CN114890056B - 缓存装置和生产线 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种缓存装置和生产线，涉及储存装置技术领域。缓存装置包括机架、支撑机构和第一调节机构。机架具有容纳空间，用于容纳待储存件；支撑机构可移动地设置于机架，支撑机构用于支撑位于容纳空间内的待储存件；支撑机构连接于第一调节机构，第一调节机构用于驱动支撑机构沿第一方向移动；其中，机架设置有引导槽，引导槽包括导向部，导向部用于在第一调节机构驱动支撑机构沿第一方向移动时引导支撑机构沿第二方向移动，以使支撑机构能够伸入容纳空间，而支撑位于容纳空间内的待储存件，第二方向垂直于第一方向。本申请提供了一种缓存装置，该缓存装置将待储存件的转运过程和缓存过程整合为一体，降低加工成本，节省加工空间。

Description

缓存装置和生产线
技术领域
本申请涉及储存装置技术领域，具体而言，涉及一种缓存装置和生产线。
背景技术
生产线在加工过程中经常会需要将转运机构上的物料进行暂时的缓存留待后继加工，现有缓存装置一般需要机械手将待储存件运送至缓存装置来配合缓存，使用机械手一来增加生产成本，二来机械手在活动中需要预留较大的活动空间，不利于产线空间整合利用，同时机械手在维护时所需的成本较高，不利于推广。
发明内容
本申请的目的是提供一种缓存装置和生产线。该缓存装置，将待储存件的转运过程和缓存过程整合为一体，降低加工成本，节省加工空间。
本申请是通过下述技术方案实现的：
根据本申请第一方面实施例提供的一种缓存装置，用于传送带运送至预备位置的待储存件进行存储，包括机架、支撑机构和第一调节机构。所述机架具有容纳空间，用于容纳所述待储存件；所述支撑机构可移动地设置于所述机架，所述支撑机构用于支撑位于所述容纳空间内的所述待储存件；所述支撑机构连接于所述第一调节机构，所述第一调节机构用于驱动所述支撑机构沿第一方向移动。其中，所述机架设置有引导槽，所述引导槽包括导向部，所述导向部用于在所述第一调节机构驱动所述支撑机构沿所述第一方向移动时引导所述支撑机构沿第二方向移动，以使所述支撑机构能够伸入所述容纳空间，而支撑位于所述容纳空间内的所述待储存件，所述第二方向垂直于所述第一方向。
通过上述技术方案，机架设置于工作平台，传送带运送着待储存件从机架的容纳空间下方穿过，支撑机构在第一调节机构的驱动下沿第一方向移动，支撑机构在沿第一方向移动的过程中，从传送带靠近工作平台的一侧，支撑机构在移动过程中经过导向部，在导向部的引导下伸入机架的容纳空间，支撑机构伸至待储存件的下方，同时支撑机构也在第一调节机构的驱动下沿第一方向上升，从而对待储存件进行支撑，将待储存件从传送带上托起，将其带离传送带，具备支撑缓存功能的支撑机构能够活动，自行完成将待储存件上料至缓存机构的过程，免去单独进行转运过程所需的时间，加快对待储存件进行缓存的效率，免去装配机械臂所需的成本。同时，支撑机构进行的活动都被限制在机架框架内部，让本申请提供的缓存装置在生产线上占据的空间大小恒定，便于使用者对生产线周围的空间进行合理规划充分利用。
根据本申请的一些实施例，所述支撑机构包括沿所述第二方向相对设置的两组支撑组件，所述第一调节机构包括驱动组件和两个安装件，所述驱动组件设置于所述机架，所述两个安装件与所述两组支撑组件一一对应，每组支撑组件包括沿第一方向间隔设置有多个支撑件，每个支撑件沿第二方向可移动地设置于对应的安装件，驱动组件用于驱动两个安装件沿第一方向移动。
通过上述技术方案，支撑组件通过安装件与驱动组件的输出端连接，两组支撑组件在驱动组件的驱动下沿第一方向同步进行移动，从而同时对待储存件的两侧进行支撑，增加待储存件在被缓存过程中能够为自身提供支撑效果的支撑力的数量，提升本申请提供的缓存装置对待储存件的支撑稳定性；每个支撑件都能在驱动组件和导向部的共同作用下沿第一方向移动的同时进出机架的容纳空间，每一对支撑件都能对一个待储存件进行缓存，支撑机构能够同时对多个待储存件进行缓存，充分利用机架的容纳空间，避免生产线周围空间的浪费。
根据本申请的一些实施例，所述安装件设置有多个支撑套，所述支撑件可滑动地设置于所述支撑套内。
通过上述技术方案，支撑件外壁与支撑套滑动配合，支撑套将支撑件与安装件上的安装孔的内壁分隔开来，避免支撑件来回滑动与安装孔内壁反复摩擦导致二者的磨损，延长装置的使用寿命；此外，当支撑套在支撑件的反复摩擦下产生破损时，可以将支撑套从安装件拆下进行更换，用支撑套的更换来代替对整个安装件的更换，降低本申请提供的缓存装置的维护成本。
根据本申请的一些实施例，所述机架设置有相对设置的两个架体，所述两个架体之间形成所述容纳空间，每个所述架体均设置有引导槽，所述支撑件可滑动地设置于所述引导槽内；所述引导槽沿所述第一方向延伸，所述引导槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽平行设置，所述第一滑槽的一端与所述第二滑槽的一端通过所述导向部连接，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述第二方向间隔设置。
通过上述技术方案，支撑件的一端可滑动的设置于第一滑槽和第二滑槽内时，第一滑槽和第二滑槽能够限制支撑件在第二方向上的移动，支撑件相对于安装件处于静止状态，支撑件能够稳定的为待储存件提供支撑效果，保证本申请提供的缓存装置对待储存件的支撑稳定性；导向部的延伸方向与第一方向和第二方向均不相同，支撑件的一端可滑动的设置于导向部内时，支撑件能够在导向部内壁的推动和牵引下引导支撑件沿第二方向移动伸入机架的容纳空间亦或者从机架的容纳空间退出，该引导槽结构简单、效果稳定，便于本申请提供的缓存装置的推广。
根据本申请的一些实施例，所述支撑件具有第一位置和第二位置，所述支撑件位于第一位置时，所述支撑件背离所述导向部的一端相较于所述安装件背离所述导向部的面靠近所述导向部，所述支撑件位于第二位置时，所述支撑件支撑所述待储存件。
通过上述技术方案，第一滑槽沿第二方向相较于第二滑槽背离传送带，支撑件的一端可滑动的设置于第一滑槽内时，支撑件处于第一位置，支撑件的一端可滑动的设置于第二滑槽内时，支撑件处于第二位置，支撑件处于第一位置时沿第一方向距离待储存件最远，此时支撑件背离导向部的一端依旧处于安装板的安装孔内，由此可知支撑件沿第二方向进行移动的过程中始终处于安装件上，保证本申请提供的缓存装置各部件之间的装配效果稳定紧凑。
根据本申请的一些实施例，所述支撑件为销状结构，所述支撑件的外部套设有轴承，所述支撑件通过所述轴承与所述导向部连接。
通过上述技术方案，多个支撑件包括沿第三方向间隔设置，一对支撑件从两侧对待储存件进行支撑，多个支撑件能够为缓存中的待储存件提供更多的支撑点，当待储存件为球体或者弧面板结构时，多个支撑件为待储存件提供的支撑力方向能够让待储存件处于受力平衡状态，从而不在支撑件上转动或者滑动，降低待储存件从支撑件上掉落的可能性，提升本申请提供的缓存装置对待储存件提供的支撑效果的稳定性；支撑件的轴承在导向部的引导下牵引着支撑件沿第二方向移动；支撑件以外周面对待储存件进行支撑，支撑件的外周面平滑，不易对待储存件表面造成损伤，提升缓存装置对待储存件的保护效果。
根据本申请的一些实施例，沿所述第一方向，相邻两个所述支撑件之间的距离大于所述待储存件的厚度。
通过上述技术方案，根据生产产品不同，待储存件的尺寸与结构各不相同，待储存件能够顺利的放置到相邻的两个支撑件之间，保证本申请提供的缓存装置的每一对支撑件都能对待储存件进行缓存，提高生产线周围的空间利用率。
根据本申请第二方面实施例提供的一种生产线，包括传送带、如上所述的缓存装置和第二调节机构，所述第二调节机构用于推动所述传送带沿所述第一方向移动，以使所述传送带输送的所述待储存件的边缘与所述传送带分离。
通过上述技术方案，传送带从缓存装置的容纳空间和第二调节之间穿过，第二调节机构设置于传送带和工作平台之间的空间内，传送带将第二调节机构和缓存装置的容纳空间分隔开，避免二者互相影响，第二调节机构隔着传送带对待储存件托起，传送带未与第二调节机构接触的部位朝向背离待储存件移动方向的方向翻折，让传送带与待储存件分离，便于支撑件伸到传送带与待储存件之间将待储存件托起。
根据本申请的一些实施例，所述第二调节机构包括顶升驱动件和顶升板，所述顶升板设置于所述顶升驱动的件的输出端，所述顶升驱动件用于将所述传送带上的所述待储存件顶起。
通过上述技术方案，顶升驱动件驱动顶升板沿第一方向移动，顶升板能够将待储存件平稳的顶起，便于支撑件撑起待储存件，让本申请能够适配不同宽度的传送带进行使用，拓展本申请提供的生产线的可适用范围。
根据本申请的一些实施例，所述第二调节机构还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述顶升板对应的所述传送带上是否有所述待储存件。
本申请的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的缓存装置的正视图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为本申请实施例提供的缓存装置结构示意图；
图4为图3中B处的放大图；
图5为本申请实施例提供的缓存装置右视图；
图6为本申请实施例提供的支撑件装配示意图；
图7为本申请实施例提供的升降板结构示意图；
图8为本申请实施例提供的升降组件结构示意图；
图9为本申请实施例提供的支撑机构结构示意图；
图10为本申请实施例提供的第二调节装置结构示意图。
图标：1-待储存件；100-机架；110-升降板；120-引导槽；121-第一滑槽；122-第二滑槽；123-导向部；201-支撑件；203-轴承；204-支撑套；301-安装件；302-驱动组件；400-第二调节机构；401-顶升驱动件；402-顶升板；403-光电传感器；501-驱动电机；502-传动轴；503-第二齿轮；504-丝杆；505-第一齿轮；x-第一方向；y-第二方向；z-第三方向。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1-图5所示，根据本申请提供的一种缓存装置，包括机架100、支撑机构和第一调节机构，缓存装置架设于传送带上，传送带承载着待储存件1穿过缓存装置，传送带的运动过程为间歇性活动，传送带将一个待储存件1运送至预备位置后会停止运动一段时间，待预备位置的待储存件1被缓存起来才会继续运转，将下一个待储存件1运送至位置，避免待储存件1在被送去缓存的过程中跟随传送带移动，防止待储存件1从缓存装置上掉落。
其中，机架100是用于支撑本申请提供的缓存装置的各个部件的框架，机架100设置于工作平台，传送带运送着待储存件1从机架100的容纳空间下方穿过，机架100上开设有容纳空间，用于容纳待储存件1。支撑机构可移动地设置于机架100，支撑机构用于支撑位于容纳空间内的待储存件1；支撑机构可活动地连接于第一调节机构，第一调节机构用于驱动支撑机构沿第一方向x移动。
其中，机架100包括多个升降板110，多个升降板110支撑机架100设置在工作平台上，升降板110沿第一方向x延伸，传送带从升降板110之间穿过，传送带的宽度小于任意两个升降板110之间间隔的距离，机架100设置有引导槽120，引导槽120包括导向部123，导向部123用于在第一调节机构驱动支撑机构沿第一方向x移动时引导支撑机构沿第二方向y移动，以使支撑机构能够伸入容纳空间，而支撑位于容纳空间内的待储存件1，第二方向y垂直于第一方向x，支撑机构在导向部123的引导下在第二方向y移动的距离不会超过升降板110，让支撑机构进行的活动都被限制在机架100框架内部，让本申请提供的缓存装置在生产线上占据的空间大小恒定，便于使用者对生产线周围的空间进行合理规划充分利用。
其中，支撑机构在第一调节机构的驱动下沿第一方向x移动，机架100的导向部123的设置位置沿第一方向x与传送带的顶面平齐，支撑机构在沿第一方向x移动的过程中，从传送带靠近工作平台的一侧移动至传动带背离工作平台的一侧。支撑机构在移动过程中经过导向部123，在导向部123的引导下伸入机架100的容纳空间，支撑机构伸至待储存件1的下方，同时支撑机构也在第一调节机构的驱动下沿第一方向x上升，从而对待储存件1进行支撑，将待储存件1从传动带上托起，将其带离传送带。
具备支撑缓存功能的支撑机构能够活动，自行完成将待储存件1上料至缓存机构的过程，自动化程度高，免去单独进行转运过程所需的时间，加快对待储存件1进行缓存的效率，免去装配机械臂的成本，没有机械臂也让缓存装置的维护更加简易。
当需要待储存件1回到加工流程中时，第一调节机构驱动支撑机构沿传送带背离工作平台的一侧移动至第一方向x从传送带靠近工作平台的一侧，支撑机构在移动过程中受到导向部123的引导从机架100的容纳空间内退出，待储存件1失去支撑机构的支撑后回落至传送带，让加工作业得以继续进行。
其中，支撑机构包括沿第二方向y相对设置的两组支撑组件，第一调节机构包括驱动组件302和两个安装件301，驱动组件302设置于机架100，两个安装件301与驱动组件302的输出端连接，两个安装件301与两组支撑组件一一对应，支撑组件通过安装件301与驱动组件302的输出端连接，两组支撑组件在驱动组件302的驱动下沿第一方向x同步进行移动，从而同时对待储存件1的两侧进行支撑，增加待储存件1在被缓存过程中能够为自身提供支撑效果的支撑力的数量，提升本申请提供的缓存装置对待储存件1的支撑稳定性。
每组支撑组件包括沿第一方向x间隔设置有多个支撑件201，每个支撑件201沿第二方向y可移动地设置于对应的安装件301，每个支撑件201都能在驱动组件302和导向部123的共同作用下沿第一方向x移动的同时进出机架100的容纳空间，两组支撑组件上的支撑件201位置一一对应，两组支撑组件上的位置对应的支撑组件为一对，每一对支撑件201都能对一个待储存件1进行缓存，支撑机构能够同时对多个待储存件1进行缓存，充分利用机架100的容纳空间，避免生产线周围空间的浪费。
驱动组件302用于驱动两个安装件301沿第一方向x移动，升降机构结构简单，便于维护。可以为一个驱动组件302驱动两个安装件301同步运动，也可以为两个驱动组件302分别驱动两个安装件301移动。
可选地，一个驱动组件302驱动两个安装件301同步运动，例如，驱动组件302包括驱动电机501、传动轴502和两个丝杆504，两个丝杆504分别与两个安装件301连接，每个丝杆504的一端设置有第一齿轮505，传动轴502上套设有两个第二齿轮503，两个第二齿轮503与两个丝杆504的第一齿轮505对应，也即，第一齿轮505与对应的第二齿轮503啮合，驱动电机501工作，驱动电机501带动传动轴502转动，传动轴502带动两个丝杆504同步转动，进而使得连接于丝杆504的安装件301沿第一方向x移动。
可选的，当待储存件1的体积较小时，可以采用每个支撑组件的每个支撑件201上都放置一个待储存件1的方式进行缓存，贴合本申请提供的缓存装置的具体使用环境，提升单个缓存装置能够同时缓存的待储存件1的数量，提升缓存装置的空间利用率。
其中，如图3所示，安装件301设置有若干支撑套204，安装件301上开设有若干安装孔，若干支撑套204与若干安装孔一一对应，支撑件201可移动的设置于安装件301的安装孔内，支撑套204设置于安装件301的安装孔内，支撑套204与安装孔的内壁完全贴合，支撑件201可滑动地设置于支撑套204内，支撑件201外壁与支撑套204滑动配合，支撑套204将支撑件201与安装件301上的安装孔的内壁分隔开来，避免支撑件201来回滑动与安装孔内壁反复摩擦导致二者的磨损，延长装置的使用寿命。
此外，当支撑套204在支撑件201的反复摩擦下产生破损时，可以将支撑套204从安装件301拆下进行更换，用支撑套204的更换来代替对整个安装件301的更换，降低本申请提供的缓存装置的维护成本。
在一些实施例中，支撑套204的构成材质可以为内壁光滑石料，让支撑件201在支撑套204内的滑动过程更加顺畅，同时石料不易磨损，能够延长支撑套204的使用寿命，进一步降低本申请提供的一种缓存装置的维护成本，此外，石料本身不易受温度变化影响，能够将支撑件201与支撑套204多次反复摩擦产生的热量吸附掉，避免支撑件201的温度过高对其自身的性质造成影响，提升缓存装置的稳定性。在另一些实施例中，支撑套204的构成材质可以为硬质橡胶，橡胶本身具有一定的可变形特性，让支撑套204的拆装过程更为简易，同时，橡胶本身的价格低廉，能够进一步降低缓存装置的成本。在另一些实施例中，支撑套204的构成材质可以为金属，金属本身的强度高，能够延长支撑套204的使用寿命。
进一步的，如图6-图9，机架100设置有相对设置的两个架体，两个架体之间形成容纳空间，两组支撑组件与两个架体一一对应，每个架体均设置有引导槽120，支撑件201一端可滑动地设置于引导槽120内，待储存件1放置于支撑件201另一端；引导槽120沿第一方向x延伸，引导槽120包括第一滑槽121和第二滑槽122，第一滑槽121和第二滑槽122平行设置，第一滑槽121的一端与第二滑槽122的一端通过导向部123连接，第一滑槽121和第二滑槽122沿第二方向y间隔设置导向部123。
支撑件201的一端可滑动的设置于第一滑槽121和第二滑槽122内时，第一滑槽121和第二滑槽122能够限制支撑件201在第二方向y上的移动，支撑件201相对于安装件301处于静止状态，支撑件201能够稳定的为待储存件1提供支撑效果，保证本申请提供的缓存装置的对待储存件1的支撑稳定性。
导向部123的延伸方向与第一方向x和第二方向y均不相同，支撑件201的一端可滑动的设置于导向部123内时，支撑件201能够在导向部123内壁的推动和牵引下引导支撑件201沿第二方向y移动伸入机架100的容纳空间亦或者从机架100的容纳空间退出，该引导槽120结构简单、效果稳定，便于本申请提供的缓存装置的推广，引导槽120的导向部123设计，能让支撑件201不与传送带造成干涉，不用将传送带断开，不会造成传送带有高度差；且能保证支撑件201伸出与拔出动作到位，不用再另外设置检测机构，节省生产成本。
其中，支撑件201具有第一位置和第二位置，支撑件201位于第一位置时，支撑件201背离导向部123的一端相较于安装件301背离导向部123的面靠近导向部123。
支撑件201位于第二位置时，支撑件201支撑待储存件1，第一滑槽121沿第二方向y相较于第二滑槽122背离传送带，支撑件201的一端可滑动的设置于第一滑槽121内时，支撑件201处于第一位置，支撑件201的一端可滑动的设置于第二滑槽122内时；支撑件201处于第二位置，支撑件201处于第一位置时沿第一方向x距离待储存件1最远，此时支撑件201背离导向部123的一端依旧处于安装板的安装孔内，由此可知支撑件201沿第二方向y进行移动的过程中始终处于安装件301上，保证本申请提供的缓存装置各部件之间的装配效果稳定紧凑。
其中，如图3和图6所示，支撑件201为销状结构，支撑件201的外部套设有轴承203，支撑件201通过轴承203与导向部123连接。
多个支撑件201沿第三方向z间隔设置，一对支撑件201从两侧对待储存件1进行支撑，多个支撑件201能够为缓存中的待储存件1提供更多的支撑点，当待储存件1为球体或者弧面板结构时，多个支撑件201为待储存件1提供的支撑力方向能够让待储存件1处于受力平衡状态，从而不在支撑件201上转动或者滑动，降低待储存件1从支撑件201上掉落的可能性，提升本申请提供的缓存装置对待储存件1提供的支撑效果的稳定性。
支撑件201的轴承203在导向部123导向部123的引导下牵引着支撑件201沿第二方向y移动，多个支撑件201在轴承203和导向部123导向部123的引导下沿第二方向y同步进行移动；支撑件201以外周面对待储存件1进行支撑，支撑件201的外周面平滑，不易对待储存件1表面造成损伤，提升缓存装置对待储存件1的保护效果。
示例性的，轴承203一端可转动的设置于引导槽120内，通过轴承203的转动将轴承203与引导槽120之间的滑动摩擦转换为更小的滚动摩擦，提升轴承203在引导槽120内的移动流畅性，同时让轴承203更加不易损坏，延长本申请提供的缓存装置的使用寿命。
其中，沿第一方向x，相邻两个支撑件201之间的距离大于待储存件1的厚度，根据生产产品不同，待储存件1的尺寸与结构各不相同，待储存件1能够顺利的放置到相邻的两个支撑件201之间，保证本申请提供的缓存装置的每一对支撑件201都能对待储存件1进行缓存，提高生产线周围的空间利用率。
另一方面，本申请还提供了一种生产线，包括传送带、如上所述的缓存装置和第二调节机构400，第二调节机构400用于推动传送带沿第一方向x移动，以使传送带输送的待储存件1的边缘与传送带分离，传送带从缓存装置的容纳空间和第二调节之间穿过，第二调节机构400设置于传送带和工作平台之间的空间内，传送带将第二调节机构400和缓存装置的容纳空间分隔开，避免二者互相影响，第二调节机构400隔着传送带对待储存件1托起，传送带未与第二调节机构400接触的部位朝向背离待储存件1移动方向的方向翻折，让传送带与待储存件1分离，便于支撑件201伸到传送带与待储存件1之间将待储存件1托起。
其中，如图10所示，第二调节机构400包括顶升驱动件401和顶升板402，顶升板402设置于顶升驱动件401的输出端，顶升驱动件401用于将传送带上的待储存件1顶起，顶升驱动件401驱动顶升板402沿第一方向x移动，顶升板402能够将待储存件1平稳的顶起，便于支撑件201撑起待储存件1，让本申请能够适配不同宽度的传送带进行使用，拓展本申请提供的生产线的可适用范围。
进一步的，第二调节机构400还包括光电传感器403，光电传感器403用于检测顶升板402对应的传送带上是否有待储存件1，顶升驱动件401能够根据光电传感器403的测量结果确定对传送带进行推动的时机，保证第二调节机构400能够对准待储存件1进行推动，避免第二调节机构400空推或者推动位置偏移，保证本申请提供的生产线对待储存件1的推动作用稳定。
其中，本申请在使用过程中，当传送带上的待储存件1输送到预备位置上时，第二调节机构400向上将待储存件1顶升到指定位置，光电传感器403感应到待储存件1，驱动组件302带动安装件301沿第一方向x移动背离工作平台，支撑件201伸出，将待储存件1抬升。当缓存机构存满时，驱动组件302件带动安装件301沿第一方向x靠近工作平台，当待储存件1移动到指定位置时，光电传感器403感应到待储存件1，第二调节机构400升起让顶升板402能够支撑待储存件1，同时支撑件201的轴承203经过引导槽120的导向部123，此时支撑件201完全脱离容纳空间。第二调节机构400与缓存机构配合，能自主进行缓存，无需增设机械手配合，减少生产成本，减少生产空间面积。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例中的特征可以相互结合。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种缓存装置，用于传送待运送至预备位置的待储存件进行存储，其特征在于，包括：
机架，具有容纳空间，用于容纳所述待储存件；
支撑机构，可移动地设置于所述机架，所述支撑机构用于支撑位于所述容纳空间内的所述待储存件；
第一调节机构，所述支撑机构连接于所述第一调节机构，所述第一调节机构用于驱动所述支撑机构沿第一方向移动；
其中，所述机架设置有引导槽，所述引导槽包括导向部，所述导向部用于在所述第一调节机构驱动所述支撑机构沿所述第一方向移动时引导所述支撑机构沿第二方向移动，以使所述支撑机构能够伸入所述容纳空间，而支撑位于所述容纳空间内的所述待储存件，所述第二方向垂直于所述第一方向；
所述支撑机构包括两组支撑组件，所述第一调节机构包括驱动组件和两个安装件，所述驱动组件设置于所述机架，所述两个安装件与所述两组支撑组件一一对应，每组支撑组件包括沿第一方向间隔设置有多个支撑件，每个支撑件沿第二方向可移动地设置于对应的所述安装件，所述驱动组件用于驱动两个安装件沿第一方向移动；
所述机架设置有引导槽，所述支撑件可滑动地设置于所述引导槽内；
所述引导槽沿所述第一方向延伸，所述引导槽还包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽平行设置，所述第一滑槽的一端与所述第二滑槽的一端通过所述导向部连接，所述第一滑槽和所述第二滑槽沿所述第二方向间隔设置。
2.根据权利要求1所述的缓存装置，其特征在于，两组所述支撑组件所述第二方向相对设置。
3.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，所述安装件设置有多个支撑套，所述支撑件可滑动地设置于所述支撑套内。
4.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，所述机架设置有相对设置的两个架体，所述两个架体之间形成所述容纳空间，每个所述架体均设置有所述引导槽。
5.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，所述支撑件具有第一位置和第二位置，所述支撑件位于第一位置时，所述支撑件背离所述导向部的一端相较于所述安装件背离所述导向部的面靠近所述导向部，所述支撑件位于第二位置时，所述支撑件支撑所述待储存件。
6.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，所述支撑件为销状结构，所述支撑件的外部套设有轴承，所述支撑件通过所述轴承与所述导向部连接。
7.根据权利要求2所述的缓存装置，其特征在于，沿所述第一方向，相邻两个所述支撑件之间的距离大于所述待储存件的厚度。
8.一种生产线，其特征在于，包括：
传送带；
如权利要求1-7任一项所述的缓存装置；
第二调节机构，所述第二调节机构用于推动所述传送带沿所述第一方向移动，以使所述传送带输送的所述待储存件的边缘与所述传送带分离。
9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述第二调节机构包括：
顶升驱动件；
顶升板，所述顶升板设置于所述顶升驱动的件的输出端，所述顶升驱动件用于将所述传送带上的所述待储存件顶起。
10.根据权利要求9所述的生产线，其特征在于，所述第二调节机构还包括光电传感器，所述光电传感器用于检测所述顶升板对应的所述传送带上是否有所述待储存件。
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