CN102502002B - 现钞作业系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种现钞作业系统，包括具有自动堆叠机构和捆扎机的流通钞作业系统，自动堆叠机构包括：设置于输送带一侧的接钞斗；将流通钞从输送带推至接钞斗的第一推送缸，其设置于接钞斗上方；与接钞斗连接，驱动接钞斗旋转的旋转缸；与旋转缸连接，驱动接钞斗升降的第一伺服电机；不高于接钞斗的运动最低位置的流通钞输送装置；将流通钞从接钞斗推至流通钞输送装置的第二推送缸，第二推送缸和流通钞输送装置分别设置于接钞斗的两侧。该系统工作时，第一推送缸、第一伺服电机和旋转缸驱动接钞斗带动流通钞运动，以完成自动码垛，第二推送缸将接钞斗上的流通钞推送至流通钞输送装置，与流通钞输送装置连接的捆扎机可自动完成流通钞的双十字捆扎。

Description

现钞作业系统

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种现钞作业系统。

背景技术

现钞处理是货币流通工作的重要组成部分之一，也是银行履行人民币管理职能的关键性工作。所以，银行在资金回笼后，需要对现钞进行清分、码垛、捆扎、捆膜等处理，以保证资金的统计方便和使用安全。

现钞的清分是通过清分机实现的，清分机可将现钞进行清理、分选及归类等工作。清分后的现钞分为流通钞和ATM钞，之后需分别对流通钞和ATM钞进行码垛，码垛后对流通钞进行捆扎，对ATM钞进行捆膜，方便现钞的后续使用。对流通钞进行码垛时的具体操作为：首先将流通钞每1万元扎成一个钞把，然后将5个钞把码垛为一叠，再旋转180°进行转把，将另外的5个钞把码垛于之前码垛好的5个钞把的一侧，使10个钞把组成一叠，即完成流通钞的码垛。流通钞的捆扎具体为将每一叠流通钞送入捆扎机中进行双十字捆扎。对ATM钞进行码垛时的具体操作为：首先将ATM钞每1万元扎成一个钞把，每10个钞把扎成一捆。扎成捆的ATM钞再进行膜捆扎，并热缩封包。

目前，对现钞进行的上述除清分以外的操作，均由人工完成。然而，随着社会经济的不断发展，银行的资金流量也在不断膨胀，而人工操作的工作效率较低、成本较高、故障率亦较高，单纯依靠人工进行现钞的码垛和转把等操作，已经无法满足银行对正常资金流量的处理需求，对资金的统计和使用均较为不利。尤其针对流通钞的码垛和双十字捆扎这一较繁琐的工作来说，影响更为明显。

另一方面，现钞处理过程中不可避免地将产生较多的灰尘，导致工人工作时的健康隐患增大，且工人的劳动强度亦较大，这些都较大程度地影响了工人的健康。

因此，如何实现流通钞的自动码垛和双十字捆扎，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种码垛装置，该码垛装置实现了流通钞的自动码垛和双十字捆扎。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种现钞作业系统，包括具有自动堆叠机构和捆扎机的流通钞作业系统，所述自动堆叠机构包括：设置于所述现钞作业系统的输送带一侧的接钞斗；将流通钞从输送带推至所述接钞斗的第一推送缸，其设置于所述接钞斗上方；与所述接钞斗连接，驱动所述接钞斗旋转的旋转缸；与所述旋转缸连接，驱动所述接钞斗升降的第一伺服电机；不高于所述接钞斗的运动最低位置的流通钞输送装置，所述流通钞输送装置与所述捆扎机连接；将流通钞从所述接钞斗推至所述流通钞输送装置的第二推送缸，所述第二推送缸和所述流通钞输送装置分别设置于所述接钞斗的两侧；

所述现钞作业系统还包括具有自动捆膜机构的ATM钞作业系统，所述自动捆膜机构包括：用于支撑已码垛的ATM钞的落钞平台；设置于所述落钞平台一侧，推动ATM钞从所述落钞平台上的码垛工位水平移动至所述落钞平台上的捆膜工位的推送缸；穿过所述落钞平台，沿竖直方向延伸，且位于ATM钞由码垛工位至捆膜工位的行程内的膜；设置于码垛工位与捆膜工位之间，实现包裹于ATM钞表面的所述膜的封边的膜固定缸；烫合机构，包括用于烫合并切断所述膜的烫刀、支撑所述烫刀的铜块、驱动所述烫刀移动的升降缸、连接所述升降缸与所述铜块的连接轴、铜块加热棒及温控仪。

优选地，所述流通钞输送装置包括：设置于该现钞作业系统的机架上的导轨；输送板；设置于所述导轨上，且能够沿着所述导轨滑行的输送车，所述输送板固设于所述输送车上。

优选地，所述流通钞输送装置还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述输送车上，所述夹持机构包括：夹持驱动轴；驱动所述夹持驱动轴旋转的夹持驱动缸；相向运动且与所述夹持驱动轴连接的第一夹持臂和第二夹持臂。

优选地，所述夹持机构还包括与所述夹持驱动缸连接的输入轴，所述夹持驱动轴的数量为两个，分别为第一夹持驱动轴和第二夹持驱动轴，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述第一夹持驱动轴和所述第二夹持驱动轴固定连接，所述输入轴与所述第一夹持驱动轴之间设置有相啮合的第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，所述输入轴与所述第二夹持驱动轴之间设置有相啮合的第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮。

优选地，所述流通钞作业系统还包括靠近所述自动堆叠机构的贴标签机构，所述贴标签机构包括水平移动缸、竖直移动缸、吸盘和标签盒，所述水平移动缸的伸缩端与所述竖直移动缸连接，所述竖直移动缸的伸缩端与所述吸盘连接，所述吸盘位于所述流通钞输送装置上已码垛的流通钞的上方，所述标签盒设置于所述流通钞输送装置的一侧。

优选地，所述流通钞作业系统还包括自动送钞机构，所述自动送钞机构包括接钞爪、送钞丝杠和驱动所述送钞丝杠转动的第二伺服电机，所述接钞爪与所述送钞丝杠螺纹配合。

优选地，所述ATM作业系统还包括自动码垛装置，所述自动码垛装置包括：第一抽送缸和第二抽送缸，两者分别设置于所述输送带末端的两侧；第一接钞板和第二接钞板，两者分别与所述第一抽送缸和所述第二抽送缸连接，且均不高于所述输送带；接钞盒，设置于所述第一接钞板和所述第二接钞板正下方，且其底面与所述落钞平台位于同一平面，其侧面设置有与所述推送缸靠近的推送孔；ATM钞支撑板，设置于所述接钞盒底部；与所述ATM钞支撑板连接，驱动所述ATM钞支撑板在竖直方向移动的第三伺服电机。

优选地，所述自动码垛装置还包括设置于所述第一抽送缸下方，与所述接钞盒侧面上的基准面相对的调整缸，所述接钞盒的侧面设置有靠近所述调整缸的调整孔。

优选地，还包括固定于所述现钞作业系统的机架上的ATM钞转向块，所述ATM钞转向块位于ATM钞在所述输送带上的行程内

在上述技术方案中，本发明提供的现钞作业系统包括具有自动堆叠机构和捆扎机的流通钞作业系统，自动堆叠机构包括：设置于所述现钞作业系统的输送带一侧的接钞斗；将流通钞从输送带推至所述接钞斗的第一推送缸，其设置于所述接钞斗上方；与所述接钞斗连接，驱动所述接钞斗旋转的旋转缸；与所述旋转缸连接，驱动所述接钞斗升降的第一伺服电机；不高于所述接钞斗的运动最低位置的流通钞输送装置，所述流通钞输送装置与所述捆扎机连接；将流通钞从所述接钞斗推至所述流通钞输送装置的第二推送缸，所述第二推送缸和所述流通钞输送装置分别设置于所述接钞斗的两侧。

上述现钞作业系统工作时，输送带上待码垛的流通钞由第一推送缸推动至接钞斗的一侧，每推一把，第一伺服电机带动接钞斗下降一个单位高度，接钞斗上的流通钞的钞把数量达到指定数目时，旋转缸将带动接钞斗旋转指定角度，第一推送缸继续将流通钞推动至接钞斗的另一侧，直到完成流通钞的码垛。第二推送缸将接钞斗上已完成码垛的流通钞推送至流通钞输送装置，流通钞输送装置将流通钞输送至捆扎机内，由捆扎机实现双十字捆扎。

通过上述描述可知，本发明提供的现钞作业系统通过自动堆叠机构中的接钞斗、第一推送缸、旋转缸、第一伺服电机、流通钞输送装置、第二推送缸以及捆扎机实现了流通钞的自动码垛和双十字捆扎，与传统的人工码垛和双十字捆扎相比较，显著提高了现钞处理的效率，可满足银行对资金流量的处理需求，有利于资金的统计和使用。

另一方面，通过上述现钞作业系统，工人可避免与现钞上的污染源直接接触，且工人的劳动强度亦有所降低，从而降低了现钞处理对工人健康的不良影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的实施例中的流通钞作业系统的结构示意图；

图2为本发明提供的实施例中的自动堆叠机构的侧视结构示意图；

图3为本发明提供的夹持机构的传动示意图；

图4为本发明提供的实施例中的贴标签机构的结构示意图；

图5为本发明提供的实施例中的自动送钞机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中提供的ATM钞作业系统的结构示意图；

图7为本发明实施例中提供的自动捆膜机构的侧视图；

图8为本发明实施例中提供的自动码垛装置的侧视图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种现钞作业系统，该装置可实现流通钞的自动码垛和双十字捆扎，提高现钞处理的效率，满足银行对资金流量的处理需求，有利于资金的统计和使用，并降低现钞处理对工人健康的不良影响。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的说明。

参见图1和图2，图1为本发明提供的实施例中的现钞作业系统的结构示意图，图2为本发明提供的实施例中的自动堆叠机构的侧视结构示意图。

如图1和图2所示，本发明提供的现钞作业系统包括具有自动堆叠机构和捆扎机的流通钞作业系统，自动堆叠机构包括接钞斗21、第一推送缸22、旋转缸23、第一伺服电机24、流通钞输送装置和第二推送缸25。接钞斗21设置于该现钞作业系统的输送带1的一侧；第一推送缸22设置于接钞斗21上方，可将流通钞从输送带1推至接钞斗21；旋转缸23与接钞斗21连接，用于驱动接钞斗21旋转；第一伺服电机24与旋转缸23连接，用于驱动接钞斗21升降；流通钞输送装置为传动带，与捆扎机连接，且不高于接钞斗21的运动最低位置；第二推送缸25可将流通钞从接钞斗21推至流通钞输送装置，第二推送缸25和流通钞输送装置分别设置于接钞斗21的两侧。

上述码垛装置工作时，由清分机中输出的流通钞运动到输送带1上，待码垛的流通钞由第一推送缸22推动至接钞斗21的一侧，每推一把，第一伺服电机24带动接钞斗21下降一个单位高度，接钞斗21上的流通钞的钞把数量达到指定数目时，旋转缸23将带动接钞斗21旋转指定角度，第一推送缸22继续将流通钞推动至接钞斗21的另一侧，直到完成流通钞的码垛。第二推送缸25将接钞斗21上已完成码垛的流通钞推送至流通钞输送装置，流通钞输送装置将流通钞送入捆扎机内进行双十字捆扎。

通过上述描述可知，本发明提供的现钞作业系统通过自动堆叠机构中的接钞斗21、第一推送缸22、旋转缸23、第一伺服电机24、流通钞输送装置和第二推送缸25以及捆扎机实现了流通钞的自动码垛和双十字捆扎，与传统的人工码垛和双十字捆扎相比较，显著提高了现钞处理的效率，可满足银行对资金流量的处理需求，有利于资金的统计和使用。

另一方面，通过上述现钞作业系统，工人可避免与现钞上的污染源直接接触，且工人的劳动强度亦有所降低，从而降低了现钞处理对工人健康的不良影响。

具体实施例中，流通钞输送装置也可以为导轨31、输送板32、输送车33的组合。导轨31设置于该现钞作业系统的机架上，输送车33设置于导轨31上，且能够沿着导轨31滑行，输送板32固设于输送车33上。旋转缸或其它动力设备可驱动输送车33沿着导轨31滑行，从而将位于输送板32上的已码垛流通钞输送至下一工位。

具体实施方案中，上述流通钞输送装置还可包括夹持机构，该夹持机构设置于输送车33上，包括夹持驱动轴、夹持驱动缸332、第一夹持臂333a和第二夹持臂333b。夹持驱动轴的数量可为一个，具体为丝杠。夹持驱动缸332用于驱动夹持驱动轴旋转。第一夹持臂333a和第二夹持臂333b均与夹持驱动轴螺纹配合。夹持驱动缸332驱动夹持驱动轴旋转后，第一夹持臂333a和第二夹持臂333b将相向运动呈打开状态，流通钞进入该流通钞输送装置后，夹持驱动缸332再次驱动夹持驱动轴，使第一夹持臂333a和第二夹持臂333b相向运动并与流通钞接触，将流通钞夹稳，继而进入下一工位。显然，上述结构的流通钞输送装置通过对已码垛的流通钞施加外力，保证其在运行过程中始终位于输送板32上，提高了该现钞作业系统的可靠性。

进一步的技术方案中，上述夹持驱动轴的数量还可为两个，具体为第一夹持驱动轴331a和第二夹持驱动轴331b，第一夹持臂333a和第二夹持臂333b分别与第一夹持驱动轴331a和第二夹持驱动轴331b固定连接，保证第一夹持臂333a和第二夹持臂333b能够随着第一夹持驱动轴331a和第二夹持驱动轴331b的旋转而摆动。同时，夹持驱动缸332亦为两个，以此分别驱动第一夹持驱动轴331a和第二夹持驱动轴331b带动第一夹持臂333a和第二夹持臂333b相向运动，从而实现流通钞的夹持。

参见图3，图3为本发明提供的夹持机构的传动示意图。

在更进一步的技术方案中，还可设置与夹持驱动缸332连接的输入轴336，输入轴336与第一夹持驱动轴331a之间设置有相啮合的第一主动锥齿轮334a和第一从动锥齿轮335a，输入轴336与第二夹持驱动轴331b之间设置有相啮合的第二主动锥齿轮334b和第二从动锥齿轮335b。如图3所示，此时，夹持驱动缸332驱动输入轴336运动，与输入轴336固定的第一主动锥齿轮334a和第二主动锥齿轮334b分别将运动传递至第一从动锥齿轮335a和第二从动锥齿轮335b，从而带动第一夹持驱动轴331a和第二夹持驱动轴331b转动，最终带动第一夹持臂333a和第二夹持臂333b摆动，实现流通钞的夹持。

参见图4，图4为本发明提供的实施例中的贴标签机构的结构示意图。

为了使该现钞作业系统达到更加优越的性能，本发明还提供贴标签机构，该贴标签机构靠近自动堆叠机构，包括水平移动缸41、竖直移动缸42、吸盘43和标签盒44，水平移动缸41的伸缩端与竖直移动缸42连接，竖直移动缸42的伸缩端与吸盘43连接，吸盘43位于流通钞输送装置上已码垛的流通钞的上方，标签盒44设置于流通钞输送装置的一侧。经码垛的流通钞运动至此工位时，水平移动缸41和竖直移动缸42共同作用，驱动吸盘43将标签盒44中的标签贴到流通钞的上表面，完成流通钞的贴标签动作。

参见图5，图5为本发明提供的实施例中的自动送钞机构的结构示意图。

在优选方案中，还可设置自动送钞机构，由人工或通过上述贴标签机构完成贴标签动作的流通钞，可由该送钞机构送入下一工序。上述送钞机构包括接钞爪51、送钞丝杠52和驱动送钞丝杠52转动的第二伺服电机53，接钞爪51与送钞丝杠52螺纹配合。第二伺服电机53驱动送钞丝杠52转动后，与送钞丝杠52连接的接钞爪51可与流通钞的顶部或底部接触，并将流通钞从流通钞输送装置上卸下。随着送钞丝杠52的运动，流通钞将被送出该流通钞作业系统。

在更优的技术方案中，上述的送钞丝杠52可与第二伺服电机53通过同步带连接，以达到第二伺服电机53驱动送钞丝杠52运动的目的。此种连接方式可实现第二伺服电机53安装于送钞丝杠52的上方，使得该现钞作业系统中的零部件的分布更加紧凑，节省该码垛装置所占用的空间。

在上述方案的基础上还可设置接钞缸54。当接钞爪51与现钞接触后，接钞缸54可驱动接钞爪51升降，以适应下一工序对现钞位置的要求，以增大该现钞作业系统的使用范围，提高其通用性。

由于接钞爪51与流通钞初步接触并一起运动的过程中，流通钞与输送板32将发生摩擦，这对流通钞的完整性将产生较严重的不良影响。因此，上述自动送钞机构还可设置顶升缸，顶升缸将流通钞顶起后，接钞缸54驱动接钞爪51带动流通钞运动，从而避免了流通钞在运动过程中与输送板32产生摩擦。

为了进一步扩大该现钞作业系统的使用范围，本发明提供的现钞作业系统还包括具有自动捆膜机构的ATM钞作业系统。参见图6和图7，图6为本发明实施例中提供的ATM钞作业系统的结构示意图，图7为本发明实施例中提供的自动捆膜机构的侧视图。

如图6和图7所示，在一种具体实施方式中，本发明提供的自动捆膜机构包括落钞平台71、推送缸72、膜74、膜固定缸73和烫合机构。落钞平台71用于支撑已码垛的ATM钞；推送缸72设置于落钞平台71的一侧，用于推动落钞平台71上的ATM钞从码垛工位水平移动至捆膜工位；膜74穿过落钞平台71，沿竖直方向延伸，且位于ATM钞由码垛工位至捆膜工位的行程内；膜固定缸73设置于码垛工位与捆膜工位之间，实现包裹于ATM钞表面的膜74的封边；烫合机构包括用于烫合并切断膜74的烫刀75a、支撑烫刀75a的铜块75b、驱动烫刀75a移动的升降缸75e、连接升降缸75e与铜块75b的连接轴75d、铜块加热棒及温控仪。铜块75b与烫刀75a连接，经铜块加热棒加热的铜块75b可将热量传递至烫刀75a。温控仪则可更好地控制烫刀75a的温度。上述的铜块75b、连接轴75d、铜块加热棒和温控仪的综合作用保证了烫刀75a的持续加热，

落钞平台71的前端为码垛工位，由清分机输出的ATM钞在码垛工位由人工完成码垛，再由推送缸72推动至落钞平台71后端的捆膜工位，在这个过程中，位于此行程内的膜74从ATM钞的外侧包裹至内侧，膜固定缸73在竖直方向上运动将该膜74封边。最后由烫合机构实现膜74的烫合和切断。

具体实施方案中，烫合机构还包括缓冲弹簧75c，缓冲弹簧75c设置与铜块75b与升降缸75e之间，套设于连接轴75d上。显然，缓冲弹簧75c在膜74的烫合和切断过程中可提供一定的缓冲力，避免零件之间的机械撞击对该现钞作业系统造成损坏，以延长该系统的使用寿命。

具体实施时，还可在捆膜工位的上方设置现钞固定缸76，现钞固定缸76的伸缩端能够竖直向下伸出，以此压紧位于捆膜工位上的ATM钞。通过现钞固定缸76完成ATM钞捆膜之前的预压紧，膜74被烫合并切断后，操作现钞固定缸76的伸缩端上升，此时ATM钞将膨胀，进而使膜74更紧密地与ATM钞贴合，捆膜效果更好。

更进一步的技术方案中，可将整个烫合机构设置于落钞平台71的下方，从而使烫合机构和膜固定缸73分布于落钞平台71的两侧，使上述现钞作业系统中的零部件的布局更合理，受力更均匀，性能更好。

同时参见图6和图8，图8为本发明实施例中提供的自动码垛装置的侧视图。

为了节省更多的人力，以取得更好的技术效果，本发明所提供的ATM作业系统还包括自动码垛装置。如图6和图8所示，自动码垛装置包括第一抽送缸61a、第二抽送缸61b、第一接钞板62a、第二接钞板62b、接钞盒63、ATM钞支撑板64和第三伺服电机65。第一抽送缸61a和第二抽送缸61b分别设置于该现钞作业系统的输送带1末端的两侧。第一接钞板62a和第二接钞板62b分别与第一抽送缸61a和第二抽送缸61b连接，且两者均不高于输送带1。接钞盒63设置于第一接钞板62a和第二接钞板62b正下方，且其底面与落钞平台71位于同一平面，其侧面设置有与推送缸72靠近的推送孔。ATM钞支撑板64设置于接钞盒63底部。第三伺服电机65与ATM钞支撑板64连接，可驱动ATM钞支撑板64在竖直方向移动。

从清分机中输出的ATM钞进入输送带1，位于输送带1上的ATM钞沿着输送带1运动至输送带1末端后，第一抽送缸61a和第二抽送缸61b分别带动第一接钞板62a和第二接钞板62b向输送带1的中心线移动，直至第一接钞板62a和第二接钞板62b合并在一起。此时，输送带1末端的ATM钞可顺势运动至第一接钞板62a和第二接钞板62b组成的平面上。再次通过第一抽送缸61a和第二抽送缸61b使第一接钞板62a和第二接钞板62b分离，由于失去支撑力，现钞将自然跌落至接钞盒63底部的ATM钞支撑板64上，第三伺服电机65同时驱动ATM钞支撑板64降下一个单位高度。当跌落一定数目的钞把后，推送缸72即可通过接钞盒63上的推送孔将码垛好的ATM钞推送到捆膜工位，进行捆膜。

在优选的技术方案中，第一接抄板62a和第二接抄板62b均与输送带1位于同一水平面。此种方案中，ATM钞由输送带1移动到第一接钞板62a和第二接钞板62b的过程更加平稳，避免因高度差出现ATM钞脱落的现象。

为了保证经码垛的ATM钞更加整齐，还可在第一抽送缸61a下方设置调整缸66，调整缸66与接钞盒63侧面上的基准面相对，而接钞盒63的侧面则设置有靠近调整缸66的调整孔。驱动调整缸66的伸缩端伸出后，其与ATM钞的边缘接触即可推动ATM钞向着基准面产生相应的位移，使ATM钞的两个相对面互相平行，为ATM钞的捆膜或其他后续操作提供良好的条件。

在更优的技术方案中，还可在落钞平台71的一侧设置计数开关67，而ATM钞支撑板64在竖直方向的移动则可反应在计数开关67的计数量的变化上。通过计数开关67，可精确地控制ATM钞的码垛数量，提高该现钞作业系统的实用性。计数开关67具体可为光电开关或其他结构的具有计数功能的零部件。

鉴于较多场合下ATM钞在输送带1上的放置状态与码垛时的方位相反，所以还可在该现钞作业系统的机架上设置ATM钞转向块68，ATM钞转向块68位于ATM钞在输送带1上的行程内。ATM钞在输送带1上运动，碰到ATM钞转向块68后，由于ATM钞转向块68的阻力作用，ATM钞将旋转90°，如此便可统一ATM钞的输送方位与码垛及捆膜方位，方便后续的码垛操作，增加更进一步的技术效果。

具体实施方案中，上述的第一推送缸22、旋转缸23、第二推送缸25、夹持驱动缸332、水平移动缸41、竖直移动缸42、接钞缸54、顶升缸、第一抽送缸61a、第二抽送缸61b、推送缸72、膜固定缸73、升降缸75e和现钞固定缸76均既可为液压缸，亦可为气压缸，具体选择时可根据使用场合、载荷大小等条件确定。

以上对本发明所提供的现钞作业系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种现钞作业系统，其特征在于，包括具有自动堆叠机构和捆扎机的流通钞作业系统，所述自动堆叠机构包括：

设置于所述现钞作业系统的输送带（1）一侧的接钞斗（21）；

将流通钞从输送带（1）推至所述接钞斗（21）的第一推送缸（22），其设置于所述接钞斗（21）上方；

与所述接钞斗（21）连接，驱动所述接钞斗（21）旋转的旋转缸（23）；

与所述旋转缸（23）连接，驱动所述接钞斗（21）升降的第一伺服电机（24）；

不高于所述接钞斗（21）的运动最低位置的流通钞输送装置，所述流通钞输送装置与所述捆扎机连接；

将流通钞从所述接钞斗（21）推至所述流通钞输送装置的第二推送缸（25），所述第二推送缸（25）和所述流通钞输送装置分别设置于所述接钞斗（21）的两侧；

所述现钞作业系统还包括具有自动捆膜机构的ATM钞作业系统，所述自动捆膜机构包括：

用于支撑已码垛的ATM钞的落钞平台（71）；

设置于所述落钞平台(71)一侧，推动ATM钞从所述落钞平台（71）上的码垛工位水平移动至所述落钞平台（71）上的捆膜工位的推送缸（72）；

穿过所述落钞平台（71），沿竖直方向延伸，且位于ATM钞由码垛工位至捆膜工位的行程内的膜（74）；

设置于码垛工位与捆膜工位之间，实现包裹于ATM钞表面的所述膜（74）的封边的膜固定缸（73）；

烫合机构，包括用于烫合并切断所述膜（74）的烫刀（75a）、支撑所述烫刀（75a）的铜块（75b）、驱动所述烫刀（75a）移动的升降缸（75e）、连接所述升降缸（75e）与所述铜块（75b）的连接轴（75d）、铜块加热棒及温控仪，烫合机构还包括缓冲弹簧（75c），缓冲弹簧（75c）设置与铜块（75b）与升降缸（75e）之间，套设于连接轴（75d）上；

所述ATM作业系统还包括自动码垛装置，所述自动码垛装置包括：

第一抽送缸（61a）和第二抽送缸（61b），两者分别设置于所述输送带（1）末端的两侧；

第一接钞板（62a）和第二接钞板（62b），两者分别与所述第一抽送缸（61a）和所述第二抽送缸（61b）连接，且均不高于所述输送带（1）；

接钞盒（63），设置于所述第一接钞板（62a）和所述第二接钞板（62b）正下方，且其底面与所述落钞平台（71）位于同一平面，其侧面设置有与所述推送缸（72）靠近的推送孔；

ATM钞支撑板（64），设置于所述接钞盒（63）底部；

与所述ATM钞支撑板（64）连接，驱动所述ATM钞支撑板（64）在竖直方向移动的第三伺服电机（65）；

所述自动码垛装置还包括设置于所述第一抽送缸（61a）下方，与所述接钞盒（63）侧面上的基准面相对的调整缸（66），所述接钞盒（63）的侧面设置有靠近所述调整缸（66）的调整孔。

2.按照权利要求1所述的现钞作业系统，其特征在于，所述流通钞输送装置包括：

设置于该现钞作业系统的机架上的导轨（31）；

输送板（32）；

设置于所述导轨（31）上，且能够沿着所述导轨（31）滑行的输送车（33），所述输送板（32）固设于所述输送车（33）上。

3.按照权利要求2所述的现钞作业系统，其特征在于，所述流通钞输送装置还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述输送车（33）上，所述夹持机构包括：

夹持驱动轴；

驱动所述夹持驱动轴旋转的夹持驱动缸（332）；

相向运动且与所述夹持驱动轴连接的第一夹持臂（333a）和第二夹持臂（333b）。

4.按照权利要求3所述的现钞作业系统，其特征在于，所述夹持机构还包括与所述夹持驱动缸（332）连接的输入轴（336），所述夹持驱动轴的数量为两个，分别为第一夹持驱动轴（331a）和第二夹持驱动轴（331b），所述第一夹持臂（333a）和所述第二夹持臂（333b）分别与所述第一夹持驱动轴（331a）和所述第二夹持驱动轴（331b）固定连接，所述输入轴（336）与所述第一夹持驱动轴（331a）之间设置有相啮合的第一主动锥齿轮（334a）和第一从动锥齿轮（335a），所述输入轴（336）与所述第二夹持驱动轴（331b）之间设置有相啮合的第二主动锥齿轮（334b）和第二从动锥齿轮（335b）。

5.按照权利要求1所述的现钞作业系统，其特征在于，所述流通钞作业系统还包括靠近所述自动堆叠机构的贴标签机构，所述贴标签机构包括水平移动缸（41）、竖直移动缸（42）、吸盘（43）和标签盒（44），所述水平移动缸（41）的伸缩端与所述竖直移动缸（42）连接，所述竖直移动缸（42）的伸缩端与所述吸盘（43）连接，所述吸盘（43）位于所述流通钞输送装置上已码垛的流通钞的上方，所述标签盒（44）设置于所述流通钞输送装置的一侧。

6.按照权利要求1所述的现钞作业系统，其特征在于，所述流通钞作业系统还包括自动送钞机构，所述自动送钞机构包括接钞爪（51）、送钞丝杠（52）和驱动所述送钞丝杠（52）转动的第二伺服电机（53），所述接钞爪（51）与所述送钞丝杠（52）螺纹配合。

7.按照权利要求1所述的现钞作业系统，其特征在于，还包括固定于所述现钞作业系统的机架上的ATM钞转向块（68），所述ATM钞转向块（68）位于ATM钞在所述输送带（1）上的行程内。