CN101920797A - 纸张类处理系统 - Google Patents

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CN101920797A CN2010102130355A CN201010213035A CN101920797A CN 101920797 A CN101920797 A CN 101920797A CN 2010102130355 A CN2010102130355 A CN 2010102130355A CN 201010213035 A CN201010213035 A CN 201010213035A CN 101920797 A CN101920797 A CN 101920797A
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Abstract

本发明的纸张类处理系统,具有纸张类处理装置和纸张捆包装装置。纸张类处理装置,按照类型把100张一捆的100张纸张捆排出时,将其类型信息发送给纸张捆包装装置。纸张捆包装装置取入该100张纸张类时,根据接收到的类型信息,把100张纸张类按照类型区分并堆积。堆积了10个100张纸张捆时,纸张捆包装装置,用捆绑带捆绑10个100张纸张捆,形成为1000张纸张捆。纸张捆包装装置,从纸张类处理装置接受类型不同的100张纸张捆,按照每个类型堆积100张纸张捆,形成1000张纸张捆,所以,纸张捆包装装置的使用率高。

Description

纸张类处理系统
本发明专利申请以下述日本专利申请为基础并要求其优先权:No.2009-142424,申请日2009年6月15日;No.2009-169981,申请日2009年7月19日;No.2009-190524,申请日2009年8月19日;No.2009-233082,申请日2009年10月7日;以及No.2009-259550,申请日2009年11月13日。其全部内容在这里合并作为参考。
技术领域
本发明涉及具有纸张类处理装置和纸张捆包装装置的纸张类处理系统。纸张类处理装置,将有价证券等的纸张类区分,形成100张的纸张捆,把100张纸张捆排出。另外,纸张捆包装装置,取入从纸张类处理装置排出的10个100张纸张捆,把10个100张纸张捆,捆成1000张纸张捆,收缩包装1000张纸张捆。
背景技术
纸张类处理装置,根据种类或品质,区分有价证券等的纸张类,把纸张类按照各区分的类型堆积,纸张类的种类例如是券种,纸张的品质例如是正券、损券、排除券。堆积的纸张类每达到100张时,纸张类处理装置用捆绑带把100张的纸张类捆起来,形成100张纸张捆,然后,将该100张纸张捆排出。
被区分为同种的10个100张纸张捆,被投入纸张捆包装装置。纸张捆包装装置,把10个100张纸张捆捆起来,形成1000张纸张捆,收缩包装1000张纸张捆。
具有纸张类处理装置和纸张捆包装装置的纸张类处理系统中,纸张捆包装装置,接受被区分为同种的10个100张纸张捆。因此,纸张捆包装装置,在被区分同种的10个100张纸张捆集中起来之前,不工作。所以,装置的使用率低。
发明内容
本发明提供纸张捆包装装置的使用率高的纸张类处理系统。
实施例的纸张类处理系统,具有纸张类处理装置和纸张捆包装装置。
上述纸张类处理装置,具有取入部、纸张类判断部、堆积部、第1捆绑部、排出机构、和第1通信部;
上述取入部,将供给来的纸张类一张一张地取出;
上述纸张类判断部,判断由取出部取出的纸张类的类型;
上述堆积部,根据纸张类判断部判断的类型,将区分后的纸张类按类型堆积;
上述第1捆绑部,在第1捆绑位置,用第1捆绑带将堆积的预定的第1数的纸张类捆绑,形成第1纸张捆;
上述排出机构,排出第1纸张捆;
上述第1通信部,发送与排出机构排出的第1纸张捆中所含的上述纸张类的上述类型对应的类型信息;
上述纸张捆包装装置,具有第1接受部、第2通信部、堆积机构、运送机构、第2捆绑部、包装部、和控制部;
上述第1接受部,接受从纸张类处理装置排出的第1纸张捆;
上述第2通信部,接收第1通信部发送的类型信息;
上述堆积机构,根据第2通信部接收的类型信息,把第1接受部接受的第1纸张捆,区分并堆积到第1堆积托盘或第2堆积托盘上;
上述运送机构,把堆积在第1堆积托盘或第2堆积托盘上的预定的第2数的第1纸张捆,运送到捆绑部;
上述第2捆绑部,用第2捆绑带和第3捆绑带,捆绑由运送机构运送来的第2数的第1纸张捆,形成第2纸张捆;
上述包装部,包装第2纸张捆;
上述控制部,控制第1接受部、堆积机构、运送机构、第2捆绑部和包装部。
附图说明
图1是表示实施例的纸张类处理系统的概要的图。
图2是说明纸张类处理装置取入1000张的纸张类,将纸张类区分,形成为100张纸张捆的动作流程的图。
图3说明纸张捆包装装置1接受了100张纸张捆后,把10个100张纸张捆移交到升降台51上的动作流程。
图4A、4B说明从升降机50将10个100张纸张捆上升后,到10个100张纸张捆被捆绑为止的流程。
图5是说明纸张捆包装装置的100张纸张捆接受部、类型选择部、以及堆积机构的轴测图。
图6是说明把堆积着的10个100张纸张捆移动到捆绑部的机构的轴测图。
图7是表示捆绑10个100张纸张捆的捆绑机构的轴测图。
图8是实施例中的纸张捆运送装置60的轴测图。
图9是图8所示固定导引件61的轴测图。
图10是表示把图9所示固定导引件61的皮带卸下时的、固定导引件61的内部的轴测图。
图11是图8所示可动导引件62和滑块部140的轴测图。
图12是从图示箭头Z方向看的、图11所示可动导引件62及滑块部140的轴测图。
图13是说明驱动图11所示可动导引件62的滑块143的导引件开闭机构部150的轴测图。
图14是图13所示滑块检测传感器154a的轴测图。
图15是纸张捆运送装置60的侧面图。
图16是运送台5的平面图,表示可动导引件62移动前的状态。
图17是图16所示运送台5的平面图,表示可动导引件62移动后的状态。
图18表示10个100张纸张捆H被纸张捆检测传感器检测前的状态。
图19表示10个100张纸张捆H被顶推件65推入,被纸张捆检测传感器检测到的状态。
图20表示可动导引件62移动,10个100张纸张捆H被夹持在固定导引件61与可动导引件62之间的状态。
图21表示被固定导引件61和可动导引件62夹持着的10个100张纸张捆H,被顶推件65推压运送的状态。
图22表示被固定导引件61和可动导引件62夹持着的10个100张纸张捆H,从运送台排出的状态。
图23表示采用另一实施例的固定导引件61x和可动导引件62x的纸张捆运送装置60的要部。
图24是表示另一实施例之纸张类处理系统的概要的图。
图25表示图24所示纸张类处理系统的动作的流程。
图26是图24所示纸张捆包装装置的轴测图。
图27是从箭头Z1方向看的、图26所示纸张捆包装装置的轴测图。
图28是表示图26所示纸张捆包装装置的退避堆积箱的内部的轴测图。
图29是从箭头Z2方向看的、图28所示退避堆积箱的轴测图。
图30是本发明另一实施例的纸张类处理系统的外观图。
图31说明由人工操作投入的100张纸张捆H,形成为1000张纸张捆S的动作流程。
图32是纸张捆包装装置的退避堆积箱的前面轴测图。
图33是退避堆积箱移动后状态的轴测图。
图34是表示纸张捆包装装置的人工操作部的轴测图。
图35是表示100张纸张捆被投入到人工投入口内的状态的轴测图。
图36是第1实施例之纸张类处理系统的平面配置图。
图37是第4实施例之纸张类处理系统的平面配置图。
图38是从X1方向看的、图37所示纸张捆包装装置的轴测图。
图39是从X2方向看的、图38所示整理部(アレンジヤ)的轴测图。
图40是说明整理部的动作的整理部的平面图。
图41是说明整理部的动作的整理部的正面图。
图42是说明整理部的驱动部的整理部的背面图。
图43是整理部的侧面图。
具体实施方式
[第1实施例]
下面,参照附图说明实施例。
图1表示实施例之纸张类处理系统2。纸张类处理系统2,具有纸张类处理装置100和纸张捆包装装置1。纸张类处理装置100和纸张捆包装装置1是连接着的。
纸张类处理装置100,把供给来的纸张类区分,形成100张纸张捆。纸张捆包装装置1,在100张捆堆积部9,区分从纸张类处理装置100供给来的100张纸张捆,把10个100张捆堆积起来,在捆绑部70,捆绑10个100张捆,形成1000张捆,再在包装部80,收缩包装1000张捆。标记85是1000张捆排出部。如图36所示,纸张捆包装装置1的100张捆堆积部9、捆绑部70、包装部80、和1000张捆排出部85,连接配置成直线状。
纸张类处理装置100,如图1和图2所示,由构成取入部102的取入辊101,从一并供给来的纸张捆SB的最上面,依次一张一张地取入纸张类P。配置在内部的纸张类判断部104,判断纸张类P的种类·真伪·正损等。另外,纸张类判断部104,根据其判断结果,将纸张类P一张一张地例如区分为正券、损券。所谓正券,是指可以再使用的、比较新的纸张类。所谓损券,是指不能再使用的旧纸张类。下面,说明把纸张类区分为正券和损券的实施例。正券被区分为类型A,损券被区分为类型B。
被区分为类型A或类型B的纸张类P,由堆积部106按照区分的类型堆积。被区分为各类型的纸张类P,每达到100张时,100张的纸张类,由第1捆绑部108,用透明纸等的第1捆绑带k捆绑。另外,捆绑带k设在纸张类的偏离中央的位置。这样,形成了100张纸张捆H。为了能用肉眼区别被区分为类型A的纸张捆和被区分为类型B的纸张捆,在捆绑带k上,标有表示每个类型的区分属性的字样。也可以根据纸张类的类型,使用不同的捆绑带k。
如下例所示,纸张类有各种区分方法。
(1)正券被区分为类型A,损券被区分为类型B。
(2)正面在上地进行运送的纸张类被区分为类型A,背面在上地进行运送的纸张类被区分为类型B。
(3)正面在上地进行运送的纸张类被区分为类型A,按正面在上的情形以外的情形进行运送的纸张类被区分为类型B。
另外,纸张类处理装置100,具有排出机构110、和第1通信部112。排出机构110,用于排出100张纸张捆H。第1通信部112,发送与排出机构排出的100张纸张捆H的类型对应的类型信息。排出机构110,具有把100张纸张捆H朝纸张捆包装装置1侧推出的推出杆110d。标记111a表示100张纸张捆H被排出的排出口。这里,纸张捆H的类型,与纸张捆H中的纸张类P的类型相同。
图3是说明100张纸张捆H,从纸张类处理装置100排出后,在纸张捆包装装置1内,1000张纸张捆S被移交到升降台51上的流程的图。
纸张类处理装置100,用传送带110a,把100张纸张捆H朝箭头Z1方向运送。100张纸张捆H到达预定位置时,100张纸张捆H被载置到升降台110b上。升降台110b的一边被升降机抬起,100张纸张捆H的一方侧端面,朝着箭头Z2方向被抬起。这样,100张纸张捆H的姿势发生了变化,即,100张纸张捆H的另一方侧端面成为了底面,100张纸张捆H变换为立位姿势,并被保持着。
保持为立位姿势的100张纸张捆H,被推出杆从背面推出,从纸张类处理装置100的排出口111a排出。传送带110a、升降台110b、升降装置、推出杆,构成了排出机构110。从纸张类处理装置100排出的100张纸张捆H,以立位姿势,被推入纸张捆包装装置1的接受部10。这时,表示100张纸张捆H的类型的类型信息,从纸张类处理装置100的第1通信部112,发送给纸张捆包装装置1的第2通信部92。
接受部10,取入从纸张类处理装置100接受的100张纸张捆H。100张纸张捆H从背面被推入,在图未示的滑落部上滑动,保持在闸门上。闸门暂时地将100张纸张捆H保持住。然后,闸门打开,100张纸张捆H滑落到图未示的传送带上。关于闸门,在后面详细说明。
类型选择部20,根据第2通信部92收到的类型信息,选择100张纸张捆H堆积的堆积部30a或堆积部30b。另外,类型选择部20,把滑落到传送带上的100张纸张捆H,堆积在堆积部30a或堆积部30b。另外,把被推入到接受部10的100张纸张捆H堆积在堆积部30a或堆积部30b上的机构,称为堆积机构。堆积机构,具有滑落部、传送带、类型选择部20。
类型A的、正券的100张纸张捆H,被朝箭头Ea方向推出,以立位的姿势,堆积到配置在堆积部30a的堆积托盘31a上。这时,防倾倒机构,防止100张纸张捆H的倾倒。关于防倾倒机构,在后面详细说明。把10个100张纸张捆H堆积起来。下面,把堆积的10个100张纸张捆H,称为1000张纸张捆S。
10个100张纸张捆H被堆积起来后,堆积托盘31a,被图未示的移动机构移动到设在箭头Fa方向的方向变换部40a。
堆积托盘31a到达方向变换部40a时,堆积托盘31a的移动停止。然后,作为移交机构的顶推件33a,朝箭头Ga1方向动作,这样,1000张纸张捆S被朝箭头Ga2方向推出,载置到升降机50的升降台51上。
这样,堆积托盘31a上的1000张纸张捆S,被移动到了升降台51上时,堆积托盘31a被朝反方向运送,回复到初始状态。即,堆积托盘31a返回到堆积部30a。
另一方面,作为类型B的、损券的100张纸张捆H,由图未示的传送带朝箭头D方向运送。这时,图未示的第2防倾倒机构,防止100张纸张捆H的倾倒。关于第2防倾倒机构,在后面详细说明。
由传送带运送的100张纸张捆H,被朝箭头Eb方向推出,堆积到配置在堆积部30b的堆积托盘31b上。当10个100张纸张捆H堆积在堆积托盘31b上时,堆积托盘31b由图未示的移动机构运送到设在箭头Fb方向的方向变换部40b。
堆积托盘31b到达方向变换部40b时,堆积托盘31b的移动停止。然后,顶推件33b朝箭头Gb1方向动作,这样,1000张纸张捆S被朝箭头Gb2方向推出,载置到升降机50的升降台51上。
堆积托盘31b上的1000张纸张捆S,被移动到了升降台51上时,堆积托盘31b被朝反方向运送,回复到初始状态。即,堆积托盘31b返回到堆积部30b。
升降机50,使载置在升降台51上的1000张纸张捆S,沿着滑轨54朝箭头1方向上升。
图4A和图4B,是说明1000张纸张捆S被升降机50上升后,1000张纸张捆S被捆绑的流程的图。被升降机50上升后的1000张纸张捆S,到达预定位置时,顶推件65朝箭头J方向移动,将1000张纸张捆S移交到纸张捆运送部60。
如图4A所示,纸张捆运送部60,具有固定导引件61、可动导引件62、运送台5a~5c。纸张捆运送部60中,用固定导引件61和可动导引件62夹住1000张纸张捆S,朝箭头M方向运送。固定导引件61和可动导引件62,分别具有沿着1000张纸张捆S的运送方向配置着的若干个空转辊、以及配置在这些空转辊外周的皮带。即使1000张纸张捆S的厚度变化时,可动导引件62也可借助定负荷弹簧,将1000张纸张捆S朝固定导引件61侧推压。另外,借助空转辊,皮带以轻负荷在运送方向运送1000张纸张捆S。关于纸张捆运送部60,在后面详细说明。
这样构成的纸张捆运送部60,可以防止1000张纸张捆S的倒塌,借助顶推件65,可进行重量约1kg的1000张纸张捆S的轻负荷运送。另外,1000张纸张捆S由纸张捆运送部60运送,这样,1000张纸张捆S,在固定导引件61侧排列整齐。
排列整齐地被运送的1000张纸张捆S,从纸张捆运送部60被推出,如图4B所示地,被送到捆绑部70。
将堆积托盘31a、31b移动到方向变换部40a、40b的移动机构、把堆积托盘31a、31b上的1000张纸张捆S推出到升降台的移交部、升降机50、纸张捆运送部60,构成了把堆积在堆积托盘31a、31b上的1000张纸张捆S,运送到捆绑部70的运送机构。
在捆绑部70,顶推件71b把1000张纸张捆S朝运送方向运送预定量,同时,缠带机71用透明树脂薄膜构成捆绑带C1、C2,在2个部位将1000张纸张捆S捆住。
被捆绑的1000张纸张捆S,再朝箭头L方向被推出,由收缩包装部80进行收缩包装。包装后的1000张纸张捆PS,收纳在图未示的收纳库内。
下面,说明纸张捆包装装置1的构造。图5是说明纸张捆包装装置1的100张纸张捆H的接受部10、类型选择部20的动作的图。
接受部10,接受从纸张类处理装置100排出的100张纸张捆H。接受部10具有接受100张纸张捆H的平面板13。平面板13配置在100张纸张捆H插入侧,沿着100张纸张捆H的插入方向,平面板13的右端部13a比另一端部低。借助这样的配置,从纸张类处理装置100被推入的100张纸张捆H的重心,朝端部13a侧移动,所以,100张纸张捆H保持为立位姿势。
立位姿势的100张纸张捆H,被图未示的顶推件推出,沿斜面14a滑落,落到闸门15上。斜面14a构成滑落部14。
该闸门15,具有若干个杆状体15a。当杆状体15a从斜面14a后退时,闸门15打开,当杆状体15a从斜面14a突出时,闸门15关闭。在闸门15关闭着时,100张纸张捆H的侧端面作为底部,100张纸张捆H的正面或背面一边与斜面14a相接、100张纸张捆H一边在斜面14a上滑动而载置在闸门15上。另外,当闸门15打开时,100张纸张捆H在闸门15的下面的斜面14a上滑动,以立位姿势载置在传送带21上。
闸门15,可进行接受部10的平面板13与传送带21之间的高度的调节。
类型选择部20,具有传送带21、推入杆19a。类型选择部20,根据类型信息,把载置在传送带21上的100张纸张捆H,运送到堆积部30a或堆积部30b。实施例中,正券被推入杆19a推入到类型A的堆积部30a,堆积在堆积托盘31a上。另外,损券一边与传送带侧壁22相接,一边由传送带21运送。损券到达预定位置时,损券被图未示的推入杆推入到类型B的堆积部30b,堆积在堆积托盘31b上。
纸张类处理装置100排出100张纸张捆H时,纸张类处理装置100,从第1通信部112发送被排出的100张纸张捆H的类型信息。另外,纸张捆包装装置1,由第2通信部92接收类型信息,根据类型信息,识别接受部10接受的100张纸张捆H的类型。纸张捆包装装置1中,根据接收的类型信息,堆积机构将100张纸张捆H堆积到堆积部30a或堆积部30b。
另外,载置在传送带21上的100张纸张捆H,表示100张纸张捆H朝堆积部30b运送的状态。下一个100张纸张捆H堆积在堆积部30a上时,为了使传送带21上的100张纸张捆H堆积到堆积部30b上后,下一个100张纸张捆H能堆积到堆积部30a上,由闸门15控制下一个100张纸张捆H往传送带21上的排出。因此,即使从纸张类处理装置100随机地供给不同类型的100张纸张捆H,通过这样的处理,类型选择部20也能把100张纸张捆H按类型堆积。另外,可以防止一种类型的100张纸张捆H,混入另一种类型的1000张纸张捆S。
堆积在堆积托盘31a上的100张纸张捆H,由防倾倒机构防止倾倒。防倾倒机构,具有防倾倒顶推件32a和防倾倒导引件23a。
防倾倒顶推件32a,利用定负荷弹簧(图未示)的弹簧力,把堆积着的100张纸张捆H朝防倾倒导引件23a侧推压。因此,与往堆积托盘31a上堆积的100张纸张捆H的个数无关,可用定负荷推压。
防倾倒导引件23a是楔形,在楔的后端部分有缺口部。100张纸张捆H被插入时,100张纸张捆H的上端面,沿着楔形把防倾倒导引件23a抬起,100张纸张捆H进一步被插入时,100张纸张捆H的上端部进入缺口部。由于100张纸张捆H被防倾倒导引件23a和防倾倒顶推件32a夹住,所以,100张纸张捆H不倾倒,保持为立位姿势。
另外,堆积在堆积托盘31b上的100张纸张捆H,也由防倾倒机构防止倾倒。防倾倒机构,具有防倾倒顶推件32b和防倾倒导引件23b。
损券,如上所述,借助传送带21和传送带侧壁22,以立位姿势朝堆积部30b侧运送。传送带21、以及沿着运送方向配置在传送带21右侧的传送带侧壁22,构成了类型选择部20的堆积运送部。
传送带侧壁22相对于铅直方向倾斜预定角度,所以,100张纸张捆H一边与传送带侧壁22相接,一边被运送到预定位置。然后,100张纸张捆H,被图未示的推入杆推入到堆积部30b。结果,100张纸张捆H,以立位姿势被运送到堆积部30b。
100张纸张捆H往堆积部30a、30b堆积的方法,并不限定于上述堆积方法。例如,也有分别地只处理正券或只处理损券的方法。这时,在堆积部30a的堆积托盘31a上,在堆积到10个100张纸张捆H之前,在堆积部30b的堆积托盘31b上不堆积100张纸张捆H。在堆积托盘31a上堆积了10个100张纸张捆H时,继续被运送的100张纸张捆H,堆积到堆积部30b的堆积托盘31b上。这时,在把100张纸张捆H堆积到堆积部30b期间,为了下一个处理,可以把堆积在堆积部30a的1000张纸张捆S移交到另一处理部。
该方法,可用2个堆积部30a、30b,处理被连续运送的100张纸张捆H。
图6说明将1000张纸张捆S移动到捆绑部70的机构。下面对被区分为类型A的正券进行说明,但是,被区分为类型B的损券,也与正券同样地被移动到捆绑部70。
如上所述,被接受部10接受的100张纸张捆H,100张纸张捆H的侧端面作为底面,以立位的姿势,载置在类型选择部20的传送带21上。然后,100张纸张捆H,载置到堆积部30a的堆积托盘31a上。载置了10个100张纸张捆H时,堆积托盘31a朝方向变换部40a移动。图6表示载置了1000张纸张捆S的堆积托盘31a,移动到了方向变换部40a的状态。
载置在堆积托盘31a上的1000张纸张捆S,被作为移交机构的顶推件33a,移交到升降机50的升降台51上。
载置在升降台51上的1000张纸张捆S,被导引件52和顶推件53夹住,沿着滑轨54上升。图6表示1000张纸张捆S载置在升降台51上的状态。
用升降机50使1000张纸张捆S上升,具有以下优点。
(1)由于捆绑部70可配置在堆积部30b的上部空间,所以,可以使纸张捆包装装置小型化。(2)可以并行地驱动连续地堆积被区分为每种类型的1000张纸张捆S的部分、和捆绑被堆积的1000张纸张捆S的捆绑部70。(3)由于捆绑部70沿着1000张纸张捆的外周缠绕捆绑带,所以捆绑部70的旋转部分需要空间。该空间能得以确保。
载置在升降台51上的1000张纸张捆S,沿着升降机50的滑轨54上升。
上升后的1000张纸张捆S,由顶推件65移交给纸张捆运送部60。图6表示移交到纸张捆运送部60的1000张纸张捆S。
如图4中所述,纸张捆运送部60,用固定导引件61和可动导引件62,将1000张纸张捆S在固定导引件61侧对齐位置。位置对齐后的1000张纸张捆S,被顶推件65推入,由纸张捆运送部60运送,供给到捆绑部70。
图7表示捆绑1000张纸张捆S的捆绑部70。捆绑部70,具有捆绑1000张纸张捆S的缠带机72、把1000张纸张捆S送到该缠带机72的第1移送机构、从捆绑部70排出1000张纸张捆S的第2移送机构。第1移送机构,具有臂71a、和臂71a备有的顶推件71b。第2移送机构,具有臂73a、和臂73a备有的顶推件73b。
从纸张捆运送部60移交来的1000张纸张捆S,被顶推件71b推出。当顶推件71b到达设定的预定位置B时,缠带机72,用捆绑带C1捆绑1000张纸张捆S。把位置B称为第2捆绑位置。图7中,用的顶推件71b(B)表示第2捆绑位置的顶推件71b。在第2捆绑位置,捆绑带C1与各100张纸张捆H的捆绑带k的一部分重合。
顶推件71b将1000张纸张捆S进一步推出。当顶推件71b到达设定的预定位置C时,缠带机72,用捆绑带C2捆绑1000张纸张捆S。把位置C称为第3捆绑位置。图7中,用顶推件71b(C)表示第3捆绑位置的顶推件71b。
捆绑带C1与捆绑纸张类的捆绑带k的一部分重合地、捆绑100张纸张捆H。这样,在1000张纸张捆S的运送中,可以防止100张纸张捆H的捆绑带k被装置内部的机构卡住。
捆绑带C1、C2的位置可以任意设定。本实施例中,为了防止捆绑带k被卡住,捆绑带C1与纸张捆H的捆绑带k重合。但是,如果捆绑带是不透明的,则捆绑带C2要配置在不遮挡纸张类图案的适当位置。
因此,1000张纸张捆S,在捆绑带k的后端侧被推压运送时,使捆绑带C1与捆绑带k重合地、用捆绑带C1捆绑1000张纸张捆S,可以防止捆绑带k被卡住。
本实施例中,捆绑带C1将1000张纸张捆S固定住,捆绑带C2可以抑制1000张纸张捆S的后端厚度相对于前端厚度的变化。这样的捆绑方法,可以用立位姿势,处理1000张纸张捆S。如果在重力方向叠置10个100张纸张捆H,则1000张纸张捆S的厚度变化大,叠置状态不稳定。为了防止该不稳定性,日本特许公开2008-276751号公报中,揭示了将5捆100张纸张捆H相互翻转的叠置方法。但是,该方法中,必须要有翻转机构,纸张捆包装装置复杂。而本发明中,将1000张纸张捆S呈立位姿势,就可以消除该叠置的纸张捆的不稳定性。
接着,臂73a,移动到被捆绑带C1及C2捆绑着的1000张纸张捆S载置的位置。顶推件73b与1000张纸张捆S的后端面相接后,随着臂73a向运送下游的移动,1000张纸张捆S被排出到捆绑部70外。
从捆绑部70排出的1000张纸张捆S,再由运送部运送,在收缩包装部80,用透明带进行收缩包装。收缩包装后的1000张纸张捆S,从1000张捆排出部85排出。
下面,详细说明图4A所示的纸张捆运送装置60。
纸张类P是有价证券时,在纸张类P的正面和/或背面,印刷着人物等的图案,另外,在纸张类P的左侧或右侧,形成有水印。这时,朝同一方向叠置100张的纸张类P,形成了100张纸张捆H时,有水印部分的厚度和没有印刷的部分的厚度往往不相同。把该100张纸张捆H,相邻地载置10个,形成了1000张纸张捆S时,其厚度的差异,是100张纸张捆H的厚度差异的10倍。
另外,纸张类中,存在着称为正券的能再使用的比较新的纸张类、和称为损券的不能再使用的旧纸张类。与是否有印刷或水印无关,损券因污损、折痕等原因,其厚度要比正券厚。正券的1000张纸张捆的厚度约为90mm,而损券的1000张纸张捆的厚度约为200mm。即,根据纸张类的品质,1000张纸张捆S的厚度,有时有2倍左右的变动。
正券的情形时,被捆绑带k捆绑的纸张捆的前端部分厚度,与未被捆绑带k捆绑的纸张捆的后端部分厚度,二者差异小。但是,损券的情形时,被捆绑带k捆绑的纸张捆的前端部分厚度,与未被捆绑带k捆绑的纸张捆的后端部分厚度,二者差异大。
如上所述,1000张纸张捆S中,被捆绑带k捆绑的纸张捆的前端部分厚度,与未被捆绑带k捆绑的纸张捆H的后端部分厚度,二者差异大。因此,纸张捆运送装置60,必须使100张纸张捆H不倾倒地、稳定地运送该1000张纸张捆S。
图8是纸张捆运送装置60的轴测图。纸张捆运送装置60,具有固定导引件61、可动导引件62、导引件开闭机构部150、和运送台5等。
1000张纸张捆S,被顶推件朝箭头A方向推出,供给到纸张捆运送装置60的运送台5上。纸张捆运送装置60,把供给来的1000张纸张捆S,不倾倒地稳定地移动。
本实施例的1000张纸张捆S中,10个100张纸张捆H是朝向同一方向,各个100张纸张捆H彼此相邻。100张纸张类P叠置着,用纸或透明带等的捆绑带k捆绑住,形成了100张纸张捆H。
本实施例中,说明10个100张纸张捆H的各捆绑带k的位置相同的情形。
图9是固定导引件61的轴测图。图10是把图9所示固定导引件61的皮带124卸下时的内部轴测图。下面,参照图8、图9、图10说明固定导引件61。
沿着构成运送路的运送台5,空转辊122a~122d配置在底座120上。在空转辊122a~122d上,绕挂着皮带124。
这样,形成了迎入部124a和运送导引面124b。迎入部124a迎入1000张纸张捆S。运送导引面124b,在1000张纸张捆S朝运送方向下游侧移动时,导引1000张纸张捆S。
在迎入部124a,配置着空转辊122a,并且,迎入面124c与运送导引面124b之间形成了开口角θ1。本实施例中,开口角θ1是15°。之所以把迎入部124a称为“迎入部”,是因为迎入部124a只具有下述功能。该功能是,当1000张纸张捆S被顶推件推出并供给到迎入部124a时,该迎入部124a将1000张纸张捆S迎入,使1000张纸张捆S沿着运送导引面124b移动的导引功能。另外,固定导引件61,基本上只有作为导引件的功能。固定导引件61,并没有积极地取入1000张纸张捆S并且运送1000张纸张捆S的功能。
在空转辊122b与122c之间,配置着防挠曲导引件123a。另外,在空转辊122c与122d之间,配置着防挠曲导引件123b。防挠曲导引件123a、123b用于限制皮带124的挠曲。
在皮带124的返转部分,配置着皮带导引件125。皮带导引件125防止皮带124从空转辊122a、122b、122c、122d上脱落。
空转辊122a、122b、122c、122d、防挠曲导引件123a、123b、以及皮带导引件125,安装在底座120上。底座120固定在构成纸张捆运送装置60的框架(图未示)上。
图11是图8所示可动导引件62和滑块部140的轴测图。图12是从箭头Z方向看图11所示可动导引件62及滑块部140的轴测图。图13是说明驱动图11所示滑块143的导引件开闭机构部150的轴测图。下面,参照这些附图说明可动导引件62。
可动导引件62,通过运送台5与固定导引件61相向地配置着。可动导引件62,随着滑块143被控制部155控制而朝着固定导引件61前后地移动。
可动导引件62,把迎入到可动导引件62与固定导引件61之间的1000张纸张捆S,朝固定导引件61侧推压,与固定导引件61一起将1000张纸张捆S夹入。另外,可动导引件62,使1000张纸张捆S从运送方向上游朝着运送方向下游1000张纸张捆S移动地、导引1000张纸张捆S。
可动导引件62,为了夹持运送迎入的1000张纸张捆S,与固定导引件61构成为对映状。即,如图12所示,可动导引件62的迎入部135和运送导引面136,分别与固定导引件61的迎入部124a和运送导引面124b同样地构成。因此,可动导引件62的迎入部134a的开口角θ2,与固定导引件61的开口角θ1同样地设定为15°。
另外,从该迎入部134a朝着运送方向的下游,在底板130上依次配置着空转辊132a、132b、132c、132d。在这些空转辊132a、132b、132c、132d上,绕挂着皮带134。
在空转辊132b、132c之间,配置着防挠曲导引件133a。在空转辊132c、132d之间,配置着防挠曲导引件133b。另外,在皮带134的返转部分,配置着皮带导引件135。
在底板130上,与固定导引件61同样地,安装着空转辊132a、132b、132c、132d、防挠曲导引件133a、133b、和皮带导引件135。
底板130固定在臂136上。臂136安装在滑轨141上,使其可相对于滑轨141进行直线运动。这样,底板130可滑动地与滑轨141连接,可动导引件62可相对于滑轨141进行直线运动。滑轨141配置在与固定导引件61的运送导引面124b正交的方向。
定负荷弹簧144与滑轨141平行地配置着,臂136被定负荷弹簧144朝固定导引件61侧张拉。这样,可动导引件62一直被定负荷朝固定导引件61的方向张拉。定负荷弹簧144构成施力机构。
滑块143,配置在臂136与滑轨141连接位置的、张拉方向下游侧。滑块143具有导引件挡块143a、检测滑块143位置的检测板143b、和安装部143c。滑块143被导引件开闭机构部150驱动,相对于滑轨141进行直线运动。
如图13所示,导引件开闭机构部150,包括底座156、作为驱动源的马达151、安装在马达151的旋转轴上的皮带轮153a、同步皮带152、和固定在基座156上的皮带轮153b。
同步皮带152,是绕挂在皮带轮153a和皮带轮153b上的环形皮带。滑块143借助安装部143c安装在同步皮带152上。
控制部155,控制马达151朝正方向及反方向旋转。通过该控制,滑块143沿着滑轨141自由移动。
滑块143,随着同步皮带152的移动而移动时,导引件挡块143a移动,被导引件挡块143a定位的臂136移动。另外,随着臂136的移动,可动导引件62移动。
图14是检测图13所示滑块143的位置的滑块检测传感器154a的轴测图。通过对检测板143b的检测,可检测到滑块143的位置。滑块检测传感器154a具有发光的发光部、和接收该光的受光部。检测板143b遮挡发光部发出的光,受光部接收不到光时,滑块检测传感器154a就检测到滑块143。本实施例中,在滑块143的移动方向的2个部位,配置了滑块检测传感器154a、154b。在滑块143的移动中,当滑块检测传感器154a、154b检测到检测板143b时,控制部155停止滑块143的移动。
在滑块检测传感器154b检测到检测板143b之前,滑块143朝固定导引件61侧移动时,可动导引件62朝固定导引件61侧移动,运送导引面134b推压1000张纸张捆S。因此,可动导引件62和臂136停止移动。因此,滑块143的导引件挡块143a离开臂136,导引件挡块143a从臂136的压力中解放出来。
本实施例的纸张捆运送装置中,即使在被运送的1000张纸张捆S的厚度最薄的情形时,也能使导引件挡块143a不受臂136的压力地、决定滑块检测传感器154b的位置。
图15是组装了运送台5的纸张捆运送装置60的侧面图。图16是运送台5的平面图,表示可动导引件62移动前的状态。图17是运送台5的平面图,表示可动导引件62从图16所示位置移动后的状态。
1000张纸张捆S的重量约为1kg。运送台5与传送带不同,必须不因1000张纸张捆S的重量而挠曲。另外,由于1000张纸张捆S的底部与运送台5的表面接触,所以,运送台5的表面的摩擦系统要小,最好是硬的。本实施例中,考虑上述因素,运送台5具有金属性的导引板5a~5c。另外,运送台5也可以采用表面具有特氟隆(注册商标)片、塑料片的导引板5a~5c。
导引板5a~5c,比1000张纸张捆S的厚度长。导引板5a~5c,其运送方向上游侧前端部,分别朝下方弯折θ3的角度。本实施例中,θ3是15°。这样,1000张纸张捆S从迎入部124a、134a朝运送下游运送时,可以防止1000张纸张捆S的前端被导引板5a~5c的接缝卡住。
在导引板5a与5b之间、以及导引板5b与5c之间,设有间隙5d、5d,臂136在该间隙内移动。随着臂136的移动,可动导引件62移动。
图16表示可动导引件62位于初始位置的状态。固定导引件61与可动导引件62的间隔大,可动导引件62是迎入1000张纸张捆S前的状态。图17表示1000张纸张捆S被纸张捆检测传感器6检测到、可动导引件62朝固定导引件61移动后的状态。图17中,省略掉了1000张纸张捆S。纸张捆检测传感器6具有发光部6a和受光部6b。
图18~图22是说明纸张捆运送装置60的动作的状态迁移图。一连串的动作由控制部155控制。
图18表示1000张纸张捆S未被纸张捆检测传感器6检测到的状态。可动导引件62处于待机状态。在该状态,可动导引件62与固定导引件61的间隔最大。
图19表示1000张纸张捆S被顶推件65推入,其前端部被纸张捆检测传感器6检测到的状态。下面,用(1)(2)(3)依次表示其动作。
(1)首先,顶推件65将1000张纸张捆S朝箭头A方向推出。
(2)当纸张捆检测传感器6检测到1000张纸张捆S时,顶推件65停止对1000张纸张捆S的推出。
(3)控制部155,驱动导引件开闭机构150的马达151,使滑块143沿滑轨141朝固定导引件61侧移动。结果,随着滑块143的移动,臂136移动。安装在臂136上的可动导引件62也朝固定导引件61侧移动。
图20表示可动导引件62从上述(3)的状态进一步移动了的状态。1000张纸张捆S被固定导引件61和可动导引件62夹住。在该状态,借助定负荷弹簧144,可动导引件62将1000张纸张捆S朝固定导引件61侧推压。
另一方面,在检测板143b被滑块检测传感器154b检测到之前,滑块143移动。当滑块检测传感器154b检测到检测板143b时,控制部155将马达151停止。
这时,在检测板143b被滑块检测传感器154b检测到之前,导引件挡块143a是移动的,但是,可动导引件62停止的位置,因1000张纸张捆S的厚度而有所不同。
本实施例中,为了推压1000张纸张捆S,采用了定负荷弹簧144。所以,即使1000张纸张捆S的厚度变化了时,固定导引件61和可动导引件62,也能用一定的推压力将1000张纸张捆S夹住。
图21表示被固定导引件61和可动导引件62夹住的1000张纸张捆S,被顶推件65运送的状态。在该状态,可动导引件62,借助定负荷弹簧144,用预定的推压力将1000张纸张捆S朝固定导引件61侧推压。但是,构成与1000张纸张捆S接触的运送导引面124b、134b的皮带124、134,由于绕挂在空转辊上,所以,皮带124、134的旋转负荷小,1000张纸张捆S容易被顶推件65朝运送方向下游推出。
图22表示被固定导引件61和可动导引件62夹住的1000张纸张捆S,从运送台5排出的状态。
1000张纸张捆S被排出时,为了进行下一个1000张纸张捆S的处理,如图18所示,顶推件65回复到原来位置。另外,控制部155使马达151朝反方向旋转,在滑块检测传感器154a检测到检测板143b之前,使滑块143移动。这样,滑块143回复到原来位置。
根据上述的纸张捆运送装置,可得到以下(1)~(3)的效果。
(1)即使1000张纸张捆S的厚度因正券或损券的原因而有所不同,纸张捆运送装置也能根据其厚度,夹持着1000张纸张捆S运送。
(2)由于纸张捆运送装置,是夹持着未捆绑状态的1000张纸张捆S运送,所以,纸张捆运送装置,可以将1000张纸张捆S不倒塌地、以立位姿势运送。
(3)根据图8所示的纸张捆运送装置60,与1000张纸张捆S的底部接触的运送台的表面,由摩擦系数小的硬质材料形成,另外,在运送方向,由皮带124、134进行导引运送。所以,即使1000张纸张捆S的重量大时,纸张捆运送装置也能用轻负荷运送1000张纸张捆S。
另外,实施例中,说明了1000张纸张捆S被运送时的情形。但是,实施例的纸张捆运送装置,也能运送500张纸张捆。另外,实施例的纸张捆运送装置,也适用于运送超过1000张张数的纸张捆的纸张捆运送装置。
如上所述,本实施例的纸张处理系统中,无论从纸张类处理装置排出的纸张捆是何种类型,纸张捆包装装置都接受。然后,纸张捆包装装置,根据纸张捆的类型,将纸张捆区分并堆积。另外,当每个类型堆积了预定数的纸张捆时,纸张捆包装装置,在捆绑部捆绑预定数的纸张捆。因此,纸张捆包装装置的使用率比已往提高。
另外,根据本实施例,从纸张类处理装置排出的100张纸张捆H的捆绑部分的厚度,与其它部位的厚度尽管有差异,纸张捆包装装置也不理会该差异,按照每个类型,使捆绑带k在同一方向对齐,把侧端部作为底部的立位姿势的10个100张纸张捆H,堆积起来,可捆绑堆积的1000张纸张捆S。
已往的技术是,将10个100张纸张捆H堆积起来,形成1000张纸张捆S时,由于纸张类的品质或纸的厚度不均匀,所以,100张纸张捆中,每50张纸要翻转地叠置。但是,本发明中,用立位姿势将10个100张纸张捆H堆积起来,10个100张纸张捆H堆积时因厚度不同而造成的载置位置不稳定因素被消除。因此,本实施例系统的纸张捆包装装置,在10个100张纸张捆H的捆绑带k朝向同一方向的状态,可在2个部位,捆绑10个100张纸张捆H。
另外,100张纸张捆H的各捆绑带k朝向同一方向的1000张纸张捆S,符合1000张纸张捆S的使用者的习惯。
[变型例]
图23表示纸张捆运送装置60的变型例。除了固定导引件61x和可动导引件62x外,其余构造与上述实施例相同,所以,相同部分的说明从略,只说明不同的部分。
固定导引件61x,与图9或图10所示的固定导引件61不同,没有空转辊和皮带。固定导引件61x是板状体。迎入部61xa的开口角θx,与上述实施例的固定导引件61的迎入部124a的开口角θ相同。固定导引件61x,具有基材、和设在1000张纸张捆S接触部分的低摩擦阻力材。低摩擦阻力材,用粘贴或涂敷的方式,设在基材的表面。例如,固定导引件61x的迎入部61xa和运送导引面61xb,具有贴在基材表面的特氟隆片。
可动导引件62x,与图11或图12所示的可动导引件62不同,没有空转辊和皮带。可动导引件62x是板状体。迎入部62xa的开口角θx,与可动导引件62的迎入部134a的开口角θ相同。可动导引件62x,具有基材、和设在1000张纸张捆S接触部分的低摩擦阻力材。低摩擦阻力材,用粘贴或涂敷的方式,设在基材的表面。该低摩擦阻力材,可以采用上述的特氟隆片。
该变型例的纸张捆运送装置,可得到与上述实施例的纸张捆运送装置同样的效果。因此,采用该变型例之纸张捆运送装置的纸张类处理系统,也具有与实施例同样的效果。
[第2实施例]
第1实施例的纸张类处理系统中,在纸张类处理装置100的处理中,纸张捆包装装置1发生了故障时,如果100张纸张捆H从纸张类处理装置100移交纸张捆包装装置1,则纸张捆包装装置1的故障将更加严重。另一方面,在该状态,如果停止纸张类处理装置100的动作,这样,尽管纸张类处理装置100没有故障,却被停止工件,导致纸张类处理装置100的处理量降低。
为此,本实施例中,在第1实施例的纸张捆包装装置1中,设置了退避堆积箱211。当纸张捆包装装置1侧发生了故障时,将100张纸张捆H堆积到退避堆积箱211内。
下面,参照附图说明本实施例。
图24是表示本实施例之纸张类处理装置100和纸张捆包装装置1的图。图25是说明图24所示纸张类处理装置100和纸张捆包装装置1的动作流程的图。该实施例的纸张类处理装置100和纸张捆包装装置1,与前面说明的纸张类处理装置100和纸张捆包装装置1约同样地构成。纸张捆包装装置1与前面说明的纸张捆包装装置1的不同点是,纸张捆包装装置1具有退避堆积箱。另外,纸张类处理装置100与前面说明的纸张类处理装置100的不同点是,纸张类处理装置100,可以把纸张捆移交到纸张捆包装装置1的接受部和退避堆积箱。第2实施例中,与第1实施例相同的部分,注以与第1实施例相同的标记。
纸张类处理装置100,用构成取入部102的取入辊101,从一并供给来的纸张捆SB的最上面,依次一张一张地取出纸张类P。用图未示的运送路,将纸张类P朝箭头A1方向运送。纸张类处理装置100,用配置在内部的纸张类判断部104,判断纸张类P的种类·真伪·正损·正背面等的类型,根据其判断结果,将纸张类P一张一张地区分为正券、损券等的类型。
被区分为正券和损券的纸张类P,由堆积部106按照区分的类型堆积。被堆积的纸张类P每达到100张时,捆绑装置108,用可热粘接的捆绑带K,捆绑100张纸张类P。
这样形成的100张纸张捆H,由排出机构110排出到纸张捆包装装置1。即,图25中,100张纸张捆H,借助传送带110a,载置到升降机110c的升降台110b上。载置在升降台110b上的100张纸张捆H,由升降机110c朝箭头A4方向运送,再排出到纸张捆包装装置1。
100张纸张捆H由升降机110c朝箭头A4方向运送,当100张纸张捆H到达预定位置时,纸张捆H的一方的侧端面被抬起,张捆H的另一方的侧端面成为底面地把纸张捆H保持为立位姿势。
纸张捆包装装置1没有故障时,保持着立位姿势的100张纸张捆H,以该立位姿势,从其背面被推出,移交给纸张捆包装装置的接受部10。这时,表示100张纸张捆H的种类的类型信息,从纸张类处理装置100的第1通信部112发送给纸张捆包装装置1。
被移交到纸张捆包装装置1的接受部10的100张纸张捆H,如图3、图5、图6中所述那样,根据第2通信部92接收到的类型信息,按照类型堆积。然后,堆积了10个100张纸张捆H时,10个100张纸张捆H作为1000张捆S,用透明树脂片构成的捆绑带捆绑,并且收缩包装,然后,从纸张捆包装装置1排出。
另一方面,当纸张捆包装装置1侧发生了故障时,故障检测部94检测到故障的发生。通信部92将故障通知给纸张类处理装置100的通信部112。收到故障通知的纸张类处理装置100,如图25所示,使升降机110c的升降台110b进一步上升,将100张纸张捆H移交给纸张捆包装装置1的退避堆积箱211的接受部12。
下面,说明退避堆积箱211。实施例中,退避堆积箱211配置在纸张捆包装装置1的接受部10的上部。
图26是从背面侧看的、纸张捆包装装置1的轴测图。在纸张捆包装装置1上,配置了1个退避堆积箱211。图27是从图示箭头Z1方向看图26所示纸张捆包装装置1的轴测图。图26、图27中,为了看见内部构造,表示将一部分盖卸下的状态。
退避堆积箱211,配置在纸张捆包装装置1的接受部10的上部。从箭头Z3方向看退避堆积箱211时,退避堆积箱211的右下侧比左下侧低。借助这样的配置,退避到退避堆积箱211的100张纸张捆H,在自重作用下,朝右下侧对齐。
另外,退避堆积箱211的接受部12是开口的,这样,100张纸张捆H可以插入。
图28表示图26或图27所示退避堆积箱211的内部构造。图29是从箭头Z2方向看图28所示退避堆积箱211的图。
退避堆积箱211,包括接受部12、防倾倒导引件213、背撑214a、滑轨215、和定负荷弹簧(图未示)等。
背撑214a,固定在背撑座214b上。背撑座214b安装在滑轨215上,可在滑轨215的长轴方向自由移动。
背撑座214b沿着滑轨215朝退避堆积箱211的里侧移动时,挡块216限制背撑座214b的移动。
背撑座214b安装在定负荷弹簧上,定负荷弹簧用一定的弹簧力把背撑214a朝防倾倒导引件213侧张拉。
防倾倒导引件213是楔形,在楔的后端部分有缺口213a。100张纸张捆H被插入时,100张纸张捆H的上端面沿着楔形将防倾倒导引件213抬起。100张纸张捆H进一步插入时,100张纸张捆H的上端部进入缺口部213a。100张纸张捆H被防倾倒导引件213和背撑214a夹住,保持为立位姿势。背撑214a把100张纸张捆H的下部往防倾倒导引件213侧推。
这样构成的退避堆积箱211中,100张纸张捆H从纸张类处理装置100被图未示的推入杆推入接受部12时,如上所述,100张纸张捆H被取入到防倾倒导引件213与背撑214a之间。图28表示100张纸张捆H被取入的状态。在该状态,防倾倒导引件213的缺口部213a,防止100张纸张捆H向后方倾倒。背撑214a防止100张纸张捆H向前方倾倒。结果,100张纸张捆H以立位姿势保持在退避堆积箱211内部。
下一个100张纸张捆H从纸张类处理装置100中被推出,被防倾倒导引件213取入时,先前取入的100张纸张捆H和背撑214a,被推入到退避堆积箱211的内部。这时,支承背撑214a的背撑座214b,在滑轨215的长轴方向移动。但是,由于定负荷弹簧用一定的弹簧力将背撑座214b往防倾倒导引件213侧张拉,所以,先前取入的100张纸张捆H和后续取入的100张纸张捆H,一起以立位姿势保持在防倾倒导引件213a与背撑214a之间。
接着继续供给的100张纸张捆H,也同样地被取入到防倾倒导引件213与背撑214a之间。
如上所述,100张纸张捆H,以立位姿势堆积在退避堆积箱211的底部。
由于背撑214a被定负荷弹簧朝防倾倒导引件213侧张拉,所以,堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H,与堆积个数无关地被一定的弹簧力推压。
背撑座214b朝退避堆积箱211的里侧移动时,安装在背撑座214b上的检测板217a也同时朝里侧移动。检测板217a由具有投光器和受光器的背撑传感器217b检测。本实施例中,检测板217a,在初始状态,检测板217a配置在被背撑传感器217b检测的位置。这里所说的初始状态,是指100张纸张捆H未被取入到退避堆积箱211的状态。
退避堆积箱211内堆满了被取入的100张纸张捆H时,检测板217a不被背撑传感器217b检测到。例如20个100张纸张捆H,将退避堆积箱211装满。退避堆积箱211被装满时,退避堆积箱211就不能使用。背撑传感器217b的检测结果,由图未示的通信机构,通知给纸张捆包装装置1的控制部90。
控制部90,用纸张捆包装装置1内的通信部92,把检测结果发送给纸张类处理装置100。
纸张类处理装置100,用通信部112,接收从通信部92发送来的检测结果。纸张类处理装置100,知道了退避堆积箱211是不能使用状态时,纸张类处理装置100停止动作,停止向纸张捆包装装置供给新的100张纸张捆H。
另一方面,在退避堆积箱211被装满之前,如果纸张捆包装装置1的故障已被除去,操作者用纸张捆包装装置1的操作部74的设定机构75,设定故障已除去的信息。这样,通信部92把纸张捆包装装置1正常动作的信息通知给通信部112。通信部112接到通知时,纸张类处理装置100,停止向退避堆积箱211供给100张纸张捆H,并且,开始向接受部10供给100张纸张捆H。
退避堆积箱211,可以从纸张捆包装装置1本体上卸下。另外,如图27所示,为了使退避堆积箱211的卸下和移动更加容易进行,在退避堆积箱211上安装着把手211a。退避堆积箱211安装着锁211b,退避堆积箱211可作为移动金库使用。另外,用钥匙打开锁211b时,可打开安装着把手的侧面211d和上面211e,存取堆积在内部的100张纸张捆H。
如上所述,根据实施例的纸张类处理系统,当纸张捆包装装置1发生故障时,纸张捆包装装置1可将100张纸张捆H以立位姿势堆积到退避堆积箱211内。因此,即使纸张捆包装装置1发生故障,纸张类处理装置100也能继续处理。这样,可防止处理量降低。另外,也可以将100张纸张捆H一边堆积在退避堆积箱内一边进行消除纸张捆包装装置1的故障的作业。
另外,100张纸张捆H以立位姿势从纸张类处理装置100被推入退避堆积箱211后,100张纸张捆H,不用电气控制,而靠机械动作保持着立位姿势地被接受并堆积。也就是说,不受发生故障的纸张捆包装装置1的控制,退避堆积箱211可以堆积100张纸张捆H,这一点是非常有效的。这一功能,对于包含退避堆积箱211的纸张类处理装置100的稳定动作,是极重要的。
另外,如果有追加的设置空间,也可配置若干个退避堆积箱211。这时,第1个退避堆积箱被堆满后,100张纸张捆H堆积到第2个退避堆积箱上。设置了若干个退避堆积箱211时,即使纸张捆包装装置1的故障消除需要较长的时间,也不影响纸张类处理装置的处理。
堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H,之后由操作员手动地从退避堆积箱211中取出。操作员确认取出的100张纸张捆H的捆绑带k,按照正券、损券等的类型,区分100张纸张捆H。然后,操作员用缠带机捆绑区分后的10个100张纸张捆H,形成1000张纸张捆S。
本实施例的纸张类处理系统,与第1实施例同样地,纸张捆包装装置1的使用率高。另外,纸张类处理系统中,即使纸张捆包装装置1发生故障,也不降低纸张类处理装置100的处理量。
[第3实施例]
下面,说明把堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H,可人工地投入纸张捆包装装置1的纸张类处理系统。根据本实施例的纸张类处理系统,操作员对堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H的处理,比第2实施例的纸张类处理系统容易。操作员不必区分堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H,不必收集相同类型的10个100张纸张捆H。
该实施例的纸张类处理系统,除了第2实施例的构造外,还具有把纸张捆包装装置1设定为在线状态的在线设定部、把纸张捆包装装置1设定为脱线状态的脱线设定部、100张纸张捆H的人工投入口、指定人工投入的100张纸张捆H的类型的类型指定部。在在线状态,纸张捆包装装置与纸张类处理装置协同动作。在脱线状态,纸张捆包装装置1单独动作。
图30表示实施例之纸张类处理系统的构造。其基本构造与图24所示第2实施例的构造相同。另外,纸张类处理装置100,区分供给来的纸张捆SB,形成100张纸张捆H,把100张纸张捆H排出到纸张捆包装装置1的流程,与图25所示第2实施例相同。因此,纸张类处理系统的构造的说明、以及纸张类处理装置100的动作流程的说明从略。下面,以与第2实施例的不同点为中心,说明纸张类处理系统。第3实施例中,与第1实施例、第2实施例相同的部分,注以相同标记。
该实施例之纸张类处理系统的纸张捆包装装置1,如图30所示,具有操作部74。该操作部74,备有把纸张捆包装装置1设定为在线状态的在线设定部、和把纸张捆包装装置1设定为脱线状态的脱线设定部。在线设定部和脱线设定部,具有选择地设定在线状态和脱线状态的开关76。
先说明纸张捆包装装置1成为在线状态的情形。在在线状态,纸张捆包装装置1与纸张类处理装置100协同动作。在纸张类处理装置100的通信部112与纸张捆包装装置1的通信部92之间,形成通信回路。纸张捆包装装置1把纸张捆包装装置1的工作状态通知给纸张类处理装置100。纸张类处理装置100,可以知道例如纸张捆包装装置1是不能使用状态、或退避堆积箱211已被堆满状态。
与第1实施例及第2实施例的纸张类处理装置100同样地,每当纸张类处理装置100对纸张捆包装装置1排出100张纸张捆H时,纸张类处理装置100,用通信部112把表示100张纸张捆H的类型的类型信息,发送给纸张捆包装装置1的通信部92。100张纸张捆H是正券时,发送表示类型A的类型信息,100张纸张捆H是损券时,发送表示类型B的类型信息。
纸张捆包装装置1是在线状态、并且纸张捆包装装置处于正常动作中时,纸张类处理装置100的排出机构110,把100张纸张捆H从第1排出口111a排出。被排出的100张纸张捆H,供给到纸张捆包装装置1的接受部10,由纸张捆包装装置1进行与第1实施例的纸张捆包装装置1同样的处理。
纸张捆包装装置1是在线状态、并且纸张捆包装装置1发生了故障时,纸张捆包装装置1,把纸张捆包装装置1不能使用的信息,通知给纸张类处理装置100。另外,当纸张捆包装装置1与纸张类处理装置100之间的接口发生了故障时,纸张类处理装置100知道该故障的发生。纸张类处理装置100,知道了纸张捆包装装置1不能使用、或接口发生了故障时,纸张类处理装置100的排出机构110,把100张纸张捆H从第2排出111b排出。被排出的100张纸张捆H,供给到与第2排出口连接着的纸张捆包装装置1的退避堆积箱211的接受部12。排出机构110和退避堆积箱211,与第2实施例同样地构成,另外,100张纸张捆H往退避堆积箱211的堆积,也与第2实施例同样地进行。
下面,说明纸张捆包装装置1是脱线状态时的情形。纸张捆包装装置1是脱线状态时,纸张捆包装装置1单独动作。因此,纸张类处理装置100不能知道纸张捆包装装置1的工作状况,另外,不能向纸张捆包装装置1发送100张纸张捆H的类型信息等的信息。另外,堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H,是由人工处理。所以,退避堆积箱211不堆积新的100张纸张捆H。因此,纸张捆包装装置1停止纸张类的处理。
下面,说明退避堆积箱211和人工操作部230。
退避堆积箱211的构造与第2实施例的类似,其详细说明从略。退避堆积箱211,如图32所示,可在箭头x所示方向移动地配置在设置台220上。另外,图32中,由于示出了罩211f,所以,与图27不同,看不见防倾倒导引件213。图33表示退避堆积箱211移动到箭头x方向的状态。纸张类处理装置100工作着时,退避堆积箱211位于图32所示位置。堆积在退避堆积箱内的100张纸张捆H被人工处理时,退避堆积箱211移动到图33所示位置。
用钥匙打开锁211b时,退避堆积箱211的侧面211d和上面211e,以铰链211c为支点,可朝箭头C方向打开。打开了侧面211d和上面211e,可以取出堆积在退避堆积箱211内部的100张纸张捆H。
图34表示退避堆积箱211在x方向移动时,显露出的纸张捆包装装置1的人工操作部230。人工操作部230的操作,在纸张捆包装装置1为脱线状态时是有效的。图35是表示用人工操作,将100张纸张捆H投入人工投入口230a的状态的图。
下面,说明对堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H的处理。在纸张捆包装装置1为脱线状态时,对堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H进行处理。纸张捆包装装置1的脱线状态的设定,由操作部74的开关76设定。另外,100张纸张捆H,在纸张捆包装装置1的故障消除后被处理。
图31是说明堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H,由人工操作供给到人工投入口232后,形成1000张纸张捆S的动作流程的图。
操作员处理堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H时,使退避堆积箱211朝图32中箭头X方向滑动。于是,如图34所示,操作部230显露出来。操作部230具有供100张纸张捆H投入的人工投入口232、取入投入的100张纸张捆H用的取入开关234a和取入开关234b。与被捆绑带k捆绑着的100张纸张捆H的形状对应地、人工投入口232的宽度,从略中央朝一方端部232a扩开。
操作员打开退避堆积箱211的侧面211d和上面211e,取出1个堆积着的100张纸张捆H,把100张纸张捆H投入人工设入口232。这时,操作员确认捆绑带K的类型区分字母。
如果100张纸张捆H的捆绑带K属于类型A,操作员按下取入开关234a。如果100张纸张捆H的捆绑带K属于类型B,操作员则按下取入开关234b。取入开关234a和取入开关234b起到类型设定部的作用。
取入开关234a或取入开关234b被按下时,100张纸张捆H落下到纸张捆包装装置1的接受部10上,与100张纸张捆H被供给到接受部10时同样地,100张纸张捆H被接受部10取入。另外,类型信息被传递到纸张捆包装装置1的控制部90,类型选择部被控制。
由接受部10取入的100张纸张捆H,被进行与第1实施例同样的处理。
落下到纸张捆包装装置1的接受部10上的100张纸张捆H,被推压而滑落到闸门15上。闸门15打开时,100张纸张捆H滑落到传送带21上。100张纸张捆H属于类型A时,推入杆19a推压立位姿势的100张纸张捆H,把100张纸张捆H堆积到类型A的堆积部30a的堆积托盘31a上。具体地说,推入杆19a一边朝前方推进,一边如箭头B所示地旋转,将100张纸张捆H推入堆积托盘31a。这样,100张纸张捆H保持着立位姿势地被朝前方推出。
另一方面,100张纸张捆H属于类型B时,传送带22,把滑落在传送带22上的100张纸张捆H,以立位姿势朝箭头A10方向运送。另外,推入杆19b,把到达了预定位置的100张纸张捆H,以立位姿势堆积到类型B的堆积部30b的堆积托盘31b上。具体地说,推入杆19b一边朝前方推进,一边如箭头B所示地旋转,将100张纸张捆H推入堆积托盘31b。
之后的纸张捆包装装置1的动作,与第1实施例中说明的纸张捆包装装置1的动作相同。即,10个100张纸张捆H堆积到了堆积托盘31a或堆积托盘31b上时,10个100张纸张捆H、即1000张纸张捆S,被送到升降台51。1000张纸张捆S再被送到捆绑部70,捆绑部70的缠带机72,用捆绑带C1、C2在2个部位捆绑。捆绑后的1000张纸张捆S,从捆绑部70排出,1000张纸张捆S在收缩包装部80被收缩包装。
下面,说明该实施例的纸张类处理系统的使用方法。如图30所示,作为一批次处理量的纸张捆SB,经常是1000张纸张类一并供给到纸张类处理装置100。供给来的纸张类P,被一张一张地取出,并按照类型区分。区分后的纸张类P每达到100张时被捆绑,形成100张纸张捆H。该处理中,发生了上述故障时,实施例中的退避堆积箱211发挥作用。
即,在未发生故障时,纸张类处理装置100,把100张纸张捆H供给到纸张捆包装装置1的接受部10。在该供给途中检测到故障时,纸张类处理装置100,继续把100张纸张捆H供给到退避堆积箱211的接受部12。
借助退避堆积箱211,即使纸张捆包装装置1发生了故障时,也能连续地进行一并供给来的1000张纸张类。通常,把1000张纸张类的处理称为1批次处理。处理中,一批次处理的纸张类SB的处理结束时,纸张类处理装置100,停止纸张类SB的处理,等待下一批次处理的纸张类SB的供给。
通常,在该状态,进行纸张捆包装装置1的故障消除处理。故障消除了时,在纸张捆包装装置1和纸张类处理装置100不连动的脱线状态,堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H,由人工处理。该实施例中,堆积在退避堆积箱211内的100张纸张捆H,只要把100张纸张捆H插入人工投入口,按下取入开关234a或取入开关234b,就能容易地处理。
如上所述,根据本实施例的纸张类处理系统,提供的纸张类处理系统和纸张捆包装装置,当纸张捆包装装置发生故障时,纸张捆包装装置,把从纸张类处理装置供给来的100张纸张捆H,堆积到纸张捆包装装置的退避堆积箱内,纸张类处理装置继续进行批次处理。消除了纸张捆包装装置的故障后,堆积在退避堆积箱内的100张纸张捆H被取出,人工地设入纸张捆包装装置。这样,把100张纸张捆按照类型区分,把10个100张纸张捆捆绑成1000张纸张捆。
本实施例的纸张类处理系统中,纸张捆包装装置1的使用率,与第1实施例同样高。另外,纸张类处理系统中,即使纸张捆包装装置1发生故障,也不降低纸张类处理装置100的处理量。
[第4实施例]
第1实施例,如图36所示,是把纸张捆包装装置1配置成直线状的纸张类处理系统2。第1实施例的纸张类处理系统2,需要有直线状的长的配置区域。而本实施例的纸张类处理系统2,将纸张梱包装装置配置成コ字形。该第4实施例的纸张类处理系统2,适用于不能确保直线状的长设置区域的情形。
图37是纸张类处理系统2的平面配置图。该纸张类处理系统2,例如,与第2实施例的纸张类处理系统同样地,具有退避堆积箱211。但是,该实施例中,如图37所示,纸张捆包装装置1配置成U字形。
纸张捆包装装置1的100张纸张捆堆积部9、捆绑部70、包装部80、和1000张捆排出部85,连接成U字形。传送带300和整理部400,连接捆绑部70和包装部80,另外,把从捆绑部70排出的1000张纸张捆S,运送到包装部80。
1000张纸张捆S在供给口的中央排列整齐时,包装部80可以良好地收缩包装1000张纸张捆S。为此,整理部400,把1000张纸张捆S整齐排列在包装部80的供给口中央。
图38是从X1方向看图37所示纸张捆包装装置1的轴测图。
图39是从X2方向看图38所示整理部400的轴测图。图40是说明整理部400的动作的整理部400的平面图。图41是整理部400的正面图。图42是整理部400的背面图。
整理部400,具有把由传送带300运送来的1000张纸张捆S排列整齐的整位部410、驱动部450、和驱动力传递机构。
整位部410,具有整位导引件411(整位导引件411R、411L的总称)、整位导引件保持座412(整位导引件保持座412R、412L的总称)、滑块422(滑块422R、422L的总称)、和滑轨421(滑轨421R、421L的总称)。
整位导引件411,把由传送带部300运送来的1000张纸张捆S,导引到包装部80的供给口中央。
整位导引件411,安装在整位导引件保持座412上。
整位导引件保持座412,安装在滑块422上。滑块422可在滑轨长轴方向进退移动地安装在滑轨421上。因此,借助来自外部的驱动力,滑块422在滑轨421的长轴方向移动时,整位导引件411随着滑块422的移动而移动。
驱动部450,具有驱动马达451、驱动轴452、驱动杆453、挡块454、455等。
驱动马达451是可正反转的马达,在其旋转轴即驱动轴452上,支承着驱动杆453。驱动马达451在预定角度范围内正反旋转时,驱动杆453在预定角度范围内转动。驱动马达452是采用脉冲马达,其转动范围由图未示的控制机构设定。
挡块454、455,作为驱动杆453转动时的挡块。当控制机构误将转动角设定得大时,驱动杆453超出动作范围,有时会操作周围的部件。为此,挡块454、455防止驱动杆453超出动作范围。
作为驱动力传递机构的槽凸轮部430,通过槽凸轮轴436,将驱动杆453连接在凸轮板431上,这样,把驱动马达451的旋转动力变换为直线运动。
凸轮板431是长条的板状体,在其长度方向。设有2个部位的贯通孔432、433。凸轮板431,借助贯穿该2个部位的孔432、433的板支承轴434、435,轴支在基座401上。但是,由于该凸轮板431在贯通孔432、433方向可移动地轴支着,所以,与凸轮板431连接着的驱动杆453转动时,凸轮板431就在贯通孔432、433的方向移动。实施例中,凸轮板431,借助可上下方向移动的板支承轴434、435,安装在基座401上,所以,进行凸轮动作,即,把驱动杆453的旋转运动变换为上下方向直线运动。
凸轮板431与基座401之间,设有凸轮槽438、439。整理臂472,借助贯穿该凸轮槽438、439的整理轴473,轴支承凸轮板431上。因此,凸轮板431被驱动杆453移动时,随之整理轴437上下地直线运动。
整理臂472,具有2个L字形的整理臂472R、472L。各整理臂472R、472L中央部的弯曲部分,借助整理臂轴473R、473L轴支在基座401上,整理臂轴473R、473L作为转动时的支点。整理臂472R、472L的一端,轴支在上述的凸轮板431上,另一端与整位导引件保持座412R、412L连接。
整位导引件411R、411L,固定在整位导引件保持座412R、412L上。整位导引件411R、411L,随着整位导引件保持座412R、412L的移动而移动,将1000张纸张捆S对齐在中央。
下面,参照图40,说明上述构造的整理臂472(整理臂472R、472L的总称)和整位导引件411的动作。
1000张纸张捆S,被传送带310朝箭头W1方向运送。1000张纸张捆S到达整理部400时,该1000张纸张捆S由图未示的检测传感器检测。检测后的1000张纸张捆S,被图未示的顶推件朝箭头W2方向推出。当检测到被推出的1000张纸张捆S到达了预定位置时,图未示的整理部控制部将驱动马达451驱动。
图42中,驱动马达451使马达轴452向右旋转预定角度时,驱动马达451将驱动杆453降下,使槽凸轮轴436朝下侧移动预定量。
如图41所示,槽凸轮轴436朝下侧移动时,整理臂472就被朝下侧张拉。借助该张拉,整理臂472受到以整理臂轴473为中心的旋转力,所以,整位导引件保持座412R、412L被朝相互接近的方向推压。
该整位导引件保持座412的推压力,将安装在整位导引件保持座412上的整位导引件411朝相互接近的方向推压。另外,整位导引件411,把载置在整位导引件411内侧的1000张纸张捆S,对齐在中央。
将1000张纸张捆S整位后,驱动马达451反转,将驱动杆453抬起,通过整理臂472使整位导引件411回归到初始位置。
这样整位后的1000张纸张捆S,被供给到包装部80,进行收缩包装。收缩包装后的1000张纸张捆,从1000张捆排出部85排出。
如上所述,根据实施例4,即使不能确保把纸张类处理装置100和纸张捆包装装置1设置成直线状的区域,也能将纸张类处理装置100和纸张捆包装装置1连接。
本实施例的纸张类处理系统,无论有无退避堆积箱都能适用,也可用于第1实施例或第3实施例那样的纸张类处理系统。
另外,实施例中,表示了形成小型化臂配置的L字形状的整理臂472。但是,整理臂472并不限定于L字形状。通过选择整理臂轴473的距离,利用杠杆作用,可以对1000张纸张捆施加适当的推压力。这些因素,满足所处理的纸张捆的大小、重量等的设计条件而设定。
如上所述,根据本发明的纸张类处理系统,即使把包含不同类型的100张纸张捆的多个100张纸张捆供给到纸张捆包装装置,纸张捆包装装置也能够根据类型,堆积并捆绑100张纸张捆,形成1000张纸张捆。因此,本发明的纸张类处理系统,可提高纸张捆包装装置的使用率。
尽管说明了上述实施例,但这些实施例仅仅为例示而不对本发明的范围带来限定。实际上,在此所说明的新型系统可以变更为其他多种形式,而且在不脱离本发明构思的情况下还可以对方法以及系统的形式进行各种省略、替换和变更。随附的权利要求书以及其等同物用于涵盖落入到本发明的范围和构思内的这些形式或变更。

Claims (10)

1.一种纸张类处理系统,具有纸张类处理装置和纸张捆包装装置,其特征在于,
上述纸张类处理装置具有取入部、纸张类判断部、堆积部、第1捆绑部、排出机构、和第1通信部;
上述取入部,将供给来的纸张类一张一张地取入;
上述纸张类判断部,判断由上述取入部取入的纸张类的类型;
上述堆积部,根据上述纸张类判断部判断的类型,将纸张类按类型堆积;
上述第1捆绑部,在第1捆绑位置用第1捆绑带将堆积的上述第1数的上述纸张类捆绑,形成第1纸张捆;
上述排出机构,排出上述第1纸张捆;
上述第1通信部,发送与上述排出机构排出的上述第1纸张捆中所含的上述纸张类的上述类型对应的类型信息;
上述纸张捆包装装置具有第1接受部、第2通信部、堆积机构、运送机构、第2捆绑部、包装部、和控制部;
上述第1接受部,接受从上述纸张类处理装置排出的上述第1纸张捆;
上述第2通信部,接收上述第1通信部发送的上述类型信息;
上述堆积机构,根据上述第2通信部接收的上述类型信息,把上述第1接受部接受的上述第1纸张捆区分并堆积到第1堆积托盘或第2堆积托盘上;
上述运送机构,把堆积在上述第1堆积托盘或上述第2堆积托盘上的第2数的上述第1纸张捆运送到第2捆绑部;
上述第2捆绑部,用第2捆绑带和第3捆绑带捆绑由上述运送机构运送来的上述第2数的上述第1纸张捆,形成第2纸张捆;
上述包装部,包装上述第2纸张捆;
上述控制部,控制上述第1接受部、上述堆积机构、上述运送机构、上述第2捆绑部、和上述包装部。
2.如权利要求1所述的纸张类处理系统,其特征在于,
上述第1接受部具有平面板,该平面板接受以侧端面作为底部的、立位姿势的第1纸张捆;
上述堆积机构具有滑落部、可开闭的闸门、传送带、保持部、和类型选择部;
上述滑落部,供上述第1纸张捆滑落;
上述可开闭的闸门,暂时保持在上述滑落部滑落的上述第1纸张捆;
上述传送带,载置打开闸门后滑落下来的上述第1纸张捆;
上述保持部,使载置在上述传送带上的上述第1纸张捆不倾倒地、保持住上述第1纸张捆的上端;
上述类型选择部,把载置在上述传送带上的上述第1纸张捆,以立位姿势堆积在上述第1堆积托盘上,或用上述传送带把载置在上述传送带上的上述第1纸张捆运送到第1位置、把被运送的上述第1纸张捆以立位姿势堆积在上述第2堆积托盘上;
上述运送机构具有第1运送部、第2运送部、第1移交部、第2移交部、升降部、和第3运送部;
上述第1运送部,把堆积在上述第1堆积托盘上的立位姿势的上述第2数的上述第1纸张捆移动到第2位置;
上述第2运送部,把堆积在上述第2堆积托盘上的立位姿势的上述第2数的上述第1纸张捆移动到第3位置;
上述第1移交部,把由上述第1运送部移动到上述第2位置的、堆积在上述第1堆积托盘上的上述第2数的上述第1纸张捆,一并移交到升降台;
上述第2移交部,把由上述第2运送部移动到上述第3位置的、堆积在上述第2堆积托盘上的上述第2数的上述第1纸张捆,一并移交到升降台;
上述升降部,具有上述升降台,把载置着由上述第1移交部或上述第2移交部移交的上述第2数的上述第1纸张捆的上述升降台举起;
上述第3运送部,把由上述升降部举起的上述第2数的上述第1纸张捆,一边将其位置对齐,一边运送到第2捆绑部;
上述第2捆绑部,具有把上述第2数的上述第1纸张捆运送到第2捆绑位置和第3捆绑位置的第4运送部。
3.如权利要求2所述的纸张类处理系统,其特征在于,上述保持部,是配置在上述传送带的侧端部的侧壁,上述侧壁相对于与上述传送带垂直的方向倾斜预定角度。
4.如权利要求2所述的纸张类处理系统,其特征在于,上述第2捆绑部,使上述第2捆绑带或上述第3捆绑带与上述第1捆绑带重合地捆绑上述第2捆绑带和上述第3捆绑带。
5.如权利要求2所述的纸张类处理系统,其特征在于,上述第3运送部备有运送台、固定导引件、可动导引件、滑轨、臂、推压机构、滑块、导引件开闭机构、滑块检测传感器、推出部、纸张捆检测传感器、和第2控制部;
上述运送台,具有沿上述第3运送部运送上述第1纸张捆的第1方向配置着的若干个板状体;
上述固定导引件,沿上述第1方向配置在上述运送台上;
上述可动导引件,与上述固定导引件相向地配置;
上述滑轨,与上述固定导引件正交地配置;
上述臂,安装着上述可动导引件,另外,能在上述滑轨上自由移动地安装在上述滑轨上;
上述推压机构,用一定的负荷将上述臂朝上述固定导引件侧推压;
上述滑块,在上述臂与上述固定导引件之间能在上述滑轨上自由移动,用于使上述臂的移动停止;
上述导引件开闭机构,使上述滑块沿上述滑轨移动;
上述滑块检测传感器,检测上述滑块的位置;
上述推出部,把上述第2数的上述第1纸张捆,推出到形成于上述固定导引件和上述可动导引件之间的运送路上;
上述纸张捆检测传感器,检测被上述推出部推出的纸张捆;
上述第2控制部,当上述纸张捆检测传感器检测到被上述推出部推出的上述第2数的上述第1纸张捆时,控制上述推出部以使上述推出部停止推出;直到由上述滑块检测传感器检测到上述滑块的位置为止,控制上述滑块以使上述滑块在上述滑轨的轴上移动;由此,上述可动导引件,用上述推压部以一定的负荷把上述第2数的上述第1纸张捆朝上述固定导引件侧推压,进而,控制上述推出部,使上述推出部把被上述可动导引件和上述固定导引件夹持住的上述第2数的上述第1纸张捆进一步朝上述第1方向的下游推出。
6.如权利要求5所述的纸张类处理系统,其特征在于,
上述固定导引件具有第1基板、若干个第1空转辊、第1环形皮带、和第1防挠曲导引件;
上述若干个第1空转辊,配置在上述第1基板上;
上述第1环形皮带,绕挂在上述第1空转辊上,迎入上述第2数的上述第1纸张捆的上述第1环形皮带的迎入部以预定的角度开口;
上述第1防挠曲导引件,配置在上述第1环形皮带的内侧;
上述可动导引件具有第2基板、若干个第2空转辊、第2环形皮带、和第2防挠曲导引件;
上述第2基板,固定在上述臂上;
上述若干个第2空转辊,配置在上述第2基板上;
上述第2环形皮带,绕挂在上述第2空转辊上,迎入上述第2数的上述第1纸张捆的上述第2环形皮带的迎入部以预定的角度开口;
上述第2防挠曲导引件,配置在上述第2环形皮带的内侧。
7.如权利要求1所述的纸张类处理系统,其特征在于,
上述纸张类包装装置,还具有检测部和退避堆积箱;上述检测部,检测上述纸张类包装装置的故障;上述退避堆积箱备有接受上述第1纸张捆的第2接受部,堆积上述第1纸张捆;
上述第2通信部,当上述检测部检测到上述纸张类包装装置的故障时,把故障信息发送给上述纸张类处理装置;
上述排出机构,把上述第1纸张捆排出到上述第1接受部或上述第2接受部;当上述第1通信部没有接收到上述故障信息时,上述排出机构把上述第1纸张捆排出到上述第1接受部;当上述第1通信部接收到上述故障信息时,上述排出机构把上述第1纸张捆排出到上述第2接受部。
8.如权利要求7所述的纸张类处理系统,其特征在于,
上述退避堆积箱备有上述第2接受部、防倾倒导引件、背撑、和背撑检测部;
上述第2接受部,接受立位姿势的上述第1纸张捆;
上述防倾倒导引件,防止从上述第2接受部接受的上述第1纸张捆朝后侧倾倒;
上述背撑,用定负荷弹簧把由上述防倾倒导引件支承着的上述第1纸张捆朝上述防倾倒导引件侧推压;
上述背撑检测部,检测上述背撑位于预定范围内,输出检测结果;
上述控制部,通过上述第2通信部,把从上述背撑检测部输出的上述检测结果发送给上述纸张类处理装置的第1通信部。
9.如权利要求7所述的纸张类处理系统,其特征在于,
上述纸张捆包装装置,还具有在线/脱线设定部、投入口、和类型设定部;
上述在线/脱线设定部,把上述纸张捆包装装置设定为上述纸张捆包装装置与上述纸张类处理装置连接的在线状态、或者上述纸张捆包装装置不与上述纸张类处理装置连接的脱线状态;
上述投入口,被人工地投入上述第1纸张捆;
上述类型设定部,当上述纸张捆包装装置为上述脱线状态时,设定从上述投入口投入的上述第1纸张捆的类型信息;
上述纸张类处理装置,还具第1排出口和第2排出口;
上述纸张捆包装装置是上述在线状态,并且上述纸张捆包装装置在正常动作中时,上述排出机构把上述第1纸张捆从上述第1排出口排出,上述第1接受部接受从上述第1排出口排出的上述第1纸张捆,上述纸张捆包装装置处理接受的上述第1纸张捆;
上述纸张捆包装装置是上述脱线状态,并且上述纸张捆包装装置发生了故障时,上述排出机构把上述第1纸张捆从上述第2排出口排出,上述第2接受部接受从上述第2排出口排出的上述第1纸张捆,上述第1纸张捆堆积在上述退避堆积箱内;
上述纸张捆包装装置是上述脱线状态时,从上述投入口投入的上述第1纸张捆被移交到上述第1接受部,另外,由上述类型设定部设定的上述类型信息被传递给上述控制部。
10.如权利要求1所述的纸张类处理系统,其特征在于,
上述包装部具有接受上述第2纸张捆的第2纸张捆接受部;
上述纸张捆包装装置在上述第2捆绑部与上述包装部之间还具有运送部和整理部;上述运送部把上述第2纸张捆运送到上述包装部;上述整理部把由上述运送部运送来的上述第2纸张捆整齐排列在上述包装部的第2纸张捆接受部的中央;
上述第2捆绑部、上述运送部、上述整理部和上述包装部被配置成U字形。
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