所の壁等に対向させることがある。この場合には、残りの少なくとも二つの引き出し部に第１の検出器を設けるようにして、壁に対向させた引き出し部には第１の検出器を設けなくてもよい。

また、積載紙検出センサ４９によって紙３の後端部を検出するようにしたが、パレット１５の後端部を検出するようにしてもよい。また、本実施の形態において、パレット１５上に積載された紙３をフォークリフト１２によって引き出すようにしたが、ハンドリフトによって紙３を引き出すようにしてもよい。

１…シート状物積載装置、３…紙（シート状物）、３Ａ…最小サイズの紙、３Ｂ…最大サイズの紙、４…シート状物積載部、１１…紙積台、１２…フォークリフト、１５…パレット、３８…第１の引き出し部、３９…第２の引き出し部、４０…第３の引き出し部、３８Ａないし３８Ｃ，３９Ａないし３９Ｃ，４０Ａないし４０Ｃ…第１の検出器、４３…第１の検出器３８Ｃ消灯ボタン、４５…第１の検出器３９Ｃ消灯ボタン、４７…第１の検出器４０Ｃ消灯ボタン、４８…タイマー、４９…積載紙検出センサ（第２の検出器）、４９Ａ，４９Ｂ…距離センサ、５０…制御装置、５１…警報装置。

Claims

シート状物搬送装置によって搬送されてきたシート状物を積載し、積載されたシート状物をシート状物搬送方向下流側およびシート状物搬送方向と直交する両方向に設けられた三つのシート状物引き出し部のうち少なくとも二つのシート引き出し部から引き出し可能なシート状物積載部と、
少なくとも二つのシート状物引き出し部に設けられ前記シート状物積載部内に進入した物体を検出する第１の検出器と、
前記シート状物積載部に積載されたシート状物の移動方向を検出する第２の検出器と、
前記第１の検出器が物体を検出したときに前記シート状物搬送装置の動作を停止するように制御するとともに、前記第２の検出器によってシート状物の移動方向を検出することによりシート状物の移動方向に設けられた前記第１の検出器による検出を不能とするように制御する制御装置とを備えたことを特徴とするシート状物積載装置。
前記第１の検出器を三つの前記シート状物引き出し部に設けたことを特徴とする請求項１記載のシート状物積載装置。
前記第２の検出器を前記シート状物積載部のシート状物搬送方向上流側の部位に設けたことを特徴とする請求項１記載のシート状物積載装置。
前記第２の検出器を一対のセンサによって構成し、これら一対のセンサを最小サイズのシート状物を検出可能な間隔に設けたことを特徴とする請求項１記載のシート状物積載装置。
一対の前記センサは、シート状物の移動によって、一方のセンサがシート状物を検出しなくなったときおよび／または一対のセンサとシート状物との距離が所定以上離間したときに前記制御装置に信号を送出することを特徴とする請求項４記載のシート状物積載装置。