CN110789946B - 一种自动卸料架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种自动卸料架，包括水平固定设置的主梁、沿着所述主梁的长度方向往复直线运动的滑动架、设置于所述主梁下方的自动脱钩架；所述滑动架的底部转动设置有挂钩，所述挂钩与所述滑动架之间设置有拉簧，所述挂钩的开口方向向着货物卸料的输送方向，所述滑动架与所述主梁之间设置有驱动其往复直线运动的驱动机构，在物料输送过程中仅仅需要在上料工位由一个工人进行上料操作，而卸料工作自动进行，大大降低了劳动强度，减少了企业的生产成本。

Description

一种自动卸料架
技术领域
本发明涉及一种自动卸料架。
背景技术
目前货物在自动输送过程中，尤其对于采用挂钩挂取货物输送的输送架而已，需要两个工人进行操作，即位于一侧的上料工人，以及位于另一侧的卸料工人，而且频繁的上卸料，大大提高了劳动强度，效率低下，而且随着人工成本的提高，大大增加了企业的生产成本。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种自动卸料架，能够自动脱钩，使用方便。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种自动卸料架，包括水平固定设置的主梁、沿着所述主梁的长度方向往复直线运动的滑动架、设置于所述主梁下方的自动脱钩架；所述滑动架的底部转动设置有挂钩，所述挂钩与所述滑动架之间设置有拉簧，所述挂钩的开口方向向着货物卸料的输送方向，所述滑动架与所述主梁之间设置有驱动其往复直线运动的驱动机构；
所述自动脱钩架包括沿着货物输送方向由下向上倾斜设置的输送架以及沿着货物输送方向由上向下倾斜设置的货物溜槽架，所述输送架包括前支架以及后支架、固定设置于所述前支架以及所述后支架之间的两侧挡板、转动设置于所述两侧挡板之间的第一同步轮以及第二同步轮、设置于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步输送带，所述第一同步轮的垂直高度大于所述第二同步轮的垂直高度，所述同步输送带的输送速度大于所述滑动架在所述主梁上的移动速度，所述货物溜槽架的最高点与所述第一同步轮相衔接。
进一步改进的是：所述驱动机构包括转动设置于所述主梁上的传动丝杠、驱动所述传动丝杠转动的步进电机，所述滑动架上固定设置有与所述传动丝杠相啮合的传动螺套。
进一步改进的是：所述驱动机构包括转动设置的驱动铰轮、绕设于所述驱动铰轮上的钢丝绳、驱动所述驱动铰轮转动的步进电机，所述钢丝绳的一端与所述滑动架的一侧相固定连接，所述钢丝绳的另一端与所述滑动架的另一侧相固定连接。
进一步改进的是：所述滑动架套设于所述主梁上，且所述滑动架的顶部设置有与所述主梁相配合的移动滚轮。
进一步改进的是：所述输送架与所述货物溜槽架相转动连接，且所述输送架的前支架为沿着铅垂方向伸缩的伸缩架。
本发明的优点和有益效果在于：在物料输送过程中仅仅需要在上料工位由一个工人进行上料操作，而卸料工作自动进行，大大降低了劳动强度，减少了企业的生产成本。
附图说明
图1为本发明示意图。
其中：1、主梁；2、滑动架；3、挂钩；4、拉簧；5、移动滚轮；6、前支架；7、后支架；8、挡板；9、第一同步轮；10、第二同步轮；11、同步输送带；12、货物溜槽架。
具体实施方式
下面结合实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种自动卸料架，包括水平固定设置的主梁1、沿着所述主梁1的长度方向往复直线运动的滑动架2、设置于所述主梁1下方的自动脱钩架；所述滑动架2的底部转动设置有挂钩3，所述挂钩3与所述滑动架2之间设置有拉簧4，所述挂钩3的开口方向向着货物卸料的输送方向，所述滑动架2与所述主梁1之间设置有驱动其往复直线运动的驱动机构；
所述自动脱钩架包括沿着货物输送方向由下向上倾斜设置的输送架以及沿着货物输送方向由上向下倾斜设置的货物溜槽架12，所述输送架包括前支架6以及后支架7、固定设置于所述前支架6以及所述后支架7之间的两侧挡板8、转动设置于所述两侧挡板8之间的第一同步轮9以及第二同步轮10、设置于所述第一同步轮9与所述第二同步轮10之间的同步输送带11，所述第一同步轮9的垂直高度大于所述第二同步轮10的垂直高度，所述同步输送带的输送速度大于所述滑动架2在所述主梁1上的移动速度，所述货物溜槽架12的最高点与所述第一同步轮9相衔接。
关于驱动机构本实施例中采用的一种实施方式为，所述驱动机构包括转动设置于所述主梁1上的传动丝杠、驱动所述传动丝杠转动的步进电机，所述滑动架2上固定设置有与所述传动丝杠相啮合的传动螺套。
关于驱动机构本实施例中采用的另一种实施方式为，所述驱动机构包括转动设置的驱动铰轮、绕设于所述驱动铰轮上的钢丝绳、驱动所述驱动铰轮转动的步进电机，所述钢丝绳的一端与所述滑动架2的一侧相固定连接，所述钢丝绳的另一端与所述滑动架2的另一侧相固定连接。
为了滑动架2移动稳定的同时减少其与主梁1之间的摩擦力，降低了货物输送所需的动力，所述滑动架2套设于所述主梁1上，且所述滑动架2的顶部设置有与所述主梁1相配合的移动滚轮5。
为了能够调节输送架与货物溜槽架12之间的角度，所述输送架与所述货物溜槽架12相转动连接，且所述输送架的前支架6为沿着铅垂方向伸缩的伸缩架，即通过调节前支架6的高度即可。
自动脱钩原理：当挂设在挂钩3上的货物与同步输送带11抵触时，其重力由同步输送带11支撑，继而其与滑动架2的挂钩3部分属于悬空状态，而且输送架沿着货物输送方向由下至上进行输送，另外输送架的输送速度大于滑动架2的移动速度，继而挂钩3在拉簧4的作用下与货物脱离，继而实现了自动脱钩，而脱钩后的货物最后由货物溜槽架12自动滑脱堆积在指定位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动卸料架，其特征在于：包括水平固定设置的主梁、沿着所述主梁的长度方向往复直线运动的滑动架、设置于所述主梁下方的自动脱钩架；所述滑动架的底部转动设置有挂钩，所述挂钩与所述滑动架之间设置有拉簧，所述挂钩的开口方向向着货物卸料的输送方向，所述滑动架与所述主梁之间设置有驱动其往复直线运动的驱动机构；
所述自动脱钩架包括沿着货物输送方向由下向上倾斜设置的输送架以及沿着货物输送方向由上向下倾斜设置的货物溜槽架，所述输送架包括前支架以及后支架、固定设置于所述前支架以及所述后支架之间的两侧挡板、转动设置于所述两侧挡板之间的第一同步轮以及第二同步轮、设置于所述第一同步轮与所述第二同步轮之间的同步输送带，所述第一同步轮的垂直高度大于所述第二同步轮的垂直高度，所述同步输送带的输送速度大于所述滑动架在所述主梁上的移动速度，所述货物溜槽架的最高点与所述第一同步轮相衔接。
2.如权利要求1所述的一种自动卸料架，其特征在于：所述驱动机构包括转动设置于所述主梁上的传动丝杠、驱动所述传动丝杠转动的步进电机，所述滑动架上固定设置有与所述传动丝杠相啮合的传动螺套。
3.如权利要求1所述的一种自动卸料架，其特征在于：所述驱动机构包括转动设置的驱动铰轮、绕设于所述驱动铰轮上的钢丝绳、驱动所述驱动铰轮转动的步进电机，所述钢丝绳的一端与所述滑动架的一侧相固定连接，所述钢丝绳的另一端与所述滑动架的另一侧相固定连接。
4.如权利要求1所述的一种自动卸料架，其特征在于：所述滑动架套设于所述主梁上，且所述滑动架的顶部设置有与所述主梁相配合的移动滚轮。
5.如权利要求1所述的一种自动卸料架，其特征在于：所述输送架与所述货物溜槽架相转动连接，且所述输送架的前支架为沿着铅垂方向伸缩的伸缩架。
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