CN109353870A - 吸纸架 - Google Patents

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蒋延平
刘天智
祁宏杰
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Abstract

本发明属于机械设备技术领域，公开了一种吸纸架，包括用于吸附纸张的吸纸架本体、水平矫正装置和用于将纸张由吸纸架本体推至纸张堆垛区的平推机构，所述水平矫正装置包括用于纵推纸张的一个长边的左端部的左纵推机构和用于纵推纸张的一个长边的右端部的右纵推机构，左纵推机构和右纵推机构分别设置在吸纸架本体上；所述平推机构也设置在吸纸架本体上。本发明可以减少纸张放置的偏差，使得纸张堆垛整齐，进而减少后续工段次品量。

Description

吸纸架
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，涉及一种吸纸架。
背景技术
压板线在使用中，工厂使用喷砂装饰纸张，而喷砂装饰纸张堆垛放置500张以上时，传统的吸纸架只是单纯的吸附拉回铺装，随着机器的使用，原先设计的位置会发生偏移，纸张就存在翘边与堆垛不齐的现象，从而导致铺装后的纸张在前后左右方向都会有所偏差，以至于在后续工段上产生废次品。
发明内容
本发明克服现有技术的缺陷，提供一种吸纸架，它可以减少纸张放置的偏差，使得纸张堆垛整齐，进而减少后续工段次品量。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
一种吸纸架，它包括：
用于吸附纸张的吸纸架本体；
水平矫正装置，所述水平矫正装置包括用于纵推纸张的一个长边的左端部的左纵推机构和用于纵推纸张的一个长边的右端部的右纵推机构，左纵推机构和右纵推机构分别设置在吸纸架本体上；
用于将纸张由吸纸架本体推至纸张堆垛区的平推机构，所述平推机构也设置在吸纸架本体上。
进一步为了使得纸张每次都精确地移至纸张堆垛区，吸纸架还包括：
用于探测纸张的另一个长边的左端部、并在探测到时产生第一触发信号、且设置在吸纸架本体上的左红外传感器；
用于探测纸张的另一个长边的右端部、并在探测到时产生第二触发信号、且设置在吸纸架本体上的右红外传感器；
用于探测纸张靠近其的短边、并在探测到时产生第三触发信号、且设置在纸张堆垛区的水平红外传感器；
控制器，所述左红外传感器、右红外传感器、水平红外传感器、左纵推机构、右纵推机构和平推机构分别与控制器信号连接，以便当控制器接收到第一触发信号时，所述控制器控制左纵推机构停止纵推；和当控制器接收到第二触发信号时，所述控制器控制右纵推机构停止纵推；和当控制器接收到第三触发信号时，所述控制器控制平推机构停止平推。
进一步提供了一种左纵推机构、右纵推机构和平推机构的具体结构，所述左纵推机构、右纵推机构和平推机构分别包括滑块和滑块移动驱动件，所述滑块滑配在吸纸架本体上，所述滑块移动驱动件与所述滑块相连，以便通过滑块移动驱动件驱动滑块移动，滑块又推动纸张移动。
进一步提供了一种滑块移动驱动件的具体结构，所述滑块移动驱动件为电动缸。
进一步为了限制平推机构、左纵推机构和右纵推机构的行程，以避免在纸张损坏或错位台严重时，因平推机构、左纵推机构或右纵推机构一直动作而导致机器损坏，吸纸架还包括两个并列设置在吸纸架本体上的限位开关，两个纵推机构与两个限位开关一一对应，所述左纵推机构和右纵推机构分别朝向或远离与其对应的限位开关移动，所述平推机构在两个限位开关之间往复移动，所述限位开关与控制器信号连接，以便当左纵推机构、右纵推机构或平推机构与所述限位开关接触时，所述限位开关向控制器发送第四触发信号，所述控制器根据接收到的第四触发信号控制左纵推机构、右纵推机构和平推机构停止动作。
采用了上述技术方案后，本发明具有以下有益效果：
1、吸纸架本体伸出，吸纸架本体的吸盘吸上纸张后，左纵推机构和右纵推机构动作，使得纸张水平放置，然后平推机构动作，将纸张由吸纸架本体推至纸张堆垛区，本发明可有效减少纸张放置时的位置偏差，使得纸张堆垛整齐；
2、本发明还通过三个红外传感器定位，在左纵推机构2和右纵推机构3推动纸张移动的过程中，当纸张的左端部或右端部被检测到时，相应的端部则停止移动，另一端部继续移动，直到纸张的长边的两个端部都被探测到，这时纸张已经水平平行了，然后平推机构动作，直到纸张边缘被水平红外传感器探测到，这时纵向定位也已经完成，然后再拉回铺纸，这样每张纸张都能保证偏差在1-2mm之内，传统的吸纸架每月因纸张铺斜而导致的废次品为100m²左右，采用本发明后，纸张铺斜导致的废次品为3-7m²，有效降低了后续工段次品量，效果明显；
3、本发明还通过两个限位开关限制左纵推机构、右纵推机构和平推机构的行程，有效避免在纸张损坏或错位严重时，因平推机构、左纵推机构或右纵推机构一直动作而导致机器损坏。
附图说明
图1为本发明所公开的吸纸架的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种吸纸架，它包括：
用于吸附纸张的吸纸架本体1；
水平矫正装置，所述水平矫正装置包括用于纵推纸张的一个长边的左端部的左纵推机构2和用于纵推纸张的一个长边的右端部的右纵推机构3，左纵推机构2和右纵推机构3分别设置在吸纸架本体1上；
用于将纸张由吸纸架本体1推至纸张堆垛区的平推机构4，所述平推机构4也设置在吸纸架本体1上。
如图1所示，为了使得纸张每次都精确地移至纸张堆垛区，吸纸架还包括：
用于探测纸张的另一个长边的左端部、并在探测到时产生第一触发信号、且设置在吸纸架本体1上的左红外传感器5；
用于探测纸张的另一个长边的右端部、并在探测到时产生第二触发信号、且设置在吸纸架本体1上的右红外传感器6；
用于探测纸张靠近其的短边、并在探测到时产生第三触发信号、且设置在纸张堆垛区的水平红外传感器8；
控制器，所述左红外传感器5、右红外传感器6、水平红外传感器8、左纵推机构2、右纵推机构3和平推机构4分别与控制器信号连接，以便当控制器接收到第一触发信号时，所述控制器控制左纵推机构2停止纵推；和当控制器接收到第二触发信号时，所述控制器控制右纵推机构3停止纵推；和当控制器接收到第三触发信号时，所述控制器控制平推机构4停止平推。
如图1所示，所述左纵推机构2、右纵推机构3和平推机构4分别包括滑块21和滑块移动驱动件，所述滑块21滑配在吸纸架本体1上，所述滑块移动驱动件与所述滑块21相连，以便通过滑块移动驱动件驱动滑块21移动，滑块21又推动纸张移动。
如图1所示，所述滑块移动驱动件为电动缸22。
如图1所示，为了限制平推机构4、左纵推机构2和右纵推机构3的行程，以避免在纸张损坏或错位台严重时，因平推机构4、左纵推机构2或右纵推机构3一直动作而导致机器损坏，吸纸架还包括两个并列设置在吸纸架本体1上的限位开关7，两个纵推机构与两个限位开关7一一对应，所述左纵推机构2和右纵推机构3分别朝向或远离与其对应的限位开关7移动，所述平推机构4在两个限位开关7之间往复移动，所述限位开关7与控制器信号连接，以便当左纵推机构2、右纵推机构3或平推机构4与所述限位开关7接触时，所述限位开关7向控制器发送第四触发信号，所述控制器根据接收到的第四触发信号控制左纵推机构2、右纵推机构3和平推机构4停止动作。具体地，所述限位开关7为巴鲁夫限位开关，但不限于此。
本发明的工作原理如下：
吸纸架本体1伸出，吸纸架本体1的吸盘吸上纸张后，左纵推机构2和右纵推机构3动作，使得纸张水平放置，然后平推机构4动作，将纸张由吸纸架本体1推至纸张堆垛区，本发明可有效减少纸张放置时的位置偏差，使得纸张堆垛整齐；本发明还通过三个红外传感器定位，在左纵推机构2和右纵推机构3推动纸张移动的过程中，当纸张的左端部或右端部被检测到时，相应的端部则停止移动，另一端部继续移动，直到纸张的长边的两个端部都被探测到，这时纸张已经水平平行了，然后平推机构4动作，直到纸张边缘被水平红外传感器8探测到，这时纵向定位也已经完成，然后再拉回铺纸，这样每张纸张都能保证偏差在1-2mm之内，传统的吸纸架每月因纸张铺斜而导致的废次品为100m²左右，采用本发明后，纸张铺斜导致的废次品为3-7m²，有效降低了后续工段次品量，效果明显；本发明还通过两个限位开关7限制左纵推机构2、右纵推机构3和平推机构4的行程，有效避免在纸张损坏或错位严重时，因平推机构4、左纵推机构2或右纵推机构3一直动作而导致机器损坏。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种吸纸架，其特征在于，它包括：
用于吸附纸张的吸纸架本体（1）；
水平矫正装置，所述水平矫正装置包括用于纵推纸张的一个长边的左端部的左纵推机构（2）和用于纵推纸张的一个长边的右端部的右纵推机构（3），左纵推机构（2）和右纵推机构（3）分别设置在吸纸架本体（1）上；
用于将纸张由吸纸架本体（1）推至纸张堆垛区的平推机构（4），所述平推机构（4）也设置在吸纸架本体（1）上。
2.根据权利要求1所述的吸纸架，其特征在于，还包括：
用于探测纸张的另一个长边的左端部、并在探测到时产生第一触发信号、且设置在吸纸架本体（1）上的左红外传感器（5）；
用于探测纸张的另一个长边的右端部、并在探测到时产生第二触发信号、且设置在吸纸架本体（1）上的右红外传感器（6）；
用于探测纸张靠近其的短边、并在探测到时产生第三触发信号、且设置在纸张堆垛区的水平红外传感器（8）；
控制器，所述左红外传感器（5）、右红外传感器（6）、水平红外传感器（8）、左纵推机构（2）、右纵推机构（3）和平推机构（4）分别与控制器信号连接，以便当控制器接收到第一触发信号时，所述控制器控制左纵推机构（2）停止纵推；和当控制器接收到第二触发信号时，所述控制器控制右纵推机构（3）停止纵推；和当控制器接收到第三触发信号时，所述控制器控制平推机构（4）停止平推。
3.根据权利要求1所述的吸纸架，其特征在于：所述左纵推机构（2）、右纵推机构（3）和平推机构（4）分别包括滑块（21）和滑块移动驱动件，所述滑块（21）滑配在吸纸架本体（1）上，所述滑块移动驱动件与所述滑块（21）相连，以便通过滑块移动驱动件驱动滑块（21）移动，滑块（21）又推动纸张移动。
4.根据权利要求3所述的吸纸架，其特征在于：所述滑块移动驱动件为电动缸（22）。
5.根据权利要求2所述的吸纸架，其特征在于：还包括两个并列设置在吸纸架本体（1）上的限位开关（7），两个纵推机构与两个限位开关（7）一一对应，所述左纵推机构（2）和右纵推机构（3）分别朝向或远离与其对应的限位开关（7）移动，所述平推机构（4）在两个限位开关（7）之间往复移动，所述限位开关（7）与控制器信号连接，以便当左纵推机构（2）、右纵推机构（3）或平推机构（4）与所述限位开关（7）接触时，所述限位开关（7）向控制器发送第四触发信号，所述控制器根据接收到的第四触发信号控制左纵推机构（2）、右纵推机构（3）和平推机构（4）停止动作。
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