JP5190597B2 - 紙幣保留装置、及び還流式紙幣処理装置 - Google Patents

Description

本発明は例えば貨幣を入出金する機能を備えた各種自動販売機、入出金装置、両替機等の貨幣取扱装置に装備される紙幣処理装置の改良に関し、詳細には金種別に紙幣を収容する還流式紙幣収納部を複数備えた還流式紙幣処理装置において、終業時等に全紙幣を一つの紙幣収納部等に回収する作業を迅速化するための技術に関するものであり、特に、この還流式紙幣処理装置に好適な紙幣保留装置に関するものである。

投入された紙幣を受け入れる入金機能や、釣り銭や払出し金として紙幣を払出す出金機能を備えた紙幣処理装置は各種自動販売機、入出金装置、両替機等に装備されており、この紙幣処理装置には始業時に準備した紙幣、或いは稼働中に投入された紙幣を金種別に保管するための紙幣収納部が装備されている。
この種の紙幣処理装置において、終業時等に装置本体内に残った全ての紙幣を回収する際に、金種別の紙幣収納部内に夫々収容された紙幣束を機外に個別に取り出すとすれば、全ての紙幣収納部をカセット式に構成して機外に出入れ自在にする必要があるが、このように構成すると紙幣収納部の大型化を招くばかりでなく、回収作業が繁雑化する。
上記の如き不具合に対処するために、従来例えば千円紙幣、五千円紙幣、及び一万円紙幣を取り扱う還流式紙幣処理装置において、各紙幣の金種毎に対応する還流式紙幣収納部を備え、且つ、紙幣の補充・回収のための紙幣アクセスを行う機能を千円紙幣収納部に担わせたものがある。
なお、還流式の紙幣収納部とは、始業時に予め収納しておいた紙幣のみならず、装置の稼働中に利用者が投入した紙幣を一旦収納する一方で、この紙幣を釣銭とするために外部へ排出する機能を備えたタイプの紙幣収納部を指称する。また、還流式の紙幣収納部にはループ方式とスイッチバック方式がある。ループ方式は紙幣の入口（受入れ方向）と出口（繰出し方向）を異ならせた方式であり、スイッチバック方式とは同じ出入り口から紙幣の受け入れと繰出しを行う方式である。

図７は特許文献１に係るスイッチバック方式の還流式紙幣処理装置の構成を示す図である。
紙幣処理装置１０１は、還流式の紙幣処理機構１０２と、この紙幣処理機構１０２を内部に収容する外装体１０３と、から概略構成されている。
紙幣処理機構１０２は、金種の異なる紙幣を複数枚一括して、又は一枚ずつ受入れ可能な入金取込部１０４と、入金取込部１０４から受け入れられた紙幣を装置内に搬送する搬送経路１０５と、搬送経路１０５に沿って紙幣を搬送するローラ、ベルト、ゲート、及びこれらを駆動するモータ、ソレノイドから成る搬送機構１１０と、紙幣の真贋、金種を判定する識別装置１１５と、第１の金種（例えば、１万円紙幣）に係る第１の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第１の紙幣収納部１２０と、第２の金種に係る第２の紙幣（例えば、千円紙幣）を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第２の紙幣収納部１２５と、搬送されてきた紙幣を一枚ずつ受け入れて積載すると共に積載した紙幣束を一括して排出する一時保留部１３０と、釣銭としての紙幣を装置外に排出する出金保留部１３５と、これらを制御する制御手段１４０と、を備えている。
搬送機構１１０は、入金取込部１０４から一枚ずつ給送された紙幣を所定のルートにて搬送することにより金種別に第１、又は第２の紙幣収納部１２０、１２５に送り込む仕分け搬送機能と、第１、又は第２の紙幣収納部１２０、１２５から一枚ずつ繰り出されてきた紙幣を一時保留部１３０内に順次搬送して積載させる機能と、一時保留部１３０から繰り出されてきた紙幣束を搬送経路５を経由して回収用の収納部を兼ねた第２の紙幣収納部１２５に一括して送り込む一括搬送機能と、を併有している。
一時保留部１３０は、第１又は第２の紙幣収納部１２０、１２５から一枚ずつ繰り出されてきた紙幣を一枚ずつ受入れて所定の許容枚数だけ積層させる集積機能と、積層された紙幣束を一括して搬送経路に繰り出す一括送出機能を有している。

第２の紙幣収納部１２５はカセット式に着脱自在に構成されており、第２の紙幣収納部１２５を取出し、収納された紙幣を回収できるように構成されている。
終業時における紙幣回収作業において、作業者が所定の回収スイッチを操作することにより、第１の紙幣収納部１２０内の一万円紙幣を一枚ずつ搬送経路１０５に送出して搬送機構１１０によって高速搬送することにより一時保留部１３０に所定枚数（例えば、１５枚）積載させた後で、一時保留部内の１５枚の一万円紙幣束を第２の紙幣収納部１２５内に一括搬送する動作を繰り返すことにより、第１の紙幣収納部１２０内に収容された全ての一万円紙幣を第２の紙幣収納部１２５に移送する。
第２の紙幣収納部１２５は回収紙幣収納部として兼用されており、終業時に第２の紙幣収納部１２５内に第１及び第２の紙幣を全て回収することにより、一括した回収作業を実施することが可能となる。
一時保留部（紙幣保留装置）１３０は一枚ずつ高速搬送されてくる紙幣を積層状態で集積させると共に、積層した紙幣束を一括して搬送経路１０５に送り出すための構成を有しており、送出された紙幣束は第２の紙幣収納部１２５内に一括して送り込まれるため回収効率を大幅に高めることができる。つまり、収納枚数が少ない第１の紙幣収納部内の一万円紙幣を一時保留部１３０に積層して集積した後で紙幣束として一括して第２の紙幣収納部内に移送するため、一枚ずつ移送する場合に比して回収時間が大幅に短縮する。しかも、専用の回収紙幣収納部を別設するわけではないから装置の全体サイズを小さくすることができる。

次に、図８（ａ）及び（ｂ）は一時保留部の具体的構成例及び動作を示す説明図である。
一時保留部１３０は、紙幣Ｓを積載するベース部材１５１を備えた紙幣集積機構１５０と、ベース部材１５１上に紙幣を一枚ずつ導入して積載させたり、積載した紙幣束を紙幣導入経路Ｐを経て一括して排出する紙幣出入れ機構１６０と、紙幣集積機構１５０と紙幣出入れ機構１６０とを連動させる連動機構１８０と、を備えている。
紙幣集積機構１５０は、ベース部材１５１を、紙幣出入れ機構１６０から導入されてきた紙幣Ｓを受け入れる際の受入れ位置（下降位置（ａ））と紙幣を排出する際の払出し位置（上昇位置（ｂ））との間で進退させる進退手段１５２を備えている。ベース部材１５１は、奥部に設けた軸１５３を中心として上下方向へ回動し、進退手段１５２は、軸１５３と、軸１５３を回動させる駆動源となるソレノイド等によって構成されている。
しかしながら、この一時保留部１３０にあっては、奥部に設けた軸１５３を中心としてベース部材１５１を上下動させる構成であるため、（ｂ）に示した払出し位置においてはベース部材１５１は水平姿勢となる一方で、（ａ）に示した受入れ位置では先端側を下向きに傾斜させた姿勢となり水平姿勢とすることができない。つまり、両位置におけるベース部材の姿勢を平行にすることができない。払出し位置及び受入れ位置の双方においてベース部材１５１を水平姿勢（平行姿勢）とすることができれば、ベース部材上の紙幣収納スペースを最大限確保することができるが、受入れ位置において傾斜姿勢となるこの構造では積載枚数が少なくなる。
なお、ベース部材を水平な姿勢のままで上下動させる直動方式は、駆動のための機構が複雑、大型化するため、実装スペース的に搭載が困難である。
特願２００６−３１６３５８公報

以上のように複数のスイッチバック式の紙幣収納部と、一時保留部を備えた従来の紙幣処理装置にあっては、一時保留部を構成する紙幣積載用のベース部材の奥部を上下方向へ回動自在に軸支していたため、紙幣受入れ位置と払出し位置におけるベース部材の姿勢を平行にすることができず、その結果として紙幣収納スペースが減少するという問題があった。
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、金種別の複数の還流式紙幣収納部と、積層した紙幣束を一括して搬送経路に送り出す一時保留部とを備えた紙幣処理装置において、一時保留部を構成する紙幣積載用のベース部材の受入れ位置と払出し位置における各姿勢を平行にして限られたスペース内における紙幣収納スペースの拡大、或いは一時保留部の薄型化を達成することができる還流式紙幣処理装置と、この紙幣処理装置に適用される紙幣保留装置（一時保留部）を提供することを目的としている。

上記目的を達成するため、請求項１の発明に係る紙幣保留装置は、紙幣を積載する積載ユニットを備えた紙幣集積機構と、前記積載ユニット上に紙幣搬送経路から紙幣を一枚ずつ導入して積載する一方で前記積載ユニット上に該積載した紙幣束を紙幣搬送経路に向けて一括して排出する紙幣出入れ機構と、を備えた紙幣保留装置であって、前記紙幣集積機構は、前記積載ユニットを、前記紙幣出入れ機構によって導入されてきた紙幣を受け入れるために下降した受入れ位置と、紙幣を排出するために上昇した払出し位置との間で進退させる進退手段を備え、前記紙幣出入れ機構は、紙幣を一枚ずつ前記積載ユニット上に導入する一方で、前記積載ユニット上の紙幣束を一括して排出する給送手段を備え、前記紙幣出入れ機構は、導入方向に動作することにより紙幣を一枚ずつ前記積載ユニット上に導入したり、排出方向へ動作することにより前記積載ユニット上の紙幣束を一括して排出する給送手段と、を備え、前記進退手段は、紙幣導入方向下流側部をアーム軸により軸支されて上下回動自在なアームと、該アームを上昇方向へ弾性付勢する弾性部材と、を備え、前記積載ユニットは、紙幣導入方向上流側部を軸部材により軸支されて互いに上下動可能な上側のベース片、及び下側のリンク片と、を備え、前記リンク片の紙幣導入方向下流側部は前記アーム軸によって回動自在に軸支され、前記アームが下降位置にあるときには前記ベース片は所定の姿勢にて前記受入れ位置に保持され、前記アームが前記下降位置から上昇する過程では該アームの一部が前記ベース片を押し上げ、前記払出し位置においては該ベース片を前記受入れ位置での姿勢と略平行な姿勢に保持することを特徴とする。
ベース片の姿勢は受入れ位置と払出し位置においてほぼ平行であるため、高さ寸法が極限された紙幣保留装置内を有効活用して紙幣収容枚数を最大限まで増やすことができる。

請求項２の発明に係る紙幣保留装置は、請求項１において、前記軸部材には、前記給送手段を構成する紙幣搬送用のローラが軸支されていることを特徴とする。
ベース片及びリンク片を軸支する軸部材を、紙幣搬送用のローラの中心部を軸支する軸と兼用したので、部品点数の減少、コンパクト化を実現できる。
請求項３の発明に係る還流式紙幣処理装置は、金種の異なる紙幣を複数枚一括して、或いは一枚ずつ受入れ可能な入金取込部と、該入金取込部から受け入れられた紙幣を装置本体内に搬送する搬送経路と、該搬送経路に沿って紙幣を搬送する駆動力を生成する搬送機構と、該搬送経路と接続されて第１の金種に係る第１の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第１の紙幣収納部と、該搬送経路と接続されて第２の金種に係る第２の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第２の紙幣収納部と、該搬送経路を経由して搬送されてきた紙幣を一枚ずつ受け入れて積載すると共に積載した紙幣束を一括して該搬送経路に送出する一時保留部と、これらを制御する制御手段と、を備えた還流式紙幣処理装置であって、前記制御手段は、前記第１の紙幣収納部内の第１の紙幣を一枚ずつ送出して前記一時保留部に所定枚数積載させた後で、該一時保留部内の第１の紙幣束を前記第２の紙幣収納部内に一括搬送する動作を繰り返すことにより、前記第１の紙幣収納部内に収容された全ての第１の紙幣を前記第２の紙幣収納部に移送するように制御し、前記一時保留部として、請求項１又は２に記載の紙幣保留装置を使用したことを特徴とする。

本発明によれば、紙幣受け入れ位置と紙幣払出位置との間を昇降移動するベース片の姿勢が受入れ位置と払出し位置においてほぼ平行であるため、限られたスペース内における紙幣収納スペースの拡大、或いは一時保留部の薄型化を達成することができる。

以下、本発明を図面に示した実施の形態により詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態に係る還流式紙幣処理装置の概略構成図である。
この紙幣処理装置１は、例えば食券等の自動販売機（券売機）に装備されて紙幣の受け入れ、釣銭等としての紙幣の払出しの処理を行う機能を有する。
紙幣処理装置１は、還流式の紙幣処理機構２と、この紙幣処理機構２を内部に収容する外装体３と、から概略構成されている。
紙幣処理機構２は、金種の異なる紙幣を複数枚一括して、又は一枚ずつ受入れ可能な入金取込部４と、入金取込部４から受け入れられた紙幣を装置内に搬送する搬送経路５と、搬送経路５に沿って紙幣を搬送するローラ、ベルト、ゲート、及びこれらを駆動するモータ、ソレノイドから成る紙幣搬送機構１０と、入金取込部４の直下流側の紙幣搬送経路上に配置されて一枚ずつ給送されてくる紙幣の真贋、金種を判定する識別装置１５と、紙幣搬送経路５と接続されて第１の金種に係る第１の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第１の紙幣収納部２０と、紙幣搬送経路５と接続されて第２の金種に係る第２の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第２の紙幣収納部２５と、搬送経路５を経由して搬送されてきた紙幣を一枚ずつ受け入れて積載すると共に積載した紙幣束を一括して排出する一時保留部（紙幣保留装置）３０と、釣銭としての紙幣を装置外に排出する出金保留部３５と、これらを制御する制御手段３６と、を備えている。
入金取込部４は一括投入された複数枚の紙幣を一枚ずつに分離しながら搬送経路５に送り出すための分離給送機構を備えている。
搬送機構１０は、入金取込部４から一枚ずつ給送された紙幣を所定のルートにて搬送することにより金種別に第１、又は第２の紙幣収納部２０、２５に送り込む仕分け搬送機能と、第１、又は第２の紙幣収納部２０、２５から一枚ずつ繰り出されてきた紙幣を一時保留部３０内に順次搬送して積載させる機能と、一時保留部３０から繰り出されてきた紙幣束を搬送経路５を経由して回収用の収納部を兼ねた第２の紙幣収納部２５に一括して送り込む一括搬送機能と、を併有している。制御手段３６からの制御によって各ローラ、ベルト、ゲート１１が駆動されることにより、所定のタイミングにて上記の各搬送機能を実現することができる。

第１の紙幣収納部２０は、第１の紙幣、例えば一万円紙幣専用であり、搬送経路５を経由して一旦受け入れた一万円紙幣を搬送経路５に一枚ずつ送出する還流機能を有している。
第２の紙幣収納部２５は、釣銭とした多用される第２の紙幣、例えば千円紙幣専用であり、搬送経路５を経由して一旦受け入れた千円紙幣を搬送経路５に一枚ずつ送出するスイッチバック式の還流機能を有している。
一時保留部（紙幣保留装置）３０は、第１、又は第２の紙幣収納部２０、２５から一枚ずつ繰り出されてきた紙幣を一枚ずつ受入れて所定の許容枚数だけ積層させる集積機能と、積層された紙幣束を一括して搬送経路に繰り出す一括送出機能を有している。
本実施形態では、例えば第２の紙幣収納部２５をカセット式に着脱自在（出入れ自在を含む）に構成し、第２の紙幣収納部２５と対面する外装体３の壁部に設けた図示しないドアを開放することによって第２の紙幣収納部２５を取出し、収納された紙幣を回収できるように構成されている。
終業時における紙幣回収作業において、作業者が所定の回収スイッチを操作することにより、制御手段３６は次のような制御を行う。即ち、第１の紙幣収納部２０内の一万円紙幣を一枚ずつ搬送経路５に送出して搬送機構１０によって高速搬送することにより一時保留部３０に所定枚数（例えば、１５枚）積載させた後で、一時保留部内の１５枚の一万円紙幣束を第２の紙幣収納部２５内に一括搬送する動作を繰り返すことにより、第１の紙幣収納部２０内に収容された全ての一万円紙幣を第２の紙幣収納部２５に移送する。一時保留部３０に送り込まれる紙幣の枚数は、搬送経路等の適所に配置した通紙センサによって検知された通過情報にもとづいてカウントされる。

この実施形態では、第２の紙幣収納部２５を回収紙幣収納部として兼用しており、終業時に第２の紙幣収納部２５内に第１及び第２の紙幣を全て収容することにより、一括した回収作業を実施することが可能となる。利用者によって投入される紙幣としては勿論、釣銭として使用される紙幣としても使用頻度の高い千円紙幣を収容する第２の紙幣収納部２５を紙幣回収用の収納部として兼用し、且つ一万円紙幣等の使用頻度の低い紙幣をこの第２の紙幣収納部２５に移送する構成とすることにより、回収時間を短縮することが可能となる。
一時保留部（紙幣保留装置）３０は一枚ずつ高速搬送されてくる紙幣を積層状態で集積させると共に、積層した紙幣束を一括して搬送経路５に送り出すための構成を有しており、送出された紙幣束は第２の紙幣収納部２５内に一括して送り込まれるため回収効率を大幅に高めることができる。つまり、収納枚数が少ない第１の紙幣収納部内の一万円紙幣を一時保留部３０に積層して集積した後で紙幣束として一括して第２の紙幣収納部内に移送するため、一枚ずつ移送する従来装置に比して回収時間が大幅に短縮することが明かである。しかも、専用の回収紙幣収納部を別設するわけではないから装置の全体サイズを小さくすることができる。

次に、図２は本発明の一時保留部の具体的構成を示す断面図（幅方向中間部からの縦断面図）であり、（ａ）は受入れ時、（ｂ）は払出し時の姿勢を示した断面図である。また、図３（ａ）（ｂ）及び（ｃ）は払出し時、ポジション切替え途中、及び受入れ時の各状態を示す正断面図である。更に、図４（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は本発明の一実施形態に係るアームの構成を示す平面図、右側面図、左側面図、及び正面図であり、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は本発明の一実施形態に係るベース片の構成を示す平面図、右側面図、左側面図、及び正面図であり、図６（ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は本発明の一実施形態に係るリンク片の構成を示す平面図、右側面図、左側面図、及び正面図である。
一時保留部３０（紙幣保留装置）は、紙幣を積載する積載ユニット４１を備えた紙幣集積機構４０と、積載ユニット４１上に紙幣を一枚ずつ導入して積載させたり、該積載した紙幣束を紙幣導入経路Ｐ（紙幣搬送経路）を経て一括して排出する紙幣出入れ機構７０と、を備えている。
紙幣集積機構４０は、積載ユニット４１を、紙幣出入れ機構７０によって導入されてきた紙幣を受け入れるために下降した受入れ位置と、紙幣を排出するために上昇した払出し位置との間で進退させる進退手段４２を備える。

紙幣出入れ機構７０は、導入方向に動作することにより紙幣を一枚ずつ積載ユニット４１上に導入したり、排出方向へ動作することにより積載ユニット４１上の紙幣束を一括して排出する給送手段７１を備える。給送手段７１は、２つのローラ７２ａ、７２ｂ間に張設されたベルト７３ａと、ローラ７２ｂとローラ７２ｃ間に張設されたベルト７３ｂと、とから構成され、図示しないモータにより一括して正転、逆転される。図２（ｂ）及び図３（ａ）に示した払出し位置において、ローラ７２ｂは下方に位置するローラ５１ａとの間で紙幣（束）を挟圧し、ローラ７２ｃは下方に位置するローラ５２ａとの間で挟圧することにより紙幣（束）を払出し方向へ搬送する。なお、ローラ５２ａは後述するベース片５０に設けた軸５２によって回転自在に軸支され、且つベース片５０に設けた開口５０ａから周面の一部を上側に突出することにより積載した紙幣下面と接触し、上側のローラ７２ｃとの協働により紙幣を搬送する。

進退手段４２は、紙幣導入方向下流側部をアーム軸４４に固定されてアーム軸４４の正逆回動に応じて上下回動するアーム４３と、アーム４３の上流側を上昇方向へ弾性付勢する弾性部材４６と、弾性部材４６に抗してアーム４３を下降方向へ回動させる図示しない加圧部材（リンク機構）と、を備えている。ここで、アーム軸４４は図示しない筐体に回動自在に保持されている。アーム４３は積載ユニット４１の奥端部よりも後方に突出した後端部４３ａと、積載ユニット４１の前方へ延びる先端部４３ｂと、を備え、その後方寄りの適所にアーム軸４４が一体化されている。アーム軸４４の一端は積載ユニット４１の幅方向端縁から突出しており、この一端には連結片４５が一体化されている。連結片４５はアーム軸４４の回動に伴って一体的に上下方向へ回動する。連結片４５の端部には弾性部材４６の一端が固定されて連結片４５を上向き（時計回り方向）に付勢することにより、アーム軸４４を時計回り方向（下降位置にあるアーム４３を上昇させる方向）へ付勢している。図示しない加圧部材が連結片４５を弾性部材４６の付勢力に抗して下降させることによりアーム軸４４は反時計回り方向（上昇位置にあるアーム４３を下降させる方向）へ回動する。なお、加圧部材の構成については本発明の要旨と直接関係がないため、図示説明を省略する。

積載ユニット４１は、紙幣導入方向上流側部を軸部材５１により軸支されて互いに上下動可能な上側のベース片５０、及び下側のリンク片５５と、を備え、リンク片５５の紙幣導入方向下流側部はアーム軸４４によって軸支されて上下方向へ回動自在となっている。つまり、アーム４３とリンク片５５とは共通の回動軸であるアーム軸４４によって上下方向へ独立して回動可能に支持されている。ベース片５０とリンク片５５は、軸部材５１を中心としてＶ字状に開閉可能であり、アーム４３の先端部４３ｂはベース片５０の先端部（軸部材５１より紙幣導入方向下流側）下面とのみ接触可能に構成されている。つまり、アーム４３が上昇する際にはその先端部４３ｂによりベース片５０のみを押上げ、リンク片５５を押し上げることがないように構成されており、リンク片は図３（ｂ）の高さ位置が上限である。リンク片５５の先端部には張出しガイド片５６を斜め下方へ突出させており、この張出しガイド片５６は図３（ａ）に示すように払出し位置においてベルト７３ａ下面に近接することにより紙幣導入経路（紙幣搬送経路）Ｐを形成する。
図２（ａ）及び図３（ｃ）に示した受入れ位置（下降位置）では、アーム４３は弾性部材４６に抗して下降しているため、軸部材５１も下降位置にあり、その結果、ベース片及びリンク片５０、５５が最も近接した位置関係にあり、ベース片５０の上面は水平な姿勢となっている。この受入れ位置において、紙幣出入れ機構７０を構成する給送手段７１を導入方向へ駆動することにより紙幣導入経路Ｐを経由して第１のベース５０の上面に紙幣が順次積載される。

次いで、受入れ位置から払出し位置に上昇する際には、図示しない加圧部材による連結片４５に対する押し下げが解消されるため、まず図３（ｂ）の上昇位置に達する手前の段階において、アーム軸４４を中心としたアーム４３前部の上昇によってアーム先端部４３ｂがベース片５０の下面を押し上げるため、軸部材５１を介して開閉自在に連結されたリンク片５５も引き上げられる。軸部材５１にはローラ５１ａが軸支されており、ローラ５１ａが上側のローラ７２ｂの周面と当接した時点で軸部材５１の上昇が停止するためリンク片５５の上昇は停止する。一方、図３（ｂ）の中間段階以降においてもアーム４３は上昇を続けるため、アーム先端部４３ｂによってベース片５０だけが軸部材５１を中心としてリンク片５５から離間しながら上向きに回動し、（ａ）の払出し位置に到達する。この際、ローラ５２ａがローラ７２ｃの周面と当接した時点でベース片５０の上昇が停止して水平な姿勢を維持するように構成されている。この払出し位置において、第１のベース５０の上面に積載された紙幣束は、紙幣出入れ機構７０を構成する給送手段７１を払出し方向へ駆動することにより紙幣導入経路Ｐを経由して一括して払出される。

このように本発明においては、紙幣を積載するベース片５０が受入れ位置と払出し位置の両方において、水平姿勢（平行な姿勢）を維持することができるので、限られた高さ寸法を有した一時保留部３０の紙幣収容スペースを最大限に広く活用することができ、多枚数の紙幣を収容することが可能となる。換言すれば、同じ枚数の紙幣を収容可能な一時保留部であれば、本発明の構成を採用することにより高さ寸法を減縮することが可能となる。
また、ベース片及びリンク片５０、５５を軸支する軸部材５１を、紙幣搬送用のローラ５１ａの中心部を軸支する軸と兼用したので、部品点数の減少、コンパクト化を実現できる。
なお、本実施形態では、受入れ位置と払出し位置におけるベース片の各姿勢を略水平としたが、水平な姿勢に限定する意味ではなく、受入れ位置と払出し位置におけるベース片の各姿勢をほぼ平行とすることで限られたスペースにおける紙幣収納スペースの拡大、或いは薄型化を実現することができる。

本発明の一実施形態に係る紙幣処理装置の概略構成図である。 本発明の一時保留部の具体的構成を示す図であり、（ａ）は受入れ時、（ｂ）は払出し時の姿勢を示した断面図である。 （ａ）（ｂ）及び（ｃ）は払出し時、ポジション切替え途中、及び受入れ時の各状態を示す正断面図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は本発明の一実施形態に係るアームの構成を示す平面図、右側面図、左側面図、及び正面図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は本発明の一実施形態に係るベース片の構成を示す平面図、右側面図、左側面図、及び正面図である。 （ａ）（ｂ）（ｃ）及び（ｄ）は本発明の一実施形態に係るリンク片の構成を示す平面図、右側面図、左側面図、及び正面図である。 特許文献１に係るスイッチバック方式の還流式紙幣処理装置の構成を示す図である。 （ａ）及び（ｂ）は従来例に係る一時保留部の具体的構成例及び動作を示す説明図である。

符号の説明

１…紙幣処理装置、２…紙幣処理機構、３…外装体、４…入金取込部、５…搬送経路、１０…搬送機構、１１…ゲート、１５…識別装置、２０…第１の紙幣収納部、２５…第２の紙幣収納部、３０…一時保留部、３５…出金保留部、３６…制御手段、４０…紙幣集積機構、４１…積載ユニット、４２…進退手段、４３…アーム、４３ａ…後端部、４３ｂ…アーム先端部、４４…アーム軸、４５…連結片、４６…弾性部材、５０…ベース片、５０ａ…開口、５１…軸部材、５１ａ…ローラ、５２…軸、５２ａ…ローラ、５５…リンク片、５６…ガイド片、７０…紙幣出入れ機構、７１…給送手段、７２ａ…ローラ、７２ｂ…ローラ、７２ｃ…ローラ、７３ａ…ベルト、７３ｂ…ベルト

Claims (3)

1. 紙幣を積載し且つ昇降する積載ユニットを備えた紙幣集積機構と、前記積載ユニット上に紙幣搬送経路から紙幣を一枚ずつ導入して積載する一方で前記積載ユニット上に該積載した紙幣束を紙幣搬送経路に向けて一括して排出する紙幣出入れ機構と、を備えた紙幣保留装置であって、
   前記紙幣集積機構は、前記積載ユニットを、前記紙幣出入れ機構によって導入されてきた紙幣を受け入れるために下降した受入れ位置と、紙幣を排出するために上昇した払出し位置との間で進退させる進退手段を備え、
   前記紙幣出入れ機構は、紙幣を一枚ずつ前記積載ユニット上に導入する一方で、前記積載ユニット上の紙幣束を一括して排出する給送手段を備え、
   前記進退手段は、紙幣導入方向下流側部をアーム軸により軸支されて上下回動自在なアームと、該アームを上昇方向へ弾性付勢する弾性部材と、を備え、
   前記積載ユニットは、紙幣導入方向上流側部を軸部材により軸支されて互いに上下動可能な上側のベース片、及び下側のリンク片と、を備え、前記リンク片の紙幣導入方向下流側部は前記アーム軸によって回動自在に軸支され、
   前記アームが下降位置にあるときには前記ベース片は所定の姿勢にて前記受入れ位置に保持され、前記アームが前記下降位置から上昇する過程では該アームの一部が前記ベース片を押し上げ、前記払出し位置においては該ベース片を前記受入れ位置での姿勢と略平行な姿勢に保持することを特徴とする紙幣保留装置。
2. 前記軸部材には、前記給送手段を構成する紙幣搬送用のローラが軸支されていることを特徴とする請求項１に記載の紙幣保留装置。
3. 金種の異なる紙幣を複数枚一括して、或いは一枚ずつ受入れ可能な入金取込部と、該入金取込部から受け入れられた紙幣を装置本体内に搬送する搬送経路と、該搬送経路に沿って紙幣を搬送する駆動力を生成する搬送機構と、該搬送経路と接続されて第１の金種に係る第１の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第１の紙幣収納部と、該搬送経路と接続されて第２の金種に係る第２の紙幣を出入れ自在に収容するスイッチバック還流式の第２の紙幣収納部と、該搬送経路を経由して搬送されてきた紙幣を一枚ずつ受け入れて積載すると共に積載した紙幣束を一括して該搬送経路に送出する一時保留部と、これらを制御する制御手段と、を備えた還流式紙幣処理装置であって、
   前記制御手段は、前記第１の紙幣収納部内の第１の紙幣を一枚ずつ送出して前記一時保留部に所定枚数積載させた後で、該一時保留部内の第１の紙幣束を前記第２の紙幣収納部内に一括搬送する動作を繰り返すことにより、前記第１の紙幣収納部内に収容された全ての第１の紙幣を前記第２の紙幣収納部に移送するように制御し、
   前記一時保留部として、請求項１、又は２に記載の紙幣保留装置を使用したことを特徴とする還流式紙幣処理装置。

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