CN103935681B - 一种旁通暂存式输送缓冲装置及缓冲输送方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种旁通暂存式输送缓冲装置,该旁通暂存式输送缓冲装置的进料端、出料端都与生产线上的相应工序中的设备衔接,物料进入旁通暂存式输送缓冲装置中暂存后输出。物料输送时主要通过主输送带完成;当需要缓解后道工序上的设备的进料压力时物料输送进入到螺旋输送塔内,螺旋输送塔上的物料输送路径固定不变,一旦物料进入螺旋输送塔就会经过固定长度的物料输送路径。旁通暂存式输送缓冲装置具有适用于缓冲输送联杯产品的功能,能为联杯产品生产线提高工作效率。

Description

一种旁通暂存式输送缓冲装置及缓冲输送方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种旁通暂存式输送缓冲装置。
背景技术
[0002] 在物料输送线上的缓冲塔是为了匹配设备故障,即将处于下道工序的设备发生故障而不能及时处理输送线上输送过来的物料送入缓冲塔中暂存,待设备故障解决后再将缓冲塔上收集的物料送入输送线上,从而保证整条生产线高效运转。现有的缓冲塔包括两条独立运转的输送带,两条输送带之间设有差速引导装置。两条输送带反向运动,它们的速度差的一半为差速引导装置的运动速度,差速引导装置在输送带之间运动,其中一条输送带上的物料通过该差速引导装置被输送到另一条输送带上,实现拉长或者缩短物料在缓冲塔上的输送路径即物料输送路径可调,从而实现缓冲目的。物料在缓冲塔上以先进先出的方式通过缓冲塔。由于差速引导装置上设有软性夹持机构,使得此类缓冲塔只适用于外形规则且具有一定抗压能力的物品,例如瓶、罐和利乐砖;无法使用在外形有凹凸结构,材质偏软,受力易变形的联杯产品。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题是提供一种适用于输送联杯产品的旁通暂存式输送缓冲装置。
[0004] 为解决上述技术问题,本发明采用如下技术方案:该旁通暂存式输送缓冲装置包括主输送带、螺旋输送塔、进口分道部件、出口并道部件,所述螺旋输送塔的输入端位于主输送带的一侧,所述主输送带的输送面与螺旋输送塔在输入端的输送面持平,所述螺旋输送塔的输出端位于主输送带的上方,所述进口分道部件设有做摆动运动的导向板,所述导向板的运动范围包括主输送带的上方和螺旋输送塔的输入端的上方,所述出口并道部件位于螺旋输送塔的输出端且位于螺旋输送塔的输出端的输送方向上,所述出口并道部件上设有螺旋输送塔输出端向主输送带延伸的延伸组件。
[0005] 该旁通暂存式输送缓冲装置的进料端、出料端都与生产线上的相应工序中的设备衔接,物料进入旁通暂存式输送缓冲装置中暂存后输出。物料输送时主要通过主输送带完成;当需要缓解后道工序上的设备的进料压力时物料输送进入到螺旋输送塔内,螺旋输送塔上的物料输送路径固定不变,一旦物料进入螺旋输送塔就会经过固定长度的物料输送路径。在缓冲操作中物料进入螺旋输送塔;在正常的输送过程中物料从主输送带上经过、螺旋输送塔上的物料释放到主输送带上。由于螺旋输送塔上的输入端和输出端可以在一条输送带上获取,避免了现有技术中起过渡引导作用的差速引导装置的结构对适用物料类型的限制。虽然螺旋输送塔的功能在于竖直方向提升物料或者竖直方向上形成加工区域,但是配合主输送带、进口分道部件、出口并道部件使用可以适用于对联杯产品的缓冲输送;也可以适用于瓶、罐和利乐砖的缓冲输送。
[0006] 在缓冲操作中物料通过导向板的导向限制作用而向螺旋输送塔所在方向运动,导向板只对物料起导向作用而不能起阻挡作用,导向板的摆动动作必须灵活和快速,为此,作为本发明的优选,所述导向板的摆动支点位于主输送带的另一侧,所述导向板的长度大于主输送带的宽度,相对主输送带的输送方向所述导向板的摆动角度小于九十度。支点始终位于主输送带的另一侧,导向板的摆动区域在主输送带的输送方向的顺向位置上,导向板摆动状态下其一侧面即导向面始终与物料接触,而不会出现导向板的端部与物料接触而产生阻挡物料的情况;导向板长度设计保证其足够长,有利于减小摆动角度,以此获取灵活和快速运动的效果。
[0007] 为使旁通暂存式输送缓冲装置可以适用于输送量大的输送生产线上,作为本发明的优选,所述出口并道部件还包括限位组件,所述螺旋输送塔的输出端的上方在输送方向上依次分布有两个限位组件,所述延伸组件设有挡板、连接板、动力件,所述连接板一端衔接于螺旋输送塔的输出端、另一端与挡板衔接,所述挡板与动力件连接,所述挡板以与连接板衔接的该侧为轴做摆动,所述挡板和连接板都位于主输送带上方,所述主输送带上方设有一个限位组件并且在输送方向上限位组件、挡板依次排列。出口并道部件通过限位组件对物料运动进行控制,实现在可控的时间、空间内以最高的工作效率将螺旋输送塔上的物料释放在主输送带上,从而可与输送量大的输送生产线匹配。
[0008] 限位组件的作用在于限制物料在输送方向上前行,使物料位置暂时固定于某一部位。受联杯产品材质偏软的原因,限位组件使用夹取方式必定会对联杯产品产生破坏性影响。本发明中限位组件采用提升和阻挡的方式对物料进行位置限定操作。
[0009] 提升方式是将物料与输送面脱离,作为本发明的优选,所述限位组件包括安装架、限位板、提升气缸、支撑板、连接架,所述限位板、提升气缸、支撑板安装在安装架上,所述支撑板通过连接架固定安装在提升气缸的活塞杆上,所述连接架上设有两个支撑板,所述支撑板的支撑面都处于同一平面内,所述限位板位于两个支撑板之间,所述限位板的限位面平行于支撑板的支撑面,所述提升气缸的活塞杆伸缩方向与输送方向垂直。支撑板之间的宽度以及距离输送面的高度都与联杯产品的外形尺寸相关。联杯产品边缘设有凸缘,支撑板伸入在凸缘的下部,提升气缸收缩时支撑板提起联杯产品。以提升方式限定物料位置的优点在于对物料的损伤小、限位组件空间布置简单。
[0010] 阻挡方式是在物料行进路径上设置阻挡物料前行的部件,物料与输送面仍处于接触状态并且为滑动摩擦的状态。作为本发明的优选,所述限位组件包括阻挡气缸,所述阻挡气缸的活塞杆伸缩方向与输送方向垂直并且与螺旋输送塔的输出端的输送面、主输送带的输送面垂直。阻挡气缸的活塞从上而下伸入到联杯产品的行进路径上,使活塞杆阻挡在联杯产品的凸缘部位而不是杯身,因为联杯产品在凸缘部位的机械强度较大,受力后不易变形。该限位组件也能在不损伤物料的前提下完成位置限定操作。
[0011] 延伸组件的作用是作为螺旋输送塔的输出端向主输送带的延伸部分,引导物料从螺旋输送塔上进入主输送带上。延伸组件可以采用带有动力的具有伸缩功能的输送带组件、也可以采用无动力的滑道组件,前者结构复杂、生产成本较高,后者输送物料的距离有限,物料会在距离主输送带的输送面较高高度处脱离滑道,易造成物料以冲击方式与主输送带的输送面接触,进而损坏物料。为获得输送距离长、结构简单的延伸组件,本发明采用了挡板、连接板、动力件配合在一起的以动力方式延长输送距离、以无动力方式输送物料的延伸组件。
[0012] 在该延伸组件中动力件可采用四连杆式曲柄摇杆机构,也可以采用气缸。四连杆式曲柄摇杆机构的方案中,作为本发明的优选,所述动力件包括电机、连接臂、连杆、摇臂,所述连接臂的一端固定连接在电机的输出轴上,所述连接臂的另一端与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与摇臂的一端铰接,所述摇臂的另一端与挡板固定连接。该结构动力件具有响应速度快、动作稳定的优点。在气缸的方案中,作为本发明的优选,所述动力件为摆动气缸。该结构动力件具有体积小、配置灵活、装配简单的优点。
[0013] 本发明另一个技术目的在于提供一种适用于该旁通暂存式输送缓冲装置的缓冲输送方法,实现该旁通暂存式输送缓冲装置应用在联杯产品输送中,解决现有缓冲塔不能缓冲输送联杯产品的问题。
[0014] 缓冲输送方法中,在主输送带输送物料通畅时,物料以间隔排列方式直接通过主输送带输送,位于螺旋输送塔上的物料以插队方式进入主输送带上输送;在主输送带输送物料滞缓时,物料以间隔排列方式输入螺旋输送塔上,等待主输送带输送物料通畅时,物料以间隔排列方式直接通过主输送带输送,位于螺旋输送塔上的物料以插队方式进入主输送带上输送,所述插队方式为一个螺旋输送塔上缓冲收集的物料放置在主输送带上相邻两个物料之间。
[0015] 物料主要通过主输送带输送,在主输送带输送物料通畅时,主输送带上来自螺旋输送塔的两个物料之间排列有五个直接通过主输送带输送的物料。以此充分保证旁通暂存式输送缓冲装置的工作效率。
[0016] 为了充分利用主输送带在空载时的等待时间,在主输送带输送物料通畅且处于空载状态时,位于螺旋输送塔上的物料连续进入主输送带上输送。
[0017] 本发明采用上述技术方案:旁通暂存式输送缓冲装置具有适用于缓冲输送联杯产品的功能,能为联杯广品生广线提尚工作效率。
附图说明
[0018] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
[0019] 图1为本发明第一种实施例的工作不意图1 ;
[0020] 图2为本发明第一种实施例的工作示意图1I ;
[0021]图3为本发明第一种实施例的进口分道部件结构示意图;
[0022]图4为本发明第一种实施例的出口并道部件的限位组件的结构示意图;
[0023]图5为本发明第一种实施例的螺旋输送塔的结构示意图;
[0024]图6为本发明第四种实施例的螺旋输送塔的结构示意图1 ;
[0025]图7为本发明第四种实施例的螺旋输送塔的结构示意图1I。
具体实施方式
[0026] 本发明第一种实施例。
[0027] 如图1、2所示,旁通暂存式输送缓冲装置包括主输送带1、螺旋输送塔4、进口分道部件、出口并道部件。主输送带1用于输送绝大多数物料,螺旋输送塔4用于暂时存放部分物料。进口分道部件用于在主输送带1输送物料滞缓时将主输送带1上的物料引导进入螺旋输送塔4上。出口并道部件用于将暂存在螺旋输送塔4上的物料引导进入主输送带1上。本实施例中旁通暂存式输送缓冲装置用于输送联杯产品,例如酸奶。
[0028] 主输送带1通过皮带轮安装在机架上,其中一个皮带轮与电机连接,由此主输送带1受电机带动而运动。主输送带1被皮带轮拉伸展开,主输送带1在皮带轮之间形成笔直部位,进而主输送带1在笔直部位处形成输送联杯产品的输送面。
[0029] 螺旋输送塔4上设有一条螺旋盘绕的输送带,输送带也由电机驱动而运转。如图5所示,螺旋输送塔4的输送带在输入端15为提升结构,直接将联杯产品提升至高位;接着输送带盘旋下降至螺旋输送塔4的输出端16为止,连杯产品需经过盘绕的输送带。螺旋输送塔4的输入端和输出端都位于塔身底部。螺旋输送塔4位于主输送带1的一侧,螺旋输送塔4上的输入端紧邻主输送带1的一侧,并且螺旋输送塔4的输送带在输入端位置的输送面与主输送带1的输送面持平,两个输送面之间的间隙非常小,因此,螺旋输送塔4的输送带在输入端位置的输送面与主输送带1的输送面持平连贯。螺旋输送塔4的输送带在其输出端位置位于主输送带1的上方。螺旋输送塔4在其输出端处的输送面与主输送带1的输送面呈上下分布的位置关系且两者处于平行的状态。联杯产品进入螺旋输送塔4后只能行进完螺旋输送塔4的输送带提供的输送路径后才能处于螺旋输送塔4的输出端。
[0030] 如图2、3所示,进口分道部件包括导向板2、气缸I 3、安装架。导向板2为扁平的长方体结构,其一端通过转轴转动连接在安装架上,转轴与气缸I 3之间通过连杆连接,连杆的一端与转轴固定连接,另一端与气缸I 3的活塞杆铰接,气缸I 3的缸体铰接在安装架上,安装架固定在用于安装主输送带1的机架上。气缸I 3和转轴之间形成转动导杆机构,即气缸I 3的活塞杆伸缩运动带动连杆摆动,进而动力传递给转轴,最终由转轴带动导向板2做摆动运动。导向板2位于主输送带1的输送面上方,导向板2面积最大的两个表面都与该输送面垂直。转轴位于主输送带1的另一侧,转轴是导向板2摆动运动的支点,当导向板2围绕支点向螺旋输送塔4的输入端所在位置摆动时导向板2只有一个面积最大的表面用于引导联杯产品的作用,该面积最大的表面即为导向面。导向板2的长度大于主输送带1的宽度,以主输送带1的输送方向为基准,其摆动角度小于九十度,导向板2摆动后可以位于主输送带1上方以及螺旋输送塔4的输入端的上方。初始状态,导向板2位于主输送带1的一侧,导向板2的摆动端的延伸方向与主输送带1的输送方向相同,联杯产品不受导向板2的导向作用,联杯产品按照主输送带1的输送方向前行;当导向板2摆动后位于螺旋输送塔4的输入端的上方,联杯产品在导向面的导向限制作用下进入螺旋输送塔4的输入端,联杯产品进入螺旋输送塔4内。
[0031] 出口并道部件包括延伸组件和限位组件14。如图1所示,有两个限位组件14分布在螺旋输送塔4的输出端的上方并且在输送方向上依次分布;有一个限位组件14分布在主输送带1上方。限位组件14通过提升方式将联杯产品从输送面上脱离达到限位目的。如图4所示,该限位组件14包括安装架5、限位板6、提升气缸7、支撑板8、连接架9。限位板6、提升气缸7、支撑板8安装在安装架5上,提升气缸7的活塞杆与连接架9固定连接,连接架9两端各固定有一个支撑板8,两个支撑板8相对活塞杆的中心线呈对称分布的位置,支撑板8上设有支撑面10,两个支撑板8的支撑面10处于同一平面内。安装架5上固定安装有两个限位板6,两个限位板6位于两个支撑板8之间。限位板6的限位面11都处于同一平面内,并且限位面11与支撑面10平行。在主输送带1处,安装架5安装在主输送带1的机架上,提升气缸7的活塞杆的伸缩方向与主输送带1的输送方向垂直,支撑板8位于主输送带1的两侧;在螺旋输送塔4处,安装架5安装在螺旋输送塔4的机架上,提升气缸7的活塞杆的伸缩方向与输送带的输送方向垂直,支撑板8位于螺旋输送塔4的输送带的两侧。初始状态下提升气缸7的活塞杆伸出,支撑面10与限位面11之间的间距最大,支撑面10与输送面之间的间距最小。当提升气缸7的活塞杆收缩时,支撑板8被提升,支撑板8向限位板6所在位置运动,最终支撑面10与限位面11之间的间距变小,支撑面10与输送面之间的间距变大。联杯产品设有凸缘,当联杯产品通过限位组件14所在位置时其凸缘部位位于支撑面10上部,所以当提升气缸7的活塞杆收缩时,支撑板8被提升,支撑板8向限位板6所在位置运动,联杯产品被提升而脱离输送面并被夹持在支撑板8和限位板6之间,联杯产品位置被固定;限位组件14在恢复到初始状态后,联杯产品被释放,进而继续按照原输送方向前行。
[0032] 延伸组件包括挡板12、连接板13、动力件。如图1所示,动力件为四连杆式曲柄摇杆机构,它包括电机、连接臂、连杆、摇臂。电机的输出端通过减速器与连接臂连接,连接臂一端固定在减速器的输出端、另一端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与摇臂的一端铰接,摇臂的另一端与挡板12固定连接。挡板12为扁平的长方体结构,其一个面积最大的表面作为输送面用于输送联杯产品;挡板12的一侧的两端分别通过轴承与安装板转动连接,进而围绕其一侧摆动,该安装板固定在安装主输送带1的机架上;安装后挡板12位于主输送带1的正上方。电机启动后连接臂做圆周运动,连接臂带动连杆运动,进而连杆带动摇臂做摆动,摇臂驱动挡板12做摆动。挡板12的两个运动时的极限位置,其中一个是挡板12在主输送带1的输送方向上向主输送带1倾斜的位置。主输送带1上的限位组件14和该挡板12在主输送带1的输送方向上依次排列。连接板13位于螺旋输送塔4的输出端处,连接板13为扁平的板状结构,它一端衔接于螺旋输送塔4的输出端、另一端与挡板12衔接,挡板12以其一侧为轴而摆动的部位紧邻连接板13 ;连接板13也位于主输送带1的正上方;连接板13的一个面积最大的表面作为输送面,用于输送联杯产品。该衔接是指连接板13的输送面与螺旋输送塔4的输送带在输出端的输送面之间的间隙非常小,两个输送面连贯;也指连接板13的输送面与挡板12的输送面之间的间隙非常小,两个输送面连贯。输送面连贯的情况下,联杯产品能够顺利从一个输送面进入另一个输送面。因此,连接板13在主输送带1的输送方向上始终向主输送带1倾斜。挡板12的另一个极限位置,是当摇臂驱动挡板12摆动后,挡板12向远离主输送带1的方向上运动,进而挡板12凸出在连接板13的一端,挡板12处于上翘状态即初始状态,挡板12的输送面与连接板13的输送面不连贯,联杯产品无法从连接板13离开并通过挡板12。动力件给出的动力驱使挡板12只做摆动运动,且只在它的两个极限位置范围内运动。延伸组件位于螺旋输送塔4的输出端,作为向主输送带1的延伸部位通过挡板12的摆动不仅实现了延伸组件的向主输送带1的延伸的目的,而且还实现了输送路径的通断功能。
[0033] 工作时,联杯产品在主输送带1上间隔排列并按照主输送带1的输送方向前行。主输送带1连接下道工序中的设备,例如装箱设备,当设备不能及时处理联杯产品时主输送带1上开始堆积联杯产品。此时导向板2向螺旋输送塔4的输入端所在位置摆动,促使在后输送过来的联杯产品向螺旋输送塔4内输送,从而减缓主输送带1上的输送压力,待下道工序中的设备能及时处理联杯产品后导向板2回到初始状态;此时,主输送带1上的联杯产品运向下道工序中的设备,而进入螺旋输送塔4的联杯产品经过螺旋输送塔4的输送带提供的全部输送路径后位于螺旋输送塔4的输出端。
[0034] 位于螺旋输送塔4上的联杯产品走完螺旋输送塔4提供的路径后被位于螺旋输送塔4的输出端的限位组件14限制,两个限位组件14上都夹持有联杯产品。在主输送带1输送联杯产品通畅时,位于主输送带1上的联杯产品被位于主输送带1上的限位组件14夹持,此时挡板12运动至倾斜状态,挡板12下方的主输送带1上处于空载状态,未有联杯产品;螺旋输送塔4的输出端的两个限位组件14中靠近连接板13的限位组件14释放联杯产品,使得联杯产品沿着连接板13和挡板12上的输送面,在自身重力作用下滑到主输送带1上;接着,挡板12恢复到初始状态,位于主输送带1上的限位组件14释放联杯产品,来自螺旋输送塔4的联杯产品位于该联杯产品与此前通过主输送带1输入的联杯产品之间;螺旋输送塔4的输出端的两个限位组件14中远离连接板13的限位组件14释放联杯产品,该联杯产品被这两个限位组件14中靠近连接板13的限位组件14夹持;待下一个联杯产品进入这两个限位组件14中远离连接板13的限位组件14时被该限位组件14夹持。由于联杯产品之间间隔排列,即使进入螺旋输送塔4也处于间隔排列状态,又由于螺旋输送塔4的输出端的两个限位组件14的夹持和释放动作的周期非常短,主输送带1运输联杯产品的速度非常快,故在限位组件14夹持联杯产品时联杯产品在螺旋输送塔4上不会堆积;同样的,由于联杯产品之间间隔排列,主输送带1运输联杯产品的速度非常快,故在限位组件14夹持联杯产品时联杯产品在主输送带1上不会堆积。综上所述,位于螺旋输送塔4上的联杯产品以插队方式进入主输送带1上。
[0035] 在主输送带1输送联杯产品通畅时,联杯产品直接通过主输送带1输送,位于螺旋输送塔4上的联杯产品以插队方式进入主输送带1上输送;在主输送带1输送联杯产品滞缓时,联杯产品输入螺旋输送塔4上,等待主输送带1输送联杯产品通畅时,联杯产品直接通过主输送带1输送,位于螺旋输送塔4上的联杯产品以插队方式进入主输送带1上输送,主输送带1上来自螺旋输送塔4的两个联杯产品之间排列有五个直接通过主输送带1输送的联杯产品,即在主输送带1上每五个联杯产品为一组,每组之间插入一个来自螺旋输送塔4的联杯产品。当然,为提高工作效率,在主输送带1输送联杯产品通畅且处于空载状态时,位于螺旋输送塔4上的联杯产品连续进入主输送带1上输送,此时限位组件14处于释放联杯产品的状态、挡板12处于倾斜状态。
[0036] 本发明第二种实施例。
[0037] 该实施例与第一种实施例的不同之处在于限位组件为阻挡气缸,阻挡气缸的活塞杆伸缩方向与输送方向垂直并且与螺旋输送塔4的输出端的输送面、主输送带1的输送面垂直。
[0038] 本发明第三种实施例。
[0039] 该实施例与第一种实施例的不同之处在于动力件为摆动气缸。
[0040] 本发明第四种实施例。
[0041] 如图6、7所示,该实施例与第一种实施例的不同之处在于螺旋输送塔的输送带从塔身底部开始往上盘绕,在塔身顶部回转过渡后在内侧向下盘绕直至塔身底部,螺旋输送塔的输入端和输出端都位于塔身底部。

Claims (9)

1.一种旁通暂存式输送缓冲装置,其特征在于:该旁通暂存式输送缓冲装置包括主输送带(1)、螺旋输送塔(4)、进口分道部件、出口并道部件,所述螺旋输送塔(4)的输入端位于主输送带(1)的一侧,所述主输送带(1)的输送面与螺旋输送塔(4)在输入端的输送面持平,所述螺旋输送塔(4)的输出端位于主输送带(1)的上方,所述进口分道部件设有做摆动运动的导向板(2),所述导向板(2)的运动范围包括主输送带(1)的上方和螺旋输送塔(4)的输入端的上方,所述出口并道部件位于螺旋输送塔(4)的输出端且位于螺旋输送塔(4)的输出端的输送方向上,所述出口并道部件上设有螺旋输送塔(4)输出端向主输送带(1)延伸的延伸组件,所述出口并道部件还包括限位组件(14),所述螺旋输送塔(4)的输出端的上方在输送方向上依次分布有两个限位组件(14),所述延伸组件设有挡板(12)、连接板(13)、动力件,所述连接板(13) —端衔接于螺旋输送塔(4)的输出端、另一端与挡板(12)衔接,所述挡板(12)与动力件连接,所述挡板(12)以与连接板(13)衔接的该侧为轴做摆动,所述挡板(12)和连接板(13)都位于主输送带(1)上方,所述主输送带(1)上方设有一个限位组件(14)并且在输送方向上限位组件(14)、挡板(12)依次排列。
2.根据权利要求1所述旁通暂存式输送缓冲装置,其特征在于:所述导向板(2)的摆动支点位于主输送带(1)的另一侧,所述导向板(2)的长度大于主输送带(1)的宽度,相对主输送带(1)的输送方向所述导向板(2)的摆动角度小于九十度。
3.根据权利要求1所述旁通暂存式输送缓冲装置,其特征在于:所述限位组件(14)包括安装架(5)、限位板(6)、提升气缸(7)、支撑板(8)、连接架(9),所述限位板(6)、提升气缸(7)、支撑板(8)安装在安装架(5)上,所述支撑板(8)通过连接架(9)固定安装在提升气缸(7)的活塞杆上,所述连接架(9)上设有两个支撑板(8),所述支撑板(8)的支撑面(10)都处于同一平面内,所述限位板(6)位于两个支撑板(8)之间,所述限位板(6)的限位面(11)平行于支撑板⑶的支撑面(10),所述提升气缸(7)的活塞杆伸缩方向与输送方向垂直。
4.根据权利要求1所述旁通暂存式输送缓冲装置,其特征在于:所述限位组件(14)包括阻挡气缸,所述阻挡气缸的活塞杆伸缩方向与输送方向垂直并且与螺旋输送塔(4)的输出端的输送面、主输送带(1)的输送面垂直。
5.根据权利要求1所述旁通暂存式输送缓冲装置,其特征在于:所述动力件包括电机、连接臂、连杆、摇臂,所述连接臂的一端固定连接在电机的输出轴上,所述连接臂的另一端与连杆的一端铰接,所述连杆的另一端与摇臂的一端铰接,所述摇臂的另一端与挡板(12)固定连接。
6.根据权利要求1所述旁通暂存式输送缓冲装置,其特征在于:所述动力件为摆动气缸。
7.—种适用于权利要求1所述旁通暂存式输送缓冲装置的缓冲输送方法,其特征在于:在主输送带(1)输送物料通畅时,物料以间隔排列方式直接通过主输送带(1)输送,位于螺旋输送塔(4)上的物料以插队方式进入主输送带(1)上输送;在主输送带(1)输送物料滞缓时,物料以间隔排列方式输入螺旋输送塔(4)上,等待主输送带(1)输送物料通畅时,物料以间隔排列方式直接通过主输送带(1)输送,位于螺旋输送塔(4)上的物料以插队方式进入主输送带(1)上输送,所述插队方式为一个螺旋输送塔(4)上缓冲收集的物料放置在主输送带(1)上相邻两个物料之间。
8.根据权利要求7所述缓冲输送方法,其特征在于:在主输送带(1)输送物料通畅时,主输送带(1)上来自螺旋输送塔(4)的两个物料之间排列有五个直接通过主输送带(1)输送的物料。
9.根据权利要求7所述缓冲输送方法,其特征在于:在主输送带(1)输送物料通畅且处于空载状态时,位于螺旋输送塔(4)上的物料连续进入主输送带(1)上输送。
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