CN207827247U - 一种衣物输送悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种衣物输送悬挂装置，其特征在于：包括衣篮、第一升降机构、转动机构、机械手和悬挂架；衣篮用于放置衣物；第一升降机构用于带动衣篮升降；机械手用于夹取衣篮内的衣物；转动机构用于带动机械手在衣篮和悬挂架之间转动；悬挂架用于悬挂衣物。本实用新型通过采用采用机械手拾取衣篮的衣物，并配合转动机构带动机械手在衣篮和悬挂架之间运动，以实现衣物的自动拾取与移动，进而减少用户操作步骤，而避免用户操作疲劳。

Description

一种衣物输送悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及一种输送悬挂装置，尤其涉及一种衣物输送悬挂装置。

背景技术

目前，日常生活中，采用衣篮收集衣物，之后将衣物悬挂在悬挂架上，以实现衣物的储放，或者在悬挂之后可便于对衣物进行熨烫、清洗等等下一操作；但是，上述过程中，需要用户反复弯腰拾取衣篮内的衣物，并将衣物移送至悬挂架的位置，以将衣物悬挂，易导致用户操作疲劳。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种衣物输送悬挂装置，其能实现衣物的自动拾取与运输，以减少用户操作步骤，避免用户疲劳。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种衣物输送悬挂装置，包括衣篮、第一升降机构、转动机构、机械手和悬挂架；所述衣篮用于放置衣物；所述第一升降机构用于带动所述衣篮升降；所述机械手用于夹取衣篮内的衣物；所述转动机构用于带动所述机械手在所述衣篮和所述悬挂架之间转动；所述悬挂架用于悬挂衣物。

进一步地，所述衣物输送悬挂装置还包括支撑架；所述转动机构包括转盘、第一电机和弧形传动齿条，所述转盘枢接在所述支撑架上；所述第一电机的机体安装在所述转盘上，所述第一电机的输出轴固定套装有传动齿轮；所述传动齿轮与所述弧形传动齿条啮合；所述弧形传动齿条啮合安装在所述支撑架上；所述机械手安装在所述转盘上。

进一步地，所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂、机械爪、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；所述第一机械臂其中一端铰接在所述转盘上；所述第一旋转驱动组件用于带动所述第一机械臂相对所述转盘转动；所述第二机械臂铰接在所述第一机械臂的另一端；所述第二旋转驱动组件用于带动所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动；所述机械爪安装在所述第二机械臂上。

进一步地，所述第一旋转驱动组件包括第二电机，所述第二电机的机体固定在所述转盘上，所述第二电机的输出轴与所述第一机械臂同步联动。

进一步地，所述第二旋转驱动组件包括第三电机和连接杆，所述第三电机的机体固定在所述第一机械臂上，所述第三电机的输出轴具有螺旋段，所述螺旋段匹配套装有活动块；所述第二机械臂铰接在所述活动块上。

进一步地，所述悬挂架包括支架和安装在所述支架上的两夹子。

进一步地，所述衣物输送悬挂装置还包括摄像头和控制器；所述摄像头用于识别所述机械手所夹取的衣物，并发送信号至所述控制器；所述控制器用于根据该信号控制所述机械手和所述转动机构的运作。

进一步地，所述衣物输送悬挂装置还包括第二升降机构；所述悬挂架还包括支杆，所述支杆可升降地安装在所述支架上；所述夹子安装在所述支杆上；所述第二升降机构用于带动所述支杆运动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型通过采用采用机械手拾取衣篮的衣物，并配合转动机构带动机械手在衣篮和悬挂架之间运动，以实现衣物的自动拾取与移动，进而减少用户操作步骤，而避免用户操作疲劳。

附图说明

图1为本实用新型衣物输送悬挂装置的结构示意图。

图中：10、衣篮；20、第一升降机构；30、转动机构；31、转盘；32、第一电机；33、传动齿轮；40、机械手；41、第一机械臂；42、第二机械臂；43、机械爪；44、第一旋转驱动组件；45、第二旋转驱动组件；451、第三电机；452、连接杆；453、活动块；50、悬挂架；51、支架；52、夹子；53、支杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1所示的一种衣物输送悬挂装置，包括衣篮10、转动机构30、机械手40和悬挂架50；该悬挂架50用于悬挂衣物；该衣篮10用于放置衣物；机械手40用于夹取衣篮10内的衣物；转动机构30用于带动机械手40在衣篮10和悬挂架50之间转动，即转动机构30带动机械手40转动至衣篮10的位置，机械手40夹取衣物，并在机械手40夹取衣物之后转动机构30继续带动机械手40转动至悬挂架50的位置，以便于将衣物悬挂在悬挂架50上，无需用户弯腰拾取衣物并将衣物进行移送，可减少用户操作步骤，而避免用户疲劳；进一步地，本衣物输送悬挂装置还包括第一升降机构20，第一升降机构20用于带动衣篮10升降，可通过第一升降机构20带动衣篮10下降以便于放入衣物，同时，可配合机械手40的抓取范围，通过第一升降机构20带动衣篮10升降，以将衣篮10移动至适合机械手40抓取的位置，提高使用的便捷度和灵活程度。

上述的第一升降机构20可采用直线电机、气缸或丝杆与丝杆螺母配合等等结构。

本衣物输送悬挂装置还包括支撑架；优选地，转动机构30包括转盘31、第一电机32和弧形传动齿条；将转盘31枢接在支撑架上；将第一电机32的机体安装在转盘31上，并在第一电机32的输出轴固定套装传动齿轮33；传动齿轮33与该弧形传动齿条啮合，弧形传动齿条固定在支撑架上；该机械手40安装在转盘31上；如此，可通过第一电机32带动传动齿轮33转动，传动齿轮33与弧形传动齿条配合，进而带动转盘31沿弧形传动齿条的延伸方向运动，即实现转盘31的转动，结构简单。

具体地，机械手40包括第一机械臂41、第二机械臂42、机械爪43、第一旋转驱动组件44和第二旋转驱动组件45；第一机械臂41的其中一端铰接在转盘31上；第一旋转驱动组件44用于带动该第一机械臂41相对转盘31转动；第二机械臂42其中一端铰接在第一机械臂41的另一端；第二旋转驱动组件45用于带动第二机械臂42相对第一机械臂41转动；机械爪43安装在第二机械臂42上，并用于夹取衣物；通过设置第一机械臂41和和第二机械臂42，并配合第一旋转驱动组件44和第二旋转驱动组件45，可带动机械爪43实现多维空间的转动，提高机械爪43运动的灵活性，以实现机械爪43准确抓取衣物。

更具体地，第一旋转驱动组件44包括第二电机，将第二电机的机体固定在转盘31上，并使第二电机的输出轴与第一机械臂41同步联动，即在第二电机的输出轴转动时，可带动第一机械臂41同步转动，即实现第一机械臂41的运动。

上述的第二旋转驱动组件45可采用旋转电机、旋转液缸等等结构，而本实施例中，优选地，第二旋转驱动组件45包括第三电机451和连接杆452；将第三电机451的机体固定在第一机械臂41上，且第三电机451的输出轴具有螺旋段，该螺旋段上匹配套装有活动块453，即该活动块453开设有与该螺旋段的螺纹相匹配的螺纹；第二机械臂42铰接在活动块453上。使用时，第三电机451的输出轴转动，活动块453在第二机械臂42的限制作用下，相对螺旋段向上或向下移动，实现带动第二机械臂42摆动；通过螺纹段和活动块453的配合，可使驱动过程更稳定。

进一步地，悬挂架50包括支架51和安装在支架51上的两夹子52，夹子52用于夹住衣物，通过两夹子52夹住衣物的不同部位，而可将衣物展开。

更进一步地，衣物输送悬挂装置还包括摄像头和控制器；摄像头用于识别机械手40所夹取的衣物，并发送信号至控制器；控制器用于根据该信号控制机械手40和转动机构30的运作。适用是，机械手40抓取衣篮10的衣物，摄像头识别衣物的形状，并发送信号给控制器，控制器在接收到信号后，根据该信号控制转动机构30和机械手40的运动，即控制转动机构30转动的角度以及机械手40的夹持高度、角度等等，以将衣物的任意两端分别对准两夹子52，而便于两夹子52夹住衣物。

优选地，衣物输送悬挂装置还包括第二升降机构；悬挂架50还包括支杆53，支杆53可升降地安装在支架51上；夹子52安装在支杆53上；第二升降机构用于带动支杆53运动。可通过第二升降机构带动支杆53升降，而将夹子52移动至适合用户操作的高度，使用更便捷；或者通过第二升降机构将被夹子52夹住的衣物向下输送至下一步操作机构的位置，而熨烫机构、洗衣机构等等，

上述的第二升降机构可采用直线电机、液压缸或者丝杆与丝杆螺母配合等等结构。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (8)

1.一种衣物输送悬挂装置，其特征在于：包括衣篮、第一升降机构、转动机构、机械手和悬挂架；所述衣篮用于放置衣物；所述第一升降机构用于带动所述衣篮升降；所述机械手用于夹取衣篮内的衣物；所述转动机构用于带动所述机械手在所述衣篮和所述悬挂架之间转动；所述悬挂架用于悬挂衣物。

2.如权利要求1所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述衣物输送悬挂装置还包括支撑架；所述转动机构包括转盘、第一电机和弧形传动齿条，所述转盘枢接在所述支撑架上；所述第一电机的机体安装在所述转盘上，所述第一电机的输出轴固定套装有传动齿轮；所述传动齿轮与所述弧形传动齿条啮合；所述弧形传动齿条啮合安装在所述支撑架上；所述机械手安装在所述转盘上。

3.如权利要求2所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述机械手包括第一机械臂、第二机械臂、机械爪、第一旋转驱动组件和第二旋转驱动组件；所述第一机械臂其中一端铰接在所述转盘上；所述第一旋转驱动组件用于带动所述第一机械臂相对所述转盘转动；所述第二机械臂铰接在所述第一机械臂的另一端；所述第二旋转驱动组件用于带动所述第二机械臂相对所述第一机械臂转动；所述机械爪安装在所述第二机械臂上。

4.如权利要求3所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述第一旋转驱动组件包括第二电机，所述第二电机的机体固定在所述转盘上，所述第二电机的输出轴与所述第一机械臂同步联动。

5.如权利要求3所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述第二旋转驱动组件包括第三电机和连接杆，所述第三电机的机体固定在所述第一机械臂上，所述第三电机的输出轴具有螺旋段，所述螺旋段匹配套装有活动块；所述第二机械臂铰接在所述活动块上。

6.如权利要求1所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述悬挂架包括支架和安装在所述支架上的两夹子。

7.如权利要求6所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述衣物输送悬挂装置还包括摄像头和控制器；所述摄像头用于识别所述机械手所夹取的衣物，并发送信号至所述控制器；所述控制器用于根据该信号控制所述机械手和所述转动机构的运作。

8.如权利要求6所述的衣物输送悬挂装置，其特征在于：所述衣物输送悬挂装置还包括第二升降机构；所述悬挂架还包括支杆，所述支杆可升降地安装在所述支架上；所述夹子安装在所述支杆上；所述第二升降机构用于带动所述支杆运动。