CN215430301U - 一种物流卸货用自动转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物流卸货用自动转运装置，包括底板、高度调节机构和转运机构；底板：其上表面左右两端均设有竖板，底板的上表面前后两端均设有伸缩柱，伸缩柱的上端面均与支撑板的底面固定连接，支撑板的上表面中部通过轴承转动连接有旋转柱，旋转柱的上端面设有凹槽板，凹槽板的上表面设有支撑架，支撑架的水平板体底面设有读码器；高度调节机构：设置于左侧的竖板左端面，高度调节机构的上端面与支撑板的底面固定连接；转运机构：设置于支撑板的左侧面，转运机构的中部与旋转柱固定连接，该物流卸货用自动转运装置，可根据需求调节至不同高度，能够自动对快件进行分类转运，减轻工人的劳动负担，提高装置的转运效率。

Description

一种物流卸货用自动转运装置

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，具体为一种物流卸货用自动转运装置。

背景技术

物流的概念最早是在美国形成的，起源于20世纪30年代，原意为“实物分配”或“货物配送”，中国的物流术语标准将物流定义为：物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，物流的定义：供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物流在运输过程中需要进行多次转运，转运时需要用到一种专门的转运装置，现有的转运装置多为工人手动转运，先观察快件上的收货地址，再将快件搬运至不同位置，存在很多不足，不便于调节装置的工作高度，不能根据需求调节至不同高度，装置的传输速度慢，不能够自动对快件进行分类转运，工人的劳动负担重，装置的转运效率低，因此提出了一种物流卸货用自动转运装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种物流卸货用自动转运装置，便于调节装置的工作高度，可根据需求调节至不同高度，提高装置转运的全面性，传输速度快，能够自动对快件进行分类转运，减轻工人的劳动负担，提高装置的转运效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种物流卸货用自动转运装置，包括底板、高度调节机构和转运机构；

底板：其上表面左右两端均设有竖板，底板的上表面前后两端均设有伸缩柱，伸缩柱的上端面均与支撑板的底面固定连接，支撑板的上表面中部通过轴承转动连接有旋转柱，旋转柱的上端面设有凹槽板，凹槽板的上表面设有支撑架，支撑架的水平板体底面设有读码器；

高度调节机构：设置于左侧的竖板左端面，高度调节机构的上端面与支撑板的底面固定连接；

转运机构：设置于支撑板的左侧面，转运机构的中部与旋转柱固定连接，转运机构的上端与凹槽板的前端面固定连接；

其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器设置于底板的上表面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，读码器的输出端与PLC控制器的输入端电连接，便于调节装置的工作高度，可根据需求调节至不同高度，提高装置转运的全面性，装置运转平稳，传输速度快，能够自动对快件进行分类转运，减轻工人的劳动负担，提高装置的转运效率。

进一步的，所述高度调节机构包括电机、支撑块、斜板、螺纹柱和U型块，所述电机设置于左侧的竖板左端面，两个竖板的相对内侧面均通过轴承与螺纹柱的两侧端头转动连接，电机的输出轴右侧端头与螺纹柱的左侧端头固定连接，螺纹柱的两端螺纹方向相反，螺纹柱的两端均螺纹连接有支撑块，支撑块上端面设置的U型座内均转动连接有斜板，斜板的上侧端头处均通过转轴转动连接有U型块，U型块的上端面均与支撑板的底面固定连接，电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，便于调节装置的工作高度，可根据需求调节至不同高度，提高装置转运的全面性。

进一步的，所述转运机构包括动力电机、链轮和链轮环，所述动力电机设置于支撑板的左侧面，动力电机的输出轴上侧端头处设有链轮，旋转柱的外弧面中部设有链轮环，链轮与链轮环通过链条传动连接，动力电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，能够自动对快件进行分类转运，减轻工人的劳动负担，提高装置的转运效率。

进一步的，所述转运机构还包括调节电机、旋转轴、同步带和齿牙，所述旋转轴均通过轴承转动连接于凹槽板的内部，旋转轴的个数为三个，旋转轴的中部均设有等角度分布的齿牙，齿牙均与同步带啮合连接，凹槽板的前端面设有调节电机，调节电机的输出轴与中部的旋转轴前侧端头固定连接，调节电机的输入端与PLC控制器的输出端电连接，装置运转平稳，传输速度快，能够提高装置的传输效率。

进一步的，所述支撑板的上表面前后两端均设有放置板，放置板的底面与支撑板的垂直交接处均设有三角铁，能够提高放置板的支撑强度，提供快件的摆放场所。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本物流卸货用自动转运装置，具有以下好处：

1、通过PLC控制器使电机运转，输出轴转动带动螺纹柱旋转，进而带动两个支撑块相向移动，使斜板的下端相向靠近，进而推动U型块和支撑板向上移动，从而带动伸缩柱的伸缩端伸长，将凹槽板的高度调至与外部输送带高度一致，便于调节装置的工作高度，可根据需求调节至不同高度，提高装置转运的全面性。

2、通过外部控制开关组使外部输送带将快件传输到同步带的上表面，通过PLC控制器使调节电机运转，输出轴转动带动中部的旋转轴旋转，进而使齿牙带动同步带移动对快件进行传输，装置运转平稳，传输速度快，能够提高装置的传输效率。

3、当快件移动至支撑架的下方时，支撑架水平板体底面设置的读码器对快件上的条码进行识别，并将识别的收件位置信息传递给PLC控制器，通过PLC控制器对收件位置信息进行整合分析，通过PLC控制器使动力电机正反九十度运转对快件进行区分转运，输出轴转动带动链轮旋转，进而带动链轮环和旋转柱旋转，从而带动凹槽板正反九十度旋转，使凹槽板的凹槽与放置板水平，通过PLC控制器使调节电机持续运转，从而将快件输送至放置板的上端，再由工作人员将快件取下，能够自动对快件进行分类转运，减轻工人的劳动负担，提高装置的转运效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转运机构的内部剖视结构示意图；

图3为本实用新型A处放大结构示意图。

图中：1底板、2竖板、3伸缩柱、4PLC控制器、5高度调节机构、51电机、52支撑块、53斜板、54螺纹柱、55U型块、6支撑板、7旋转柱、8凹槽板、9转运机构、91动力电机、92链轮、93链轮环、94调节电机、95旋转轴、96同步带、97齿牙、10放置板、11读码器、12支撑架、13三角铁。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种物流卸货用自动转运装置，包括底板1、高度调节机构5和转运机构9；

底板1：其上表面左右两端均设有竖板2，底板1提供支撑连接和安装固定场所，竖板2提供安装场所，底板1的上表面前后两端均设有伸缩柱3，伸缩柱3提供支撑和位置限定，伸缩柱3的上端面均与支撑板6的底面固定连接，支撑板6提供稳固支撑和安装固定场所，支撑板6的上表面中部通过轴承转动连接有旋转柱7，旋转柱7提供转动支撑，旋转柱7的上端面设有凹槽板8，凹槽板8提供安装固定场所，凹槽板8的上表面设有支撑架12，支撑架12为读码器11提供安装场所，支撑架12的水平板体底面设有读码器11，能够快速对快件上的条码识别；

高度调节机构5：设置于左侧的竖板2左端面，高度调节机构5的上端面与支撑板6的底面固定连接，高度调节机构5包括电机51、支撑块52、斜板53、螺纹柱54和U型块55，电机51设置于左侧的竖板2左端面，两个竖板2的相对内侧面均通过轴承与螺纹柱54的两侧端头转动连接，电机51的输出轴右侧端头与螺纹柱54的左侧端头固定连接，螺纹柱54的两端螺纹方向相反，螺纹柱54的两端均螺纹连接有支撑块52，支撑块52上端面设置的U型座内均转动连接有斜板53，斜板53的上侧端头处均通过转轴转动连接有U型块55，U型块55的上端面均与支撑板6的底面固定连接，通过PLC控制器4使电机51运转，输出轴转动带动螺纹柱54旋转，进而带动两个支撑块52相向移动，使斜板53的下端相向靠近，进而推动U型块55和支撑板6向上移动，从而带动伸缩柱3的伸缩端伸长，将凹槽板8的高度调至与外部输送带高度一致，便于调节装置的工作高度，可根据需求调节至不同高度，提高装置转运的全面性；

转运机构9：设置于支撑板6的左侧面，转运机构9的中部与旋转柱7固定连接，转运机构9的上端与凹槽板8的前端面固定连接，转运机构9包括动力电机91、链轮92和链轮环93，动力电机91设置于支撑板6的左侧面，动力电机91的输出轴上侧端头处设有链轮92，旋转柱7的外弧面中部设有链轮环93，链轮92与链轮环93通过链条传动连接，转运机构9还包括调节电机94、旋转轴95、同步带96和齿牙97，旋转轴95均通过轴承转动连接于凹槽板8的内部，旋转轴95的个数为三个，旋转轴95的中部均设有等角度分布的齿牙97，齿牙97均与同步带96啮合连接，凹槽板8的前端面设有调节电机94，调节电机94的输出轴与中部的旋转轴95前侧端头固定连接，通过外部控制开关组使外部输送带将快件传输到同步带96的上表面，通过PLC控制器4使调节电机94运转，输出轴转动带动中部的旋转轴95旋转，进而使齿牙97带动同步带96移动对快件进行传输，当快件移动至支撑架12的下方时，支撑架12水平板体底面设置的读码器11对快件上的条码进行识别，并将识别的收件位置信息传递给PLC控制器4，通过PLC控制器4对收件位置信息进行整合分析，通过PLC控制器4使动力电机91正反九十度运转对快件进行区分转运，输出轴转动带动链轮92旋转，进而带动链轮环93和旋转柱7旋转，从而带动凹槽板8正反九十度旋转，使凹槽板8的凹槽与放置板10水平，通过PLC控制器4使调节电机94持续运转，从而将快件输送至放置板10的上端，再由工作人员将快件取下，装置运转平稳，传输速度快，能够自动对快件进行分类转运，减轻工人的劳动负担，提高装置的转运效率；

其中：还包括PLC控制器4，调控各组件正常运转，PLC控制器4设置于底板1的上表面，PLC控制器4的输入端电连接外部电源，读码器11的输出端与PLC控制器4的输入端电连接，电机51、动力电机91和调节电机94的输入端均与PLC控制器4的输出端电连接。

其中：支撑板6的上表面前后两端均设有放置板10，放置板10的底面与支撑板6的垂直交接处均设有三角铁13，能够提高放置板10的支撑强度，提供快件的摆放场所。

在使用时：首先，通过底板1将装置放在地面上，通过PLC控制器4使电机51运转，输出轴转动带动螺纹柱54旋转，进而带动两个支撑块52相向移动，使斜板53的下端相向靠近，进而推动U型块55和支撑板6向上移动，从而带动伸缩柱3的伸缩端伸长，将凹槽板8的高度调至与外部输送带高度一致，便于调节装置的工作高度，可根据需求调节至不同高度，提高装置转运的全面性，通过外部控制开关组使外部输送带将快件传输到同步带96的上表面，通过PLC控制器4使调节电机94运转，输出轴转动带动中部的旋转轴95旋转，进而使齿牙97带动同步带96移动对快件进行传输，装置运转平稳，传输速度快，能够提高装置的传输效率，当快件移动至支撑架12的下方时，支撑架12水平板体底面设置的读码器11对快件上的条码进行识别，并将识别的收件位置信息传递给PLC控制器4，通过PLC控制器4对收件位置信息进行整合分析，通过PLC控制器4使动力电机91正反九十度运转对快件进行区分转运，输出轴转动带动链轮92旋转，进而带动链轮环93和旋转柱7旋转，从而带动凹槽板8正反九十度旋转，使凹槽板8的凹槽与放置板10水平，通过PLC控制器4使调节电机94持续运转，从而将快件输送至放置板10的上端，再由工作人员将快件取下，能够自动对快件进行分类转运，减轻工人的劳动负担，提高装置的转运效率。

值得注意的是，本实施例中所公开的电机51、动力电机91和调节电机94均可选用东莞市威邦机电有限公司型号为5IK150RGU-CF的电机，读码器11可选用欧姆龙自动化(中国)有限公司生产的V430-F系列多功能读码器，PLC控制器4可选用中能联华科技有限公司型号为6ES7288-1ST20-0AA0的西门子控制器，PLC控制器4控制电机51、动力电机91和调节电机94工作均采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种物流卸货用自动转运装置，其特征在于：包括底板(1)、高度调节机构(5)和转运机构(9)；

底板(1)：其上表面左右两端均设有竖板(2)，底板(1)的上表面前后两端均设有伸缩柱(3)，伸缩柱(3)的上端面均与支撑板(6)的底面固定连接，支撑板(6)的上表面中部通过轴承转动连接有旋转柱(7)，旋转柱(7)的上端面设有凹槽板(8)，凹槽板(8)的上表面设有支撑架(12)，支撑架(12)的水平板体底面设有读码器(11)；

高度调节机构(5)：设置于左侧的竖板(2)左端面，高度调节机构(5)的上端面与支撑板(6)的底面固定连接；

转运机构(9)：设置于支撑板(6)的左侧面，转运机构(9)的中部与旋转柱(7)固定连接，转运机构(9)的上端与凹槽板(8)的前端面固定连接；

其中：还包括PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)设置于底板(1)的上表面，PLC控制器(4)的输入端电连接外部电源，读码器(11)的输出端与PLC控制器(4)的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动转运装置，其特征在于：所述高度调节机构(5)包括电机(51)、支撑块(52)、斜板(53)、螺纹柱(54)和U型块(55)，所述电机(51)设置于左侧的竖板(2)左端面，两个竖板(2)的相对内侧面均通过轴承与螺纹柱(54)的两侧端头转动连接，电机(51)的输出轴右侧端头与螺纹柱(54)的左侧端头固定连接，螺纹柱(54)的两端螺纹方向相反，螺纹柱(54)的两端均螺纹连接有支撑块(52)，支撑块(52)上端面设置的U型座内均转动连接有斜板(53)，斜板(53)的上侧端头处均通过转轴转动连接有U型块(55)，U型块(55)的上端面均与支撑板(6)的底面固定连接，电机(51)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动转运装置，其特征在于：所述转运机构(9)包括动力电机(91)、链轮(92)和链轮环(93)，所述动力电机(91)设置于支撑板(6)的左侧面，动力电机(91)的输出轴上侧端头处设有链轮(92)，旋转柱(7)的外弧面中部设有链轮环(93)，链轮(92)与链轮环(93)通过链条传动连接，动力电机(91)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种物流卸货用自动转运装置，其特征在于：所述转运机构(9)还包括调节电机(94)、旋转轴(95)、同步带(96)和齿牙(97)，所述旋转轴(95)均通过轴承转动连接于凹槽板(8)的内部，旋转轴(95)的个数为三个，旋转轴(95)的中部均设有等角度分布的齿牙(97)，齿牙(97)均与同步带(96)啮合连接，凹槽板(8)的前端面设有调节电机(94)，调节电机(94)的输出轴与中部的旋转轴(95)前侧端头固定连接，调节电机(94)的输入端与PLC控制器(4)的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种物流卸货用自动转运装置，其特征在于：所述支撑板(6)的上表面前后两端均设有放置板(10)，放置板(10)的底面与支撑板(6)的垂直交接处均设有三角铁(13)。

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