CN104876017A - 万向摆动式输送带纠偏装置 - Google Patents

Abstract

万向摆动式输送带纠偏装置，包括底横梁、摆动托辊架和支撑连接件，托辊卡装在摆动托辊架上，所述的底横梁至少一端设有纵向的斜导向单元，所述的斜导向单元一端高于另一端；所述的摆动托辊架至少一端设有端导向件；所述的摆动托辊架的中部与底横梁的中部通过支撑连接件连接，构成万向结构；所述支撑连接件与底横梁铰接以构成转动副，所述支撑连接件与托辊架铰接以构成转动副，且两转动副的轴线正交；且所述摆动托辊架上的端导向件受到底横梁的斜导向单元的限位与导向；本发明用于带式输送机输送带的纠偏，摆动托辊架水平摆动的同时受斜导向件导向并在竖直方向产生摆动，形成万向摆动，利用摩擦力与重力的共同作用实现输送带的纠偏。

Description

万向摆动式输送带纠偏装置

技术领域

本发明涉及一种万向摆动式输送带纠偏装置，属于带式输送机技术领域。

背景技术

带式输送机输送带跑偏是一种常见的现象，造成跑偏的因素很多，比如输送机机架变形、托辊架安装不正、输送带接头不正、部分托辊破损阻力大、胶带磨损等。安装调心托辊组或专门的纠偏装置是解决输送带跑偏方案之一。目前，市场上常见的调心托辊组(纠偏装置)的安装支架中部与摆动托辊架中部在竖直方向铰接，形成转动副，通常采用侧立辊或利用连杆机构驱动摆动托辊架摆动，当带式输送机输送带跑偏时，输送带边缘向输送带外侧拨动侧立辊，进而使摆动托辊架在输送带平面内偏转，并形成一定夹角，达到调偏的作用。如专利200520049715.2、201120389831.4、201320130981.2、201320032126.8均为采用这一原理的机械式调偏装置。通常情况下，这种型式的纠偏装置中间铰接处转动阻力大，摆动托辊架摆动不平稳，经常出现运动不灵活的情况。在公布的纠偏装置专利中，有部分专利提出了借助摆动托辊组在平行于输送带横截面的平面内的摆动使输送带两侧形成高度差起到纠偏作用，如专利201310282786.6提出了利用伸缩油缸驱动将输送带侧边抬起进行输送带调偏的调偏托辊组。靠单一平面内的托辊组偏转进行调偏，调偏效果不佳，采用摆动托辊架水平与竖直方向的两个方向的摆动调偏可提高调偏效果。因此，设计一种在做水平方向摆动的同时做竖直方向摆动以实现万向摆动的带式输送机输送带纠偏装置且具有重要的工程实践意义。当带式输送机输送带跑偏时，该纠偏装置的摆动托辊架在输送带跑偏侧可沿输送带速度方向向前向上空间斜摆，能够起到输送带良好的纠偏作用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述的问题，提供一种万向摆动式输送带纠偏装置，该纠偏装置的摆动托辊架在输送带跑偏侧可沿输送带速度方向向前向上进行空间斜摆，实现输送带的纠偏。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种万向摆动式输送带纠偏装置，包括底横梁、摆动托辊架、托辊、引导辊、引导辊架，托辊卡装在摆动托辊架上，引导辊通过引导辊架对称安装于摆动托辊架一侧的两端，其特征在于：所述的底横梁至少有一端设有纵向的斜导向单元，所述纵向斜导向单元一端高于另一端；所述的摆动托辊架至少有一端设有端导向件；所述的摆动托辊架的中部与底横梁的中部通过支撑连接件连接，构成万向结构；所述支撑连接件与所述底横梁铰接以构成转动副，所述支撑连接件与所述摆动托辊架铰接以构成转动副，且两转动副的轴线正交；且所述摆动托辊架上的端导向件受到所述底横梁的斜导向单元的导向与限位；当所述摆动托辊架与所述底横梁在水平面内平行时，所述摆动托辊架与所述底横梁在竖直平面内平行。

优选地，所述的底横梁的一端设有纵向的斜导向单元，所述斜导向单元设有一个斜导槽，所述斜导槽在纵向一端高于另一端，且设有上斜轨道和下斜轨道；所述的摆动托辊架的一端设有端导向件，所述端导向件为导向辊，所述导向辊设于所述斜导槽内，置于上斜轨道和下斜轨道之间，并受所述斜导槽的上斜轨道和下斜轨道的导向与限位。

优选地，所述的底横梁的两端对称的设有两个纵向的斜导向单元，所述斜导向单元包括斜导轨，所述斜导轨在纵向一端高于另一端；所述的摆动托辊架的两端对称的设有两个端导向件，所述端导向件为导向辊；所述摆动托辊架两端的导向辊分别置于所述底横梁两端的斜导轨上，受到两端的斜导轨的导向与限位。

优选地，所述的底横梁的两端对称的设有两个纵向的斜导向单元，所述斜导向单元设有斜导向板，所述斜导向板在纵向一端高于另一端；所述的摆动托辊架的两端对称的设有端导向件，所述端导向件为导向轮；所述摆动托辊架两端的导向轮分别受到两端的所述斜导向板的导向与限位。

优选地，所述的支撑连接件，包括竖直连接件和水平连接件，竖直连接件与水平连接件正交相连，构成十字形或T形结构。

优选地，在竖直方向所述支撑连接件的竖直连接件与所述底横梁中部铰接以构成转动副；在水平方向所述支撑连接件的水平连接件与所述摆动托辊架底部铰接以构成转动副。

进一步，所述的支撑连接件的竖直连接件与水平连接件中部正交相连，所述的支撑连接件的竖直连接件为竖直轴，所述水平连接件为水平轴；所述底横梁中部设有竖直方向的竖直转动座，所述摆动托辊架底部的中间设有底部连接叉；所述的水平轴与所述底部连接叉的两个耳座铰接以构成转动副；所述的竖直轴与所述转动座铰接以构成转动副。

优选地，在水平方向所述支撑连接件的水平连接件与所述底横梁中部铰接以构成转动副；在竖直方向所述支撑连接件的竖直连接件与所述摆动托辊架底部铰接以构成转动副。

进一步，所述的支撑连接件的竖直连接件为竖直筒套，所述的支撑连接件的水平连接件包括两个同轴线的水平半轴，所述竖直筒套与所述水平半轴正交相连；所述底横梁中部纵向设有两个水平转动座，所述摆动托辊架底部的中间设有竖直转轴；所述支撑连接件的水平半轴与所述水平转动座配合以构成转动副；所述摆动托辊架的竖直转轴安装在所述支撑连接件的竖直筒套内构成转动副。

进一步，所述的支撑连接件与所述的底横梁构成的转动副中设有轴承，所述的支撑连接件与所述的摆动托辊架构成的转动副中设有轴承。

通过上述技术方案与结构，摆动托辊架与底横梁通过支撑连接件构成万向结构，摆动托辊架相对底横梁既可以支撑连接件的竖直连接件的轴线为中心线摆动，也可以支撑连接件的水平连接件轴线为中心线摆动；摆动托辊架通过端导向件受到底横梁上设有的斜导向单元的导向与限位，实现了摆动托辊架水平摆动与竖直摆动的联动，从而进行了有规律的万向摆动，即摆动托辊架在水平转动的同时，可随着斜导向单元的斜向趋势作竖直方向的摆动。

若所述的底横梁的一端设有纵向的斜导向单元设有斜导槽，所述斜导槽包括上斜轨道和下斜轨道，且其一端高于另一端；在所述的摆动托辊架的一端设有端导向件，所述端导向件为导向辊，所述导向辊设于斜导槽内，斜导槽的宽度略大于导向辊直径，因此导向辊可在斜导槽里灵活滚动。若摆动托辊架在斜导槽侧受力大与相对侧，则导向辊与斜导槽的下斜轨道接触并沿着下斜轨道滚动；反之，导向辊与斜导槽的上斜轨道接触并沿着上轨道滚动；斜导槽的两端对导向辊起到行程限位。

若所述的底横梁的两端对称设有的两个纵向的斜导向单元，所述斜导向单元设有斜导轨，在所述的摆动托辊架的两端对称设有两个端导向件，所述端导向件为导向辊；所述摆动托辊架与所述底横梁通过支撑连接件连接后，理想状态下，两端的导向辊分别与底横梁两端的斜导轨同时接触，且在摆动托辊架相对底横梁扭转时，两端的导向辊与斜导轨保持接触。实际生产时，为了减少对加工精度的要求，可允许一端的导向辊与斜导轨接触时，另一端的导向辊稍微脱离斜导轨。这样，当一端摆动托辊架受力大于另一端时，如输送带在该端发生跑偏时，该端的导向辊受到该斜导轨的支撑与导向。所述的底横梁的斜导轨的两端设有限位块，对摆动托辊架的摆幅起到限制作用。

所述的支撑连接件包括竖直连接件和水平连接件，竖直连接件与水平连接件中部正交相连，构成十字形或T形结构。摆动托辊架与底横梁间可形成两种连接方式：其一，在竖直方向竖直连接件与底横梁中部铰接构成转动副，在水平方向水平连接件与摆动托辊架中部铰接构成转动副；其二，在竖直方向竖直连接件与摆动托辊架中部铰接构成转动副，在水平方向水平连接件与底横梁中部铰接构成转动副。具体实施时，竖直连接件可为竖直轴，也可为竖直筒套；水平连接件可水平轴也可设计才水平筒套结构。采用上述技术方案与结构，支撑连接件将上摆动托辊架与底横梁连接，三者构成万向结构，使得摆动托辊架相对底横梁具有水平与竖直两个方向的空间合成运动。

本发明在应用时，摆动托辊架上应卡装好托辊，本发明通过底横梁的安装单元安装在带式输送机中间架上，且摆动托辊架安装引导辊的一侧置于输送带运行方向的后方。因本发明的摆动托辊架与底横梁在水平面内平行时，摆动托辊架与底横梁在竖直平面内平行，即输送带处于带式输送机中间位置时，本发明处于初始位置，此时本发明的摆动托辊架相对底横梁在水平方向与竖直方向均没有夹角。采用上述安装方案，当输送带向一侧跑偏时，输送带边缘接触引导辊，并向外拨动；因摆动托辊架安装引导辊的一侧与底横梁的斜导向单元的低端侧一致，所以摆动托辊架在引导辊的带动下以支撑连接件的正交中心为中心相对底横梁作水平与竖直两个方向的空间运动，使摆动托辊架的端导向件沿着斜导向单元从低端向高端做空间摆动，使得本发明的摆动托辊架在输送带跑偏侧向输送带运行方向转动形成一定夹角；在转动过程中摆动托辊架的端导向件在输送带跑偏侧沿斜导向单元爬升，输送带的跑偏侧被抬起。因此，摆动托辊架与输送带有一定夹角的托辊产生横向摩擦分力促使输送带向中间移动，同时跑偏侧的输送带被抬起，其重力分量同时促使输送带向中间移动。这样在摩擦力与重力的共同作用下，输送带更容易向输送机中心线调整，对输送带起到纠偏作用。在带式输送机的运转的过程中，输送带会动态的左右跑偏，跑偏的输送带驱动摆动托辊架以支撑连接件正交中心为中心沿着斜导向单元做往复的空间摆动，实现了输送带的纠偏。利用本发明所述方案，针对带式输送机的承载带和回程带，可以设计承载输送带纠偏装置和回程输送带纠偏装置。

采用上述的方案，可以达到以下几点有益效果：(1)本发明利用支撑连接件将摆动托辊架与底横梁连接，构成万向结构，实现了摆动托辊架相对底横梁的空间摆动，利用底横梁上的斜导向单元对摆动托辊架上的端导向件的导向与限位作用，实现了摆动托辊架水平与竖直摆动的联动，从而实现了有规律的空间摆动，利用摩擦力和重力的双重作用提高了本发明的纠偏效果；(2)本发明的底横梁的斜导向单元既起到竖直方向运动的导向作用，又起到水平方向的支撑作用，改善了本发明转动副的受力状况。

附图说明

图1为本发明实施例一的立体结构图；

图2为图1所示实施例一的底横梁的结构图；

图3为图1所示实施例一支撑连接件的结构图；

图4为图1所示实施例一摆动托辊架向一侧摆动时的状态图；

图5为图4所示实施例一的底横梁、支撑连接件和摆动支撑架的连接关系图；

图6为图1所示实施例一摆动托辊架向另一侧摆动时的状态图；

图7为图1所示实施例一安装在带式输送机上的状态图；

图8为本发明实施例二的立体图。

图9为本发明实施例三的立体图。

图10为本发明实施例三的支撑连接件的立体图。

图11为本发明实施例四的立体图。

图12为图11所示实施例四的支撑连接件的立体图。

图13为图11所示实施例四的摆动托辊架的立体图。

图14为本发明实施例五的立体图。

图15为本发明实施例六的立体图。

图16为本发明实施例七的立体图。

图17为图16所示实施例七的底横梁的立体图。

图18为本发明实施例八的立体图。

图19为图18所示实施例八安装在带式输送机上的状态图；

图中：1、底横梁  2、摆动托辊架  3、支撑连接件  4、托辊  5、引导辊架  6、引导辊  7、中间架  8、输送带  9、侧安装架  1-1、安装板一  1-2、斜导槽  1-2-1、上斜轨道  1-2-2、下斜轨道1-3框架结构、1-3-1、上转动座  1-3-2、下转动座  1-4、横梁  1-5、安装板二  1-6、螺旋曲槽    1-6-1、上曲轨道  1-6-2、下曲轨道  1-7、斜导轨一  1-8、旋转筒座  1-9、斜导轨二  1-10、轴座  1-11、贯穿横梁  1-12、水平轴座  1-13、斜导向板一  1-14、斜导向板二  1-15、斜内导向板一  1-15-1、上限位板  1-15-2、下限位板  1-16、斜内导向板二  2-1、导向辊  2-2、底部连接叉  2-2-1、耳座一  2-2-2、耳座二  2-2-3、上连接板  2-2-4、轴承  2-3、竖直转轴  2-4、导向轮  3-1、竖直轴  3-2、水平轴  3-3、竖直半轴  3-4、竖直筒套  3-5、水平半轴  8-1、承载带  8-2、回程带

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例一

参照附图1至图7。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

如图1所示，万向摆动式输送带纠偏装置的实施例一，包括底横梁1、摆动托辊架2、托辊4、引导辊架5、引导辊6，托辊4卡装在摆动托辊架2上，引导辊通过引导辊架5对称安装于摆动托辊架2一侧的两端；所述的摆动托辊架2的中部与所述底横梁1的中部通过支撑连接件3连接，构成万向结构；所述支撑连接件3与底横梁1铰接以构成转动副，所述支撑连接件3与摆动托辊架2铰接以构成转动副，且两转动副的轴线正交；所述的底横梁1一端设有纵向的斜导向单元，所述的摆动托辊架2的一端设有端导向件，端导向件受到斜导向单元的限位与导向；且当所述摆动托辊架2与所述底横梁1在水平面内平行时，所述摆动托辊架2与所述底横梁1在竖直平面内平行，如图1中的状态所示。

如图2所示，本实施例一中，所述的底横梁1中部设有框状结构1-3，所述框状结构1-3纵向开口，横向的两边分别与横梁1-4连接；所述框状结构1-3上下端设有同轴线布置的上转动座1-3-1和下转动座1-3-2，两者通过螺纹联接件连接在一起；所述的底横梁1一端设有的纵向的斜导向单元设有斜导槽1-2，所述斜导槽1-2设有上斜轨道1-2-1和下斜轨道1-2-2，且在纵向一端高于另一端。本实施例一中的所述斜导槽1-2为斜置的导向直槽。在底横梁1的左右两端设有用于安装固定的安装板1-1、1-5。

如图3所示，本实施例一中，所述支撑连接件3为包括竖直连接件和水平连接件，竖直连接件中部与水平连接件中部正交相连，构成十字形结构；本实施例一中，竖直连接件采用竖直轴3-1，水平连接件采用水平轴3-2。

参照图1、4、5、6，所述的摆动托辊架2的底部中间设有开口朝下的底部连接叉2-2，所述底部连接叉2-2包括耳座一2-2-1、耳座二2-2-2和上连接板2-2-3，所述的耳座一2-2-1、耳座二2-2-2与上连接板2-2-3两端通过螺纹联接件联接；所述底部连接叉2-2的两个耳座上设有同轴线的连接孔，且连接孔的轴线与摆动托辊架2横向垂直。图5展示了本实施例一的摆动托辊架2、支撑连接件3与底横梁1之间的连接关系，图中，所述的支撑连接件3的竖直轴3-1的两端与底横梁1中部的框状结构1-3的竖直方向的上转动座1-3-1和下转动座1-3-2铰接构成转动副；所述支撑连接件3的水平轴3-2的两端与摆动托辊架2的底部连接叉2-2的两耳座上的连接孔铰接构成转动副。所述的水平轴3-2与所述连接叉2-2的耳座间设有轴承2-2-4；所述的竖直轴3-1与上转动座1-3-1、下转动座1-3-2间设有轴承2-2-4；所述轴承2-2-4为圆锥滚子轴承。

参照图1、4、5、6、7，所述的摆动托辊架2的一端设有的端导向件为导向辊2-1，所述导向辊2-1设于斜导槽1-2内，置于上斜轨道1-2-1和下斜轨道1-2-2之间，并受斜导槽1-2的上斜轨道1-2-1和下斜轨道1-2-2的导向与限位。斜导槽1-2的槽宽略大于导向辊2-1直径，因此导向辊2-1可在斜导槽1-2里灵活滚动。若摆动托辊架2在斜导槽1-2端受力大于另一端，则导向辊2-1与斜导槽1-2的下斜轨道1-2-2接触并沿着下斜轨道1-2-2斜向上滚动，如图4所示；反之，导向辊2-1与斜导槽1-2的上斜轨道1-2-1接触并沿着上斜轨道1-2-1斜向下滚动，如图6所示；斜导槽1-2的两端头对导向辊2-1起到行程限位。

通过上述技术方案与结构，摆动托辊架2与底横梁1通过支撑连接件3构成万向结构，摆动托辊架2相对底横梁1既可以以竖直连接件的轴线为中心线摆动，也可以以水平连接件轴线为中心线摆动；摆动托辊架2通过导向辊2-1受到底横梁1上设有的斜导槽1-2的导向与限位，实现了摆动托辊架2水平摆动与竖直摆动的联动，从而进行了有规律的万向摆动，即摆动托辊架2在水平转动的同时，可随着斜导槽1-2的斜向趋势作竖直方向的摆动。

如图7所示，本发明的实施例一为带式输送机承载带用纠偏装置，在应用时，摆动托辊架上2应卡装好托辊4，本实施例一通过底横梁1的设有的安装单元，即安装板1-1、1-5，安装在带式输送机中间架7上，并将本实施例一置于承载带8-1的下方，且摆动托辊架2安装引导辊6的一侧置于输送带8的承载带8-1的运行方向(图7中箭头所示方向)的反方向。因本发明实施例一的摆动托辊架2与底横梁1在水平面内平行时，摆动托辊架2与底横梁1在竖直平面内平行，即输送带处于带式输送机中间位置时，本发明处于初始位置，此时本发明的摆动托辊架2相对底横梁1在水平方向与竖直方向均没有夹角。采用上述安装方案，当输送带的承载带8-1向一侧跑偏时，承载带8-1边缘接触引导辊6，并向外拨动；因摆动托辊架2安装引导辊6的一侧与底横梁1的斜导槽1-2的低端侧一致，所以摆动托辊架2在引导辊6的带动下摆动托辊架2在中部相对底横梁1作水平与竖直两个方向的空间运动，使其沿着斜导槽1-2从低端向高端做空间转动，使得本发明的摆动托辊架2在输送带8跑偏侧向输送带运行方向转动形成一定夹角；在转动过程中摆动托辊架2的导向辊2-1在承载带8-1跑偏侧沿斜导槽1-2爬升，承载带8-1跑偏侧被抬起。因此，摆动托辊架2与承载带8-1的横向有一定夹角，摆动托辊架2上的托辊4产生横向摩擦分力促使输送带向中间移动，同时跑偏侧的承载带8-1被抬起，其重力分量同时促使承载带8-1向中间移动。这样在双重作用下，输送带更容易向输送机中心线调整，起到良好的纠偏作用。在带式输送机的运转的过程中的左右跑偏的输送带驱动摆动托辊架2以支撑连接件3的正交中心为中心沿着斜导槽1-2做往复的空间摆动，实现了输送带的纠偏。

实施例二

参照附图8。

本实施例二与实施例一的结构相似，不同之处在于实施例二底横梁1的斜导向单元采用了螺旋曲槽1-6，螺旋曲槽1-6包括上曲轨道1-6-1和下曲轨道1-6-2。所述的螺旋曲槽1-6的设计能够减小摆动托辊架2的导向辊2-1在螺旋曲槽1-6内运动时相对斜导向单元的轴向位移。

实施例三

参照附图9、10。

图9所示的实施例三，其摆动托辊架2与底横梁1通过支撑连接件3连接在一起，构成万向结构。如图10所示，所述支撑连接件3包括竖直连接件和水平连接件，所述竖直连接件在水平连接件中部正交相连，构成T形结构；所述的竖直连接件为竖直半轴3-3，水平连接件为水平轴3-2；所述的底横梁1的两端对称地设有两个纵向的斜导向单元，所述的斜导向单元采用斜导轨，分别记为斜导轨一1-7和斜导轨二1-9，所述的斜导轨在纵向一端高于另一端；所述的底横梁1的中部设有竖直的旋转筒座1-8作为竖直转动座。所述的摆动托辊架的底部中间设有底部连接叉2-2，摆动托辊架2两端对称的设有两个端导向件，所述端导向件采用导向辊2-1。所述的支撑连接件3的水平轴3-2的两端与摆动托辊架2的底部连接叉2-2的两个耳座上连接孔铰接构成转动副；所述的支撑连接件3的竖直轴穿装在底横梁1中部设有的竖直旋转筒座1-8内，并受到轴向的定位；所述的摆动托辊架2的两个导向辊2-1分别置于底横梁两端的斜导轨一1-7和斜导轨二1-9上，受到两端的斜导轨一1-7和斜导轨二1-9的限位与导向。理想状态下，两端的导向辊2-1分别与底横梁1两端的斜导轨一1-7和斜导轨二1-9同时接触，且在摆动托辊架2相对底横梁1扭转时，两端的导向辊2-1与斜导轨保持接触。实际生产时，为了减少对加工精度的要求，可允许一端的导向辊2-1与斜导轨接触时，另一端的导向辊2-1稍微脱离斜导轨。这样，当一端摆动托辊架2受力大于另一端时，如输送带在该端发生跑偏时，该端的导向辊2-1与相应的斜导轨接触，受到该斜导轨的支撑与导向。所述的底横梁1的斜导轨上设有限位块，对摆动托辊架2的摆幅起到限制作用。

本发明的实施例三在应用时，与图7所示的实施例一安装方式相似。当带式输送机的输送带向一侧跑偏时，跑偏侧的输送带对下部托辊4的摩擦力大于另一侧，同时，输送带8的边缘向外推动相应侧的引导辊6，在摩擦力与引导辊6驱动力的带动下摆动托辊架2以支撑连接件的竖直轴的中线为中线摆动扭转。此时，摆动托辊架2的导向辊2-1与斜导轨接触，并沿着斜导轨滚动。使得摆动托辊架2上的托辊4与输送带产生了水平夹角，也使跑偏侧的输送带被抬起一定高度，促使了输送带向输送机中线运动，实现了纠偏。

实施例四

参照附图11、12、13。

图11所示的实施例四，其摆动托辊架2与底横梁1通过支撑连接件3连接在一起，构成万向结构。图12所示，所述的支撑连接件3包括竖直连接件和水平连接件，两者中部正交相连，构成十字形结构；所述的竖直连接件为竖直筒套3-4，水平连接件由同轴线的水平半轴3-5组成。所述的底横梁1的两端对称地设有两个纵向的斜导向单元，该斜导向单元为斜导轨，在纵向所述的斜导轨一端高于另一端，斜导轨分别记为斜导轨一1-7、斜导轨二1-9；所述的底横梁1包括两根平行的贯穿横梁1-11，所述的贯穿横梁1-11的中部设有纵向同轴线的安装孔，安装孔内设有两个轴座1-10作为水平转动座，轴座1-10通过螺纹连接件与贯穿横梁1-11联接。如图13所示，所述的摆动托辊架2的底部中间设有竖直方向的竖直转轴2-3，且摆动托辊架两端的端导向件为导向辊。所述的支撑连接件的两个水平半轴3-5设于固定在底横梁1的两个安装孔内的轴座1-10内，形成转动副；所述的摆动托辊架2的竖直转轴2-3设于所述支撑连接件的竖直筒套3-4内，并受到轴向的定位，形成转动副；所述的导向辊2-1分别置于底横梁1两端的斜导轨上，受到底横梁1两端的斜导轨的导向与限位。

实施例五

参照附图14。

图14所示的实施例五与图11所示的实施例四结构相似，不同之处在于所述的底横梁1的两个贯穿横梁1-11的中部设有两个水平轴座1-12，所述水平轴座1-12通过螺纹连接件联接在贯穿横梁1-11上，两水平轴座1-12同轴线；所述支撑连接件的两个水平半轴3-5分别安装于两个水平轴座1-12内，构成转动副；进一步，所述水平轴座1-12与水平半轴3-5间设有轴承。

实施例六

参照附图15。

图15所示的实施例六与图14所示的实施例五结构相似，不同之处在于：所述的底横梁1的左右两端对称设有的两个斜导向单元设有斜导向板，所述斜导向板的上表面为导向面，所述的斜导向板在纵向一端高于另一端，所述的两个斜导向板分别记为斜导向板一1-13、斜导向板二1-14；所述斜导向板的两端设有限位块，图15中，斜导向板一1-13的上下两端分别设有上限位块1-13-1和下限位块1-13-2；所述摆动托辊架2的两端对称地设有两个端导向件，所述端导向件为导向轮2-4；所述的导向轮2-4处于斜导向板的上方受到斜导向板的上表面的导向与限位。优选的，所述的导向轮2-4的为球面轮。

实施例七

参照附图16、17。

图16所示的实施例七与图15所示的实施例六结构相似，不同之处在于：所述的底横梁1的左右两端对称设有的两斜导向单元同样设有斜导向板，所述斜导向板下表面为导向面，所述的斜导向板在纵向一端高于另一端；所述的两个斜导向板分别记为斜导向板一1-13、斜导向板二1-14；图16中，斜导向板一1-13的上下两端分别设有上限位板1-13-1和下限位板1-13-2；所述摆动托辊架2的两端对称地设有的端导向件为导向轮2-4；所述的导向轮2-4处于斜导向板的下方并受到斜内导向板的下表面的导向与限位，所述导向轮2-4的摆动幅度受到上限位板和下限位板的限位。优选的，所述的导向轮2-4的为球面轮。

实施例八

参照附图18、19。

图18所示的实施例八是用于带式输送机回程带的纠偏装置，实施例八与实施例七的底横梁1、支撑连接件3的结构相似，本实施例八根据回程带8-2的形状设计了可安装一个托辊4的摆动托辊架2；所述的底横梁1的左右两端对称设有的两个斜导向单元也采用与实施例七相似的斜导向板，所述斜导向板下表面为导向面，在纵向所述的斜导向板一端高于另一端，所述的斜导向板分别记为斜导向板一1-13、斜导向板二1-14；所述斜导向板的两端设有限位板，图18中，斜导向板一1-13的上下两端分别设有上限位板1-13-1和下限位板1-13-2；所述摆动托辊架2的两端对称地设有的端导向件为导向轮2-4；所述的导向轮2-4处于斜导向板的下方并受到斜导向板的下表面的导向与限位。优选的，所述的导向轮2-4的为球面轮。

图19为实施例八安装于带式输送机的示意图，实施例八通过侧安装架9固定在带输送机的中间架7上，本实施例八置于回程带8-2下方，且摆动托辊架2安装引导辊6的一侧置于输送带8的回程带8-2的运行方向(图19中箭头所示方向)的反向。其运行机理与图7所示的实施例一的运行机理相似。

利用本发明既可以设计带式输送机承载输送带使用的纠偏装置，也可以设计回程输送带使用的纠偏装置。可用于矿山、码头、电厂等领域的带式输送机。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (10)

1.一种万向摆动式输送带纠偏装置，包括底横梁、摆动托辊架、托辊、引导辊、引导辊架，托辊卡装在摆动托辊架上，引导辊通过引导辊架对称安装于摆动托辊架一侧的两端，其特征在于：所述的底横梁至少有一端设有纵向的斜导向单元，所述的斜导向单元一端高于另一端；所述的摆动托辊架至少有一端设有端导向件；所述的摆动托辊架的中部与底横梁的中部通过支撑连接件连接，构成万向结构；所述支撑连接件与所述底横梁铰接以构成转动副，所述支撑连接件与所述摆动托辊架铰接以构成转动副，且两转动副的轴线正交；且所述摆动托辊架上的端导向件受到所述底横梁的斜导向单元的导向与限位；当所述摆动托辊架与所述底横梁在水平面内平行时，所述摆动托辊架与所述底横梁在竖直平面内平行。

2.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的底横梁的一端设有纵向的斜导向单元，所述斜导向单元设有一个斜导槽，所述斜导槽在纵向一端高于另一端，且设有上斜轨道和下斜轨道；所述的摆动托辊架的一端设有端导向件，所述端导向件为导向辊，所述导向辊设于斜导槽内，置于上斜轨道和下斜轨道之间，并受所述斜导槽的上斜轨道和下斜轨道的导向与限位。

3.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的底横梁的两端对称的设有两个纵向的斜导向单元，所述斜导向单元包括斜导轨，所述斜导轨在纵向一端高于另一端；所述的摆动托辊架的两端对称的设有两个端导向件，所述端导向件为导向辊；所述摆动托辊架两端的导向辊分别置于所述底横梁两端的斜导轨上，受到两端的斜导轨的导向与限位。

4.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的底横梁的两端对称的设有两个纵向的斜导向单元，所述斜导向单元设有斜导向板，所述斜导向板在纵向一端高于另一端；所述的摆动托辊架的两端对称的设有端导向件，所述端导向件为导向轮；所述摆动托辊架两端的导向轮分别受到两端的所述斜导向板的导向与限位。

5.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的支撑连接件，包括竖直连接件和水平连接件，竖直连接件与水平连接件正交相连。

6.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：在竖直方向所述支撑连接件的竖直连接件与所述底横梁中部铰接以构成转动副；在水平方向所述支撑连接件的水平连接件与所述摆动托辊架底部铰接以构成转动副。

7.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：在水平方向所述支撑连接件的水平连接件与底横梁中部铰接以构成转动副；在竖直方向所述支撑连接件的竖直连接件与摆动托辊架底部铰接以构成转动副。

8.根据权利要求1、5、6所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的支撑连接件的竖直连接件与水平连接件中部正交相连，所述的支撑连接件的竖直连接件为竖直轴，所述水平连接件为水平轴；所述底横梁中部设有竖直方向的竖直转动座，所述摆动托辊架底部的中间设有底部连接叉；所述的水平轴与所述底部连接叉的两耳座铰接以构成转动副；所述的竖直轴与所述转动座铰接以构成转动副。

9.根据权利要求1、5、7所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的支撑连接件的竖直连接件为竖直筒套，所述的支撑连接件的水平连接件包括两个同轴线的水平半轴，所述竖直筒套与所述水平半轴正交相连；所述底横梁中部纵向设有两个水平转动座，所述摆动托辊架底部的中间设有竖直转轴；所述支撑连接件的水平半轴与所述水平转动座配合以构成转动副；所述摆动托辊架的竖直转轴安装在所述支撑连接件的竖直筒套内构成转动副。

10.根据权利要求1所述的万向摆动式输送带纠偏装置，其特征在于：所述的支撑连接件与所述的底横梁构成的转动副中设有轴承，所述的支撑连接件与所述的摆动托辊架构成的转动副中设有轴承。