CN105501505B - 一种中灯自动包装机的灯泡定向分流装置 - Google Patents

一种中灯自动包装机的灯泡定向分流装置 Download PDF

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Abstract

一种中灯自动包装机的灯泡定向分流装置,属于汽车配件领域,包括定向滑道,分流器,左分滑道,右分滑道,摆杆,气缸;所述的定向滑到安装在机架上;所述的分流器安装在定向滑道与左分滑道和右分滑道的交接处;所述的左分滑道位于分流器的左侧;所述的右分滑道位于分流器的右侧结构与左分滑道相同;所述的摆杆一端安装在分流器的下端转轴上,另一端与气缸的活塞杆铰接;所述的气缸安装在机架上,具有能够实现中灯自动包装机的灯泡定向分流功能,进而实现汽车中灯的自动包装,降低劳动强度,提高工作效率的特点。

Description

一种中灯自动包装机的灯泡定向分流装置
技术领域
[0001] 本发明属于汽车配件领域,特别涉及汽车中灯包装的一种中灯自动包装机的灯泡 定向分流装置。
背景技术
[0002] 汽车中灯是应用于汽车及其他车辆上用于指示信号的灯泡,例如转向灯,刹车灯 的灯泡;本发明所指的中灯是指符合国家标准规定的汽车摩托车转向刹车普通灯泡;该灯 泡为梨形灯泡(如图1),包括泡壳,灯头,泡壳内部的灯芯;本行业称为中灯;该灯泡在生产 过程中,需要将成品灯泡进行包装,然后作为商品销售;目前的包装方式大多采用纸盒包 装,其原理是将灯泡的灯头部分插入卡纸(如图2)上,每个卡纸上有10个孔用于插入灯泡, 插入灯泡后(如图5)将装好灯泡的卡纸周边的折边沿折边线向灯头方向折弯(如图3),再将 其装入包装盒(如图4),装入包装盒的状态是灯泡泡壳向上(如图6),再将包装盒的底盖和 上盖合上,就形成了完整的包装(如图7),由于中灯灯泡外形不规则,现有的包装方法都是 采用人工将灯泡一个一个插入卡纸,再将卡纸折边装入包装盒,人工将包装盒的底盖和上 盖合上,由于中灯生产设备大多已经自动化,生产量大,人工包装需要大量人员,劳动强度 大,工作效率低,不适合自动化生产和管理。
发明内容
[0003]针对现有的汽车中灯包装存在的上述问题,本发明提出一种中灯自动包装机,其 特征在于:包括灯泡自动上料装置,灯泡定向分流装置,灯泡上料控制装置,卡纸储存装置, 卡纸输送装置,装卡纸装置,灯泡装卡纸定位装置,灯泡卡纸送出装置,灯泡卡纸送入装置, 纸盒下盖托起装置,灯泡卡纸装盒装置,纸盒下盖合拢装置,纸盒下盖嵌合装置,纸盒上盖 侧边盖折弯装置,纸盒上盖正盖折弯装置,纸盒上盖正盖压边装置,纸盒上盖正盖折边装 置,纸盒上盖正盖嵌入装置,机架,纸盒夹持装置,控制系统,转盘系统,纸盒卸下装置,纸盒 送出装置,传动装置,纸盒储存及送入装置;所述的灯泡自动上料装置安装在本机前端,与 灯泡定向分流装置连接;所述的灯泡定向分流装置安装在灯泡自动上料装置和灯泡上料控 制装置之间,并分别与灯泡自动上料装置和灯泡上料控制装置连接;所述的灯泡上料控制 装置安装在灯泡定向分流装置与灯泡装卡纸定位装置之间,并分别于灯泡定向分流装置与 灯泡装卡纸定位装置连接;所述的卡纸储存装置安装在灯泡装卡纸定位装置的一侧边,并 位于卡纸输送装置的前端与卡纸输送装置连接;所述的卡纸输送装置安装在卡纸储存装置 一端,并与卡纸储存装置和装卡纸装置连接;所述的装卡纸装置安装在灯泡装卡纸定位装 置的下方,分别于卡纸输送装置和灯泡装卡纸定位装置相衔接;所述的灯泡装卡纸定位装 置安装在上料控制装置的后端,并与上料控制装置和灯泡卡纸送出装置连接,其下方与装 卡纸装置相对应衔接;所述的灯泡卡纸送出装置安装在机架上,一端与灯泡装卡纸定位装 置连接,另一端与灯泡卡纸送入装置连接;所述的灯泡卡纸送入装置安装在机架上,一端与 灯泡卡纸送出装置连接,另一端与灯泡卡纸装盒装置连接;所述的纸盒下盖托起装置安装 在机架上,位于转盘下方,且位于转盘装盒工位和下盖嵌合工位之间;所述的灯泡卡纸装盒 装置安装在机架上,并位于转盘的装盒工位下方;所述的纸盒下盖合拢装置安装在机架上, 位于灯泡卡纸装盒装置一侧,且位于转盘装盒工位下方;所述的纸盒下盖嵌合装置安装在 机架上,位于转盘下盖嵌合工位下方;所述的纸盒上盖侧边侧边盖折弯装置安装在机架上, 并位于转盘下盖嵌合工位与压上盖工位之间的转盘上方;所述的纸盒上盖正盖折弯装置安 装在机架上,并位于转盘压上盖工位上方;所述的纸盒上盖正盖压边装置安装在机架上,位 于转盘压上盖工位和嵌入上盖工位之间的转盘上方;所述的纸盒上盖正盖折边装置安装在 机架上,并位于转盘嵌入上盖工位上方;所述的纸盒上盖正盖嵌入装置安装在机架上,位于 转盘嵌入上盖工位的上方;所述的机架包括支架,台面;所述的纸盒夹持装置安装在转盘 上;所述的纸盒夹持装置有多个,均匀分布在转盘周边;所述的控制系统安装在机架上,包 括机箱,探测装置,控制装置,显示和交互装置;所述的转盘系统安装在机架上,包括分度 盘,主轴,转盘;所述的转盘能够绕主轴做间歇旋转;所述的纸盒卸下装置安装在机架上,位 于转盘下料工位的下方;所述的纸盒送出装置安装在机架上,与纸盒卸下装置相衔接;所述 的传动装置安装在机架上并与各个功能部件连接;所述的传动装置是气动传动装置;所述 的纸盒储存及送入装置安装在机架上,并位于转盘的纸盒上料工位一侧。
[0004] 所述的灯泡定向分流装置包括定向滑道,分流器,左分滑道,右分滑道,摆杆,气 缸;所述的定向滑到安装在机架上,其截面为向上开口的u形;所述的定向滑道的宽度大于 灯头的直径,小于泡壳的直径;所述的定向滑道的侧边高度大于泡壳最大直径到灯头底部 的距离;所述的分流器安装在定向滑道与左分滑道和右分滑道的交接处,通过自身的转轴 与摆杆连接;所述的分流器的长度应当大于上述各滑道的截面宽度;所述的左分滑道位于 分流器的左侧,其结构尺寸应满足与定向滑道相应结构尺寸的要求;所述的右分滑道位于 分流器的右侧结构与左分滑道相同;所述的左分滑道与右分滑道相互平行,且两个滑道的 中心距离与灯泡直径相同;所述的摆杆一端安装在分流器的下端转轴上,能够带动分流器 绕转轴摆动,另一端与气缸的活塞杆铰接;所述的气缸安装在机架上,其活塞杆端部与摆杆 铰接。
[0005] 有益效果
[0006] 本发明的有益效果在于,能够实现汽车中灯的自动包装,降低劳动强度,提高工作 效率。
附图说明
[0007] 图1是中灯灯泡外形示意图
[0008] A1 •灯头,A2.泡壳。
[0009] 图2是卡纸形状示意图
[0010] B1.侧折边,B2•端折边,B3.?L,B4•卡纸芯,B5•侧折边线,B6•端折边线。
[0011]图3是卡纸折边后的形状示意图
[0012] B1.侧折边,B2•端折边,B3.?L,B4•卡纸芯。
[0013]图4是纸盒形状示意图
[0014] C1 •纸盒外下盖,C2.纸盒体,C3.纸盒上盖左侧边盖,C4 •纸盒上盖正盖折边,C5.纸 盒上盖正盖,C6 •纸盒上盖右侧边盖,C7.纸盒内下盖。 U)〇15]图5是灯泡装入卡纸后的形状示意图 [0016] A.灯泡,B.卡纸。
[0017] 图6是灯泡装入卡纸后装盒状态示意图
[0018] A.灯泡,B.卡纸,C.纸盒。
[0019]图7是装盒完成后的纸盒形状示意图 [0020] C.纸盒。
[0021]图8是中灯自动装盒机的结构示意图
[0022] 1.灯泡自动上料装置,2 •灯泡定向分流装置,3.灯泡上料控制装置,4.卡纸储存装 置,5 •卡纸输送装置,6.装卡纸装置,7.灯泡装卡纸定位装置,8.灯泡卡纸送出装置,9.灯泡 卡纸送入装置,10.纸盒下盖托起装置,11灯泡卡纸装盒装置,12.纸盒下盖合拢装置,13.纸 盒下盖嵌合装置,14.纸盒上盖侧边盖折弯装置,15.纸盒上盖正盖折弯装置,16.纸盒上盖 正盖压边装置,17 •纸盒上盖正盖折边装置,18 •纸盒上盖正盖嵌入装置,19.机架,20.纸盒 夹持装置,21控制系统,22 •转盘系统,23 •纸盒卸下装置,24.纸盒送出装置,25.传动装置, 26 •纸盒储存及送入装置。
[0023]图9是灯泡定向分流装置的结构示意图
[0024] 2-1 •定向滑道,2-2 •分流器,2-3 •左分滑道,2-4 •右分滑道,2-5.摆杆,2-6.气缸。
具体实施方式
[0025]为了进一步说明本发明的技术方案,现结合附图,进一步说明本发明的具体实施 方式;如图1,图2,图4,本例中选用本行业通用的符合国家标准的中灯灯泡,卡纸,纸盒分别 作为灯泡A,卡纸B,纸盒C;如图8,选用螺旋振动上料装置作为灯泡自动上料装置1,将灯泡 自动上料装置1安装在本机的前端,与灯泡定向分流装置2连接;将灯泡定向分流装置2安装 在灯泡自动上料装置1和灯泡上料控制装置3之间,并分别与灯泡自动上料装置1和灯泡上 料控制装置3连接;将灯泡上料控制装置3安装在灯泡定向分流装置2与灯泡装卡纸定位装 置7之间,并分别于灯泡定向分流装置2与灯泡装卡纸定位装置7连接;将卡纸储存装置4安 装在灯泡装卡纸定位装置7的一侧边,并位于卡纸输送装置5的前端与卡纸输送装置5连接; 将卡纸输送装置5安装在卡纸储存装置4 一端,并与卡纸储存装置4和装卡纸装置6连接;将 装卡纸装置6安装在灯泡装卡纸定位装置7的下方,分别于卡纸输送装置5和灯泡装卡纸定 位装置7相衔接;将灯泡装卡纸定位装置7安装在灯泡上料控制装置3的后端,并与灯泡上料 控制装置3和灯泡卡纸送出装置8连接,其下方与装卡纸装置6相对应衔接;将灯泡卡纸送出 装置8安装在机架19上,一端与灯泡装卡纸定位装置7连接,另一端与灯泡卡纸送入装置9连 接;将灯泡卡纸送入装置9安装在机架19上,一端与灯泡卡纸送出装置8连接,另一端与灯泡 卡纸装盒装置11连接;将纸盒下盖托起装置1〇安装在机架19上,位于转盘系统22的转盘下 方,且位于转盘装盒工位和下盖嵌合工位之间;将灯泡卡纸装盒装置11安装在机架19上,并 位于转盘系统22的转盘的装盒工位下方;将纸盒下盖合拢装置12安装在机架19上,位于灯 泡卡纸装盒装置11的一侧,且位于转盘系统22的转盘装盒工位下方;将纸盒下盖嵌合装置 13安装在机架19上,位于转盘系统22的转盘下盖嵌合工位下方;将纸盒上盖侧边侧边盖折 弯装置14安装在机架19上,并位于转盘系统22的转盘下盖嵌合工位与压上盖工位之间的转 盘上方;将纸盒上盖正盖折弯装置15安装在机架19上,并位于转盘系统22的转盘压上盖工 位上方;将纸盒上盖正盖压边装置16安装在机架19上,位于转盘系统22的转盘压上盖工位 和嵌入上盖工位之间的转盘上方;将纸盒上盖正盖折边装置17安装在机架19上,并位于转 盘系统22的转盘嵌入上盖工位上方;将纸盒上盖正盖嵌入装置18安装在机架19上,位于转 盘系统22的转盘嵌入上盖工位的上方;本例中采用下端支架支撑工作台面组合作为机架 19,在机架19中部设置安装转盘系统22的孔和固定孔;将纸盒夹持装置20安装在转盘系统 22的转盘上,本例中采用6个纸盒夹持装置20均匀布置在转盘系统22的转盘周边;将控制系 统21的机箱安装在机架19上,将控制系统21的控制装置,显示和交互装置安装在机箱上,把 控制系统的探测装置分别安装在相应的功能部件上;将转盘系统22安装在机架19上,本例 中采用机架19的工作台面下面安装分度盘,工作台面上面安装转盘,主轴连接分度盘和转 盘;将纸盒卸下装置23安装在机架19上,位于转盘系统22的转盘下料工位的下方内侧;将纸 盒送出装置24安装在机架19上,与纸盒卸下装置23相衔接;将传动装置25安装在机架19上 并与各个功能部件连接;本例中采用气动传动装置作为传动装置25,将传动装置25的气动 控制装置安装在机架19上并与控制系统21连接,将气动控制装置与各个气动执行元件采用 气动管路连接;将纸盒储存及送入装置26安装在机架19上,并位于转盘系统22的转盘的纸 盒上料工位一侧;这样就完成了本发明的实施。
[0026]应用时,生产好的合格的符合国家标准的灯泡A被装入灯泡自动上料装置1的料仓 内,经过振动被输送到灯泡定向分流装置2,灯泡定向分流装置2将送出的灯泡A分成两排, 灯头A1向下的状态送入灯泡上料控制装置3,灯泡上料控制装置3将灯泡定向分流装置2送 来的灯泡A分组,每排5个灯泡A,两排间距离等于卡纸B上两排孔B3之间的距离;每组输送一 次送入灯泡装卡纸定位装置7,灯泡装卡纸装置7将每组灯泡A的每个灯泡A定位,保证每个 灯泡A的中心位置与卡纸B上孔B3的位置相同;将卡纸B叠放在卡纸储存装置4内,通过卡纸 输送装置5将卡纸B单张送入装卡纸装置6,装卡纸装置6将单张卡纸B放置在灯泡装卡纸定 位装置7的下方并定位保证每个孔B3分别于灯泡装卡纸定位装置7上的灯泡A相对应,装卡 纸装置6将卡纸B向上输送,直到灯泡A插入卡纸B的孔B3内,同时带动限位装置,将卡纸B的 侧折边B1,.端折边B2,沿侧折边线B5,端折边线B6,进行弯折;装好灯泡A的卡纸B,被灯泡卡 纸送出装置8从灯泡卡纸定位装置7送出,进入灯泡卡纸送入装置9;纸盒C被叠放在纸盒储 存及送入装置26上,并单个送到转盘系统22的转盘上的纸盒夹持装置20内;灯泡卡纸装盒 装置11将装好的灯泡卡纸组合体,从纸盒C下方送入位于转盘上的纸盒夹持装置20上的纸 盒C内,灯泡卡纸装盒装置11退出的同时,纸盒下盖合拢装置12将纸盒C的纸盒外下盖C1和 纸盒内下盖C7.向内合拢闭合;转盘系统22做间歇转动,在转盘转动过程中,纸盒下盖托起 装置10托起纸盒C的两个下盖,保证纸盒C内的灯泡卡纸不会从纸盒C内脱落;当转盘旋转一 个工位再次停止,纸盒下盖嵌合装置13将纸盒下盖相互嵌合使得纸盒下盖封闭;同时安装 在转盘上方的纸盒上盖侧边盖折弯装置14将纸盒C的上盖侧边盖向纸盒C内部弯折;转盘继 续旋转,在旋转过程中,纸盒上盖侧边盖折弯装置14压住纸盒上盖侧边盖保证不反弹;当转 盘旋转到下一工位时,纸盒上盖正盖折弯装置15将纸盒上盖正盖C5向盒内方向弯折;转盘 继续旋转,在旋转过程中,纸盒上盖正盖压边装置16将纸盒上盖正盖C5压住并将纸盒上盖 正盖折边C4折弯,当转盘旋转到下一工位时,纸盒上盖正盖折边装置17将纸盒上盖正盖折 边C4进一步弯折,使得其边缘位于纸盒体C2内的位置,此时纸盒上盖正盖嵌入装置18从上 部顶压纸盒上盖正盖C5使得纸盒上盖正盖折边C4嵌入纸盒体C2内,形成如图7的纸盒C的形 状;包装盒的纸盒C随着转盘上的纸盒夹持装置20旋转,当旋转到下料工位时,纸盒卸下装 置23从转盘内侧将包装好的纸盒C卸下,送入纸盒送出装置24,就完成了中灯包装的整个工 序;由于转盘间歇旋转,而转盘有多个工位,在装盒包装的各个工序是按照顺序流水作业 的,工作效率高;整个工序在控制系统21设定好的参数下自动工作,不需要人工参与,降低 了劳动强度;灯泡自动上料装置1和纸盒送出装置24能够和自动生产线实现无缝接口,容易 实现自动化生产便于管理;本实施例只是本发明众多技术方案的一种,不代表本发明的所 有技术方案。
[0027]如图9,本例中以国家标准的S25中灯为例,采用厚度1毫米的钢板,将其制作成截 面宽度20毫米,高度40毫米的U形,作为定向滑道2-1;选取定向滑道2-1的长度为500毫米; 选用同样的截面分别制作左分滑道2-3和右分滑道2-4,选取左分滑道2-3和右分滑道2-4的 长度为260毫米,中心间距25毫米且互相平行;在定向滑道2-1与左分滑道2-3和右分滑道2-4的交汇处,安装分流器2_2,本例中选用厚度2毫米的钢板,将其制作成长度25毫米,高度40 毫米,在其一侧焊接直径6毫米的转轴,转轴的下端伸出长度15毫米并透过滑道底部穿出, 并垂直于滑道底部,此处说的滑道是上述3个滑道的交汇处;以上作为分流器2-2;选用厚度 8毫米,长度100毫米,宽度20毫米的钢板作为摆杆2-5,在其两端分别制作与分流器转轴和 气缸2-6的活塞杆端部匹配的孔,将其一端与分流器转轴下端固定连接,另一端与气缸2-6 的活塞杆端部连接件铰接;选用市售的本行业通用的缸径为20的微型气缸作为气缸2-6,将 气缸2-6通过尾部铰接安装在机架19上,活塞杆端部与摆杆2-5的一端铰接;这样就完成了 本发明的实施;应用时,将定向滑道2-1的端口与灯泡自动上料装置1的出料口对接,并向下 倾斜安装,本例中倾斜角度大于15°;灯泡A从灯泡自动上料装置1的出料口出来,进入定向 滑道2-1的上口,由于定向滑道2-1的开口宽度决定,灯泡A的灯头部分会悬空,而泡壳部分 会被定向滑道2-1的开口支撑,由于灯泡A的中心作用,无论从灯泡自动上料装置1出来的灯 泡A是怎样的姿态,都会在定向滑道2_1上被定向为泡壳向上,灯头向下的统一姿态顺着定 向滑道向下运动;灯泡A通过定向滑道2-1后由于分流器2-2的作用,左分滑道2-3和右分滑 道2-4有一个是被封闭的,只有一个是畅通的,当畅通的一侧滑道灯泡A装满后,触发安装在 该滑道口部的传感器,通过控制系统21,启动气缸2—6,推动摆杆2-5,将分流器2-2换向封闭 另一侧滑道,而开启原先封闭的一侧的滑道,这样就完成了灯泡A的定向和分流功能;由于 采用了左分滑道2-3和右分滑道2-4是相互平行和间距要求,是为了满足下一步灯泡A装入 卡纸B时,灯泡A的位置与卡纸B上的安装灯泡A的孔的位置相互对应,能够实现1〇个灯泡A— 次装入,提高了工作效率。

Claims (1)

1 _ 一种中灯自动包装机,所述的一种中灯自动包装机包括灯泡自动上料装置,灯泡定 向分流装置,灯泡上料控制装置,卡纸储存装置,卡纸输送装置,装卡纸装置,灯泡装卡纸定 位装置,灯泡卡纸送出装置,灯泡卡纸送入装置,纸盒下盖托起装置,灯泡卡纸装盒装置,纸 盒下盖合拢装置,纸盒下盖嵌合装置,纸盒上盖侧边盖折弯装置,纸盒上盖正盖折弯装置, 纸盒上盖正盖压边装置,纸盒上盖正盖折边装置,纸盒上盖正盖嵌入装置,机架,纸盒夹持 装置,控制系统,转盘系统,纸盒卸下装置,纸盒送出装置,传动装置,纸盒储存及送入装置; 其特征在于:所述的灯泡定向分流装置安装在灯泡自动上料装置和灯泡上料控制装置之 间,并分别与灯泡自动上料装置和灯泡上料控制装置连接;所述的灯泡定向分流装置包括 定向滑道,分流器,左分滑道,右分滑道,摆杆,气缸;所述的定向滑到安装在机架上,其截面 为向上开口的U形;所述的定向滑道的宽度大于灯头的直径,小于泡壳的直径;所述的定向 滑道的侧边高度大于泡壳最大直径到灯头底部的距离;所述的分流器安装在定向滑道与左 分滑道和右分滑道的交接处,通过自身的转轴与摆杆连接;所述的分流器的长度应当大于 上述各滑道的截面宽度;所述的左分滑道位于分流器的左侧,其结构尺寸应满足与定向滑 道相应结构尺寸的要求;所述的右分滑道位于分流器的右侧结构与左分滑道相同;所述的 左分滑道与右分滑道相互平行,且两个滑道的中心距离与灯泡直径相同;所述的摆杆一端 安装在分流器的下端转轴上,能够带动分流器绕转轴摆动,另一端与气缸的活塞杆铰接;所 述的气缸安装在机架上,其活塞杆端部与摆杆铰接。
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