CN112209080A - 一种物流运输用自动归类及搬运装置 - Google Patents

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CN112209080A CN202011160985.6A CN202011160985A CN112209080A CN 112209080 A CN112209080 A CN 112209080A CN 202011160985 A CN202011160985 A CN 202011160985A CN 112209080 A CN112209080 A CN 112209080A
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Abstract

本发明公开的一种物流运输用自动归类及搬运装置，包括底座，所述底座内设有开口向右的内腔，所述内腔左壁连通有开口向左的进料口，所述内腔右壁连通有开口向上的空腔，所述空腔上端固连有两个支撑板，所述支撑板内设有开口向左的弹簧腔，所述弹簧腔内设有上下滑动的滑动块，所述弹簧腔上壁与所述滑动块上端之间连接有伸缩弹簧，本发明可通过限位块与连接杆间接配合控制推板对货物进行归类，减少工人的工作量，提高工作效率，同时升降装置间接控制存货箱的升降，并对大小货物进行搬运摆放，减少工作步骤，节约大量的人力物力，利用传动齿轮与传动齿条配合控制升降块与挡板的升降，从而避免升降过程中货物掉落。

Description

一种物流运输用自动归类及搬运装置
技术领域
本发明涉及物流运输相关领域，具体为一种物流运输用自动归类及搬运装置。
背景技术
物流运输主要包括运输设施与运输作业两类，且随着经济的不断发展，物流运输得到突飞猛进的发展，其中分拣货物并进行搬运的工作量逐渐增大，目前通常采用人工进行分拣与叉车搬运，同时由人工操作叉车对货物进行摆放，此操作中需要工人的技术熟练，同时步骤繁琐，工作效率低，浪费大量的人力物力，同时增加工人的劳动强度，导致货物摆放混乱，本发明阐述的一种物流运输用自动归类及搬运装置，能够解决上述问题。
发明内容
为解决上述问题，本例设计了一种物流运输用自动归类及搬运装置，本发明所述的一种物流运输用自动归类及搬运装置，包括底座，所述底座内设有开口向右的内腔，所述内腔左壁连通有开口向左的进料口，所述内腔右壁连通有开口向上的空腔，所述空腔上端固连有两个支撑板，所述支撑板内设有开口向左的弹簧腔，所述弹簧腔内设有上下滑动的滑动块，所述弹簧腔上壁与所述滑动块上端之间连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧起到复位缓冲作用，两个所述滑动块之间固连有存货箱，所述内腔后壁转动连接有联动轴与转动蜗杆，所述联动轴位于所述转动蜗杆左侧，所述转动蜗杆与所述联动轴上分别固连有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，所述转动蜗杆前端转动于所述内腔前壁，所述内腔前壁转动连接有衔接轴，所述衔接轴位于所述转动蜗杆左侧，所述转动蜗杆与所述衔接轴上分别固连有传送带轮，两个所述传送带轮之间连接有传送带，所述内腔下壁固连有衔接板，所述衔接板设于所述传送带与所述输送带之间，所述内腔后壁固连有固定块，所述固定块上端转动连接有转动蜗轮轴，所述转动蜗轮轴上端固连有限位块，所述转动蜗轮轴上固连有转动蜗轮，所述转动蜗轮右端啮合于所述转动蜗杆左端，所述内腔后壁固连有衔接杆，所述衔接杆上设有前后滑动的衔接杆套，所述衔接杆套前侧下端固连有推板，所述衔接杆套右端固连有连接杆，所述连接杆上设有左右滑动的定位块，所述定位块下端转动连接有转动衔接块，所述转动衔接块前端固连有滑动杆，所述滑动杆前后滑动设于所述限位块内，所述限位块与所述转动衔接块之间连接有定位弹簧，所述空腔下壁固连有两个升降装置，所述存货箱内设有小货物腔与大货物腔，所述小货物腔位于所述输送带正右侧，所述大货物腔位于所述传送带正右侧，所述小货物腔左壁连通有开口向左的进货口，所述小货物腔右壁连通有开口向右的出货口，所述小货物腔上壁连通有限位腔，所述小货物腔后壁转动连接有传动带轮轴与从动齿轮轴，所述从动齿轮轴与所述传动带轮轴上分别固连有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间连接有传动齿条，所述传动齿条左右滑动于所述限位腔内，所述传动齿条右侧下端固连有挡板，所述传动齿条左侧下端固连有升降块，所述升降块内设有开口向右的电动齿条腔，所述电动齿条腔内设有左右滑动的电动齿条，所述电动齿条腔固设有通电开关，所述通电开关与所述电动齿条之间电性连接，所述小货物腔下壁内固设有电源，所述大货物腔左壁连通有开口向左的通口，所述大货物腔右端连通有开口向右的连接口，所述大货物腔下壁设有左右滑动的送货齿条，此时人工将货物从所述进料口放到所述输送带上端，同时所述转动蜗杆转动，带动所述联动轴转动，进而带动所述输送带上侧货物向右运动，同时所述转动蜗杆转动带动所述衔接轴转动，进而带动所述传送带上侧向右运动，同时带动所述转动蜗轮转动，进而带动所述转动蜗轮轴转动，同时带动所述限位块转动，进而带动所述滑动杆沿所述限位块内前后往复滑动，同时带动所述限位块与所述转动衔接块绕所述转动蜗轮轴转动，进而带动所述定位块沿所述连接杆左右往复滑动，同时带动所述衔接杆套沿所述衔接杆前后往复运动，进而带动所述推板前后往复运动，进而将大货物通过所述衔接板推到所述传送带上，此时所述输送带向右输送小货物，所述传送带向右输送大货物，同时小货物运输到所述小货物腔内，大货物运输到所述大货物腔内，此时送货齿条向右运动，推动所述大货物腔内的货物进入货架，当大货物摆放完毕后，工人输入程序控制所述升降装置带动所述滑动块沿所述弹簧腔向上滑动，进而带动所述存货箱向上运动，并运动到小货物货架处，此时所述从动齿轮轴转动，带动所述传动齿条右侧下端向上运动，进而带动所述挡板向上运动，同时所述传动齿条左侧下端向下运动，带动所述升降块向下运动，进而所述通电开关与所述电源接触，同时所述所述通电开关进行通电，进而带动所述电动齿条沿所述电动齿条腔右运动，同时推动所述小货物腔内的小货物进入货架中。
有益地，所述升降装置内包括所述小货物腔下壁、所述支撑板上端与所述滑动块上端分别固连的支座，所述支座内转动连接有转动轴,所述转动轴上固连有升降带轮，三个所述升降带轮之间连接有升降带，此时下侧所述转动轴转动，带动所述升降带远离所述的一侧向下运动，进而带动所述滑动块向上滑动。
有益地，所述内腔下壁固设有传动电机，所述传动电机上端动力连接有传动蜗杆，所述转动蜗杆上固连有传动蜗轮，所述传动蜗轮位于所述输送带轮与所述传送带轮之间，所述传动蜗杆右端啮合于所述传动蜗轮左端，此时启动所述传动电机，带动所述传动蜗杆转动，进而带动所述传动蜗轮转动，进而带动所述转动蜗杆转动。
有益地，所述传动电机右端动力连接有传动电机轴，所述传动电机轴右端固连有主动锥齿轮，所述空腔前后壁之间转动连接有联动蜗杆，所述联动蜗杆上固连有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端啮合于所述主动锥齿轮上端，下侧所述转动轴左端固连有联动蜗轮，所述联动蜗轮下端啮合于所述联动蜗杆上端，此时启动所述传动电机，带动所述传动电机轴转动，进而带动所述主动锥齿轮转动，同时带动所述从动锥齿轮转动，进而带动所述联动蜗杆转动，同时带动所述联动蜗轮转动，进而带动所述转动轴转动。
有益地，所述小货物腔上壁连通有连接腔，所述出货口上壁内固连有平衡轴，所述平衡轴上转动连接有平衡板，所述平衡板左侧上端与所述连接腔上壁之间连接有复位弹簧，后侧所述支撑板左端固连有连接板，所述连接板前侧下端固连有顶杆，所述顶杆位于所述平衡板右侧的正上侧，所述平衡板左侧上端转动连接有转动齿轮轴，所述转动齿轮轴上固连有转动齿轮，所述从动齿轮轴上固连有从动齿轮，所述小货物腔后壁内设有同步电机，所述同步电机前端动力连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴上固连有主动齿轮，此时所述存货箱向上运动，带动所述平衡板向上运动，当运动到特定位置时，所述顶杆下端抵于所述平衡板右侧上端，此时所述平衡板继续向上运动，进而所述顶杆推动所述平衡板右侧向下转动，同时带动所述平衡板左侧向上转动，进而带动所述转动齿轮轴与所述转动齿轮向上运动，同时所述转动齿轮上端分别与从动齿轮下端和所述主动齿轮下端相啮合，此时启动所述同步电机，带动所述主动齿轮轴转动，进而带动所述主动齿轮转动，同时带动所述转动齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，同时带动所述从动齿轮轴转动。
有益地，所述大货物腔后壁转动连接有滚动齿轮轴，所述滚动齿轮轴上固连有滚动齿轮，所述滚动齿轮下端啮合于所述送货齿条上端，所述主动齿轮轴与所述滚动齿轮轴上分别固连有同步带轮，两个所述同步带轮之间连接有同步带，此时所述主动齿轮轴转动，带动所述滚动齿轮轴转动，进而带动所述滚动齿轮转动，进而带动所述送货齿条向右滑动。
本发明的有益效果是：本发明可通过限位块与连接杆间接配合控制推板对货物进行归类，减少工人的工作量，提高工作效率，同时升降装置间接控制存货箱的升降，并对大小货物进行搬运摆放，减少工作步骤，节约大量的人力物力，利用传动齿轮与传动齿条配合控制升降块与挡板的升降，从而避免升降过程中货物掉落。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的一种物流运输用自动归类及搬运装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A”的放大结构示意图。
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图。
图4为图1的“C-C”方向的结构示意图。
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图。
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图。
图7为图2的“F-F”方向的结构示意图。
图8为图3的“G-G”方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明所述的一种物流运输用自动归类及搬运装置，包括底座29，所述底座29内设有开口向右的内腔30，所述内腔30左壁连通有开口向左的进料口25，所述内腔30右壁连通有开口向上的空腔42，所述空腔42上端固连有两个支撑板14，所述支撑板14内设有开口向左的弹簧腔15，所述弹簧腔15内设有上下滑动的滑动块66，所述弹簧腔15上壁与所述滑动块66上端之间连接有伸缩弹簧11，所述伸缩弹簧11起到复位缓冲作用，两个所述滑动块66之间固连有存货箱44，所述内腔30后壁转动连接有联动轴26与转动蜗杆20，所述联动轴26位于所述转动蜗杆20左侧，所述转动蜗杆20与所述联动轴26上分别固连有输送带轮27，两个所述输送带轮27之间连接有输送带28，所述转动蜗杆20前端转动于所述内腔30前壁，所述内腔30前壁转动连接有衔接轴83，所述衔接轴83位于所述转动蜗杆20左侧，所述转动蜗杆20与所述衔接轴83上分别固连有传送带轮80，两个所述传送带轮80之间连接有传送带81，所述内腔30下壁固连有衔接板82，所述衔接板82设于所述传送带81与所述输送带28之间，所述内腔30后壁固连有固定块79，所述固定块79上端转动连接有转动蜗轮轴72，所述转动蜗轮轴72上端固连有限位块73，所述转动蜗轮轴72上固连有转动蜗轮78，所述转动蜗轮78右端啮合于所述转动蜗杆20左端，所述内腔30后壁固连有衔接杆22，所述衔接杆22上设有前后滑动的衔接杆套23，所述衔接杆套23前侧下端固连有推板24，所述衔接杆套23右端固连有连接杆76，所述连接杆76上设有左右滑动的定位块77，所述定位块77下端转动连接有转动衔接块75，所述转动衔接块75前端固连有滑动杆71，所述滑动杆71前后滑动设于所述限位块73内，所述限位块73与所述转动衔接块75之间连接有定位弹簧74，所述空腔42下壁固连有两个升降装置100，所述存货箱44内设有小货物腔43与大货物腔92，所述小货物腔43位于所述输送带28正右侧，所述大货物腔92位于所述传送带81正右侧，所述小货物腔43左壁连通有开口向左的进货口63，所述小货物腔43右壁连通有开口向右的出货口46，所述小货物腔43上壁连通有限位腔58，所述小货物腔43后壁转动连接有传动带轮轴57与从动齿轮轴52，所述从动齿轮轴52与所述传动带轮轴57上分别固连有传动齿轮56，两个所述传动齿轮56之间连接有传动齿条64，所述传动齿条64左右滑动于所述限位腔58内，所述传动齿条64右侧下端固连有挡板45，所述传动齿条64左侧下端固连有升降块59，所述升降块59内设有开口向右的电动齿条腔61，所述电动齿条腔61内设有左右滑动的电动齿条62，所述电动齿条腔61固设有通电开关60，所述通电开关60与所述电动齿条62之间电性连接，所述小货物腔43下壁内固设有电源89，所述大货物腔92左壁连通有开口向左的通口94，所述大货物腔92右端连通有开口向右的连接口93，所述大货物腔92下壁设有左右滑动的送货齿条68，此时人工将货物从所述进料口25放到所述输送带28上端，同时所述转动蜗杆20转动，带动所述联动轴26转动，进而带动所述输送带28上侧货物向右运动，同时所述转动蜗杆20转动带动所述衔接轴83转动，进而带动所述传送带81上侧向右运动，同时带动所述转动蜗轮78转动，进而带动所述转动蜗轮轴72转动，同时带动所述限位块73转动，进而带动所述滑动杆71沿所述限位块73内前后往复滑动，同时带动所述限位块73与所述转动衔接块75绕所述转动蜗轮轴72转动，进而带动所述定位块77沿所述连接杆76左右往复滑动，同时带动所述衔接杆套23沿所述衔接杆22前后往复运动，进而带动所述推板24前后往复运动，进而将大货物通过所述衔接板82推到所述传送带81上，此时所述输送带28向右输送小货物，所述传送带81向右输送大货物，同时小货物运输到所述小货物腔43内，大货物运输到所述大货物腔92内，此时送货齿条68向右运动，推动所述大货物腔92内的货物进入货架，当大货物摆放完毕后，工人输入程序控制所述升降装置100带动所述滑动块66沿所述弹簧腔15向上滑动，进而带动所述存货箱44向上运动，并运动到小货物货架处，此时所述从动齿轮轴52转动，带动所述传动齿条64右侧下端向上运动，进而带动所述挡板45向上运动，同时所述传动齿条64左侧下端向下运动，带动所述升降块59向下运动，进而所述通电开关60与所述电源89接触，同时所述所述通电开关60进行通电，进而带动所述电动齿条62沿所述电动齿条腔61右运动，同时推动所述小货物腔43内的小货物进入货架中。
有益地，所述升降装置100内包括所述小货物腔43下壁、所述支撑板14上端与所述滑动块66上端分别固连的支座16，所述支座16内转动连接有转动轴17,所述转动轴17上固连有升降带轮19，三个所述升降带轮19之间连接有升降带18，此时下侧所述转动轴17转动，带动所述升降带18远离所述38的一侧向下运动，进而带动所述滑动块66向上滑动。
有益地，所述内腔30下壁固设有传动电机32，所述传动电机32上端动力连接有传动蜗杆31，所述转动蜗杆20上固连有传动蜗轮21，所述传动蜗轮21位于所述输送带轮27与所述传送带轮80之间，所述传动蜗杆31右端啮合于所述传动蜗轮21左端，此时启动所述传动电机32，带动所述传动蜗杆31转动，进而带动所述传动蜗轮21转动，进而带动所述转动蜗杆20转动。
有益地，所述传动电机32右端动力连接有传动电机轴33，所述传动电机轴33右端固连有主动锥齿轮34，所述空腔42前后壁之间转动连接有联动蜗杆35，所述联动蜗杆35上固连有从动锥齿轮36，所述从动锥齿轮36左端啮合于所述主动锥齿轮34上端，下侧所述转动轴17左端固连有联动蜗轮84，所述联动蜗轮84下端啮合于所述联动蜗杆35上端，此时启动所述传动电机32，带动所述传动电机轴33转动，进而带动所述主动锥齿轮34转动，同时带动所述从动锥齿轮36转动，进而带动所述联动蜗杆35转动，同时带动所述联动蜗轮84转动，进而带动所述转动轴17转动。
有益地，所述小货物腔43上壁连通有连接腔51，所述出货口46上壁内固连有平衡轴48，所述平衡轴48上转动连接有平衡板47，所述平衡板47左侧上端与所述连接腔51上壁之间连接有复位弹簧50，后侧所述支撑板14左端固连有连接板13，所述连接板13前侧下端固连有顶杆12，所述顶杆12位于所述平衡板47右侧的正上侧，所述平衡板47左侧上端转动连接有转动齿轮轴65，所述转动齿轮轴65上固连有转动齿轮49，所述从动齿轮轴52上固连有从动齿轮53，所述小货物腔43后壁内设有同步电机86，所述同步电机86前端动力连接有主动齿轮轴54，所述主动齿轮轴54上固连有主动齿轮55，此时所述存货箱44向上运动，带动所述平衡板47向上运动，当运动到特定位置时，所述顶杆12下端抵于所述平衡板47右侧上端，此时所述平衡板47继续向上运动，进而所述顶杆12推动所述平衡板47右侧向下转动，同时带动所述平衡板47左侧向上转动，进而带动所述转动齿轮轴65与所述转动齿轮49向上运动，同时所述转动齿轮49上端分别与从动齿轮53下端和所述主动齿轮55下端相啮合，此时启动所述同步电机86，带动所述主动齿轮轴54转动，进而带动所述主动齿轮55转动，同时带动所述转动齿轮49转动，进而带动所述从动齿轮53转动，同时带动所述从动齿轮轴52转动。
有益地，所述大货物腔92后壁转动连接有滚动齿轮轴85，所述滚动齿轮轴85上固连有滚动齿轮67，所述滚动齿轮67下端啮合于所述送货齿条68上端，所述主动齿轮轴54与所述滚动齿轮轴85上分别固连有同步带轮70，两个所述同步带轮70之间连接有同步带69，此时所述主动齿轮轴54转动，带动所述滚动齿轮轴85转动，进而带动所述滚动齿轮67转动，进而带动所述送货齿条68向右滑动。
以下结合图1至图8对本文中的一种物流运输用自动归类及搬运装置的使用步骤进行详细说明：
初始时，此时复位弹簧50与伸缩弹簧11处于自然状态位置，存货箱44处于下极限状态，升降块59位于上极限位置。
此时人工将货物从进料口25放到输送带28上端，同时启动传动电机32，带动传动蜗杆31转动，进而带动传动蜗轮21转动，同时带动转动蜗杆20转动，进而带动联动轴26转动，进而带动输送带28上侧货物向右运动，同时转动蜗杆20转动带动衔接轴83转动，进而带动传送带81上侧向右运动，同时转动蜗杆20带动转动蜗轮78转动，进而带动转动蜗轮轴72转动，同时带动限位块73转动，进而带动滑动杆71沿限位块73内前后往复滑动，同时带动限位块73与转动衔接块75绕转动蜗轮轴72转动，进而带动定位块77沿连接杆76左右往复滑动，同时带动衔接杆套23沿衔接杆22前后往复运动，进而带动推板24前后往复运动，进而将大货物通过衔接板82推到传送带81上，此时输送带28向右输送小货物，传送带81向右输送大货物，同时小货物运输到小货物腔43内，大货物运输到大货物腔92内，此时启动同步电机86带动主动齿轮轴54转动，带动滚动齿轮轴85转动，进而带动滚动齿轮67转动，同时带动送货齿条68向右运动，推动大货物腔92内的货物进入货架，当大货物摆放完毕后，工人输入程序控制传动电机32带动传动电机轴33转动，进而带动主动锥齿轮34转动，同时带动从动锥齿轮36转动，进而带动联动蜗杆35转动，同时带动联动蜗轮84转动，进而带动下侧转动轴17转动，同时带动升降带18远离38的一侧向下运动，进而带动滑动块66沿弹簧腔15向上滑动，进而带动存货箱44向上运动，带动平衡板47向上运动，当运动到特定位置时，顶杆12下端抵于平衡板47右侧上端，此时平衡板47继续向上运动，进而顶杆12推动平衡板47右侧向下转动，此时运动到小货物货架处，同时带动平衡板47左侧向上转动，进而带动转动齿轮轴65与转动齿轮49向上运动，同时转动齿轮49上端分别与从动齿轮53下端和主动齿轮55下端相啮合， 此时主动齿轮轴54转动带动主动齿轮55转动，同时带动转动齿轮49转动，进而带动从动齿轮53转动，同时带动从动齿轮轴52转动，进而带动传动齿轮56转动，同时带动传动齿条64右侧下端向上运动，进而带动挡板45向上运动，同时传动齿条64左侧下端向下运动，带动升降块59向下运动，进而通电开关60与电源89接触，同时通电开关60进行通电，进而带动电动齿条62沿电动齿条腔61右运动，同时推动小货物腔43内的小货物进入货架中。
本发明的有益效果是：本发明可通过限位块与连接杆间接配合控制推板对货物进行归类，减少工人的工作量，提高工作效率，同时升降装置间接控制存货箱的升降，并对大小货物进行搬运摆放，减少工作步骤，节约大量的人力物力，利用传动齿轮与传动齿条配合控制升降块与挡板的升降，从而避免升降过程中货物掉落。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种物流运输用自动归类及搬运装置，包括底座，其特征在于：所述底座内设有开口向右的内腔，所述内腔左壁连通有开口向左的进料口，所述内腔右壁连通有开口向上的空腔，所述空腔上端固连有两个支撑板，所述支撑板内设有开口向左的弹簧腔，所述弹簧腔内设有上下滑动的滑动块，所述弹簧腔上壁与所述滑动块上端之间连接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧起到复位缓冲作用，两个所述滑动块之间固连有存货箱，所述内腔后壁转动连接有联动轴与转动蜗杆，所述联动轴位于所述转动蜗杆左侧，所述转动蜗杆与所述联动轴上分别固连有输送带轮，两个所述输送带轮之间连接有输送带，所述转动蜗杆前端转动于所述内腔前壁，所述内腔前壁转动连接有衔接轴，所述衔接轴位于所述转动蜗杆左侧，所述转动蜗杆与所述衔接轴上分别固连有传送带轮，两个所述传送带轮之间连接有传送带，所述内腔下壁固连有衔接板，所述衔接板设于所述传送带与所述输送带之间，所述内腔后壁固连有固定块，所述固定块上端转动连接有转动蜗轮轴，所述转动蜗轮轴上端固连有限位块，所述转动蜗轮轴上固连有转动蜗轮，所述转动蜗轮右端啮合于所述转动蜗杆左端，所述内腔后壁固连有衔接杆，所述衔接杆上设有前后滑动的衔接杆套，所述衔接杆套前侧下端固连有推板，所述衔接杆套右端固连有连接杆，所述连接杆上设有左右滑动的定位块，所述定位块下端转动连接有转动衔接块，所述转动衔接块前端固连有滑动杆，所述滑动杆前后滑动设于所述限位块内，所述限位块与所述转动衔接块之间连接有定位弹簧，所述空腔下壁固连有两个升降装置，所述存货箱内设有小货物腔与大货物腔，所述小货物腔位于所述输送带正右侧，所述大货物腔位于所述传送带正右侧，所述小货物腔左壁连通有开口向左的进货口，所述小货物腔右壁连通有开口向右的出货口，所述小货物腔上壁连通有限位腔，所述小货物腔后壁转动连接有传动带轮轴与从动齿轮轴，所述从动齿轮轴与所述传动带轮轴上分别固连有传动齿轮，两个所述传动齿轮之间连接有传动齿条，所述传动齿条左右滑动于所述限位腔内，所述传动齿条右侧下端固连有挡板，所述传动齿条左侧下端固连有升降块，所述升降块内设有开口向右的电动齿条腔，所述电动齿条腔内设有左右滑动的电动齿条，所述电动齿条腔固设有通电开关，所述通电开关与所述电动齿条之间电性连接，所述小货物腔下壁内固设有电源，所述大货物腔左壁连通有开口向左的通口，所述大货物腔右端连通有开口向右的连接口，所述大货物腔下壁设有左右滑动的送货齿条。
2.如权利要求1所述的一种物流运输用自动归类及搬运装置，其特征在于：所述升降装置内包括所述小货物腔下壁、所述支撑板上端与所述滑动块上端分别固连的支座，所述支座内转动连接有转动轴,所述转动轴上固连有升降带轮，三个所述升降带轮之间连接有升降带。
3.如权利要求1所述的一种物流运输用自动归类及搬运装置，其特征在于：所述内腔下壁固设有传动电机，所述传动电机上端动力连接有传动蜗杆，所述转动蜗杆上固连有传动蜗轮，所述传动蜗轮位于所述输送带轮与所述传送带轮之间，所述传动蜗杆右端啮合于所述传动蜗轮左端。
4.如权利要求3所述的一种物流运输用自动归类及搬运装置，其特征在于：所述传动电机右端动力连接有传动电机轴，所述传动电机轴右端固连有主动锥齿轮，所述空腔前后壁之间转动连接有联动蜗杆，所述联动蜗杆上固连有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮左端啮合于所述主动锥齿轮上端，下侧所述转动轴左端固连有联动蜗轮，所述联动蜗轮下端啮合于所述联动蜗杆上端。
5.如权利要求1所述的一种物流运输用自动归类及搬运装置，其特征在于：所述小货物腔上壁连通有连接腔，所述出货口上壁内固连有平衡轴，所述平衡轴上转动连接有平衡板，所述平衡板左侧上端与所述连接腔上壁之间连接有复位弹簧，后侧所述支撑板左端固连有连接板，所述连接板前侧下端固连有顶杆，所述顶杆位于所述平衡板右侧的正上侧，所述平衡板左侧上端转动连接有转动齿轮轴，所述转动齿轮轴上固连有转动齿轮，所述从动齿轮轴上固连有从动齿轮，所述小货物腔后壁内设有同步电机，所述同步电机前端动力连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴上固连有主动齿轮。
6.如权利要求1所述的一种物流运输用自动归类及搬运装置，其特征在于：所述大货物腔后壁转动连接有滚动齿轮轴，所述滚动齿轮轴上固连有滚动齿轮，所述滚动齿轮下端啮合于所述送货齿条上端，所述主动齿轮轴与所述滚动齿轮轴上分别固连有同步带轮，两个所述同步带轮之间连接有同步带。
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CN113479127A (zh) * 2021-08-05 2021-10-08 赵立伟 一种智能物流无人配送车的自动出货模块

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