CN205273983U - 一种中灯自动包装机的控制系统 - Google Patents

Abstract

一种中灯自动包装机的控制系统，属于汽车配件领域，包括控制箱，显示屏，纸盒传感器，装盒复位传感器，灯泡卡纸组件传感器，灯泡卡纸送入到位传感器，灯泡与卡纸输送传感器组，传感器接线端子，气动电磁阀接线端子，操作按钮，控制计算机；所述的控制箱安装在机架上；所述的显示屏安装在控制箱的面板上；所述的纸盒传感器安装在转盘下方位于纸盒上料工位处；所述的控制计算机安装在控制箱内部，通过导线与显示屏，操作按钮，电磁阀接线端子，传感器接线端子连接；具有能够实现中灯自动包装机的控制功能，进而实现汽车中灯的自动包装，降低劳动强度，提高工作效率的特点。

Description

一种中灯自动包装机的控制系统

技术领域

本发明属于汽车配件领域，特别涉及汽车中灯包装的一种中灯自动包装机的控制系统。

背景技术

汽车中灯是应用于汽车及其他车辆上用于指示信号的灯泡，例如转向灯，刹车灯的灯泡；本发明所指的中灯是指符合国家标准规定的汽车摩托车转向刹车普通灯泡；该灯泡为梨形灯泡（如图1），包括泡壳，灯头，泡壳内部的灯芯；本行业称为中灯；该灯泡在生产过程中，需要将成品灯泡进行包装，然后作为商品销售；目前的包装方式大多采用纸盒包装，其原理是将灯泡的灯头部分插入卡纸(如图2)上，每个卡纸上有10个孔用于插入灯泡，插入灯泡后（如图5）将装好灯泡的卡纸周边的折边沿折边线向灯头方向折弯（如图3），再将其装入包装盒（如图4），装入包装盒的状态是灯泡泡壳向上（如图6），再将包装盒的底盖和上盖合上，就形成了完整的包装（如图7），由于中灯灯泡外形不规则，现有的包装方法都是采用人工将灯泡一个一个插入卡纸，再将卡纸折边装入包装盒，人工将包装盒的底盖和上盖合上，由于中灯生产设备大多已经自动化，生产量大，人工包装需要大量人员，劳动强度大，工作效率低，不适合自动化生产和管理。

发明内容

针对现有的汽车中灯包装存在的上述问题，本发明提出一种中灯自动包装机，其特征在于：包括灯泡自动上料装置，灯泡定向分流装置，灯泡上料控制装置，卡纸储存装置，卡纸输送装置，装卡纸装置，灯泡装卡纸定位装置，灯泡卡纸送出装置，灯泡卡纸送入装置，纸盒下盖托起装置，灯泡卡纸装盒装置，纸盒下盖合拢装置，纸盒下盖嵌合装置，纸盒上盖侧边盖折弯装置，纸盒上盖正盖折弯装置，纸盒上盖正盖压边装置，纸盒上盖正盖折边装置，纸盒上盖正盖嵌入装置，机架，纸盒夹持装置，控制系统，转盘系统，纸盒卸下装置，纸盒送出装置，传动装置，纸盒储存及送入装置；所述的灯泡自动上料装置安装在本机前端，与灯泡定向分流装置连接；所述的灯泡定向分流装置安装在灯泡自动上料装置和灯泡上料控制装置之间，并分别与灯泡自动上料装置和灯泡上料控制装置连接；所述的灯泡上料控制装置安装在灯泡定向分流装置与灯泡装卡纸定位装置之间，并分别于灯泡定向分流装置与灯泡装卡纸定位装置连接；所述的卡纸储存装置安装在灯泡装卡纸定位装置的一侧边，并位于卡纸输送装置的前端与卡纸输送装置连接；所述的卡纸输送装置安装在卡纸储存装置一端，并与卡纸储存装置和装卡纸装置连接；所述的装卡纸装置安装在灯泡装卡纸定位装置的下方，分别于卡纸输送装置和灯泡装卡纸定位装置相衔接；所述的灯泡装卡纸定位装置安装在上料控制装置的后端，并与上料控制装置和灯泡卡纸送出装置连接，其下方与装卡纸装置相对应衔接；所述的灯泡卡纸送出装置安装在机架上，一端与灯泡装卡纸定位装置连接，另一端与灯泡卡纸送入装置连接；所述的灯泡卡纸送入装置安装在机架上，一端与灯泡卡纸送出装置连接，另一端与灯泡卡纸装盒装置连接；所述的纸盒下盖托起装置安装在机架上，位于转盘下方，且位于转盘装盒工位和下盖嵌合工位之间；所述的灯泡卡纸装盒装置安装在机架上，并位于转盘的装盒工位下方；所述的纸盒下盖合拢装置安装在机架上，位于灯泡卡纸装盒装置一侧，且位于转盘装盒工位下方；所述的纸盒下盖嵌合装置安装在机架上，位于转盘下盖嵌合工位下方；所述的纸盒上盖侧边侧边盖折弯装置安装在机架上，并位于转盘下盖嵌合工位与压上盖工位之间的转盘上方；所述的纸盒上盖正盖折弯装置安装在机架上，并位于转盘压上盖工位上方；所述的纸盒上盖正盖压边装置安装在机架上，位于转盘压上盖工位和嵌入上盖工位之间的转盘上方；所述的纸盒上盖正盖折边装置安装在机架上，并位于转盘嵌入上盖工位上方；所述的纸盒上盖正盖嵌入装置安装在机架上，位于转盘嵌入上盖工位的上方；所述的机架包括支架，台面；所述的纸盒夹持装置安装在转盘上；所述的纸盒夹持装置有多个，均匀分布在转盘周边；所述的控制系统安装在机架上，包括机箱，探测装置，控制装置，显示和交互装置；所述的转盘系统安装在机架上，包括分度盘，主轴，转盘；所述的转盘能够绕主轴做间歇旋转；所述的纸盒卸下装置安装在机架上，位于转盘下料工位的下方；所述的纸盒送出装置安装在机架上，与纸盒卸下装置相衔接；所述的传动装置安装在机架上并与各个功能部件连接；所述的传动装置是气动传动装置；所述的纸盒储存及送入装置安装在机架上，并位于转盘的纸盒上料工位一侧。

所述的一种中灯自动包装机的控制系统，其特征在于：包括控制箱，显示屏，纸盒传感器，装盒复位传感器，灯泡卡纸组件传感器，灯泡卡纸送入到位传感器，灯泡与卡纸输送传感器组，传感器接线端子，气动电磁阀接线端子，操作按钮，控制计算机；所述的控制箱安装在机架上；所述的显示屏安装在控制箱的面板上；所述的显示屏是触摸屏，能够在显示屏上操作和显示相关指令和设置参数；所述的纸盒传感器安装在转盘下方位于纸盒上料工位处；所述的装盒复位传感器安装在灯泡卡纸装盒装置下方机架上；所述的灯泡卡纸组件传感器安装在灯泡卡纸送入装置上；所述的灯泡卡纸送入到位传感器安装在机架上，与灯泡卡纸送入装置位置相对应；所述的灯泡与卡纸输送传感器组分别安装在灯泡与卡纸输送环节；所述的灯泡与卡纸输送传感器组分别安装在灯泡定向分流装置，灯泡上料控制装置和装卡纸装置上；所述的传感器接线端子安装在控制箱内，通过导线将传感器与控制计算机连接；所述的气动电磁阀接线端子安装在控制箱内，通过导线将气动电磁阀与控制计算机连接；所述的操作按钮安装在控制箱的面板上；所述的控制计算机安装在控制箱内部，通过导线与显示屏，操作按钮，电磁阀接线端子，传感器接线端子连接。

有益效果

本发明的有益效果在于，能够实现汽车中灯的自动包装，降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1是中灯灯泡外形示意图

A1.灯头，A2.泡壳。

图2是卡纸形状示意图

B1.侧折边，B2.端折边，B3.孔，B4.卡纸芯，B5.侧折边线，B6.端折边线。

图3是卡纸折边后的形状示意图

B1.侧折边，B2.端折边，B3.孔，B4.卡纸芯。

图4是纸盒形状示意图

C1.纸盒外下盖，C2.纸盒体，C3.纸盒上盖左侧边盖，C4.纸盒上盖正盖折边，C5.纸盒上盖正盖，C6.纸盒上盖右侧边盖，C7.纸盒内下盖。

图5是灯泡装入卡纸后的形状示意图

A.灯泡，B.卡纸。

图6是灯泡装入卡纸后装盒状态示意图

A.灯泡，B.卡纸，C.纸盒。

图7是装盒完成后的纸盒形状示意图

C.纸盒。

图8是中灯自动装盒机的结构示意图

1.灯泡自动上料装置，2.灯泡定向分流装置，3.灯泡上料控制装置，4.卡纸储存装置，5.卡纸输送装置，6.装卡纸装置，7.灯泡装卡纸定位装置，8.灯泡卡纸送出装置，9.灯泡卡纸送入装置，10.纸盒下盖托起装置，11灯泡卡纸装盒装置，12.纸盒下盖合拢装置，13.纸盒下盖嵌合装置，14.纸盒上盖侧边盖折弯装置，15.纸盒上盖正盖折弯装置，16.纸盒上盖正盖压边装置，17.纸盒上盖正盖折边装置，18.纸盒上盖正盖嵌入装置，19.机架，20.纸盒夹持装置，21控制系统，22.转盘系统，23.纸盒卸下装置，24.纸盒送出装置，25.传动装置，26.纸盒储存及送入装置。

图9是一种中灯自动包装机的控制系统的结构示意图

21-1.控制箱，21-2.显示屏，21-3.纸盒传感器，21-4.装盒复位传感器，21-5.灯泡卡纸组件传感器，21-6.灯泡卡纸送入到位传感器，21-7.灯泡与卡纸输送传感器组，21-8.传感器接线端子，21-9.气动电磁阀组件，21-10.气动电磁阀接线端子，21-11.操作按钮。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的技术方案，现结合附图，进一步说明本发明的具体实施方式；如图1，图2，图4，本例中选用本行业通用的符合国家标准的中灯灯泡，卡纸，纸盒分别作为灯泡A，卡纸B，纸盒C；如图8，选用螺旋振动上料装置作为灯泡自动上料装置1，将灯泡自动上料装置1安装在本机的前端，与灯泡定向分流装置2连接；将灯泡定向分流装置2安装在灯泡自动上料装置1和灯泡上料控制装置3之间，并分别与灯泡自动上料装置1和灯泡上料控制装置3连接；将灯泡上料控制装置3安装在灯泡定向分流装置2与灯泡装卡纸定位装置7之间，并分别于灯泡定向分流装置2与灯泡装卡纸定位装置7连接；将卡纸储存装置4安装在灯泡装卡纸定位装置7的一侧边，并位于卡纸输送装置5的前端与卡纸输送装置5连接；将卡纸输送装置5安装在卡纸储存装置4一端，并与卡纸储存装置4和装卡纸装置6连接；将装卡纸装置6安装在灯泡装卡纸定位装置7的下方，分别于卡纸输送装置5和灯泡装卡纸定位装置7相衔接；将灯泡装卡纸定位装置7安装在灯泡上料控制装置3的后端，并与灯泡上料控制装置3和灯泡卡纸送出装置8连接，其下方与装卡纸装置6相对应衔接；将灯泡卡纸送出装置8安装在机架19上，一端与灯泡装卡纸定位装置7连接，另一端与灯泡卡纸送入装置9连接；将灯泡卡纸送入装置9安装在机架19上，一端与灯泡卡纸送出装置8连接，另一端与灯泡卡纸装盒装置11连接；将纸盒下盖托起装置10安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘下方，且位于转盘装盒工位和下盖嵌合工位之间；将灯泡卡纸装盒装置11安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘的装盒工位下方；将纸盒下盖合拢装置12安装在机架19上，位于灯泡卡纸装盒装置11的一侧，且位于转盘系统22的转盘装盒工位下方；将纸盒下盖嵌合装置13安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘下盖嵌合工位下方；将纸盒上盖侧边侧边盖折弯装置14安装在机架19上，并位于转盘系统-22的转盘下盖嵌合工位与压上盖工位之间的转盘上方；将纸盒上盖正盖折弯装置15安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘压上盖工位上方；将纸盒上盖正盖压边装置16安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘压上盖工位和嵌入上盖工位之间的转盘上方；将纸盒上盖正盖折边装置17安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘嵌入上盖工位上方；将纸盒上盖正盖嵌入装置18安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘嵌入上盖工位的上方；本例中采用下端支架支撑工作台面组合作为机架19，在机架19中部设置安装转盘系统22的孔和固定孔；将纸盒夹持装置20安装在转盘系统22的转盘上，本例中采用6个纸盒夹持装置20均匀布置在转盘系统22的转盘周边；将控制系统21的机箱安装在机架19上，将控制系统21的控制装置，显示和交互装置安装在机箱上，把控制系统的探测装置分别安装在相应的功能部件上；将转盘系统22安装在机架19上，本例中采用机架19的工作台面下面安装分度盘，工作台面上面安装转盘，主轴连接分度盘和转盘；将纸盒卸下装置23安装在机架19上，位于转盘系统22的转盘下料工位的下方内侧；将纸盒送出装置24安装在机架19上，与纸盒卸下装置23相衔接；将传动装置25安装在机架19上并与各个功能部件连接；本例中采用气动传动装置作为传动装置25，将传动装置25的气动控制装置安装在机架19上并与控制系统21连接，将气动控制装置与各个气动执行元件采用气动管路连接；将纸盒储存及送入装置26安装在机架19上，并位于转盘系统22的转盘的纸盒上料工位一侧；这样就完成了本发明的实施。

应用时，生产好的合格的符合国家标准的灯泡A被装入灯泡自动上料装置1的料仓内，经过振动被输送到灯泡定向分流装置2，灯泡定向分流装置2将送出的灯泡A分成两排，灯头A1向下的状态送入灯泡上料控制装置3，灯泡上料控制装置3将灯泡定向分流装置2送来的灯泡A分组，每排5个灯泡A，两排间距离等于卡纸B上两排孔B3之间的距离；每组输送一次送入灯泡装卡纸定位装置7，灯泡装卡纸装置7将每组灯泡A的每个灯泡A定位，保证每个灯泡A的中心位置与卡纸B上孔B3的位置相同；将卡纸B叠放在卡纸储存装置4内，通过卡纸输送装置5将卡纸B单张送入装卡纸装置6，装卡纸装置6将单张卡纸B放置在灯泡装卡纸定位装置7的下方并定位保证每个孔B3分别于灯泡装卡纸定位装置7上的灯泡A相对应，装卡纸装置6将卡纸B向上输送，直到灯泡A插入卡纸B的孔B3内，同时带动限位装置，将卡纸B的侧折边B1，.端折边B2，沿侧折边线B5，端折边线B6，进行弯折；装好灯泡A的卡纸B，被灯泡卡纸送出装置8从灯泡卡纸定位装置7送出，进入灯泡卡纸送入装置9；纸盒C被叠放在纸盒储存及送入装置26上，并单个送到转盘系统22的转盘上的纸盒夹持装置20内；灯泡卡纸装盒装置11将装好的灯泡卡纸组合体，从纸盒C下方送入位于转盘上的纸盒夹持装置20上的纸盒C内，灯泡卡纸装盒装置11退出的同时，纸盒下盖合拢装置12将纸盒C的纸盒外下盖C1和纸盒内下盖C7.向内合拢闭合；转盘系统22做间歇转动，在转盘转动过程中，纸盒下盖托起装置10托起纸盒C的两个下盖，保证纸盒C内的灯泡卡纸不会从纸盒C内脱落；当转盘旋转一个工位再次停止，纸盒下盖嵌合装置13将纸盒下盖相互嵌合使得纸盒下盖封闭；同时安装在转盘上方的纸盒上盖侧边盖折弯装置14将纸盒C的上盖侧边盖向纸盒C内部弯折；转盘继续旋转，在旋转过程中，纸盒上盖侧边盖折弯装置14压住纸盒上盖侧边盖保证不反弹；当转盘旋转到下一工位时，纸盒上盖正盖折弯装置15将纸盒上盖正盖C5向盒内方向弯折；转盘继续旋转，在旋转过程中，纸盒上盖正盖压边装置16将纸盒上盖正盖C5压住并将纸盒上盖正盖折边C4折弯，当转盘旋转到下一工位时，纸盒上盖正盖折边装置17将纸盒上盖正盖折边C4进一步弯折，使得其边缘位于纸盒体C2内的位置，此时纸盒上盖正盖嵌入装置18从上部顶压纸盒上盖正盖C5使得纸盒上盖正盖折边C4嵌入纸盒体C2内，形成如图7的纸盒C的形状；包装盒的纸盒C随着转盘上的纸盒夹持装置20旋转，当旋转到下料工位时，纸盒卸下装置23从转盘内侧将包装好的纸盒C卸下，送入纸盒送出装置24，就完成了中灯包装的整个工序；由于转盘间歇旋转，而转盘有多个工位，在装盒包装的各个工序是按照顺序流水作业的，工作效率高；整个工序在控制系统21设定好的参数下自动工作，不需要人工参与，降低了劳动强度；灯泡自动上料装置1和纸盒送出装置24能够和自动生产线实现无缝接口，容易实现自动化生产便于管理；本实施例只是本发明众多技术方案的一种，不代表本发明的所有技术方案。

如图9，本例中以国家标准的S25中灯为例，本例中选用市售的开门式的控制箱作为控制箱21-1，在控制箱21-1的门板上部开设窗口，其大小与显示屏21-2的大小相适应；在门板下部开设2个操作按钮安装孔；选用市售的触摸式显示屏作为显示屏21-2，并将其安装到控制箱21-1的门板上；选用市售的本行业通用的控制按钮作为操作按钮21-11，本例中选用两操作按钮，一个启动按钮，一个停止按钮；选用市售的本行业通用的光电传感器作为纸盒传感器21-3，并将其安装在机架19上，转盘下，并位于纸盒上料工位，其功能是检查纸盒C是否正确夹装在转盘上的纸盒夹持装置20上；选用市售的本行业通用的微动开关作为装盒复位传感器31-4，并将其安装在机架19上并位于灯泡卡纸装盒装置11的下部；选用市售的本行业通用的光电传感器作为灯泡卡纸组件传感器21-5，并将其安装到灯泡卡纸送入装置9上；用于探测装好灯泡的卡纸是否位置正确；选用市售的本行业通用的光电传感器作为灯泡卡纸送入到位传感器21-6，用于检测灯泡卡纸组件是否被移送到设定位置；选用市售的本行业通用的光电传感器10个作为灯泡与卡纸输送传感器组21-7，其中2个安装在灯泡定向分流装置2，2个安装在灯泡上料控制装置3，1个安装在卡纸输送装置5，3个安装在灯泡装卡纸定位装置7；由于本设备采用的气动传动，将气动电磁阀组件21-9与气动电磁阀接线端子21-10连接；选用市售的本行业通用的接线端子分别作为传感器接线端子21-8和气动电磁阀接线端子21-10，并将其安装到控制箱21-1内；选用本行业通用的工业控制计算机作为控制计算机，并将其安装在控制箱21-1内，将控制计算机与电源，显示屏21-2，操作按钮21-11，传感器接线端子21-8，气动电磁阀接线端子21-10连接；就完成了本发明的实施；应用时，在显示屏21-2上设定好中灯自动包装机的运行参数，按动启动按钮，机器开始运转，安装在定向分流装置2上的分流轨道两侧的2个传感器分别探测该分流轨道是否充满灯泡A，如果充满，发出信号到控制计算机，控制计算机发出指令，转换分流轨道，使得灯泡A进入另一个分流轨道内；安装在灯泡上料控制装置3上轨道两侧的传感器探测两个轨道是否装满10个灯泡A，如果装满发出信号到控制计算机，控制计算机指令，将10个一组的灯泡集体送出；安装在卡纸输送装置5上的1个传感器探测该装置上是否有卡纸B，如果没有，发出信号到控制计算机，控制计算机发出指令，装卡纸装置6，灯泡装卡纸定位装置7，灯泡卡纸送出装置8停止工作；安装在3个安装在灯泡装卡纸定位装置7的传感器分别探测定位装置两侧是否都到位，一个探测装卡纸装置6是否退回复位，如果灯泡装卡纸定位装置7的两侧定位装置不是同时都到位，则控制计算机指令装卡纸装置6不动作；如果装卡纸装置6没有退回，则卡纸输送装置5和灯泡卡纸送出装置8不动作；纸盒传感器21-3探测纸盒是否被送到转盘上的纸盒夹持装置20，如果没有，则位于转盘周边的所有动作在次工位旋转到时都不工作；装盒复位传感器21-4探测灯泡卡纸装盒装置11是否回复到原始位置，如果没有，控制计算机发出指令，转盘停止转动；因为如果此时转盘继续转动，会将按照在转盘上的纸盒夹持装置20完全撞坏；灯泡卡纸组件传感器21-5探测装好灯泡A的卡纸B是否存在与灯泡卡纸送入装置9上，如果没有，控制计算机发出指令，后续功能部件都不工作；灯泡卡纸送入到位传感器21-6探测灯泡卡纸是否输送到设定位置，如果不到位，则灯泡卡纸装盒装置11不工作；由于采用了控制计算机将各个功能部件的功能顺序控制，减少浪费和损坏机械零件，不需要人工监测，节省了劳动成本；由于采用了触摸显示屏，方便更改和设定设备的运行顺序和参数，便于观察设备的运行状态，由于采用了多个传感器，能够及时采集各个关键装置的运行状态，便于顺序控制，减少了浪费，提高了工作效率。

Claims (1)

1.一种中灯自动包装机的控制系统，其特征在于：包括控制箱，显示屏，纸盒传感器，装盒复位传感器，灯泡卡纸组件传感器，灯泡卡纸送入到位传感器，灯泡与卡纸输送传感器组，传感器接线端子，气动电磁阀接线端子，操作按钮，控制计算机；所述的控制箱安装在机架上；所述的显示屏安装在控制箱的面板上；所述的显示屏是触摸屏，能够在显示屏上操作和显示相关指令和设置参数；所述的纸盒传感器安装在转盘下方位于纸盒上料工位处；所述的装盒复位传感器安装在灯泡卡纸装盒装置下方机架上；所述的灯泡卡纸组件传感器安装在灯泡卡纸送入装置上；所述的灯泡卡纸送入到位传感器安装在机架上，与灯泡卡纸送入装置位置相对应；所述的灯泡与卡纸输送传感器组分别安装在灯泡与卡纸输送环节；所述的灯泡与卡纸输送传感器组分别安装在灯泡定向分流装置，灯泡上料控制装置和装卡纸装置上；所述的传感器接线端子安装在控制箱内，通过导线将传感器与控制计算机连接；所述的气动电磁阀接线端子安装在控制箱内，通过导线将气动电磁阀与控制计算机连接；所述的操作按钮安装在控制箱的面板上；所述的控制计算机安装在控制箱内部，通过导线与显示屏，操作按钮，电磁阀接线端子，传感器接线端子连接。