CN101117159A - 片状物料自动投包装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种片状物料自动投包装置，它是由片状料包夹持机构、片状料包投放机构、片状料包自动监测选择机构和控制电路组成。在工作台一侧设置的片状料包槽支架上装有片状料包槽，在片状料包槽后端装有片状料包顶杆和弹簧，前端安放着片状料包；在工作台另一侧设置的电机支架上安装有步进电机，步进电机上连接着转动轮，通过转动轮实现片状料包投料；片状料包自动监测选择机构，是由电子电路控制安装在传送带两边的一对光纤传感器测头以及在传送带一边安装的油缸和通过活塞杆连接的推板。通过片状料包夹持机构、片状料包投放机构实现了片状物料的自动投包，通过片状料包自动监测选择机构进行片状料包质量检测，剔出不合格品，该机构简单实用，可靠性高，解决了现有技术中劳动强度大和存在片状料包误投的问题。
Description
技术领域
本发明属于食品和医药加工机械技术领域，涉及包装的投包技术，具体涉及一种片状物料自动投包装置。
背景技术
为了使生产的食品和药品保持一个良好的品质，确保消费者在保质期使用时不发生变质，往往在出厂前都需要进行严格的卫生包装处理，有些产品保鲜剂或附加配料不能直接加入物品内，就需要在包装袋内加入装有保鲜剂或附加配料的片状料包(片状料包一般是指将物料装入小袋并封口成小片状，同时也指将物料直接粘合或压制成小片状)，现有的生产厂家大都采用人工投包，这种方式劳动强度比较大，由于工作时间长造成的疲劳，操作工人不易发现所添加片状料包出现的空包和破包，不能及时加以剔出，投包时容易出现误投现象。
发明内容
本发明的目的是提供一种片状物料自动投包装置，采用自动化投包和电子监测方法，解决了现有技术中操作工人劳动强度大和存在所添加片状料包被误投的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种片状物料自动投包装置，它是由片状料包夹持机构、片状料包投放机构、片状料包自动监测选择机构和控制电路组成。
本发明的特点还在于，所述的片状料包夹持机构和片状料包投放机构分别设置于工作台两侧，在工作台一侧设置的片状料包槽支架上装有片状料包槽和片状料包护板，在片状料包槽后端装有片状料包顶杆和弹簧，前端安放片状料包；在工作台的另一侧设置的电机支架上安装有步进电机，在步进电机的输出轴上连接着转动轮。
所述的片状料包自动监测选择机构，是由电子电路控制安装在传送带两边的一对光纤传感器测头以及在传送带一边安装的油缸和通过活塞杆连接的推板。
所述的片状料包槽支架设有多个安放片状料包槽的位置。
所述的片状料包护板可根据片状料包大小进行更换，片状料包护板设置有与片状料包形状尺寸相同的开口。
所述的转动轮的轮圆上凹槽处设有弹片。
本发明通过片状料包夹持机构、片状料包投放机构和片状料包自动监测选择机构，按照预先设定的工作步骤，采用自动化投包和电子监测方法，实现了外控型添加剂如脱氧剂、酒精保鲜剂、干燥剂、外控型保鲜剂或附加物料的自动投放，解决了现有技术中操作工人劳动强度大和片状料包误投的问题。
附图说明
图1是本发明片状料包夹持机构、片状料包投放机构结构示意图；
图2是本发明片状物料自动投包装置示意图；
图3是本发明片状物料自动投包装置局部示意图。
图中，1.工作台，2.片状料包槽，3.片状料包顶杆，4.弹簧，5.片状料包，6.片状料包槽支架，7.片状料包护板，8.包装盒，9.传送带，10.步进电机，11.电机支架，12.转动轮，13.弹片，14.光纤传感器测头，15.油缸，16.活塞杆，17.推板，18.包装盒回收箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明片状物料自动投包装置如图1、图2所示，它是由片状料包夹持机构、片状料包投放机构、片状料包自动监测选择机构和控制电路组成。
片状料包夹持机构和片状料包投放机构分别设置工作台1两侧，在工作台1一侧设置的片状料包槽支架6上装有片状料包槽2和片状料包护板7，在片状料包槽2后端装有片状料包顶杆3和弹簧4，前端安放片状料包5，片状料包护板7设置一与片状料包形状相同的开口；在工作台1的另一侧设置的电机支架11上安装有步进电机10，在步进电机10的输出轴上连接着转动轮12，转动轮12的轮圆上凹槽处设有弹片13。
设备运行时，生产线操作工人将片状料包5放入片状料包槽2中，片状料包顶杆3在弹簧4的作用下将片状料包5顶向前端，通过片状料包护板7设置的与片状料包形状相同的开口顶出紧压在转动轮12的轮圆上的凹槽里，当包装盒8随着传输带9行进到片状料包添加位置，步进电机10转动并带动转动轮12旋转，转动一个角度后，转动轮12的轮圆上设有弹片13被完全压下，带着一片片状料包5转出片状料包槽2，片状料包5在片状料包护板7和转动轮12之间随转动轮12继续转动，当转动一个角度后离开片状料包护板7，弹片13弹起复位，片状料包5落入包装盒8内，随着传送带向前移动。片状料包槽支架6设有多个安放片状料包槽2的位置，如图3所示，片状料包护板7前端挡板用以挡住不在投放位置的片状料包顶出，当片状料包槽2中的片状料包5投放完时，向上抽出已投空的片状料包槽2，推上装满片状料包5的片状料包槽2，卸下的空槽继续装入片状料包待用。由于生产产品不同，片状料包也有所不同，片状料包护板7可根据片状料包大小进行更换。
片状料包自动监测选择机构，是由电子电路控制安装在传送带9两边的一对光纤传感器测头14以及在传送带9一边安装的油缸15和通过活塞杆16连接的推板17，设置在片状料包添加机构前方。当装着片状料包5的包装盒8随着传送带9移动经过片状料包自动监测选择机构时，安装在传送带9两边的光纤传感器测头14发出的光波，对片状料包5进行检测，当片状料包5存在质量问题(如空包或破包)时，光纤传感器测头14就能识别，监测选择机构会发出指令，使前端安装的油缸15动作，活塞杆16连接的推板17将包装盒8推出传送带9，落入包装盒回收箱18；当片状料包5经检测没有质量问题时，监测选择机构没有指令发出，油缸15不动作，片状料包5随包装盒8移动向下一道工序。
本发明的片状物料自动投包装置，采用由片状料包夹持机构、片状料包投放机构、片状料包自动监测选择机构组成的自动化投包和电子监测方法，实现了片状料包的自动投包和质量检测，机构简单实用，可靠性高，解决了现有技术中操作工人劳动强度大和存在有质量问题片状料包误投的问题。
Claims (6)
1.一种片状物料自动投包装置，其特征在于，它是由片状料包夹持机构、片状料包投放机构、片状料包自动监测选择机构和控制电路组成。
2.根据权利要求1所述的片状物料自动投包装置，其特征在于，所述的片状料包夹持机构和片状料包投放机构分别设置工作台(1)两侧，在工作台(1)一侧设置的片状料包槽支架(6)上装有片状料包槽(2)和片状料包护板(7)，在片状料包槽(2)后端装有片状料包顶杆(3)和弹簧(4)，前端安放片状料包(5)；在工作台(1)的另一侧设置的电机支架(11)上安装有步进电机(10)，在步进电机(10)的输出轴上连接着转动轮(12)。
3.根据权利要求1所述的片状物料自动投包装置，其特征在于，所述的片状料包自动监测选择机构，是由电子电路控制安装在传送带(9)两边的一对光纤传感器测头(14)以及在传送带(9)一边安装的油缸(15)和通过活塞杆(16)连接的推板(17)。
4.根据权利要求2所述的片状物料自动投包装置，其特征在于，所述的片状料包槽支架(6)设有多个安放片状料包槽(2)的位置。
5.根据权利要求2所述的片状物料自动投包装置，其特征在于，所述的片状料包护板(7)可根据片状料包大小进行更换，片状料包护板(7)设置一与片状料包形状相同的开口。
6.根据权利要求2所述的片状物料自动投包装置，其特征在于，所述的转动轮(12)的轮圆上凹槽处设有弹片(13)。
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