CN111725119B - 一种适用于硅片电池片料盒的万向传输装置 - Google Patents

一种适用于硅片电池片料盒的万向传输装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种适用于硅片电池片料盒的万向传输装置，包括：第一直线传输机构、第二直线传输机构、若干料盒和换向机构，其中，每组第一直线传输机构包括两条平行设置的第一直线传输轨道；第二直线传输机构包括两条平行设置的第二直线传输轨道，第二直线传输机构的两端分别连接两组第一直线传输机构；每组第一直线传输机构对应设置有两组换向机构，换向机构包括换向驱动带，换向驱动带设置于两条第一直线传输轨道之间，相邻的两条换向驱动带的间距随着背离第二直线传输机构的方向逐渐增加。本发明提供的万向传输装置结构简单紧凑，可较大程度提高料盒的传输效率，能够扩展到多台设备集中上料，以及实现空料盒集中下料，从而减少人工，提高产能。

Description

一种适用于硅片电池片料盒的万向传输装置
技术领域
本发明涉及半导体加工设备技术领域，具体地，涉及一种适用于硅片电池片料盒的万向传输装置。
背景技术
随着化石能源的逐渐减少和大众环保意识的提升，清洁能源的推广及普及程度越来越大，如氢能、风能、核能、太阳能等。其中，太阳能光伏产业作为我国战略性新兴产业之一，是未来能源发展规划的重要一部分，这使得太阳能光伏板相关企业越来越多。
太阳能板在生产过程中，需要将太阳能电池片拿取、组装到组件板上，在此过程中，需要先将太阳能电池片放置在专用的上料盒中，然后由机械手按照预设的程序进行拿取，现有的光伏硅片、电池片上料装置上有一个上料盒，机械手带动真空吸盘来回运转，将硅片或者电池片从上料盒中取出后放到上料皮带上，然后又返回上料盒的位置取下一张硅片或者电池片，这样一个来回仅能抓取一张硅片或者电池片。其中，在传统上料装置中大多采用直角换向传输机构，该机构由垂直相交的传输线体、顶升机构和过渡传输机构组成，仅能够固定方向传输，且结构复杂、产能低、维护麻烦，越来越难以满足市场对大产能、高可靠性、低购置维护成本等方面的要求。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种适用于硅片电池片料盒的万向传输装置，旨在解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提出的适用于硅片电池片料盒的万向传输装置，包括：
至少两组第一直线传输机构，每组所述第一直线传输机构包括两条平行设置的第一直线传输轨道；
至少一组第二直线传输机构，包括两条平行设置的第二直线传输轨道，所述第二直线传输机构的两端分别连接两组所述第一直线传输机构；
若干料盒，所述料盒沿着所述第一直线传输机构和第二直线传输机构移动，所述料盒包括底座，所述底座的侧边设置有沿着传输方向排列的多个导向定位销；
至少两组直线导向机构，每组所述第一直线传输机构对应设置有一组直线导向机构，所述直线导向机构包括直型导向槽和第一顶升单元，所述直型导向槽的底面与所述第一顶升单元相接，所述直型导向槽的槽口向下与所述导向定位销适配；
至少四组换向机构，每组所述第一直线传输机构对应设置有两组换向机构，所述换向机构包括换向驱动带，所述换向驱动带设置于两条所述第一直线传输轨道之间，相邻的两条所述换向驱动带的间距随着背离所述第二直线传输机构的方向逐渐增加。
优选地，相邻的两条所述换向驱动带沿着所述第二直线传输机构的纵向中轴线对称设置。
优选地，所述换向机构还包括弧形导向槽和第二顶升单元，所述弧形导向槽的槽口向下与所述导向定位销适配，所述弧形导向槽的底面与所述第二顶升单元相接，所述弧形导向槽的两端分别于所述第一直线传输机构和所述第二直线传输机构相接，且所述弧形导向槽、所述第一直线传输机构和所述第二直线传输机构均位于同一平面上。
优选地，所述第一顶升单元及所述第二顶升单元均为气缸。
优选地，所述底座四周设置有多根固定条。
优选地，所述底座侧边的下部还设置有沿着传输方向延伸的两根定位条，所述定位条与所述第一直线传输机构/第二直线传输机构适配。
本发明技术方案中，适用于硅片电池片料盒的万向传输装置包括：至少两组第一直线传输机构、至少一组第二直线传输机构、若干料盒和至少四组换向机构，其中，每组第一直线传输机构包括两条平行设置的第一直线传输轨道；第二直线传输机构包括两条平行设置的第二直线传输轨道，第二直线传输机构的两端分别连接两组第一直线传输机构；料盒沿着第一直线传输机构和第二直线传输机构移动；每组第一直线传输机构对应设置有两组换向机构，换向机构包括换向驱动带，换向驱动带设置于两条第一直线传输轨道之间，相邻的两条换向驱动带的间距随着背离第二直线传输机构的方向逐渐增加。本申请提供的万向传输装置结构简单紧凑，可较大程度提高料盒的传输效率，能够扩展到多台设备集中上料，以及实现空料盒集中下料，从而减少人工，同时提高了生产产能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明万向传输装置一实施例的结构示意图；
图2为本发明万向传输装置一实施例料盒的结构示意图；
图3为图2的另一角度示意图；
图4为本发明万向传输装置的工作运行示意图。
附图标号说明：
Figure BDA0002564659730000031
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种适用于硅片电池片料盒的万向传输装置。
请参照图1至图3，在本发明一实施例中，该万向传输装置包括：至少两组第一直线传输机构、至少一组第二直线传输机构、若干料盒30和至少四组换向机构，其中，每组所述第一直线传输机构包括两条平行设置的第一直线传输轨道11；第二直线传输机构包括两条平行设置的第二直线传输轨道21，所述第二直线传输机构的两端分别连接两组所述第一直线传输机构；所述料盒30沿着所述第一直线传输机构和第二直线传输机构移动，所述料盒30包括底座31，所述底座31的侧边设置有沿着传输方向排列的多个导向定位销32；至少两组直线导向机构，每组所述第一直线传输机构对应设置有一组直线导向机构，所述直线导向机构包括直型导向槽41、42和第一顶升单元43，所述直型导向槽41的底面与所述第一顶升单元43相接，所述直型导向槽41的槽口向下与所述导向定位销32适配；至少四组换向机构，每组所述第一直线传输机构对应设置有两组换向机构，如图1所示，四组换向机构包括了4条换向驱动带51、52、53、54，所述换向驱动带51、52、53、54分别设置于两条所述第一直线传输轨道11之间，相邻的两条换向驱动带51、52以及换向驱动带53、54的间距随着背离所述第二直线传输机构的方向逐渐增加。
优选地，相邻的两条所述换向驱动带51沿着所述第二直线传输机构的纵向中轴线对称设置。
优选地，如图1所示，所述换向机构还包括弧形导向槽55、56、57、58和第二顶升单元59，所述弧形导向槽55、56、57、58的槽口向下与所述导向定位销32适配，所述弧形导向槽的底面与所述第二顶升单元59相接，所述弧形导向槽的两端分别于所述第一直线传输机构和所述第二直线传输机构相接，且所述弧形导向槽、所述第一直线传输机构和所述第二直线传输机构均位于同一平面上。
优选地，所述第一顶升单元43及所述第二顶升单元59均为气缸。
优选地，所述底座31四周设置有多根固定条33，用于对硅片、电池片进行堆叠限位。
优选地，所述底座31侧边的下部还设置有沿着传输方向延伸的两根定位条34，所述定位条34与所述第一直线传输机构/第二直线传输机构适配，用于保证料盒30直线传输的稳定性。
下面结合图4，简要说明该万向传输装置的工作过程：
1、满料盒30传输动作流程：
供料时第一直线传输机构在A侧集中上料多个料盒30，当B侧设备需要供料时，第一直线传输机构的同步带转动带动料盒30前进，换向驱动带51、52处于停止状态(电机不转动，皮带不动)。弧型导向槽55和弧型导向槽56下方的第二顶升单元59(气缸)顶升达到上限位，其槽口下端面高出料盒30导向定位销32高度，此时弧型导向槽55和弧型导向槽56均未和导向定位销32接触，不起导向作用，便于料盒30顺利直线通过；直型导向槽41下方的第一顶升单元43处于下限位，其槽口下端面低于料盒30导向定位销32高度，此时直型导向槽41与导向定位销32接触，起到直线导向限位作用。
当C侧设备需要供料时，第一直线传输机构的同步带转动带动料盒30前进，换向驱动带51通电转动提供料盒30换向动力，此时换向驱动带52处于停止状态。直型导向槽41和弧型导向槽56的顶升单元顶升(达到上限位)，其槽口下端面高出料盒30导向定位销32高度(直型导向槽41、弧型导向槽56不与导向定位销32接触，不起导向作用)，便于料盒30顺利通过；弧型导向槽55气缸处于下限位，其槽口下端面低于料盒30导向定位销32高度(弧型导向槽55起到导向限位作用)。当满料盒30传输至第二直线传输机构末端时，换向驱动带54通电转动提供料盒30换向动力，此时换向驱动带53处于停止状态。在本步骤中，直型导向槽42和弧型导向槽57下方的顶升单元43、59顶升，其槽口下端面高出料盒30导向定位销32高度(直型导向槽42、弧型导向槽57不与导向定位销32接触，不起导向作用)；弧型导向槽58的第二顶升单元59处于下限位，其槽口下端面低于料盒30导向定位销32高度(弧型导向槽58与导向定位销32接触，起到导向作用)。
2、空料盒30传输动作流程：
当B侧设备需要空料盒30回传至D侧时，第一直线传输机构同步带反向转动带动料盒30前进，换向驱动带52通电转动提供料盒30换向动力，此时换向驱动带51处于停止状态(电机不转动，皮带不动)。直型导向槽41和弧型导向槽55下方的顶升单元升起到上限位，其槽口下端面高出料盒30导向定位销32高度(直型导向槽411和弧型导向槽55不起导向作用)，便于料盒30顺利通过，弧型导向槽56的顶升单元59处于下限位，其槽口下端面低于料盒30导向定位销32高度(弧型导向槽56起导向限位作用)。当满料盒30传输至第二直线传输机构末端时，换向驱动带53通电，皮带转动提供料盒30换向动力，此时换向驱动带54处于停止状态。直型导向槽42和弧型导向槽58的顶升单元升起，其槽口下端面高出料盒30导向定位销32高度(直型导向槽42和弧型导向槽58不起导向作用)；弧型导向槽57的顶升单元处于下限位，其槽口下端面低于导向定位销32高度(弧型导向槽57起到导向限位作用)。
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种适用于硅片电池片料盒的万向传输装置，其特征在于，包括：
至少两组第一直线传输机构，每组所述第一直线传输机构包括两条平行设置的第一直线传输轨道；
至少一组第二直线传输机构，每组所述第二直线传输机构包括两条平行设置的第二直线传输轨道，所述第二直线传输机构的两端分别连接两组所述第一直线传输机构；
若干料盒，所述料盒沿着所述第一直线传输机构和第二直线传输机构移动，所述料盒包括底座，所述底座的侧边设置有沿着传输方向排列的多个导向定位销；
至少两组直线导向机构，每组所述第一直线传输机构对应设置有一组直线导向机构，所述直线导向机构包括直型导向槽和第一顶升单元，所述直型导向槽的底面与所述第一顶升单元相接，所述直型导向槽的槽口向下与所述导向定位销适配；
至少四组换向机构，每组所述第一直线传输机构对应设置有两组换向机构，所述换向机构包括换向驱动带，所述换向驱动带设置于两条所述第一直线传输轨道之间，相邻的两条所述换向驱动带的间距随着背离所述第二直线传输机构的方向逐渐增加。
2.如权利要求1所述的万向传输装置，其特征在于，相邻的两条所述换向驱动带沿着所述第二直线传输机构的纵向中轴线对称设置。
3.如权利要求1所述的万向传输装置，其特征在于，所述换向机构还包括弧形导向槽和第二顶升单元，所述弧形导向槽的槽口向下与所述导向定位销适配，所述弧形导向槽的底面与所述第二顶升单元相接，所述弧形导向槽的两端分别于所述第一直线传输机构和所述第二直线传输机构相接，且所述弧形导向槽、所述第一直线传输机构和所述第二直线传输机构均位于同一平面上。
4.如权利要求3所述的万向传输装置，其特征在于，所述第一顶升单元及所述第二顶升单元均为气缸。
5.如权利要求3所述的万向传输装置，其特征在于，所述底座四周设置有多根固定条。
6.如权利要求5所述的万向传输装置，其特征在于，所述底座侧边的下部还设置有沿着传输方向延伸的两根定位条，所述定位条与所述第一直线传输机构/第二直线传输机构适配。
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