CN110920710A - 一种搬运机器人 - Google Patents

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赵刘芳
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Qingyuan Ruixie Intelligent Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/02—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving parts being adjustable, collapsible, attachable, detachable or convertible
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62B—HAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B3/00—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor
    • B62B3/04—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment
    • B62B3/06—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground
    • B62B3/0612—Hand carts having more than one axis carrying transport wheels; Steering devices therefor; Equipment therefor involving means for grappling or securing in place objects to be carried; Loading or unloading equipment for simply clearing the load from the ground power operated

Abstract

本发明公开了一种搬运机器人，包括扶手，包括扶手倾斜设置在后板的后端，后板下方设置有后轮，支撑板左端使用固定条固定座后板的下端，支撑板右端使用滑动套套在前板的下端，气缸固定在后板和前板之间，前轮设置在前板下方，前轮内侧设置有第一链轮，第一链轮通过铁链和第二链轮传动连接，第一电机与第二链轮传动连接，后板上设置有后装板，前板上设置有前装板，后装板内侧设置有滑槽，后装板右端设置有限位板，前装板外侧设置有滑块，滑块左端设置有限位块，能够对后装板与前装板前后伸缩调节，以适应不同尺寸类型物品的搬运需求，减少搬运机器人自身所占用空间，卸货时，实现搬运机器人升降卸货，提高工作效率。

Description

一种搬运机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其是涉及一种搬运机器人。
背景技术
机器人是指能模仿人的某些活动的一种自动机械，一般能实现行走和操作生产工具等动作，可用在人所不能适应的环境下代替人工作，现代机器人都配装电子计算机，通过编排程序，能具有一定程度的人工智能，如识别语言和图像，并作出适当的反应等。随着电子商务的爆炸性增长，电商的仓储分拣工作量也大幅增加，目前，很多电商仓库中都配备了搬运机器人以实现仓库的自动化无人化搬运物品，从而降低人工成本，缩短出库时间，提高仓储分拣效率，行走精确，且不易出错，国内外市场也正涌现出更多规格及种类的搬运机器人。
但是，现有搬运机器人大多存在尺寸较大，搬运货物尺寸固定不能改变，待搬运的物品尺寸较长时，搬运机器人的承载平台要求亦较长；而待搬运的物品较短时，其所采用的搬运机器人长度需求亦较短，不使用时占去的空间比较大，卸载搬运的货物时比较困难，浪费人力时间。
发明内容
本发明为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。
一种搬运机器人，包括扶手、后板、后轮、固定条、支撑板、升降装置、气缸、滑动套、前轮、前板、后装板、前装板、第一电机、第一链轮、第二链轮、限位板、滑槽、限位块、滑块，所述包括扶手倾斜设置在后板的后端，后板下方设置有后轮，所述支撑板左端使用固定条固定座后板的下端，支撑板右端使用滑动套套在前板的下端，所述气缸固定在后板和前板之间，所述前轮设置在前板下方，前轮内侧设置有第一链轮，第一链轮通过铁链和第二链轮传动连接，第一电机与第二链轮传动连接，所述后板上设置有后装板，前板上设置有前装板，后装板内侧设置有滑槽，后装板右端设置有限位板，前装板外侧设置有滑块，滑块设置在滑槽，滑块可以在滑槽内滑动，滑块左端设置有限位块；
所述升降装置包括第二电机、底板、传动丝杆、第一滑动块、第二滑动块、第一支撑杆、第二支撑杆，所述底板内部左侧设置有第二电机，所述传动丝杆与第二电机传动连接，所述第一滑动块、第二滑动块套在传动丝杆上，第一滑动块、第二滑动块内设置有与传动丝杆相吻合的螺纹，所述第一支撑杆下端与第一滑动块转动连接，所述第二支撑杆下端与第二滑动块转动连接，第一支撑杆、第二支撑杆上端固定在支撑板下方。
作为本发明进一步的方案：所述支撑板右端使用滑动套套在前板的下端，前板可以在支撑板上前后滑动。
作为本发明进一步的方案：所述第一电机、第二电机为步进电机。
作为本发明进一步的方案：所述第一支撑杆、第二支撑杆中间铰接在一起。
作为本发明进一步的方案：所述第一滑动块、第二滑动块内的螺纹相反。
作为本发明进一步的方案：所述限位块比限位板的通孔大，限位块能够卡在限位板的内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的搬运机器人，能够对后装板与前装板前后伸缩调节，以适应不同尺寸类型物品的搬运需求；启动气缸，后装板与前装板前后距离缩短，减少搬运机器人自身所占用空间；卸货时，从而推动支撑板上下移动，实现搬运机器人升降卸货，提高工作效率。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一种搬运机器人左视图。
图2是本发明一种搬运机器人正视图。
图3是本发明前板10与后装板结构示意图。
图4是本发明升降装置结构示意图。
图中：1、扶手，2、后板，3、后轮，4、固定条，5、支撑板，6、升降装置，7、气缸，8、滑动套，9、前轮，10、前板，11、后装板，12、前装板，13、第一电机，14、第一链轮，15、第二链轮，16、第二电机，17、底板，18、传动丝杆，19、第一滑动块，20、第二滑动块，21、第一支撑杆，22、第二支撑杆，23、限位板，24、滑槽，25、限位块，26、滑块。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～4，本发明实施例中，一种搬运机器人，包括扶手1、后板2、后轮3、固定条4、支撑板5、升降装置6、气缸7、滑动套8、前轮9、前板10、后装板11、前装板12、第一电机13、第一链轮14、第二链轮15、限位板23、滑槽24、限位块25、滑块26，所述包括扶手1倾斜设置在后板2的后端，后板2下方设置有后轮3，所述支撑板5左端使用固定条4固定座后板2的下端，支撑板5右端使用滑动套8套在前板10的下端，所述气缸7固定在后板2和前板10之间，所述前轮9设置在前板10下方，前轮9内侧设置有第一链轮14，第一链轮14通过铁链和第二链轮15传动连接，第一电机13与第二链轮15传动连接，所述后板2上设置有后装板11，前板10上设置有前装板12，后装板11内侧设置有滑槽24，后装板11右端设置有限位板23，前装板12外侧设置有滑块26，滑块26设置在滑槽24，滑块26可以在滑槽24内滑动，滑块26左端设置有限位块25；
所述升降装置6包括第二电机16、底板17、传动丝杆18、第一滑动块19、第二滑动块20、第一支撑杆21、第二支撑杆22，所述底板17内部左侧设置有第二电机16，所述传动丝杆18与第二电机16传动连接，所述第一滑动块19、第二滑动块20套在传动丝杆18上，第一滑动块19、第二滑动块20内设置有与传动丝杆18相吻合的螺纹，所述第一支撑杆21下端与第一滑动块19转动连接，所述第二支撑杆22下端与第二滑动块20转动连接，第一支撑杆21、第二支撑杆22上端固定在支撑板5下方。
进一步的，所述支撑板5右端使用滑动套8套在前板10的下端，前板10可以在支撑板5上前后滑动。
进一步的，所述第一电机13、第二电机16为步进电机。
进一步的，所述第一支撑杆21、第二支撑杆22中间铰接在一起。
进一步的，所述第一滑动块19、第二滑动块20内的螺纹相反。
进一步的，所述限位块25比限位板23的通孔大，限位块25能够卡在限位板23的内侧。
本发明的工作原理是：搬运过程中，搬运机器人需搬运的物品较长时，启动气缸7，气缸7推动前板10往前移动，滑块26设置在滑槽24，滑块26可以在滑槽24内滑动，限位块25能够卡在限位板23的内侧，后装板11与前装板12前后距离伸长，以实现前述较长的物品的稳定搬运；反之，待搬运物品尺寸较小时，启动气缸7，后装板11与前装板12前后距离缩短，减少搬运机器人自身所占用空间，卸货时，启动第二电机16，第二电机16转动带动传动丝杆18转动，第一滑动块19、第二滑动块20内的螺纹与传动丝杆18相配合，第一滑动块19、第二滑动块20同时向内或向外移动，从而推动支撑板5上下移动，实现搬运机器人升降卸货，能够对后装板11与前装板12前后伸缩调节，以适应不同尺寸类型物品的搬运需求。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种搬运机器人，包括扶手、后板、后轮、固定条、支撑板、升降装置、气缸、滑动套、前轮、前板、后装板、前装板、第一电机、第一链轮、第二链轮、限位板、滑槽、限位块、滑块，其特征在于，所述包括扶手倾斜设置在后板的后端，后板下方设置有后轮，所述支撑板左端使用固定条固定座后板的下端，支撑板右端使用滑动套套在前板的下端，所述气缸固定在后板和前板之间，所述前轮设置在前板下方，前轮内侧设置有第一链轮，第一链轮通过铁链和第二链轮传动连接，第一电机与第二链轮传动连接，所述后板上设置有后装板，前板上设置有前装板，后装板内侧设置有滑槽，后装板右端设置有限位板，前装板外侧设置有滑块，滑块设置在滑槽，滑块左端设置有限位块；
所述升降装置包括第二电机、底板、传动丝杆、第一滑动块、第二滑动块、第一支撑杆、第二支撑杆，所述底板内部左侧设置有第二电机，所述传动丝杆与第二电机传动连接，所述第一滑动块、第二滑动块套在传动丝杆上，第一滑动块、第二滑动块内设置有与传动丝杆相吻合的螺纹，所述第一支撑杆下端与第一滑动块转动连接，所述第二支撑杆下端与第二滑动块转动连接，第一支撑杆、第二支撑杆上端固定在支撑板下方。
2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述支撑板右端使用滑动套套在前板的下端。
3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一电机、第二电机为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一支撑杆、第二支撑杆中间铰接在一起。
5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一滑动块、第二滑动块内的螺纹相反。
6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述限位块比限位板的通孔大。
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