CN109677823A - 一种自动卸料的物流转运用货物转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，包括移动装置，机械臂，卸料装置，传送装置和各支撑部件，移动装置为整个装置提供移动的方式，机械臂为该装置提供一种搬运方式，卸料装置为该装置提供自动卸料方式，该发明使用方便，操作简单，工作效率较高，减少人工的成本，降低企业的成本，避免工人长期工作时造成的负面影响，同时减轻了工人的劳动强度，机械臂可通过机械臂移动电机和机械臂移动板的带动进行前后移动，保证在使用过程中全方位无死角可进行抓取，无需人为的搬运，彻底解放工人的双手，通过移动轮和移动装置底盘配合使用，给该发明提供了较强的移动能力，和稳定性能，保证在使用的时候的安全性能，减少人工的搬运路程。

Description

一种自动卸料的物流转运用货物转移装置

技术领域

本发明涉及一种转移装置技术领域，具体为一种自动卸料的物流转运用货物转移装置。

背景技术

现在物流行业发展日益增长，货物在装卸和转运中通常采用人工的方式，不仅耗时耗力，成本也较高，尤其是货物数量较多，体积较大，质量比较重的货物时，不足之处更加的明显，长时间的人工不能保证在货物转移过程中的工作质量，为物流行业带来较大的负面影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，包括移动装置，机械臂，卸料装置，传送装置和各支撑部件，移动装置为整个装置提供移动的方式，机械臂为该装置提供一种搬运方式，卸料装置为该装置提供自动卸料方式。

优选的，所述的移动装置包括移动轮，移动装置底盘，减振支架，底座和减振弹簧，所述移动轮通过轴承连接在移动装置底盘的外侧，所述减振支架和减振弹簧分别通过紧固螺母和焊接的方式进行连接在移动装置底盘的下侧，所述底座安装在移动装置底盘上侧，通过连接螺母进行连接，增加其紧固性能，保证使用时间。

优选的，所述的机械臂包括械臂移动电机，机械臂移动滑轨，机械臂移动板，工具盒，机械臂移动板支撑柱，机械臂底座，机械臂控制块，连接杆，机械臂传动块，旋转连接轴和机械爪，所述机械臂通过下侧的机械臂移动板和机械臂移动板支撑柱分别连接在机械臂移动滑轨和底座上侧，所述机械臂移动板支撑柱和底座通过导轨和滑块进行连接，所述在两个机械臂移动滑轨中间设置有机械臂移动电机，所述机械臂通过机械臂底座将其连接在机械臂移动板上侧，在右侧相同的位置设置有一个工具盒，所述机械臂底座上侧设置有机械臂控制块，通过紧固螺母进行连接，所述机械臂控制块外侧连接有连接杆，通过轴承连接且连接杆内部中空，设置有传动装置，所述连接杆上侧连接有机械臂传动块，通过在连接杆内部的传动装置进行连接，所述机械臂传动块右侧连接有旋转连接轴，通过传动轴进行连接，所述在旋转连接轴末端连接有机械爪，通过机械臂控制块对其进行电性连接，所述机械爪在市面上根据需要进行购买，其可根据转运的货物的大小来决定机械爪的规格大小。

优选的，所述的卸料装置包括连接轴，连接块，卸料装置滑轨，移动板，卸料传送带，进货支撑杆和出货支撑板，所述卸料装置通过连接轴连接在底座下侧，所述连接轴后侧设置有连接块，所述连接块上侧设置有卸料装置滑轨，所述卸料装置滑轨上侧连接有移动板，通过导轨和滑块进行连接，所述移动板上侧连接有卸料传送带，所述在移动板左侧和右侧分别安装有进货支撑杆和出货支撑板分别通过调节螺母和焊接的方式进行连接。

优选的，所述机械臂移动板上侧设置有货物输送带，所述货物输送带上侧为储货区，用于对货物转移时的堆放和输送。

优选的，所述移动轮上设置有传统的刹车装置，保证在停止运动时的稳定性能。

优选的，所述移动装置底盘与市面上通用的移动装置底盘一般无二，只需增加其厚度2cm，使其更加结实耐用。

优选的，所述自动卸料的物流转运用货物转移装置的使用步骤为：

a.通过移动轮和移动装置底盘将该装置移动至适当的位置；

b.通过机械臂进行搬运，堆放；

c.通过机械臂和卸料装置的配合进行自动卸料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该发明使用方便，操作简单，工作效率较高，减少人工的成本，降低企业的成本，避免工人长期工作时造成的负面影响，同时减轻了工人的劳动强度。

1.通过移动轮和移动装置底盘配合使用，给该发明提供了较强的移动能力，和稳定性能，保证在使用的时候的安全性能，减少人工的搬运路程。

2.机械臂可通过机械臂移动电机和机械臂移动板的带动进行前后移动，保证在使用过程中全方位无死角可进行抓取，无需人为的搬运，彻底解放工人的双手。

3.卸料装置使该装置卸料简单方便，通过与机械臂的配合使用，提高工作效率，减少了企业的加工成本。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明侧面结构示意图。

图3为本发明机械臂结构示意图。

图4为本发明卸料装置结构示意图。

图中：1-移动轮，2-移动装置底盘，3-卸料装置，4-机械臂移动电机，5-机械臂移动滑轨，6-机械臂移动板，7-工具盒，8-机械臂，9-储货区，10-减振支架，11-底座，12-减振弹簧，13-机械臂移动板支撑柱，14-货物输送带，15-机械臂底座，16-机械臂控制块，17-连接杆，18-机械臂传动块，19-旋转连接轴，20-机械爪，21-连接轴，22-连接块，23-卸料装置滑轨，24-移动板，25-卸料传送带，26-进货支撑杆，27-出货支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，包括移动装置，机械臂8，卸料装置3，传送装置和各支撑部件，移动装置为整个装置提供移动的方式，机械臂8为该装置提供一种搬运方式，卸料装置3为该装置提供自动卸料方式。

请参阅图2，是本发明的侧面结构示意图，所述的移动装置包括移动轮1，移动装置底盘2，减振支架10，底座11和减振弹簧12，所述移动轮1通过轴承连接在移动装置底盘2的外侧，通过移动轮1和移动装置底盘2配合使用，给该发明提供了较强的移动能力，和稳定性能，保证在使用的时候的安全性能，减少人工的搬运路程，所述减振支架10和减振弹簧12分别通过紧固螺母和焊接的方式进行连接在移动装置底盘2的下侧，所述底座11安装在移动装置底盘2上侧，通过连接螺母进行连接，增加其紧固性能，保证长时间的使用寿命。

请参阅图3，是本发明的机械臂架构示意图，所述的机械臂8包括械臂移动电机4，机械臂移动滑轨5，机械臂移动板6，工具盒7，机械臂移动板支撑柱13，机械臂底座15，机械臂控制块16，连接杆17，机械臂传动块18，旋转连接轴19和机械爪20，所述机械臂8通过下侧的机械臂移动板6和机械臂移动板支撑柱13分别连接在机械臂移动滑轨5和底座11上侧，所述机械臂移动板支撑柱13和底座11通过导轨和滑块进行连接，所述在两个机械臂移动滑轨5中间设置有机械臂移动电机4，所述机械臂8通过机械臂底座15将其连接在机械臂移动板6上侧，在右侧相同的位置设置有一个工具盒7，所述机械臂底座15上侧设置有机械臂控制块16，通过紧固螺母进行连接，所述机械臂控制块16外侧连接有连接杆17，通过轴承连接且连接杆17内部中空，设置有传动装置，所述连接杆17上侧连接有机械臂传动块18，通过在连接杆17内部的传动装置进行连接，所述机械臂传动块18右侧连接有旋转连接轴19，通过传动轴进行连接，所述在旋转连接轴19末端连接有机械爪20，通过机械臂控制块16对其进行电性连接，机械臂8可通过机械臂移动电机4和机械臂移动板6的带动进行前后移动，保证在使用过程中全方位无死角可进行抓取，无需人为的搬运，彻底解放工人的双手，所述机械爪20在市面上根据需要进行购买，其可根据转运的货物的大小来决定机械爪20的规格大小。

请参阅图4，是本发明的卸料装置示意图，所述的卸料装置3包括连接轴21，连接块22，卸料装置滑轨23，移动板24，卸料传送带25，进货支撑杆26和出货支撑板27，所述卸料装置3通过连接轴21连接在底座11下侧，所述连接轴21后侧设置有连接块22，所述连接块22上侧设置有卸料装置滑轨23，所述卸料装置滑轨23上侧连接有移动板24，通过导轨和滑块进行连接，所述移动板24上侧连接有卸料传送带25，所述在移动板24左侧和右侧分别安装有进货支撑杆26和出货支撑板27，分别通过调节螺母和焊接的方式进行连接，所述卸料装置3使该装置卸料简单方便，通过与机械臂8的配合使用，提高工作效率，减少了企业的加工成本，所述机械臂移动板6上侧设置有货物输送带14，所述货物输送带14上侧为储货区9，所述移动轮1上设置有传统的刹车装置，保证在停止运动时的稳定性能，所述移动装置底盘2与市面上通用的移动装置底盘2一般无二，只需增加其厚度2cm，使其更加结实耐用，该发明使用方便，操作简单，工作效率较高，减少人工的成本，降低企业的成本，避免工人长期工作时造成的负面影响，同时减轻了工人的劳动强度。

请参阅图1-4，所述自动卸料的物流转运用货物转移装置的使用步骤为：

a.通过移动轮1和移动装置底盘2将该装置移动至适当的位置；

b.通过机械臂8进行搬运，堆放；

c.通过机械臂8和卸料装置3的配合进行自动卸料。

工作原理：在使用该装置时，通过移动装置底盘2外侧与轴承连接的设置有传统刹车装置的移动轮1将装置移动到适当的位置，并通过刹车装置进行固定，保证其使用过程中的稳定性能。

然后通过机械臂移动电机4带动机械臂移动板6在机械臂移动滑轨5上移动到适当的位置，由机械臂控制块16通过连接杆17内部的传动装置对机械臂传动块18进行控制和传动，再由机械臂传动块18带动旋转连接轴19到预想的位置，最后通过与机械臂控制块16电性连接的机械爪20将货物进行抓取，堆放在储货区9中，机械爪20在市面上根据需要进行购买，其可根据转运的货物的大小来决定机械爪20的规格大小，堆放在储货区9中的货物会逐渐通过货物输送带14输送至另外一端，等储货区9中堆放至没有多余的容量时在通过移动轮1和移动装置底盘2将其转运至目的地。

到达目的地后，首先通过连接轴21将卸料装置3旋转到货物输送带14后侧相对应的位置，通过调节螺母调节进货支撑杆26的高低和通过卸料装置滑轨23与移动板24的配合调节卸料传送带25的宽度，保证货物落下后不会直接落在地面，再由机械臂8将存放在储货区9中的货物逐一放置在进货支撑杆26上侧，使货物可以顺利的滑下落在卸料传送带25上侧，将其传送至另一侧，通过出货支撑杆27降低下落的速度，使其不至于落在地上或其他地方出现摔碎的情况，保证使用过程中的安全，同时在使用时还可以一边通过移动轮1进行带动装置移动，一边通过机械臂8和卸料装置3进行配合卸料，以提高卸料的速度，提高工作效率。

本发明使用方便，操作简单，工作效率较高，减少人工的成本，降低企业的成本，避免工人长期工作时造成的负面影响，同时减轻了工人的劳动强度，通过移动轮和移动装置底盘配合使用，给该发明提供了较强的移动能力，和稳定性能，保证在使用的时候的安全性能，减少人工的搬运路程，机械臂可通过机械臂移动电机和机械臂移动板的带动进行前后移动，保证在使用过程中全方位无死角可进行抓取，无需人为的搬运，彻底解放工人的双手，卸料装置使该装置卸料简单方便，通过与机械臂的配合使用，提高工作效率，减少了企业的加工成本。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，包括移动装置，机械臂（8），卸料装置（3），传送装置和各支撑部件，移动装置为整个装置提供移动的方式，机械臂（8）为该装置提供一种搬运方式，卸料装置（3）为该装置提供自动卸料方式。

2.根据权利要求1所述的一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，其特征在于：所述的移动装置包括移动轮（1），移动装置底盘（2），减振支架（10），底座（11）和减振弹簧（12），所述移动轮（1）通过轴承连接在移动装置底盘（2）的外侧，所述减振支架（10）和减振弹簧（12）分别通过紧固螺母和焊接的方式进行连接在移动装置底盘（2）的下侧，所述底座（11）安装在移动装置底盘（2）上侧，通过连接螺母进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，其特征在于：所述的机械臂（8）包括械臂移动电机（4），机械臂移动滑轨（5），机械臂移动板（6），工具盒（7），机械臂移动板支撑柱（13），机械臂底座（15），机械臂控制块（16），连接杆（17），机械臂传动块（18），旋转连接轴（19）和机械爪（20），所述机械臂（8）通过下侧的机械臂移动板（6）和机械臂移动板支撑柱（13）分别连接在机械臂移动滑轨（5）和底座（11）上侧，所述机械臂移动板支撑柱（13）和底座（11）通过导轨和滑块进行连接，所述在两个机械臂移动滑轨（5）中间设置有机械臂移动电机（4），所述机械臂（8）通过机械臂底座（15）将其连接在机械臂移动板（6）上侧，在右侧相同的位置设置有一个工具盒（7），所述机械臂底座（15）上侧设置有机械臂控制块（16），通过紧固螺母进行连接，所述机械臂控制块（16）外侧连接有连接杆（17），通过轴承连接且连接杆（17）内部中空，设置有传动装置，所述连接杆（17）上侧连接有机械臂传动块（18），通过在连接杆（17）内部的传动装置进行连接，所述机械臂传动块（18）右侧连接有旋转连接轴（19），通过传动轴进行连接，所述在旋转连接轴（19）末端连接有机械爪（20），通过机械臂控制块（16）对其进行电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，其特征在于：所述的卸料装置（3）包括连接轴（21），连接块（22），卸料装置滑轨（23），移动板（24），卸料传送带（25），进货支撑杆（26）和出货支撑板（27），所述卸料装置（3）通过连接轴（21）连接在底座（11）下侧，所述连接轴（21）后侧设置有连接块（22），所述连接块（22）上侧设置有卸料装置滑轨（23），所述卸料装置滑轨（23）上侧连接有移动板（24），通过导轨和滑块进行连接，所述移动板（24）上侧连接有卸料传送带（25），所述在移动板（24）左侧和右侧分别安装有进货支撑杆（26）和出货支撑板（27）分别通过调节螺母和焊接的方式进行连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，其特征在于：所述机械臂移动板（6）上侧设置有货物输送带（14），所述货物输送带（14）上侧为储货区（9）。

6.根据权利要求2所述的一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，其特征在于：所述移动轮（1）上设置有传统的刹车装置。

7.根据权利要求2所述的一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，其特征在于：所述移动装置底盘（2）与市面上通用的移动装置底盘（2）一般无二，只需增加其厚度2cm。

8.根据权利要求1所述的一种自动卸料的物流转运用货物转移装置，其特征在于：所述自动卸料的物流转运用货物转移装置的使用步骤为：

a.通过移动轮（1）和移动装置底盘（2）将该装置移动至适当的位置；

b.通过机械臂（8）进行搬运，堆放；

c.通过机械臂（8）和卸料装置（3）的配合进行自动卸料。