CN105354916A - 一种钞票传送系统及其方法 - Google Patents
一种钞票传送系统及其方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105354916A CN105354916A CN201510617069.3A CN201510617069A CN105354916A CN 105354916 A CN105354916 A CN 105354916A CN 201510617069 A CN201510617069 A CN 201510617069A CN 105354916 A CN105354916 A CN 105354916A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- banknote
- master controller
- collecting part
- collecting mechanism
- frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D11/00—Devices accepting coins; Devices accepting, dispensing, sorting or counting valuable papers
- G07D11/10—Mechanical details
- G07D11/16—Handling of valuable papers
- G07D11/18—Diverting into different paths or containers
Abstract
本发明公开了一种钞票传送系统及其方法，所述钞票传送系统包括机架与验钞机连接；主控制器设置在机架上；钞票传输机构与主控制器连接，钞票传输机构设置在机架上；钞票收集机构与所述主控制器连接，钞票收集机构设置在机架上，钞票收集机构设置在钞票传输机构下方；钞票夹持机构与主控制器连接，钞票夹持机构设置在机架上。本发明钞票传送系统及其方法降低了机器的故障，提高了传输效率。
Description
技术领域
本发明涉及存储装置技术领域，特别涉及一种钞票传送系统及其方法。
背景技术
在金融领域中，存款机需要处理处理国内国外的现金，随着处理现金的种类的增多，存款模块必须要处理不同尺寸和刚性广泛不同的现金。
现有技术在现金在传输中问题的出现，例如币面褶皱，现金堵塞，现金撕裂等，增加了机器的故障。而且结构复杂，传输效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种钞票传送系统及其方法。
根据本发明的一个方面，本发明提供了一种钞票传送系统，包括机架1、主控制器、钞票传输机构7、至少一钞票收集机构6及钞票夹持机构5；所述机架1与验钞机2连接；所述主控制器设置在所述机架1上；所述钞票传输机构7与所述主控制器连接，并设置在所述机架1上，用于传输来自所述验钞机中的钞票；所述钞票收集机构6与所述主控制器连接，设置在所述机架1上并位于所述钞票传输机构7下方，用于收集所述钞票传输机构7传送的钞票；所述钞票夹持机构5与所述主控制器连接，并设置在所述机架1上，用于在所述主控制器控制下夹持所述钞票收集机构6里的钞票，并传输到打捆机。
进一步地，所述钞票传输机构7包括输送轨道8，设置在所述机架1上；
第一输送部件，设置在所述输送轨道8上，所述第一输送部件与所述主控制器连接；
第一钞票压入部件，与所述输送轨道8连接，所述第一钞票压入部件与所述主控制器连接；
第二输送部件，设置在所述输送轨道8上，所述第二输送部件与所述主控制器连接；
第二钞票压入部件，与所述输送轨道8连接，所述第二钞票压入部件与所述主控制器连接。
进一步地，所述第一钞票压入部件和所述第二钞票压入部件分别包括：
电动推杆，与所述输送轨道连接，所述电动推杆与所述主控制器连接；
支架，一端与所述电动推杆连接；
压板9，与所述支架另一端连接，所述压板设置在所述钞票收集机构6的上方；
钞票位置检测结构，设置在所述压板9上，所述箱体位置检测结构与所述主控制器连接。
进一步地，所述钞票收集机构6包括：
第一钞票收集部件，与所述机架1连接，所述第一钞票收集部件与所述主控制器连接，所述第一钞票收集部件设置在所述钞票传输机构7下方；
第二钞票收集部件，与所述机架1连接，所述第二钞票收集部件与所述主控制器连接，所述第二钞票收集部件设置在所述钞票传输机构7下方；
所述第一钞票收集部件和第二钞票收集部件平行设置。
进一步地，所述第一钞票收集部件和第二钞票收集部件分别包括：
旋转电机23，设置在所述机架1上，所述旋转电机23与所述主控制器连接；
箱体22，与所述旋转电机23连接，所述箱体22上端开口处设置有钞票挡板14，所述箱体22一侧开设有出口；
钞票计数传感器，设置在所述箱体22上端开口处，所述钞票计数传感器与所述主控制器连接；
箱体位置检测结构，设置在所述旋转电机23上，所述箱体位置检测结构与所述主控制器连接；
预紧结构，设置在所述箱体22内。
进一步地，所述预紧结构包括：
固定板11，设置在所述箱体22内，所述固定板11一端开设有第一滑孔；
第一支架13，一端与所述固定板11活动连接；
第二支架12，一端设置在所述第一滑孔内，所述第二支架12中部与所述第一支架13中部活动连接；
钞票隔板10，与所述第一支架13的另一端活动连接，所述钞票隔板10与所述固定板11相对应的一端开设有第二滑孔，所述第二支架12的另一端设置在所述第二滑孔内。
进一步地，所述钞票夹持机构5包括：
第一导轨18，设置在所述机架1上，所述第一导轨上设置有第一轴承24；
第二步进电机19，与所述第一轴承24连接，所述主控制器与所述第二步进电机19连接；
第一轴承箱25，所述第一轴承24穿过所述第一轴承箱25；
第二导轨16，设置在所述第一轴承箱25上，所述第二导轨16上设置有第二轴承26；
第二轴承箱27，所述第二轴承26穿过所述第二轴承箱27；
第三步进电机17，与所述第二轴承26连接，所述主控制器与所述第三步进电机17连接；
夹持电机20，设置在所述第二轴承箱27上，所述夹持电机20与所述主控制器连接；
偏心轮21，与所述夹持电机20连接；
夹持器15，与所述偏心轮21连接；
钞票检测单元，设置在所述夹持器15并与所述主控制器连接，用于检测所述钞票收集机构里是否有钞票；
夹持状态检测单元，与所述主控制器连接，用于对夹持器的位置状态及夹紧状态进行监控。
根据本发明的另一方面，还提供一种钞票传送系统进行钞票传送的方法，包括：
通过所述主控制器控制钞票传输机构7和钞票收集机构6实现钞票的输送和收集；
通过所述主控制器控制所述钞票夹持机构5将所述钞票收集机构6中的钞票传送至打捆机4。
进一步地，所述通过所述主控制器控制钞票传输机构7和钞票收集机构6实现钞票的输送和收集包括：
在通过所述主控制器控制下，所述钞票传输机构7将其传送带上的钞票压送到钞票收集机构6的钞票隔板10和钞票挡板14之间。
进一步地，所述通过所述主控制器控制所述钞票夹持机构5将所述钞票收集机构6中的钞票传送至打捆机4包括：
对钞票夹持机构5中的夹持器是否到达钞票收集机构6进行检测；
对钞票夹持机构5中的夹持器是否夹住钞票进行检测；
控制钞票夹持机构5中的夹持器将钞票收集机构6中的钞票夹出，并传送至打捆机。
本发明提供的钞票传送系统及其方法，通过主控制器向钞票传输机构发送输送控制信号，钞票传输机构将验钞机的钞票输送给钞票收集机构，主控制器向钞票收集机构发送收集控制信号，钞票收集机构将钞票进行收集，主控制器向钞票夹持机构发送夹持控制信号，钞票夹持机构将钞票输送至打捆机，主控制器向所述打捆机发送打捆信号，打捆机对钞票进行打捆，减小了存款通道长度，避免了现金在传输中问题的出现，降低了机器的故障。
附图说明
图1为本发明实施例提供的钞票传送系统的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的钞票输送机构的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的钞票收集机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的钞票夹持机构的结构示意图；
图5为本发明实施例提供的钞票传送方法的流程示意图。
具体实施方式
参见图1-4，本发明实施例提供的一种钞票传送系统，钞票传送系统与验钞机2连接；钞票传送系统包括：机架1、主控制器、钞票传输机构7、钞票收集机构6及钞票夹持机构5。主控制器向钞票传输机构7发送输送控制信号，钞票传输机构7将验钞机2的钞票输送给钞票收集机构6，主控制器向钞票收集机构6发送收集控制信号，钞票收集机构6接收收集控制信号，将钞票进行收集。主控制器向钞票夹持机构5发送夹持控制信号，钞票夹持机构5接收夹持信号，将钞票输送至打捆机4，主控制器向打捆机4发送打捆控制信号，打捆机4接收打捆控制信号，对钞票进行打捆。机架1与验钞机2固定连接。具体地，在本实施方式中，机架1通过螺栓与验钞机2固定连接，在其它实施方式中，机架1可通过其它方式如焊接等与验钞机2固定连接。主控制器固定设置在机架1上。具体地，在本实施方式中，主控制器通过螺栓固定设置在机架1上，在其它实施方式中，主控制器可通过其它方式焊接等固定设置在机架1上。钞票传输机构7与主控制器连接，钞票传输机构7固定设置在机架1上。
钞票传输机构7包括输送轨道8、第一输送部件、第一输送部件、第一钞票压入部件、第二输送部件及第二钞票压入部件。输送轨道8固定设置在机架1上。具体地，在本实施方式中，输送轨道8通过螺栓固定设置在机架1上，在其它实施方式中，输送轨道8可通过其它方式如焊接等固定设置在机架1上。第一输送部件设置在输送轨道8上，第一输送部件与主控制器连接。第一输送部件包括：传送带及第一步进电机。传送带设置在验钞机出口前方与钞票收集机构6之间；第一步进电机设置在机架上，传送带与第一步进电机连接，第一步进电机与主控制器连接。第一钞票压入部件与输送轨道8固定连接，第一钞票压入部件与主控制器连接。第一钞票压入部件包括：电动推杆、支架、压板9及钞票位置检测结构。电动推杆与输送轨道8固定连接。具体地，在本实施方式中，电动推杆通过螺栓与输送轨道8固定连接，在其它实施方式中，电动推杆可通过其它方式如焊接等与输送轨道8固定连接。电动推杆与主控制器连接。支架一端与电动推杆固定连接。具体地，在本实施方式中，支架一端可通过螺栓与电动推杆固定连接，在其它实施方式中，支架一端可通过其它方式如轴销等与电动推杆固定连接。压板9与支架另一端固定连接。具体地，在本实施方式中，压板9可通过螺栓与支架另一端固定连接，在其它实施方式中，压板9可通过其它方式如轴销等与支架另一端固定连接。压板9设置在钞票收集机构6的上方。钞票位置检测结构包括：第一红外反射对管传感器及第二红外反射对管传感器。第一红外反射对管传感器固定设置在压板9上。具体地，在本实施方式中，第一红外反射对管传感器通过螺栓固定设置在压板9上，在其它实施方式中，第一红外反射对管传感器可通过其它方式如焊接等固定设置在压板9上。第二红外反射对管传感器固定设置在压板9上，第一红外反射对管传感器与第二红外反射对管传感器的距离为钞票的长度，用于检测钞票到达箱体22。具体地，在本实施方式中，第二红外反射对管传感器通过螺栓固定设置在压板9上，在其它实施方式中，第二红外反射对管传感器可通过其它方式如焊接等固定设置在压板9上。第二输送部件设置在输送轨道8上，第二输送部件与主控制器连接。第二钞票压入部件与输送轨道8连接，第二钞票压入部件与主控制器连接。钞票收集机构6与主控制器连接，钞票收集机构6固定设置在机架1上，钞票收集机构6设置在钞票传输机构7下方。
钞票收集机构6包括：第一钞票收集部件及第二钞票收集部件。第一钞票收集部件与机架1连接，第一钞票收集部件与主控制器连接，第一钞票收集部件设置在钞票传输机构7下方。第一钞票收集部件包括旋转电机23、箱体22、钞票位置检测结构、钞票计数传感器、箱体位置检测结构及预紧结构。旋转电机22固定设置在机架1上。具体地，在本实施方式中，旋转电机22通过螺栓固定设置在机架1上，在其它实施方式中，旋转电机22可通过其它方式如焊接等固定设置在机架1上。旋转电机23与主控制器连接。箱体22与旋转电机23固定连接。具体地，在本实施方式中，箱体22可通过螺栓与旋转电机23固定连接，在其它实施方式中，箱体22可通过其它方式如轴销等与旋转电机23固定连接。箱体22上端开口处设置有钞票挡板14，箱体22一侧开设有出口。钞票位置检测结构设置在箱体22上端开口处，钞票位置检验结构与主控制器连接。钞票计数传感器与主控制器连接。钞票计数传感器固定设置在箱体22上端开口处。具体地，在本实施方式中，钞票计数传感器可通过螺栓固定设置在箱体22上端开口处，在其它实施方式中，钞票计数传感器可通过其它方式如焊接等固定设置在箱体22上端开口处。箱体位置检测结构与主控制器连接。箱体位置检测结构固定设置在机架1上，箱体位置检测结构包括：接近开关；接近开关固定设置在旋转电机23上。所述接近开关可以检测所述箱体22到达0°的位置，当箱体22到达0°的位置时，接近开关将位置信号发送给主控制器，使主控制器向钞票传输机构发送动作信号，使钞票传输机构向箱体输送钞票，所述接近开关可以检测所述箱体22到达90°的位置，当箱体22到达90°的位置时，接近开关将位置信号发送给主控制器，主控制器向钞票夹持机构发送动作信号，钞票夹持机构夹持钞票。具体地，在本实施方式中，接近开关可通过螺栓固定设置在旋转电机23上，在其它实施方式中，接近开关可通过其它方式如焊接等固定设置在旋转电机23上。接近开关与主控制器连接。
参见图3，预紧结构设置在箱体22内。预紧结构包括固定板11、第一支架13、第二支架12及钞票隔板10。固定板11固定设置在箱体22内。具体地，在本实施方式中，固定板11通过螺栓固定设置在箱体22内，在其它实施方式中，固定板11可通过其它方式如焊接等固定设置在箱体22内。固定板11一端开设有第一滑孔。第一支架13一端与固定板11活动连接。具体地，在本实施方式中，第一支架13一端可通过铰链与固定板11铰接，在其它实施方式中，第一支架13可通过其它方式如轴销等与固定板11活动连接。第二支架12一端活动设置在第一滑孔内。具体地，在本实施方式中，第二支架12一端可通过弹簧活动设置在第一滑孔，在其它实施方式中，第二支架12一端可通过其它方式如橡皮筋等活动设置在第一滑孔。第二支架12中部与第一支架13中部活动连接。具体地，在本实施方式中，第二支架12中部通过铰链与第一支架13中部铰接，在其它实施方式中，第二支架12中部可通过其它方式如轴销等与第一支架13中部活动连接。钞票隔板10与第一支架13的另一端活动连接。具体地在本实施方式中，钞票隔板10可通过铰链与第一支架13另一端铰接，在其它实施方式中，钞票隔板10可通过其它方式如轴销等与第一支架13另一端活动连接。钞票隔板10与固定板11相对应的一端开设有第二滑孔，第二支架12的另一端活动设置在第二滑孔内。钞票挡板14设有开口，钞票隔板10的面积大于该开口，在钞票压入时防止钞票掉落到箱底。具体地，在本实施方式中，第二支架12另一端可通过弹簧活动设置在第二滑孔，在其它实施方式中，第二支架12另一端可通过其它方式如橡皮筋等活动设置在第二滑孔。第二钞票收集部件与机架1连接，第二钞票收集部件与主控制器连接，第二钞票收集部件设置在钞票传输机构7下方。
参见图4，钞票夹持机构5与主控制器连接，钞票夹持机构5固定设置在机架1上。钞票夹持机构5包括第一导轨18、第二步进电机19、第一轴承箱25、第二导轨16、第二轴承箱27、第三步进电机17、夹持电机20、偏心轮21、夹持器15、第三红外反射对管传感器、第四红外反射对管传感器、第五红外反射对管传感器及钞票夹紧检测传感器。第一导轨18固定设置在机架1上。具体地，第一导轨18通过螺栓固定设置在机架1上，在其它实施方式中，第一导轨18可通过其它方式如焊接等固定设置在机架1上。第一导轨18上设置有第一轴承24。第二步进电机19与第一轴承24固定连接，具体地，在本实施方式中，第二步进电机19通过螺栓与第一轴承24固定连接，在其它实施方式中，第二步进电机19可通过其它方式如轴销等与第一轴承24固定连接。主控制器与第二步进电机19连接。第一轴承24穿过第一轴承箱25；第二导轨16固定设置在第一轴承箱25上，具体地，在本实施方式中，第二导轨16通过螺栓固定设置在第一轴承箱25上，在其它实施方式中，第二导轨16可通过其它方式如焊接等固定设置在第一轴承箱25上。第二导轨16上设置有第二轴承26；第二轴承26穿过第二轴承箱27。第三步进电机17与第二轴承26固定连接，具体地，在本实施方式中，第三步进电机17通过螺栓与第二轴承26固定连接，在其它实施方式中，第三步进电机17可通过其它方式如轴销等与第二轴承26固定连接。主控制器与第三步进电机17连接。夹持电机20固定设置在第二轴承箱27上，具体地，在本实施方式中，夹持电机20通过支撑杆固定设置在第二轴承箱27上，在其它实施方式中，夹持电机20可通过其它方式如螺栓等固定设置在第二轴承箱27上。夹持电机20与主控制器连接。偏心轮21与夹持电机20固定连接；在本实施方式中，偏心轮21通过螺栓与夹持电机20固定连接，在其它实施方式中，偏心轮21可通过其它方式如轴销等与夹持电机20固定连接。夹持器15与偏心轮21固定连接。第三红外反射对管传感器固定设置在夹持器15一端，具体地，在本实施方式中，第三红外反射对管传感器通过螺栓固定设置在夹持器15一端，在其它实施方式中，第三红外反射对管传感器可通过其它方式如焊接等固定设置在夹持器15一端。第三红外反射对管传感器与主控制器连接。第四红外反射对管传感器设置在夹持器15的另一端，具体地，在本实施方式中，第四红外反射对管传感器通过螺栓固定设置在夹持器15另一端，在其它实施方式中，第四红外反射对管传感器可通过其它方式如焊接等固定设置在夹持器15另一端。第四红外反射对管传感器与主控制器连接。第五红外反射对管传感器固定设置在夹持器15内，具体地，在本实施方式中，第五红外反射对管传感器通过螺栓固定设置在夹持器15内，在其它实施方式中，第五红外反射对管传感器可通过其它方式如焊接等固定设置在夹持器15内。第五红外反射对管传感器与主控制器连接，第五红外反射对管传感器用作钞票输出是否空检测，即加持器是否到夹持位置。钞票夹紧检测传感器与夹持电机20固定连接，具体地，在本实施方式中，钞票加紧检测传感器通过螺栓与夹持电机20固定连接，在其它实施方式中，钞票加紧检测传感器可通过其它方式如焊接等与夹持电机20固定连接。钞票夹紧检测传感器与主控制器连接。打捆机4与主控制器连接，打捆机4固定设置在机架1上。具体地，在本实施方式中，打捆机4通过螺栓固定设置在机架1上，在其它实施方式中，打捆机4可通过其它方式如焊接等固定设置在机架1上。
参见图5，本本发明实施例提供的基于钞票传送系统的钞票运输方法，包括以下步骤：
步骤1A，通过所述主控制器控制钞票传输机构7和钞票收集机构6实现钞票的输送和收集。过程如下：
验钞机2将检验合格的单张钞票送至传送带，当第一红外反射对管传感器检测到钞票时，将检测信号传递给主控制器，接近开关将第一钞票收集部件的位置信号发送给主控制器，第二钞票收集部件的接近开关将其位置信号发送给主控制器，即主控制器接收到第一钞票收集部件及第二钞票收集部件的0°、90°位置信号。当第一钞票收集部件到达0°的位置即箱体22开口方向与钞票输送机构平行时，第二钞票收集部件到达90°即箱体22开口方向与钞票输送机构垂直的位置，主控制器起动第一步进电机控制，第一步进电机带动传送带动作，将钞票输送至钞票隔板10上，当主控制器同时接收到第一红外反射对管传感器及第二红外反射对管传感器发送的位置信号时，即钞票到达钞票隔板10，主控制器停止第一步进电机动作。第一钞票压入部件的电动推杆接收主控制器发送的驱动信号，电动推杆通过支架带动压板9向下动作，将钞票压入箱体22内(即下压钞票隔板10，钞票隔板10和钞票挡板14之间形成一个容置空间，钞票放置在这个空间内)，箱体22上的钞票挡板14防止钞票漏掉。在压入过程中，通过第一钞票收集部件的钞票计数传感器，每通过一张钞票，钞票计数传感器将钞票数量信号发送给主控制器，主控制器对钞票数量信号进行计数计量所收集的钞票数。当第一钞票收集部件中钞票数量达到设定值时，箱体22内的第二支架12在弹簧的作用下产生预紧力，将钞票顶在钞票挡板14和钞票隔板10之间，便于固定钞票的位置，便于夹持。此时，主控制器发出第一钞票收集部件顺时针旋转命令，第一钞票收集部件的旋转电机23接收主控制器发送的启动信号，通过旋转电机使箱体22顺时针旋转90度。
步骤1B、通过所述主控制器控制所述钞票夹持机构5将所述钞票收集机构6中的钞票传送至打捆机4。具体过程如下：
当步骤1A箱体22顺时针旋转90度时，此时，主控制器发出第一钞票收集部件顺时针旋转命令，第一钞票收集部件的旋转电机23接收主控制器发送的启动信号，通过旋转电机使箱体22顺时针旋转90度，第一钞票收集部件的90°位置信号有效时，主控制器向第二步进电机19发送启动信号，第二步进电机19带动第一轴承24旋转，第一轴承24通过第一轴承箱25带动第二导轨16动作，主控制器向第三步进电机17发送启动信号，第三步进电机17带动第二轴承26旋转，第二轴承26通过第二轴承箱27带动夹持器15动作，第三红外反射对管传感器及第四红外反射对管传感器检测到钞票时，将检测信号发送给主控制器，主控制器将控制信号发送给第三步进电机17及第二步进电机19，将夹持器15带到箱体22侧面开口处，然后第五红外反射对管传感器将检测信号发送给主控制器，主控制器向夹持电机20发送启动信号，夹持电机20通过偏心轮21带动夹持器15动作，夹持器15夹取钞票。钞票夹紧检测传感器将夹紧信号发送给主控制器，主控制器向第三步进电机17及第二步进电机19发送控制信号，第三步进电机17及第二步进电机19带动夹持器15到达打捆机，打捆机对钞票进行打捆。
通过步骤1A、1B完成了对第一钞票收集部件中钞票的传输，为了保持传送钞票的连续性，该方法还包括在钞票夹持机构对第一钞票收集部件中钞票进行夹持传输的同时，控制第二钞票收集部件对钞票进行收集。具体过程如下：
当第一钞票收集部件的90°位置信号有效时，主控制器发出第二钞票收集部件顺时针旋转命令，第二钞票收集部件的旋转电机接收主控制器发送的启动信号，通过第二钞票收集部件的旋转电机使箱体顺时针旋转90度，此时，第二钞票收集部件的0°位置信号有效。然后，主控制器向第二输送部件的步进电机发送动作命令，第二输送部件的步进电机带动传送带动作，将钞票输送至第二钞票收集部件的钞票隔板上，当主控制器同时接收到第二钞票收集部件的红外反射对管传感器发送的位置信号时，即钞票到达第二钞票收集部件的钞票隔板，主控制器停止第二输送部件的步进电机动作。第二钞票压入部件的电动推杆接收主控制器发送的驱动信号，第二钞票压入部件的电动推杆通过支架带动压板向下动作，将钞票压入第二钞票收集部件的箱体内即下压钞票隔板10，下压后的钞票放置在钞票隔板10和钞票挡板14之间。在压入过程时，通过第二钞票收集部件的钞票计数传感器，每通过一张钞票，钞票计数传感器将钞票数量信号发送给主控制器，主控制器对钞票数量信号进行计数计量所收集的钞票数。当第二钞票收集部件中钞票数量达到设定值时，第二钞票收集部件的箱体内的支架在弹簧的作用下产生预紧力，将钞票顶在第二钞票收集部件的钞票挡板和钞票隔板之间。然后，主控制器发出第一钞票收集部件顺时针旋转命令，第一钞票收集部件的旋转电机23接收主控制器发送的启动信号，通过旋转电机使箱体22顺时针旋转90度，第一钞票收集部件的90°位置信号有效时，主控制器向第二步进电机19发送启动信号，第二步进电机19带动第一轴承24旋转，第一轴承24通过第一轴承箱25带动第二导轨16动作，主控制器向第三步进电机17发送启动信号，第三步进电机17带动第二轴承26旋转，第二轴承26通过第二轴承箱27带动夹持器15动作，第三红外反射对管传感器及第四红外反射对管传感器检测到钞票时，将检测信号发送给主控制器，主控制器将控制信号发送给第三步进电机17及第二步进电机19，将夹持器15带到箱体22侧面开口处，然后第五红外反射对管传感器将检测信号发送给主控制器，主控制器向夹持电机20发送启动信号，夹持电机20通过偏心轮21带动夹持器15动作，夹持器15夹取钞票。钞票夹紧检测传感器将夹紧信号发送给主控制器，主控制器向第三步进电机17及第二步进电机19发送控制信号，第三步进电机17及第二步进电机19带动夹持器15到达打捆机，打捆机对钞票进行打捆。
以上第一钞票收集部件和第二钞票收集部件交替进行钞票收集，再通过钞票夹持机构将钞票夹持到打捆机，然后由打捆机完成对钞票的打捆，从而完成钞票。
本发明实施例提供的钞票传送系统及其方法，控制第一钞票收集部件和第二钞票收集部件进行交替置位和复位，即主控制器分别进行第一钞票收集部件和第二钞票收集部件从0-90°旋转和90-0°旋转控制。第一钞票收集部件和第二钞票收集部件其中一个90°位置信号有效时，主控制器向第二步进电机19发送启动信号，第二步进电机19带动第一轴承24旋转，第一轴承24通过第一轴承箱25带动第二导轨16动作，主控制器向第三步进电机17发送启动信号，第三步进电机17带动第二轴承26旋转，第二轴承26通过第二轴承箱27带动夹持器15动作，第三红外反射对管传感器及第四红外反射对管传感器检测到钞票时，将检测信号发送给主控制器，主控制器将控制信号发送给第三步进电机17及第二步进电机19，将夹持器15带到箱体22侧面开口处，然后第五红外反射对管传感器将检测信号发送给主控制器，主控制器向夹持电机20发送启动信号，夹持电机20通过偏心轮21带动夹持器15动作，夹持器15夹取钞票。钞票夹紧检测传感器将夹紧信号发送给主控制器，主控制器向第三步进电机17及第二步进电机19发送控制信号，第三步进电机17及第二步进电机19带动夹持器15到达打捆机，从而完成钞票传送。
本发明提供的钞票传送系统及其方法，通过主控制器向钞票传输机构发送输送控制信号，钞票传输机构将验钞机的钞票输送给钞票收集机构，主控制器向钞票收集机构发送收集控制信号，钞票收集机构将钞票进行收集，主控制器向钞票夹持机构发送夹持控制信号，钞票夹持机构将钞票输送至打捆机，主控制器向所述打捆机发送打捆信号，打捆机对钞票进行打捆，减小了存款通道长度，避免了现金在传输中问题的出现，降低了机器的故障。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种钞票传送系统，其特征在于，包括机架(1)、主控制器、钞票传输机构(7)、至少一钞票收集机构(6)及钞票夹持机构(5)；所述机架(1)与验钞机(2)连接；所述主控制器设置在所述机架(1)上；所述钞票传输机构(7)与所述主控制器连接，并设置在所述机架(1)上，用于传输来自所述验钞机中的钞票；所述钞票收集机构(6)与所述主控制器连接，设置在所述机架(1)上并位于所述钞票传输机构(7)下方，用于收集所述钞票传输机构(7)传送的钞票；所述钞票夹持机构(5)与所述主控制器连接，并设置在所述机架(1)上，用于在所述主控制器控制下夹持所述钞票收集机构(6)里的钞票，并传输到打捆机。
2.根据权利要求1所述的钞票传送系统，其特征在于，所述钞票传输机构(7)包括：
输送轨道(8)，设置在所述机架(1)上；
第一输送部件，设置在所述输送轨道(8)上，所述第一输送部件与所述主控制器连接；
第一钞票压入部件，与所述输送轨道(8)连接，所述第一钞票压入部件与所述主控制器连接；
第二输送部件，设置在所述输送轨道(8)上，所述第二输送部件与所述主控制器连接；
第二钞票压入部件，与所述输送轨道(8)连接，所述第二钞票压入部件与所述主控制器连接。
3.根据权利要求2所述的钞票传送系统，其特征在于，所述第一钞票压入部件和所述第二钞票压入部件分别包括：
电动推杆，与所述输送轨道连接，所述电动推杆与所述主控制器连接；
支架，一端与所述电动推杆连接；
压板(9)，与所述支架另一端连接，所述压板设置在所述钞票收集机构(6)的上方；
钞票位置检测结构，设置在所述压板(9)上，所述箱体位置检测结构与所述主控制器连接。
4.根据权利要求1所述的钞票传送系统，其特征在于，所述钞票收集机构(6)包括：
第一钞票收集部件，与所述机架(1)连接，所述第一钞票收集部件与所述主控制器连接，所述第一钞票收集部件设置在所述钞票传输机构(7)下方；
第二钞票收集部件，与所述机架(1)连接，所述第二钞票收集部件与所述主控制器连接，所述第二钞票收集部件设置在所述钞票传输机构(7)下方；
所述第一钞票收集部件和第二钞票收集部件平行设置。
5.根据权利要求4所述的钞票传送系统，其特征在于，所述第一钞票收集部件和第二钞票收集部件分别包括：
旋转电机(23)，设置在所述机架(1)上，所述旋转电机(23)与所述主控制器连接；
箱体(22)，与所述旋转电机(23)连接，所述箱体(22)上端开口处设置有钞票挡板(14)，所述箱体(22)一侧开设有出口；
钞票计数传感器，设置在所述箱体(22)上端开口处，所述钞票计数传感器与所述主控制器连接；
箱体位置检测结构，设置在所述旋转电机(23)上，所述箱体位置检测结构与所述主控制器连接；
预紧结构，设置在所述箱体(22)内。
6.根据权利要求5所述的钞票传送系统，其特征在于，所述预紧结构包括：
固定板(11)，设置在所述箱体(22)内，所述固定板(11)一端开设有第一滑孔；
第一支架(13)，一端与所述固定板(11)活动连接；
第二支架(12)，一端设置在所述第一滑孔内，所述第二支架(12)中部与所述第一支架(13)中部活动连接；
钞票隔板(10)，与所述第一支架(13)的另一端活动连接，所述钞票隔板(10)与所述固定板(11)相对应的一端开设有第二滑孔，所述第二支架(12)的另一端设置在所述第二滑孔内。
7.根据权利要求1所述的钞票传送系统，其特征在于，所述钞票夹持机构(5)包括：
第一导轨(18)，设置在所述机架(1)上，所述第一导轨上设置有第一轴承(24)；
第二步进电机(19)，与所述第一轴承(24)连接，所述主控制器与所述第二步进电机(19)连接；
第一轴承箱(25)，所述第一轴承(24)穿过所述第一轴承箱(25)；
第二导轨(16)，设置在所述第一轴承箱(25)上，所述第二导轨(16)上设置有第二轴承(26)；
第二轴承箱(27)，所述第二轴承(26)穿过所述第二轴承箱(27)；
第三步进电机(17)，与所述第二轴承(26)连接，所述主控制器与所述第三步进电机(17)连接；
夹持电机(20)，设置在所述第二轴承箱(27)上，所述夹持电机(20)与所述主控制器连接；
偏心轮(21)，与所述夹持电机(20)连接；
夹持器(15)，与所述偏心轮(21)连接；
钞票检测单元，设置在所述夹持器(15)并与所述主控制器连接，用于检测所述钞票收集机构里是否有钞票；
夹持状态检测单元，与所述主控制器连接，用于对夹持器的位置状态及夹紧状态进行监控。
8.根据权利要求1-7任一项所述的钞票传送系统进行钞票传送的方法，其特征在于，包括：
通过所述主控制器控制钞票传输机构(7)和钞票收集机构(6)实现钞票的输送和收集；
通过所述主控制器控制所述钞票夹持机构(5)将所述钞票收集机构(6)中的钞票传送至打捆机(4)。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控制器控制钞票传输机构(7)和钞票收集机构(6)实现钞票的输送和收集包括：
在通过所述主控制器控制下，所述钞票传输机构(7)将其传送带上的钞票压送到钞票收集机构(6)的钞票隔板(10)和钞票挡板(14)之间。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述通过所述主控制器控制所述钞票夹持机构(5)将所述钞票收集机构(6)中的钞票传送至打捆机(4)包括：
对钞票夹持机构(5)中的夹持器是否到达钞票收集机构(6)进行检测；
对钞票夹持机构(5)中的夹持器是否夹住钞票进行检测；
控制钞票夹持机构(5)中的夹持器将钞票收集机构(6)中的钞票夹出，并传送至打捆机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510617069.3A CN105354916A (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 一种钞票传送系统及其方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510617069.3A CN105354916A (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 一种钞票传送系统及其方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105354916A true CN105354916A (zh) | 2016-02-24 |
Family
ID=55330883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510617069.3A Pending CN105354916A (zh) | 2015-09-24 | 2015-09-24 | 一种钞票传送系统及其方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105354916A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114333140A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-04-12 | 航天宏康智能科技(北京)有限公司 | 票据处理设备 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4343582A (en) * | 1977-10-11 | 1982-08-10 | Inter Innovation Ab | Banknote dispensing apparatus |
| CN1763790A (zh) * | 2004-10-04 | 2006-04-26 | 光荣工业株式会社 | 纸币整理机 |
| CN101397105A (zh) * | 2007-09-27 | 2009-04-01 | 冲电气工业株式会社 | 纸币整理装置 |
| CN102448827A (zh) * | 2009-04-02 | 2012-05-09 | 德拉鲁国际有限公司 | 用于形成和捆扎纸张票证堆的装置和方法 |
| CN102502002A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-06-20 | 长沙赛普尔自动化工程设备有限公司 | 现钞作业系统 |
| CN103507987A (zh) * | 2012-06-18 | 2014-01-15 | 株式会社东芝 | 纸张处理设备 |
| CN203733197U (zh) * | 2014-01-26 | 2014-07-23 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种纸币处理机及其纸币对中装置 |
| CN104134280A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-05 | 广州御银科技股份有限公司 | 一种钞票送钞控制系统及其控制方法 |
-
2015
- 2015-09-24 CN CN201510617069.3A patent/CN105354916A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4343582A (en) * | 1977-10-11 | 1982-08-10 | Inter Innovation Ab | Banknote dispensing apparatus |
| CN1763790A (zh) * | 2004-10-04 | 2006-04-26 | 光荣工业株式会社 | 纸币整理机 |
| CN101397105A (zh) * | 2007-09-27 | 2009-04-01 | 冲电气工业株式会社 | 纸币整理装置 |
| CN102448827A (zh) * | 2009-04-02 | 2012-05-09 | 德拉鲁国际有限公司 | 用于形成和捆扎纸张票证堆的装置和方法 |
| CN102502002A (zh) * | 2011-10-19 | 2012-06-20 | 长沙赛普尔自动化工程设备有限公司 | 现钞作业系统 |
| CN103507987A (zh) * | 2012-06-18 | 2014-01-15 | 株式会社东芝 | 纸张处理设备 |
| CN203733197U (zh) * | 2014-01-26 | 2014-07-23 | 广州广电运通金融电子股份有限公司 | 一种纸币处理机及其纸币对中装置 |
| CN104134280A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-05 | 广州御银科技股份有限公司 | 一种钞票送钞控制系统及其控制方法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114333140A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-04-12 | 航天宏康智能科技(北京)有限公司 | 票据处理设备 |
| CN114333140B (zh) * | 2022-03-14 | 2022-05-27 | 航天宏康智能科技(北京)有限公司 | 票据处理设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105537142B (zh) | 一种底板智能测试装置 | |
| CN102030208B (zh) | 纸张类分离输送装置 | |
| CN101178819A (zh) | 一种多通道纸币自动清分机 | |
| CN102627157A (zh) | 纸币封包流水线分流系统及分流方法 | |
| CN104785854B (zh) | 一种自动切割钢管装置 | |
| CN101458838B (zh) | 纸钞处理装置及纸钞处理方法 | |
| CN102254361A (zh) | 一种钞券自动裁切清分装箱的联动方法及其联动装置 | |
| RU2741272C1 (ru) | Механизм для транспортировки носителя листового типа, устройство для сбора и разделения банкнот, и механизм внесения и выдачи | |
| CN1932891B (zh) | 一种多通道纸币自动清分机 | |
| CN108526375A (zh) | 一种定转子自动叠压检测装箱生产线 | |
| CN201383174Y (zh) | 一种纸币清分机 | |
| CN102568092A (zh) | 一种模块化清点机 | |
| CN105354916A (zh) | 一种钞票传送系统及其方法 | |
| CN105374112B (zh) | 一种单张纸币连续传输装置 | |
| CN201788539U (zh) | 不停机自动分离假钞的装置 | |
| CN105292569A (zh) | 一种钞票打捆装置 | |
| CN205015965U (zh) | 一种钞票传送系统 | |
| CN205010531U (zh) | 一种钞票夹持装置 | |
| CN206696189U (zh) | 铝电解电容器反极检测排出装置 | |
| CN202657316U (zh) | 一种全自动纸币清分塑包流水线中用的纸币分选装置 | |
| CN207090392U (zh) | 一种不良品分拣装置 | |
| CN203855142U (zh) | Atm码垛机 | |
| CN205015964U (zh) | 一种钞票收集设备 | |
| CN201903924U (zh) | 一种模块化清点机 | |
| CN100510610C (zh) | 一种引信压发设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned | ||
| AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20190507 |