CN110759071A - 一种工服双层自动投入取出装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工服双层自动投入取出装置，包括装置支架和传送带，所述装置支架包括上层支架和下层支架，所述上层支架和下层支架的下表面均设有滑道，所述传送带在滑道上循环滑动，所述滑道上均匀设有通孔，所述传送带通过通孔啮合有第一齿轮，所述第一齿轮通过电机驱动其转动，包括单件投入器、第一提升机、第二提升机、活动扫描平台、分衣装置、取衣装置和升降机，通过本发明可以实现对工服进行分类，并将分类后的工服传送至指定地点，节省了取衣时间，且本发明使用简单，操作方便，适用于工厂工作中。

Description

一种工服双层自动投入取出装置
技术领域
本发明涉及工装管理技术领域，具体领域为工服双层自动投入取出装置。
背景技术
工厂又称制造厂，是一类用以生产货物的大型工业建筑物。大部分工厂都拥有以大型机器或设备构成的生产线，工厂的员工在工作时一般需要你穿着工装，工厂员工一般很多，在分配工作时非常麻烦，员工无法快速取得自己的工服，所以现在工厂需要一种工服自动取出投入装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工服双层自动投入取出装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工服双层自动投入取出装置，包括装置支架和传送带，所述装置支架包括上层支架和下层支架，所述上层支架和下层支架的下表面均设有滑道，所述传送带在滑道上循环滑动，所述滑道上均匀设有通孔，所述传送带通过通孔啮合有第一齿轮，所述第一齿轮通过电机驱动其转动，包括单件投入器、第一提升机、第二提升机、活动扫描平台、分衣装置、取衣装置和升降机，所述单件投入器与第一提升机相连接从而形成工服传送通道，所述第二提升机通过连接杆与上层支架相连接，所述上层支架和下层支架上均安装有分衣装置和取衣装置，所述活动扫描平台与上层支架相连接，所述上层支架上且位于第一提升机和第二提升机之间处设有伸缩设备，所述伸缩设备的伸缩端上连接有分流杆，所述升降机安装于装置支架，所述升降机的升降端上设有承载杆。
优选的，所述分衣装置包括连杆夹持机构和伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端上连接有第一电机，所述第一电机的转动端上安装有挂钩。
优选的，所述活动扫描平台由扫描板、安装于扫描板上的扫描装置和驱动扫描板转动的电机组成，所述取衣装置包括齿轮转盘、抬升片、固定板和取衣滑道，所述齿轮转盘通过电机驱动其转动，所述固定板安装于装置支架上，所述抬升片通过转轴与固定板转动连接，所述抬升片的一端通过气缸驱动使其在固定板上转动，所述抬升片的下端一体成型有提拉板，所述取衣滑道与装置支架相连接且位置与齿轮转盘相对应。
优选的，所述扫描装置为射频扫描装置。
优选的，所述伸缩机构为无杆气缸伸缩结构。
优选的，还包括红外线计数装置，所述红外线计数装置安装于上部所述分衣装置上。
优选的，所述单件投入器由投入器外壳、投入器滑道、拨片和伸缩装置组成，所述拨片和伸缩装置均安装于投入器外壳上，所述投入器滑道安装于投入器外壳上且位于拨片的下方处，所述拨片的数量为3，所述伸缩装置的伸缩端上设有挡块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种工服双层自动投入取出装置，通过本发明可以实现对工服进行分类，并将分类后的工服传送至指定地点，节省了取衣时间，且本发明使用简单，操作方便，适用于工厂工作中。
附图说明
图1为本发明的结构后视示意图；
图2为本发明的结构仰视示意图；
图3为本发明的单件投入器的结构示意图；
图4为本发明的分衣装置的结构示意图；
图5为本发明的取衣装置结构示意图；
图6为本发明的升降机结构示意图；
图7为本发明的扫描板结构示意图。
图中：1-装置支架、101-上层支架、102-下层支架、2-滑道、3-传送带、4-第一齿轮、5-单件投入器、501-投入器滑道、502-拨片、503-伸缩装置、6-第一提升机、7-第二提升机、8-活动扫描平台、804-扫描板、9-分衣装置、901-连杆夹持机构、902-伸缩机构、903-第一电机、904-挂钩、10-取衣装置、1001-齿轮转盘、1002-抬升片、1003-固定板、1004-取衣滑道、11-升降机、12-分流杆、13-红外线计数装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种工服双层自动投入取出装置，包括装置支架1和传送带3，所述装置支架1包括上层支架101和下层支架102，所述上层支架101和下层支架102的下表面均设有滑道2，所述传送带3在滑道2上循环滑动，所述滑道2上均匀设有通孔，所述传送带3通过通孔啮合有第一齿轮4，所述第一齿轮4通过电机驱动其转动，包括单件投入器5、第一提升机6、第二提升机7、活动扫描平台8、分衣装置9、取衣装置10和升降机11，所述单件投入器5与第一提升机6相连接从而形成工服传送通道，所述第二提升机7通过连接杆与上层支架101相连接，所述上层支架101和下层支架102上均安装有分衣装置9和取衣装置10，所述分衣装置9包括连杆夹持机构901和伸缩机构902，所述伸缩机构902的伸缩端上连接有第一电机903，所述第一电机903的转动端上安装有挂钩904，所述活动扫描平台8与上层支架101相连接，所述活动扫描平台8由扫描板804、安装于扫描板804上的扫描装置和驱动扫描板804转动的电机组成，扫描到的衣物经外部控制程序及软件确认为上层位置的，上层的分衣装置9开始动作，伸缩机构902开始工作，带动第一电机903移动，从而带动挂钩904移动，从而使衣物在下时挂在挂钩904上，连杆夹持机构901同时将夹持部分展开，将两侧的衣物分隔开来，此时伸缩机构902继续移动至上层传送带3处，同时第一电机903的转动端旋转，将衣物放入至传送带3上对应空余点位。完成动作后，伸缩装置503和上层分衣装置9进行复位，扫描到的衣物经外部软件确认为下层位置的，伸缩设备带动分流杆12移动，将衣物从第一提升机6中传入至第二提升机7，并送至下层的分衣装置9中，下层分衣装置进行同样工作，所述取衣装置10包括齿轮转盘1001、抬升片1002、固定板1003和取衣滑道1004，所述齿轮转盘1001通过电机驱动其转动，所述固定板1003安装于装置支架1上，所述抬升片1002通过转轴与固定板1003转动连接，所述抬升片1002的一端通过气缸驱动使其在固定板1003上转动，所述抬升片1002的下端一体成型有提拉板，首先抬升片1002将传送带3上的衣架抬起，抬起到一定高度时齿轮转盘1001将衣架带入至齿轮转盘1001内，随着齿轮转盘1001的转动，从而带动衣架移动，齿轮转盘1001转动一定角度后将衣架落入至取衣滑道1004上，取出对应点位的衣物，送至升降机11中，所述取衣滑道1004与装置支架1相连接且位置与齿轮转盘1001相对应，所述上层支架101上且位于第一提升机6和第二提升机7之间处设有伸缩设备，所述伸缩设备的伸缩端上连接有分流杆12，所述升降机11安装于装置支架1，所述升降机11的升降端上设有承载杆。
具体而言，所述扫描装置为射频扫描装置。
具体而言，所述伸缩机构902为无杆气缸伸缩结构。
具体而言，还包括红外线计数装置13，所述红外线计数装置13安装于上部所述分衣装置9上。
具体而言，所述单件投入器5由投入器外壳、投入器滑道501、拨片502和伸缩装置503组成，所述拨片502和伸缩装置503均安装于投入器外壳上，所述投入器滑道501安装于投入器外壳上且位于拨片502的下方处，所述拨片502的数量为3，所述伸缩装置503的伸缩端上设有挡块，衣物挂至单件投入器5，逐一放行，放行的单件衣物通过第一提升机6输送到红外线计数装置13的位置，触发开关红外线计数装置13后，启动活动扫描平台8进行扫描步骤，活动扫描平台8由电机控制旋转，之后由伸缩装置503带动挡块收缩，衣物滑动到第一提升机6处，红外线计数装置13对滑动到其下方的衣物进行扫描计数随后伸缩装置503复位动作，恢复至初始状态，从而阻止衣物通过，伸缩装置503恢复至原始状态后，电机开始旋转，带动扫描板804回到原始位置。
工作原理：本发明，衣物挂至单件投入器5，逐一放行，放行的单件衣物通过第一提升机6输送到红外线计数装置13的位置，触发开关红外线计数装置13后，启动活动扫描平台8进行扫描步骤，活动扫描平台8由电机控制旋转，之后由伸缩装置503带动挡块收缩，衣物滑动到第一提升机6处，红外线计数装置13对滑动到其下方的衣物进行扫描计数，随后伸缩装置503复位动作，恢复至初始状态，从而阻止衣物通过，伸缩装置503恢复至原始状态后，电机开始旋转，带动扫描板804回到原始位置。扫描到的衣物经外部控制程序及软件确认为上层位置的，上层的分衣装置9开始动作，伸缩机构902开始工作，带动第一电机903移动，从而带动挂钩904移动，从而使衣物在下时挂在挂钩904上，连杆夹持机构901同时将夹持部分展开，将两侧的衣物分隔开来，此时伸缩机构902继续移动至上层传送带3处，同时第一电机903的转动端旋转，将衣物放入至传送带3上对应空余点位。完成动作后，伸缩装置503和上层分衣装置9进行复位。扫描到的衣物经外部软件确认为下层位置的，伸缩设备带动分流杆12移动，将衣物从第一提升机6中传入至第二提升机7，并送至下层的分衣装置9中，下层分衣装置进行同样工作，完成动作后所有结构进行复位，员工通过外部电脑操作，确认需要取的衣物。如果是上层衣物，则上层取衣装置10开始动作，首先抬升片1002将传送带3上的衣架抬起，抬起到一定高度时齿轮转盘1001将衣架带入至齿轮转盘1001内，随着齿轮转盘1001的转动，从而带动衣架移动，齿轮转盘1001转动一定角度后将衣架落入至取衣滑道1004上，取出对应点位的衣物，送至升降机11中，从而将衣物降至最下端，方便员工取衣，如果是下层衣物，则直接从取衣滑道1004上上取出无需使用升降机11，取出对应点位的衣物，衣物到位后，员工取走衣物。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工服双层自动投入取出装置，包括装置支架(1)和传送带(3)，所述装置支架(1)包括上层支架(101)和下层支架(102)，所述上层支架(101)和下层支架(102)的下表面均设有滑道(2)，所述传送带(3)在滑道(2)上循环滑动，所述滑道(2)上均匀设有通孔，所述传送带(3)通过通孔啮合有第一齿轮(4)，所述第一齿轮(4)通过电机驱动其转动，其特征在于：包括单件投入器(5)、第一提升机(6)、第二提升机(7)、活动扫描平台(8)、分衣装置(9)、取衣装置(10)和升降机(11)，所述单件投入器(5)与第一提升机(6)相连接从而形成工服传送通道，所述第二提升机(7)通过连接杆与上层支架(101)相连接，所述上层支架(101)和下层支架(102)上均安装有分衣装置(9)和取衣装置(10)，所述活动扫描平台(8)与上层支架(101)相连接，所述上层支架(101)上且位于第一提升机(6)和第二提升机(7)之间处设有伸缩设备，所述伸缩设备的伸缩端上连接有分流杆(12)，所述升降机(11)安装于装置支架(1)，所述升降机(11)的升降端上设有承载杆。
2.根据权利要求1所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：所述分衣装置(9)包括连杆夹持机构(901)和伸缩机构(902)，所述伸缩机构(902)的伸缩端上连接有第一电机(903)，所述第一电机(903)的转动端上安装有挂钩(904)。
3.根据权利要求1所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：所述活动扫描平台(8)由扫描板(804)、安装于扫描板(804)上的扫描装置和驱动扫描板(804)转动的电机组成，所述取衣装置(10)包括齿轮转盘(1001)、抬升片(1002)、固定板(1003)和取衣滑道(1004)，所述齿轮转盘(1001)通过电机驱动其转动，所述固定板(1003)安装于装置支架(1)上，所述抬升片(1002)通过转轴与固定板(1003)转动连接，所述抬升片(1002)的一端通过气缸驱动使其在固定板(1003)上转动，所述抬升片(1002)的下端一体成型有提拉板，所述取衣滑道(1004)与装置支架(1)相连接且位置与齿轮转盘(1001)相对应。
4.根据权利要求1所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：所述扫描装置为射频扫描装置。
5.根据权利要求2所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：所述伸缩机构(902)为无杆气缸伸缩结构。
6.根据权利要求1所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：还包括红外线计数装置(13)，所述红外线计数装置(13)安装于上部所述分衣装置(9)上。
7.根据权利要求1所述的一种工服双层自动投入取出装置，其特征在于：所述单件投入器(5)由投入器外壳、投入器滑道(501)、拨片(502)和伸缩装置(503)组成，所述拨片(502)和伸缩装置(503)均安装于投入器外壳上，所述投入器滑道(501)安装于投入器外壳上且位于拨片(502)的下方处，所述拨片(502)的数量为3，所述伸缩装置(503)的伸缩端上设有挡块。
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