CN207242873U - 新型码垛机用输送系统 - Google Patents

Abstract

一种新型码垛机用输送系统，包括：主输送组件，所述主输送组件包括第一输送辊，由第一输送辊形成第一输送平面；转向输送组件，所述转向输送组件包括第二输送辊以及转向驱动系统，由第二输送辊形成所述第二输送平面，第二输送平面高于所述第一输送平面。本实用新型设置有两条独立工作的输送组件，通过设计人员有限次的结构设计后，码垛底板能够平稳地从第二输送平面过渡到第一输送平面上，这种结构设计相比于传统的采用转动架换向而言，主输送组件以及转向输送组件可持续运行，其能够连续对产品进行直线输送以及转向，这样本实用新型极大程度地提高了系统的工作效率。并且，本实用新型还具有结构简单等优点。

Description

新型码垛机用输送系统

技术领域

本实用新型涉及产品输送设备技术领域，更具体地说，特别涉及一种新型码垛机用输送系统。

背景技术

码垛机是一种能够将包装好的产品(尤其是指纸箱包装)按照一定排列顺序码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上的装卸设备，其能够进行自动堆码(可堆码多层)、平行推出推入等操作。

在现有技术中，一种典型的码垛机用输送系统结构如下：包括有输送组件，输送组件具有轨道以及输送链条，在轨道可滑动地设置码跺机底板，码跺机底板由输送链条驱动并可输送到轨道前端位置。在轨道前端位置设置一个转动架，转动架在转动铰链的动力驱动下旋转，码跺机底板可通过输送链条推送至转动架上，然后转动架下降至水平(与二级输送装置的输送滚筒平面位齐平)，再由二级输送装置输送至托盘或栈板上。

实用新型内容

(一)技术问题

传统的码垛机用输送系统虽然能够实现码跺机底板的转向，但是，该转向动作由转动架升降完成，这样就使得码垛机用输送系统存在结构复杂、输送效率慢等问题。

综上所述，如何解决传统码垛机用输送系统存在的结构复杂、输送速度慢等问题，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种新型码垛机用输送系统，该输送系统包括：

主输送组件，所述主输送组件包括有第一输送组件安装架，于所述第一输送组件安装架上可转动地设置有第一输送辊，所述第一输送辊设置有多个，全部的所述第一输送辊之间轴线平行地设置于所述第一输送组件安装架上，全部的所述第一输送辊沿直线排列设置、并形成有用于输送产品的第一输送平面，于所述第一输送组件安装架上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置通过传动系统与全部的所述第一输送辊动力连接；

转向输送组件，所述转向输送组件包括有第二输送组件安装架，于所述第二输送组件安装架上可转动地设置有第二输送辊，所述第二输送辊设置有多个，多个所述第二输送辊沿直线排列设置并形成有转向辊组，所述转向辊组具有第二输送平面，所述转向辊组设置有两组，两组所述转向辊组设置于所述第二输送组件安装架内、并分别靠近所述第二输送组件安装架的两侧，两组所述转向辊组之间具有安装空间，于所述安装空间内设置有转向驱动系统，所述转向驱动系统包括有第二驱动装置、主动轴、从动轴以及套设于所述主动轴以及所述从动轴上的传动皮带，所述主动轴以及所述从动轴分别靠近所述第二输送组件安装架的两端设置，所述传动皮带与所述转向辊组的输送方向平行，于所述传动皮带上设置有推动构件，所述第二输送平面于水平方向上高于所述第一输送平面，所述第二驱动装置与所述主动轴动力连接；

码垛底板，所述码垛底板设置于所述转向输送组件上、并可与所述转向辊组滚动接触，所述推动构件与所述码垛底板连接。

优选地，所述传动系统为链条传动系统，所述传动系统包括有传动链以及与所述传动链配合的传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述第一输送辊上，所述第一驱动装置上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动链配合并通过所述传动链驱动所述传动齿轮转动。

优选地，于所述第一输送组件安装架的底部设置有第一调高垫脚，所述第一调高垫脚设置有多个，全部的所述第一调高垫脚均布于所述第一输送组件安装架的底部；

于所述第二输送组件安装架的底部设置有第二调高垫脚，所述第二调高垫脚设置有多个，全部的所述第二调高垫脚均布于所述第二输送组件安装架的底部。

优选地，所述主动轴的外侧面上设置有主动轴啮合齿，于所述从动轴的外侧面上设置有从动轴啮合齿，于所述传动皮带的内侧面上设置有与所述主动轴啮合齿以及所述从动轴啮合齿配合的皮带啮合齿。

优选地，所述第一驱动装置为伺服电机或者步进电机；

所述第二驱动装置为伺服电机或者步进电机。

优选地，所述第一输送组件安装架为铸铁第一输送组件安装架或铝合金第一输送组件安装架；

所述第二输送组件安装架为铸铁第二输送组件安装架或铝合金第二输送组件安装架。

(三)有益效果

通过上述结构设计，在本实用新型提供的新型码垛机用输送系统中，其设置有两条独立工作的输送组件，其分别为主输送组件以及转向输送组件，转向输送组件设置有第二输送辊，由第二输送辊形成有第二输送平面，主输送组件设置有第一输送辊，由第一输送辊形成有第一输送平面，第二输送平面高于第一输送平面，通过设计人员有限次的结构设计后，码垛底板能够平稳地从第二输送平面过渡到第一输送平面上，这种结构设计相比于传统的采用转动架换向而言，主输送组件以及转向输送组件可持续运行，其能够连续对产品进行直线输送以及转向，这样本实用新型极大程度地提高了系统的工作效率。并且，本实用新型还具有结构简单等优点。

附图说明

图1为本实用新型实施例中新型码垛机用输送系统的结构示意图；

在图1中，部件名称与附图编号的对应关系为：

第一输送组件安装架1、第一输送辊2、第一驱动装置3、

第二输送组件安装架4、第二输送辊5、第二驱动装置6、

传动皮带7、码垛底板8。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1，图1为本实用新型实施例中新型码垛机用输送系统的结构示意图。

本实用新型提供了一种新型码垛机用输送系统，用于实现产品的直线输送以及转向输送。

在本实用新型的一个实施方式中，该新型码垛机用输送系统包括：

1、主输送组件，主输送组件能够对产品进行直线输送。在本实用新型中，主输送组件包括有第一输送组件安装架1，第一输送组件安装架1可以采用钢制构架结构设计，也可以采用铝合金制构架结构设计。于第一输送组件安装架1上可转动地设置有第一输送辊2，第一输送辊2的两端设置有轴承座，通过轴承座第一输送辊2可转动地设置在第一输送组件安装架1上。第一输送辊2设置有多个，全部的第一输送辊2的轴线平行，第一输送辊2沿直线等间隔排列设置。全部的第一输送辊2结构相同，第一输送辊2安装在第一输送组件安装架1后，其上侧面位于同一个平面并形成有用于输送产品的第一输送平面。于第一输送组件安装架1上设置有第一驱动装置3，第一驱动装置3通过传动系统与全部的第一输送辊2动力连接，由第一驱动装置3带动第一输送辊2转动，产品放置在第一输送平面上，通过与第一输送辊2之间具有的摩擦力沿第一输送辊2的输送方向移动行进，这样通过主输送组件就能够实现对产品的直线输送。

2、转向输送组件，转向输送组件可以实现产品的直线输送，并通过设计人员对其进行的结构设计，可实现转向输送组件与主输送组件衔接实现产品的转向输送。

转向输送组件包括有第二输送组件安装架4，第二输送组件安装架4可以采用不锈钢、铸铁或者铝合金材料制成。在第二输送组件安装架4的两侧分别设置一个直线型的安装槽，在该安装槽内通过轴承可转动地设置有第二输送辊5。在本实用新型中，第二输送辊5为无动力输送辊，第二输送辊5设置有多个，多个第二输送辊5沿直线等间隔排列设置并形成有转向辊组，这样一个安装槽就设置有一组转向辊组。转向辊组安装在安装槽(第二输送组件安装架4上)上，其上侧面位于同一个平面并形成了第二输送平面，产品两组转向辊组之间具有安装空间，于安装空间内设置有转向驱动系统，通过转向驱动系统可驱动产品或者是码垛底板8运动。

具体地，转向驱动系统包括有第二驱动装置6、主动轴、从动轴以及套设于主动轴以及从动轴上的传动皮带7，主动轴以及从动轴分别靠近第二输送组件安装架4的两端设置，传动皮带7与转向辊组的输送方向平行，于传动皮带7上设置有推动构件，第二输送平面于水平方向上高于第一输送平面，第二驱动装置6与主动轴动力连接。

基于上述结构设计，主动轴的外侧面上设置有主动轴啮合齿，于从动轴的外侧面上设置有从动轴啮合齿，于传动皮带7的内侧面上设置有与主动轴啮合齿以及从动轴啮合齿配合的皮带啮合齿。采用皮带传动方式提供动力，其能够对第二驱动装置6起到过载保护的作用。主动轴以及从动轴与传动皮带7又通过啮合齿配合，其能够提高传动精度。

3、码垛底板，码垛底板8用于放置产品，码垛底板8可以采用塑料制成，也可以采用金属材料制成。在本实用新型中，其以选用泡沫塑料为最优方案。

码垛底板8设置于转向输送组件上、并可与转向辊组滚动接触，推动构件与码垛底板8连接。

在此限定：传动系统为链条传动系统，传动系统包括有传动链以及与传动链配合的传动齿轮，传动齿轮设置第一输送辊2上，第一驱动装置3上设置有驱动齿轮，驱动齿轮与传动链配合并通过传动链驱动传动齿轮转动。

为了能够对主输送组件以及转向输送组件进行局部高度调节，从而提高本实用新型设置的稳定性，基于上述结构，本实用新型在第一输送组件安装架1的底部设置有第一调高垫脚，第一调高垫脚设置有多个，全部的第一调高垫脚均布于第一输送组件安装架1的底部；在第二输送组件安装架4的底部设置有第二调高垫脚，第二调高垫脚设置有多个，全部的第二调高垫脚均布于第二输送组件安装架4的底部。

在本实用新型中，第一驱动装置3可以为伺服电机，也可以为步进电机；第二驱动装置6可以为伺服电机，也可以为步进电机。

本实用新型提供了一种新型码垛机用输送系统，通过上述结构设计，在本实用新型提供的新型码垛机用输送系统中，其设置有两条独立工作的输送组件，其分别为主输送组件以及转向输送组件，转向输送组件设置有第二输送辊5，由第二输送辊5形成有第二输送平面，主输送组件设置有第一输送辊2，由第一输送辊2形成有第一输送平面，第二输送平面高于第一输送平面，通过设计人员有限次的结构设计后，码垛底板8能够平稳地从第二输送平面过渡到第一输送平面上，这种结构设计相比于传统的采用转动架换向而言，主输送组件以及转向输送组件可持续运行，其能够连续对产品进行直线输送以及转向，这样本实用新型极大程度地提高了系统的工作效率。并且，本实用新型还具有结构简单等优点。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (6)

1.一种新型码垛机用输送系统，其特征在于，包括：

主输送组件，所述主输送组件包括有第一输送组件安装架(1)，于所述第一输送组件安装架上可转动地设置有第一输送辊(2)，所述第一输送辊设置有多个，全部的所述第一输送辊之间轴线平行地设置于所述第一输送组件安装架上，全部的所述第一输送辊沿直线排列设置、并形成有用于输送产品的第一输送平面，于所述第一输送组件安装架上设置有第一驱动装置(3)，所述第一驱动装置通过传动系统与全部的所述第一输送辊动力连接；

转向输送组件，所述转向输送组件包括有第二输送组件安装架(4)，于所述第二输送组件安装架上可转动地设置有第二输送辊(5)，所述第二输送辊设置有多个，多个所述第二输送辊沿直线排列设置并形成有转向辊组，所述转向辊组具有第二输送平面，所述转向辊组设置有两组，两组所述转向辊组设置于所述第二输送组件安装架内、并分别靠近所述第二输送组件安装架的两侧，两组所述转向辊组之间具有安装空间，于所述安装空间内设置有转向驱动系统，所述转向驱动系统包括有第二驱动装置(6)、主动轴、从动轴以及套设于所述主动轴以及所述从动轴上的传动皮带(7)，所述主动轴以及所述从动轴分别靠近所述第二输送组件安装架的两端设置，所述传动皮带与所述转向辊组的输送方向平行，于所述传动皮带上设置有推动构件，所述第二输送平面于水平方向上高于所述第一输送平面，所述第二驱动装置与所述主动轴动力连接；

码垛底板(8)，所述码垛底板设置于所述转向输送组件上、并可与所述转向辊组滚动接触，所述推动构件与所述码垛底板连接。

2.根据权利要求1所述的新型码垛机用输送系统，其特征在于，

所述传动系统为链条传动系统，所述传动系统包括有传动链以及与所述传动链配合的传动齿轮，所述传动齿轮设置于所述第一输送辊上，所述第一驱动装置上设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述传动链配合并通过所述传动链驱动所述传动齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的新型码垛机用输送系统，其特征在于，

于所述第一输送组件安装架的底部设置有第一调高垫脚，所述第一调高垫脚设置有多个，全部的所述第一调高垫脚均布于所述第一输送组件安装架的底部；

于所述第二输送组件安装架的底部设置有第二调高垫脚，所述第二调高垫脚设置有多个，全部的所述第二调高垫脚均布于所述第二输送组件安装架的底部。

4.根据权利要求1所述的新型码垛机用输送系统，其特征在于，

所述主动轴的外侧面上设置有主动轴啮合齿，于所述从动轴的外侧面上设置有从动轴啮合齿，于所述传动皮带的内侧面上设置有与所述主动轴啮合齿以及所述从动轴啮合齿配合的皮带啮合齿。

5.根据权利要求1至4任一项所述的新型码垛机用输送系统，其特征在于，

所述第一驱动装置为伺服电机或者步进电机；

所述第二驱动装置为伺服电机或者步进电机。

6.根据权利要求5所述的新型码垛机用输送系统，其特征在于，

所述第一输送组件安装架为铸铁第一输送组件安装架或铝合金第一输送组件安装架；

所述第二输送组件安装架为铸铁第二输送组件安装架或铝合金第二输送组件安装架。