CN105599968B - 一种中灯自动包装机的灯泡上料控制装置 - Google Patents

Abstract

一种中灯自动包装机的灯泡上料控制装置，属于汽车配件领域，包括支架，挡板气缸支架，挡板气缸，滑台气缸，滑台气缸支架，盖板，拨板气缸，滑道，滑台，拨板，挡板；所述的支架安装在机架上；所述的挡板气缸支架安装盖板上；所述的挡板气缸安装在挡板气缸支架上；所述的滑台安装滑台气缸支架上；所述的滑台气缸支架安装在盖板上；所述的盖板安装在支架上；所述的拨板气缸安装在滑台一端；所述的滑道安装在支架上；所述的滑台安装在滑台气缸的活塞杆端部；所述的拨板安装在滑台上；所述的挡板为叉形，具有能够实现中灯自动包装机的灯泡上料控制功能，进而实现汽车中灯的自动包装，降低劳动强度，提高工作效率的特点。

Description

一种中灯自动包装机的灯泡上料控制装置

技术领域

本发明属于汽车配件领域，特别涉及汽车中灯包装的一种中灯自动包装机的灯泡上料控制装置。

背景技术

汽车中灯是应用于汽车及其他车辆上用于指示信号的灯泡，例如转向灯，刹车灯的灯泡；本发明所指的中灯是指符合国家标准规定的汽车摩托车转向刹车普通灯泡；该灯泡为梨形灯泡（如图1），包括泡壳，灯头，泡壳内部的灯芯；本行业称为中灯；该灯泡在生产过程中，需要将成品灯泡进行包装，然后作为商品销售；目前的包装方式大多采用纸盒包装，其原理是将灯泡的灯头部分插入卡纸(如图2)上，每个卡纸上有10个孔用于插入灯泡，插入灯泡后（如图5）将装好灯泡的卡纸周边的折边沿折边线向灯头方向折弯（如图3），再将其装入包装盒（如图4），装入包装盒的状态是灯泡泡壳向上（如图6），再将包装盒的底盖和上盖合上，就形成了完整的包装（如图7），由于中灯灯泡外形不规则，现有的包装方法都是采用人工将灯泡一个一个插入卡纸，再将卡纸折边装入包装盒，人工将包装盒的底盖和上盖合上，由于中灯生产设备大多已经自动化，生产量大，人工包装需要大量人员，劳动强度大，工作效率低，不适合自动化生产和管理。

发明内容

针对现有的汽车中灯包装存在的上述问题，本发明提出一种中灯自动包装机，其特征在于：包括灯泡自动上料装置，灯泡定向分流装置，灯泡上料控制装置，卡纸储存装置，卡纸输送装置，装卡纸装置，灯泡装卡纸定位装置，灯泡卡纸送出装置，灯泡卡纸送入装置，纸盒下盖托起装置，灯泡卡纸装盒装置，纸盒下盖合拢装置，纸盒下盖嵌合装置，纸盒上盖侧边盖折弯装置，纸盒上盖正盖折弯装置，纸盒上盖正盖压边装置，纸盒上盖正盖折边装置，纸盒上盖正盖嵌入装置，机架，纸盒夹持装置，控制系统，转盘系统，纸盒卸下装置，纸盒送出装置，传动装置，纸盒储存及送入装置；所述的灯泡自动上料装置安装在本机前端，与灯泡定向分流装置连接；所述的灯泡定向分流装置安装在灯泡自动上料装置和灯泡上料控制装置之间，并分别与灯泡自动上料装置和灯泡上料控制装置连接；所述的灯泡上料控制装置安装在灯泡定向分流装置与灯泡装卡纸定位装置之间，并分别于灯泡定向分流装置与灯泡装卡纸定位装置连接；所述的卡纸储存装置安装在灯泡装卡纸定位装置的一侧边，并位于卡纸输送装置的前端与卡纸输送装置连接；所述的卡纸输送装置安装在卡纸储存装置一端，并与卡纸储存装置和装卡纸装置连接；所述的装卡纸装置安装在灯泡装卡纸定位装置的下方，分别于卡纸输送装置和灯泡装卡纸定位装置相衔接；所述的灯泡装卡纸定位装置安装在上料控制装置的后端，并与上料控制装置和灯泡卡纸送出装置连接，其下方与装卡纸装置相对应衔接；所述的灯泡卡纸送出装置安装在机架上，一端与灯泡装卡纸定位装置连接，另一端与灯泡卡纸送入装置连接；所述的灯泡卡纸送入装置安装在机架上，一端与灯泡卡纸送出装置连接，另一端与灯泡卡纸装盒装置连接；所述的纸盒下盖托起装置安装在机架上，位于转盘下方，且位于转盘装盒工位和下盖嵌合工位之间；所述的灯泡卡纸装盒装置安装在机架上，并位于转盘的装盒工位下方；所述的纸盒下盖合拢装置安装在机架上，位于灯泡卡纸装盒装置一侧，且位于转盘装盒工位下方；所述的纸盒下盖嵌合装置安装在机架上，位于转盘下盖嵌合工位下方；所述的纸盒上盖侧边侧边盖折弯装置安装在机架上，并位于转盘下盖嵌合工位与压上盖工位之间的转盘上方；所述的纸盒上盖正盖折弯装置安装在机架上，并位于转盘压上盖工位上方；所述的纸盒上盖正盖压边装置安装在机架上，位于转盘压上盖工位和嵌入上盖工位之间的转盘上方；所述的纸盒上盖正盖折边装置安装在机架上，并位于转盘嵌入上盖工位上方；所述的纸盒上盖正盖嵌入装置安装在机架上，位于转盘嵌入上盖工位的上方；所述的机架包括支架，台面；所述的纸盒夹持装置安装在转盘上；所述的纸盒夹持装置有多个，均匀分布在转盘周边；所述的控制系统安装在机架上，包括机箱，探测装置，控制装置，显示和交互装置；所述的转盘系统安装在机架上，包括分度盘，主轴，转盘；所述的转盘能够绕主轴做间歇旋转；所述的纸盒卸下装置安装在机架上，位于转盘下料工位的下方；所述的纸盒送出装置安装在机架上，与纸盒卸下装置相衔接；所述的传动装置安装在机架上并与各个功能部件连接；所述的传动装置是气动传动装置；所述的纸盒储存及送入装置安装在机架上，并位于转盘的纸盒上料工位一侧。

所述的灯泡上料控制装置包括支架，挡板气缸支架，挡板气缸，滑台气缸，滑台气缸支架，盖板，拨板气缸，滑道，滑台，拨板，挡板；所述的支架安装在机架上；所述的挡板气缸支架安装盖板上；所述的挡板气缸安装在挡板气缸支架上，活塞杆端部与挡板连接；所述的滑台气缸安装滑台气缸支架上，其活塞杆端部与滑台连接；所述的滑台气缸支架安装在盖板上；所述的盖板安装在支架上；所述的拨板气缸安装在滑台一端，其活塞杆端部与拨板连接；所述的滑道安装在支架上，其形状和尺寸与灯泡定向分流装置的出料口处相同，一端与灯泡定向分流装置的出料口连接，另一端与灯泡装卡纸定位装置连接；所述的滑台安装在滑台气缸的活塞杆端部；所述的滑台上部有气缸导向杆，气缸导向杆穿过盖板并在盖板上的导向孔内滑动；所述的滑台内部有拨板导向杆；所述的拨板安装在滑台上，能够沿滑台直线运动；所述的拨板包括滑块，拨板片，压板；所述的滑块安装在滑台上的滑台导向杆上；所述的拨板片为叉形，上部与滑块连接，下部叉形分别与滑道的两个滑槽相对应；所述的压板与拨板片垂直安装并位于拨板片上部；所述的滑块上有导向孔与滑台上的拨板导向杆套接，下部与拨板片和压板连接；所述的挡板为叉形，其上部与挡板气缸的活塞杆连接，下部叉形与滑道的两个滑槽相对应；所述的挡板上部有导向杆。

有益效果

本发明的有益效果在于，能够实现汽车中灯的自动包装，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是中灯灯泡外形示意图

A1.灯头，A2.泡壳。

图2是卡纸形状示意图

B1.侧折边，B2.端折边，B3.孔，B4.卡纸芯，B5.侧折边线，B6.端折边线。

图3是卡纸折边后的形状示意图

B1.侧折边，B2.端折边，B3.孔，B4.卡纸芯。

图4是纸盒形状示意图

C1.纸盒外下盖，C2.纸盒体，C3.纸盒上盖左侧边盖，C4.纸盒上盖正盖折边，C5.纸盒上盖正盖，C6.纸盒上盖右侧边盖，C7.纸盒内下盖。

图5是灯泡装入卡纸后的形状示意图

A.灯泡，B.卡纸。

图6是灯泡装入卡纸后装盒状态示意图

A.灯泡，B.卡纸，C.纸盒。

图7是装盒完成后的纸盒形状示意图

C.纸盒。

图8是中灯自动装盒机的结构示意图

1.灯泡自动上料装置，2.灯泡定向分流装置，3.灯泡上料控制装置，4.卡纸储存装置，5.卡纸输送装置，6.装卡纸装置，7.灯泡装卡纸定位装置，8.灯泡卡纸送出装置，9.灯泡卡纸送入装置，10.纸盒下盖托起装置，11灯泡卡纸装盒装置，12.纸盒下盖合拢装置，13.纸盒下盖嵌合装置，14.纸盒上盖侧边盖折弯装置，15.纸盒上盖正盖折弯装置，16.纸盒上盖正盖压边装置，17.纸盒上盖正盖折边装置，18.纸盒上盖正盖嵌入装置，19.机架，20.纸盒夹持装置，21控制系统，22.转盘系统，23.纸盒卸下装置，24.纸盒送出装置，25.传动装置，26.纸盒储存及送入装置。

图9是灯泡上料控制装置的结构示意图

3-1.支架，3-2.挡板气缸支架，3-3.挡板气缸，3-4.滑台气缸，3-5.滑台气缸支架，3-6.盖板，3-7.拨板气缸，3-8.滑道，3-9.滑台，3-10.拨板，3-11.挡板。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图，进一步说明本发明的具体实施方式；如图1，图2，图4，本例中选用本行业通用的符合国家标准的中灯灯泡，卡纸，纸盒分别作为灯泡A，卡纸B，纸盒C；如图8，选用螺旋振动上料装置作为灯泡自动上料装置1，将灯泡自动上料装置1安装在本机的前端，与灯泡定向分流装置2连接；将灯泡定向分流装置2安装在灯泡自动上料装置1和灯泡上料控制装置3之间，并分别与灯泡自动上料装置1和灯泡上料控制装置3连接；将灯泡上料控制装置3安装在灯泡定向分流装置2与灯泡装卡纸定位装置7之间，并分别于灯泡定向分流装置2与灯泡装卡纸定位装置7连接；将卡纸储存装置4安装在灯泡装卡纸定位装置7的一侧边，并位于卡纸输送装置5的前端与卡纸输送装置5连接；将卡纸输送装置5安装在卡纸储存装置4一端，并与卡纸储存装置4和装卡纸装置6连接；将装卡纸装置6安装在灯泡装卡纸定位装置7的下方，分别于卡纸输送装置5和灯泡装卡纸定位装置7相衔接；将灯泡装卡纸定位装置7安装在灯泡上料控制装置3的后端，并与灯泡上料控制装置3和灯泡卡纸送出装置8连接，其下方与装卡纸装置6相对应衔接；将灯泡卡纸送出装置8安装在机架19上，一端与灯泡装卡纸定位装置7连接，另一端与灯泡卡纸送入装置9连接；将灯泡卡纸送入装置9安装在机架19上，一端与灯泡卡纸送出装置8连接，另一端与灯泡卡纸装盒装置11连接；将纸盒下盖托起装置10安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘下方，且位于转盘装盒工位和下盖嵌合工位之间；将灯泡卡纸装盒装置11安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘的装盒工位下方；将纸盒下盖合拢装置12安装在机架19上，位于灯泡卡纸装盒装置11的一侧，且位于转盘系统22的转盘装盒工位下方；将纸盒下盖嵌合装置13安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘下盖嵌合工位下方；将纸盒上盖侧边侧边盖折弯装置14安装在机架19上，并位于转盘系统-22的转盘下盖嵌合工位与压上盖工位之间的转盘上方；将纸盒上盖正盖折弯装置15安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘压上盖工位上方；将纸盒上盖正盖压边装置16安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘压上盖工位和嵌入上盖工位之间的转盘上方；将纸盒上盖正盖折边装置17安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘嵌入上盖工位上方；将纸盒上盖正盖嵌入装置18安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘嵌入上盖工位的上方；本例中采用下端支架支撑工作台面组合作为机架19，在机架19中部设置安装转盘系统22的孔和固定孔；将纸盒夹持装置20安装在转盘系统22的转盘上，本例中采用6个纸盒夹持装置20均匀布置在转盘系统22的转盘周边；将控制系统21的机箱安装在机架19上，将控制系统21的控制装置，显示和交互装置安装在机箱上，把控制系统的探测装置分别安装在相应的功能部件上；将转盘系统22安装在机架19上，本例中采用机架19的工作台面下面安装分度盘，工作台面上面安装转盘，主轴连接分度盘和转盘；将纸盒卸下装置23安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘下料工位的下方内侧；将纸盒送出装置24安装在机架19上，与纸盒卸下装置23相衔接；将传动装置25安装在机架19上并与各个功能部件连接；本例中采用气动传动装置作为传动装置25，将传动装置25的气动控制装置安装在机架19上并与控制系统21连接，将气动控制装置与各个气动执行元件采用气动管路连接；将纸盒储存及送入装置26安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘的纸盒上料工位一侧；这样就完成了本发明的实施。

应用时，生产好的合格的符合国家标准的灯泡A被装入灯泡自动上料装置1的料仓内，经过振动被输送到灯泡定向分流装置2，灯泡定向分流装置2将送出的灯泡A分成两排，灯头A1向下的状态送入灯泡上料控制装置3，灯泡上料控制装置3将灯泡定向分流装置2送来的灯泡A分组，每排5个灯泡A，两排间距离等于卡纸B上两排孔B3之间的距离；每组输送一次送入灯泡装卡纸定位装置7，灯泡装卡纸定位装置7将每组灯泡A的每个灯泡A定位，保证每个灯泡A的中心位置与卡纸B上孔B3的位置相同；将卡纸B叠放在卡纸储存装置4内，通过卡纸输送装置5将卡纸B单张送入装卡纸装置6，装卡纸装置6将单张卡纸B放置在灯泡装卡纸定位装置7的下方并定位保证每个孔B3分别于灯泡装卡纸定位装置7上的灯泡A相对应，装卡纸装置6将卡纸B向上输送，直到灯泡A插入卡纸B的孔B3内，同时带动限位装置，将卡纸B的侧折边B1，.端折边B2，沿侧折边线B5，端折边线B6，进行弯折；装好灯泡A的卡纸B，被灯泡卡纸送出装置8从灯泡卡纸定位装置7送出，进入灯泡卡纸送入装置9；纸盒C被叠放在纸盒储存及送入装置26上，并单个送到转盘系统22的转盘上的纸盒夹持装置20内；灯泡卡纸装盒装置11将装好的灯泡卡纸组合体，从纸盒C下方送入位于转盘上的纸盒夹持装置20上的纸盒C内，灯泡卡纸装盒装置11退出的同时，纸盒下盖合拢装置12将纸盒C的纸盒外下盖C1和纸盒内下盖C7.向内合拢闭合；转盘系统22做间歇转动，在转盘转动过程中，纸盒下盖托起装置10托起纸盒C的两个下盖，保证纸盒C内的灯泡卡纸不会从纸盒C内脱落；当转盘旋转一个工位再次停止，纸盒下盖嵌合装置13将纸盒下盖相互嵌合使得纸盒下盖封闭；同时安装在转盘上方的纸盒上盖侧边盖折弯装置14将纸盒C的上盖侧边盖向纸盒C内部弯折；转盘继续旋转，在旋转过程中，纸盒上盖侧边盖折弯装置14压住纸盒上盖侧边盖保证不反弹；当转盘旋转到下一工位时，纸盒上盖正盖折弯装置15将纸盒上盖正盖C5向盒内方向弯折；转盘继续旋转，在旋转过程中，纸盒上盖正盖压边装置16将纸盒上盖正盖C5压住并将纸盒上盖正盖折边C4折弯，当转盘旋转到下一工位时，纸盒上盖正盖折边装置17将纸盒上盖正盖折边C4进一步弯折，使得其边缘位于纸盒体C2内的位置，此时纸盒上盖正盖嵌入装置18从上部顶压纸盒上盖正盖C5使得纸盒上盖正盖折边C4嵌入纸盒体C2内，形成如图7的纸盒C的形状；包装盒的纸盒C随着转盘上的纸盒夹持装置20旋转，当旋转到下料工位时，纸盒卸下装置23从转盘内侧将包装好的纸盒C卸下，送入纸盒送出装置24，就完成了中灯包装的整个工序；由于转盘间歇旋转，而转盘有多个工位，在装盒包装的各个工序是按照顺序流水作业的，工作效率高；整个工序在控制系统21设定好的参数下自动工作，不需要人工参与，降低了劳动强度；灯泡自动上料装置1和纸盒送出装置24能够和自动生产线实现无缝接口，容易实现自动化生产便于管理；本实施例只是本发明众多技术方案的一种，不代表本发明的所有技术方案。

如图9，本例中以国家标准的S25中灯为例，选用厚度3毫米宽度40毫米的钢板将其折弯呈矩形作为支架3-1，本例中选用两个支架3-1；选用厚度3毫米宽度40毫米的钢板将其折弯成U型，作为挡板气缸支架3-2和滑台气缸支架3-5；选用市售的薄型气缸作为挡板气缸3-3和滑台气缸3-4；选用厚度10毫米宽度与支架3-1宽度相同，长度与两个支架3-1外侧距离相同的钢板作为盖板3-6；选用市售的微型气缸作为拨板气缸3-7；采用厚度1毫米的钢板，将其制作成截面宽度20毫米，高度40毫米的U形，选用两个，其中心间距25毫米且互相平行作为滑道3-8；选用本行业通用的导杆式滑台作为滑台3-9在其上部安装两个平行的直径10毫米的导向杆作为滑台3-9的气缸导向杆；选用厚度20毫米宽度与滑台3-9的宽度相同，高度40毫米的钢板作为拨板3-10的滑块；选用厚度2毫米宽度45毫米高度50毫米的钢板，中部下端开设宽度5毫米深度40毫米的缺口作为拨板3-10的拨板片；选用厚度2毫米宽度45毫米，长度130毫米的钢板作为拨板3-10的压板将所述的滑块，拨板片，压板焊接一起，组成拨板3-10；选用与拨板片相同结构的钢板作为挡板3-11，在其上端焊接两个直径6毫米的圆钢作为挡板3-11的导向杆；将上述零件安装一起，将支架3-1安装在机架19上就完成了本发明的实施；应用时，从灯泡定向分流装置2送来的灯泡A进入到滑道3-8的滑槽内，由于滑道3-8是水平布置，灯泡A在滑道3-8内不会自动运动，依靠灯泡定向分流装置2内灯泡A的推动向前运动，当充满滑道3-8时，安装在滑道3-8上的传感器发出信号，控制系统21发出指令，挡板气缸3-3启动，带动挡板3-11向下运动阻挡灯泡上料控制装置2来的灯泡A进入滑道3-8内，同时滑台气缸3-4启动，带动滑台3-9向下运动同时带动拨板3-10向下运动，拨板3-10的下部叉形进入滑道3-8的滑槽内部，这时，拨板气缸3-7启动，带动拨板3-10向后沿滑台3-9运动，从而带动储存在滑槽3-8内的灯泡A运动，由于灯泡A的泡壳是玻璃制品，又是圆弧表面接触，灯泡A之间在受到推动力的作用时，会互相挤出滑道3-8，由于拨板3-10上的压板作用，限制了灯泡A的向上运动，也就避免了灯泡A相互挤出而掉落出滑道3-8；拨板3-10将滑道3-8内的10个一组的灯泡A送到灯泡卡纸定位装置7内，拨板气缸3-7反向运动，使得拨板3-10回到原始位置，同时滑台气缸3-4反向运动带动滑台3-9和拨板3-10向上运动，使得拨板3-10的拨板片离开滑道3-8的滑槽内部，这时挡板气缸3-3反向运动，带动挡板3-11向上运动，离开离开滑道3-8的滑槽内部，灯泡A从灯泡定向分流装置2再次进入滑道3-8，如此循环，就完成了灯泡上料控制功能，保证了每组送入两排共10个灯泡A与卡纸B上的灯泡插孔相对应的功能，有利于将灯泡A一次装入卡纸B。

Claims (3)

1.一种中灯自动包装机的灯泡上料控制装置，其特征在于：包括支架，挡板气缸支架，挡板气缸，滑台气缸，滑台气缸支架，盖板，拨板气缸，滑道，滑台，拨板，挡板；所述的支架安装在机架上；所述的挡板气缸支架安装盖板上；所述的挡板气缸安装在挡板气缸支架上，活塞杆端部与挡板连接；所述的滑台气缸安装滑台气缸支架上，其活塞杆端部与滑台连接；所述的滑台气缸支架安装在盖板上；所述的盖板安装在支架上；所述的拨板气缸安装在滑台一端，其活塞杆端部与拨板连接；所述的滑道安装在支架上，其形状和尺寸与灯泡定向分流装置的出料口处相同，一端与灯泡定向分流装置的出料口连接，另一端与灯泡装卡纸定位装置连接；所述的滑台安装在滑台气缸的活塞杆端部；所述的滑台上部有气缸导向杆，气缸导向杆穿过盖板并在盖板上的导向孔内滑动；所述的滑台内部有拨板导向杆；所述的拨板安装在滑台上，能够沿滑台直线运动；所述的挡板为叉形，其上部与挡板气缸的活塞杆连接，下部叉形与滑道的两个滑槽相对应。

2.根据权利要求1所述的一种中灯自动包装机的灯泡上料控制装置，其特征在于：所述的拨板包括滑块，拨板片，压板；所述的滑块安装在滑台上的滑台导向杆上；所述的拨板片为叉形，上部与滑块连接，下部叉形分别与滑道的两个滑槽相对应；所述的压板与拨板片垂直安装并位于拨板片上部；所述的滑块上有导向孔与滑台上的拨板导向杆套接，下部与拨板片和压板连接。

3.根据权利要求1所述的一种中灯自动包装机的灯泡上料控制装置，其特征在于：所述的挡板上部有导向杆。