CN116062370A - 一种方形电池托盘定位及出料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种方形电池托盘定位及出料系统，包括：顶升机构，设置于产线安装板上，包括驱动装置和顶升装置，顶升装置与驱动装置的动作端部相连接，顶升装置的顶部间隔设有若干顶升件；输送机构，设置在产线安装板上，包括线性输送架、若干平行且间隔设置的主输送辊筒；以及托盘定位夹紧机构，设置于输送机构上，包括设置于线性框边上的定位装置、推紧装置，定位装置包括定位驱动部和定位动作部，定位驱动部安装于线性框边上，定位驱动部的动作端部与定位动作部相连接；推紧装置设置于线性框边上，包括横向驱动部和横向推动部，横向推动部与横向驱动部的横向推动端相连接。本发明的有益效果是：可以自动顶起方形电池、方便机械手抓取。

Description

一种方形电池托盘定位及出料系统

技术领域

本发明涉及一种方形电池托盘定位及出料系统，属于锂方形电池分选技术领域。

背景技术

目前国家大力提倡新能源汽车，锂方形电池行业也有了较大的发展，在这种情况下，对锂方形电池的生产效果和效率要求也越来越严格，因此，需要加强对电芯的生产工序进行有效控制从而提升产线的效率及产能，其中涉及的方形锂方形电池分选中方形电池托盘定位及出料问题还未解决，一方面，托盘定位不准确，容易复杂的设备对托盘实现定位，另一方面，传统的设备中需要将机械手伸入托盘内抓取托盘内的方形电池，而通常托盘内的方形电池排列紧密，方形电池与托盘之间的空间较小，机械手抓取过程中容易造成托盘或者方形电池的损坏。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种可以自动将托盘内的方形电池升起、方便机械手抓取、定位出料简单的方形电池托盘定位及出料系统。

本发明所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：包括：

顶升机构，设置于产线安装板上，包括驱动装置和顶升装置，驱动装置具有沿竖直方向运动的动作端部，用于提供竖直方向的驱动力；顶升装置与驱动装置的动作端部相连接，顶升装置的顶部间隔设有若干顶升件，用于顶起托盘内的方形电池；

输送机构，设置在产线安装板上，包括线性输送架、若干平行且间隔设置的主输送辊筒，线性输送架具有两彼此平行且间隔设置的线性框边，定义线性框边的轴线方向为纵向，定义垂直于纵向的水平方向为横向，将纵向远离顶升机构的方向定义为前向，另一个方向定义为后向，两线性框边的后端共同连接限位板；主输送辊筒分成两组，可转动地设置于两线性框边之间；两组主输送辊筒之间留有方形电池提升工位，且方形电池提升工位位于顶升装置的正上方；

以及托盘定位夹紧机构，设置于输送机构上，包括设置于线性框边上的定位装置、推紧装置，定位装置包括定位驱动部和定位动作部，定位驱动部安装于线性框边上，定位驱动部的动作端部与定位动作部相连接，用于驱动定位动作部向方形电池提升工位的正上方摆动；定位动作部与限位板前、后相对，且定位动作部摆动至方形电池提升工位的正上方时，定位动作部、限位板共同夹紧托盘；推紧装置设置于线性框边上，包括横向驱动部和横向推动部，横向驱动部设置于定位装置与限位板之间，用于驱动横向夹紧部沿横向运动；横向推动部与横向驱动部的横向推动端相连接，用于推动方形电池提升工位上的托盘横向移动。

进一步，所述的驱动装置包括第一背板、第一安装筋板、第二背板、第三背板、第二安装筋板、伺服电机和直线模组，第一背板设置于产线安装板的上下两侧；所述第一安装筋板设置于上方的第一背板上；第二背板连接在第一背板上，并与第一安装筋板相连接；第三背板设置于下方的第一背板上；所述第二安装筋板设置于第一背板和第三背板上；伺服电机、直线模组均竖向设置于所述第二背板和第三背板上，直线模组设有滑动块，直线模组的动力输入端与伺服电机的动力输出端相连接，用于将伺服电机旋转运动转换成直线模组滑动块的竖向直线运动。

进一步，所述的顶升装置位于方形电池提升工位下方，包括第一连接板、支撑板、导柱安装板、加强筋和顶升件，第一连接板与直线模组的滑动块相连接，第一连接板的底部两侧对称设有支撑板；导柱安装板设置于支撑板的顶部；加强筋设置于支撑板之间；顶升件包括导柱和胶套，导柱竖向设置于导柱安装板上，顶部安装胶套，且导柱的顶端位于同一水平高度上。

进一步，线性框边包括支架板、第一导向板、第二导向板、限位板、第一防撞条、第二防撞条、第三防撞条，支架板共两组，彼此平行且间隔设置于产线安装板上；第一导向板、第二导向板分别沿纵向设置于相应的支架板上；限位板的两端部分别与第一导向板、第二导向板的后端连接；第一防撞条、第三防撞条设置于第一导向板、第二导向板的内侧；第二防撞条设置于限位板的前端面上。

进一步，所述的定位装置共两组，分别对称设置于两组支架板上。

进一步，定位驱动部包括气缸安装支架、定位气缸；定位动作部包括旋转臂、定位尼龙块，气缸安装支架设置于第一导向板上，并位于方形电池提升工位的前部；定位气缸沿纵向设置于气缸安装支架上，且定位气缸的输出轴沿纵向布置；旋转臂的一端与定位气缸的输出轴相连接，另一端设有定位尼龙块，旋转臂在输出轴的带动下摆动，且旋转臂摆动至方形电池提升工位的正上方时，旋转臂、限位板共同夹紧托盘，实现托盘前后方向的定位。

进一步，所述推紧组件装置与第一防撞条相对，横向驱动部包括固定底板、推紧气缸；横向推动部包括第二连接板、尼龙推板，固定底板设置于第二导向板上；推紧气缸设置于固定底板上，并且推紧气缸的推动端沿横向运动；第二连接板与推紧气缸的推动端相连接；尼龙推板设置于第二连接板面向托盘的一侧，用于推动方形电池提升工位处的托盘横向移动并与第一防撞条共同夹紧托盘，以实现托盘左右两侧的固定。

进一步，输送机构还包括若干平行且间隔设置的包胶辊筒，包胶辊筒设置于方形电池提升工位的横向两侧，包胶辊筒分成两组，分别可转动地设置于两支架板的内侧，包胶辊筒和主输送辊筒的表面平齐，共同形成输送托盘的输送面。

进一步，所述的包胶辊筒的一端与支架板的内侧相连接，另一端通过安装板与产线安装板连接。

利用本发明所述的一种方形电池托盘定位及出料装置进行方形电池托盘定位及出料动作说明：

1)产线上的托盘输送至输送机构后，输送机构开始动作，托盘在限位板的作用下停在电池提升工位处；

2)定位装置开始动作，旋转臂向电池提升工位方向摆动将托盘卡紧，实现托盘前后方向的定位；

3)推紧装置开始动作，沿横向推动托盘，直至尼龙推板与第一防撞条共同夹紧托盘后停止动作，实现托盘横向的定位夹紧；

4)顶升装置开始动作，导柱在伺服电机以及直线模的作用下上升，将方形电池顶起，此时产线上机械手就可将方形电池进行抓取。

本发明的有益效果是：可以自动将托盘内的方形电池升起、方便机械手抓取、防止电池以及托盘损坏、托盘定位出料简单；整个系统结构简单、兼容性强，还可以直接与现有产线快速对接，提高产线的工作效率。

附图说明

图1是本发明的结构图；

图2是本发明的顶升机构的结构图；

图3是本发明的顶升机构的左视图；

图4是本发明的输送机构和托盘定位夹紧机构的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。

本发明所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，包括：

顶升机构1，设置于产线安装板上，包括驱动装置11和顶升装置12，驱动装置11具有沿竖直方向运动的动作端部，用于提供竖直方向的驱动力；顶升装置12与驱动装置11的动作端部相连接，顶升装置12的顶部间隔设有若干顶升件125，用于顶起托盘4内的方形电池5；

输送机构2，设置在产线安装板上，包括线性输送架21、若干平行且间隔设置的主输送辊筒22，线性输送架21具有两彼此平行且间隔设置的线性框边，定义线性框边的轴线方向为纵向，定义垂直于纵向的水平方向为横向，将纵向远离顶升机构1的方向定义为前向，另一个方向定义为后向，两线性框边的后端共同连接限位板224；主输送辊筒22分成两组，可转动地设置于两线性框边之间；两组主输送辊筒22之间留有方形电池提升工位，且方形电池提升工位位于顶升装置12的正上方；

以及托盘定位夹紧机构3，设置于输送机构2上，包括设置于线性框边上的定位装置31、推紧装置32，定位装置31包括定位驱动部311和定位动作部312，定位驱动部311安装于线性框边上，定位驱动部311的动作端部与定位动作部312相连接，用于驱动定位动作部312向方形电池提升工位的正上方摆动；定位动作部312与限位板224前、后相对，且定位动作部312摆动至方形电池提升工位的正上方时，定位动作部312、限位板224共同夹紧托盘；推紧装置32设置于线性框边上，包括横向驱动部321和横向推动部322，横向驱动部321设置于定位装置31与限位板224之间，用于驱动横向夹紧部322沿横向运动；横向推动部322与横向驱动部321的横向推动端相连接，用于推动方形电池提升工位上的托盘横向移动。

在本发明的一些实施例中，所述的驱动装置11包括第一背板111、第一安装筋板112、第二背板113、第三背板114、第二安装筋板115、伺服电机116和直线模组117，第一背板111设置于产线安装板的上下两侧，将产线安装板夹在中间；所述第一安装筋板112有两组，彼此平行相对竖向设置于位于上方的第一背板111上；第二背板113连接在第一背板111上，并与两组第一安装筋板112相连接；第三背板114设置于位于下方的第一背板111上；所述第二安装筋板115有两组，彼此平行相对竖向设置于第一背板111和第三背板114上；伺服电机116、直线模组117均竖向设置于所述第二背板113和第三背板114上，直线模组117上自带可沿直线模组117轴向滑动的滑动块，直线模组117的动力输入端与伺服电机116的动力输出端相连接，用于将伺服电机116的动力输出端旋转运动转换成直线模组117的滑动块的竖向直线运动，从而带动顶升装置12竖向升降。

在本发明的一些实施例中，所述的顶升装置12位于方形电池提升工位下方，包括第一连接板121、支撑板122、导柱安装板123、加强筋124和顶升件125，第一连接板121与直线模组117的滑动块相连接，第一连接板121的底部两侧对称设有支撑板122；导柱安装板123设置于支撑板122的顶部；加强筋124设置于支撑板122之间；顶升件125包括导柱1251和胶套1252，导柱1251竖向设置于导柱安装板123上，顶部安装胶套1252，可以防止顶升件125顶起方形电池5时损坏方形电池5。

在本发明的一些实施例中，导柱1251的顶端位于同一水平高度上，可以穿过托盘底部的镂空孔顶在方形电池5的底部以抬高方形电池5。

在本发明的一些实施例中，顶升件125共十六组，均竖向设置于导柱安装板123上，并且顶升件125纵向成列，横向成行。

在本发明的另一些实施例中，顶升件125共四行、4列，且每行的顶升件125两两成组，同组顶升件125共同支撑在同一方形电池5的底部，防止方形电池5倾斜。

在本发明的一些实施例中，线性框边包括支架板221、第一导向板222、第二导向板223、限位板224、第一防撞条225、第二防撞条226以及第三防撞条227，支架板221共两组，彼此平行且间隔设置于产线安装板上；第一导向板222、第二导向板223分别沿纵向设置于相应的支架板221上；限位板224的两端部分别与第一导向板222、第二导向板223的后端连接；第一防撞条225、第三防撞条227设置于第一导向板222、第二导向板223的内侧，防止托盘横向夹紧过程中以及输送过程中损坏；第二防撞条226设置于限位板224的前端面上，防止托盘前后方向夹紧过程中损坏。

本本发明的一些实施例中，主输送辊筒22共4根，其中三根为第一组，剩余的一根为第二组，第一组的主输送辊筒22并排设置在两线性框边的前部，第二组的主输送辊筒22设置在两线性框边的后部；每根主输送辊筒22皆沿横向设置，至少一根主输送辊筒22自带驱动力，且第一组的主输送辊筒22与第二组的主输送辊筒22之间为方形电池提升工位。

在本发明的一些实施例中，第一防撞条225、第二防撞条226、第三防撞条227均为尼龙条，防止托盘夹紧过程或运输过程中损坏。

在本发明的一些实施例中，所述的定位装置31共两组，分别对称设置于两组支架板221上。

在本发明的一些实施例中，定位驱动部311包括气缸安装支架3111、定位气缸3112；定位动作部312包括旋转臂3121、定位尼龙块3122，气缸安装支架3111有两组，设置于第一导向板222上，并位于方形电池提升工位的前部；定位气缸3112沿纵向设置于气缸安装支架3111上，且定位气缸3112的输出轴沿纵向布置；旋转臂3121的一端与定位气缸3112的输出轴相连接，另一端设有定位尼龙块3122，旋转臂3121在输出轴的带动下摆动，且旋转臂3121摆动至方形电池提升工位的正上方时，旋转臂3121、限位板224共同夹紧托盘，实现托盘前后方向的定位。

在本发明的一些实施例中，所述推紧组件装置32与第一防撞条225相对，横向驱动部321包括固定底板3211、推紧气缸3212；横向推动部322包括第二连接板3221、尼龙推板3222，固定底板3211设置于第二导向板223上；推紧气缸3212设置于固定底板3211上，并且推紧气缸3212的推动端沿横向运动；第二连接板3221与推紧气缸3212的推动端相连接；尼龙推板3222设置于第二连接板3221面向托盘的一侧，用于推动方形电池提升工位处的托盘4横向移动并与第一防撞条225共同夹紧托盘4，以实现托盘4左右两侧的固定。

在本发明的一些实施例中，输送机构2还包括若干平行且间隔设置的包胶辊筒23，包胶辊筒23有六组，包胶辊筒23三三分成两组，分别可转动地设置于两支架板221的内侧，包胶辊筒23和主输送辊筒22的表面平齐，共同形成输送托盘的输送面。

在本发明的一些实施例中，所述的包胶辊筒23的一端与支架板221的内侧相连接，另一端通过安装板231与产线安装板连接。

本本发明的一些实施例中，托盘4顶部敞口，内部设有插接方形电池的插槽，且插槽的槽底设有供顶升件125穿过的通孔。

利用本发明所述的一种方形电池托盘定位及出料装置进行方形电池托盘定位及出料动作说明：

1)产线上的托盘4输送至输送机构后，输送机构2开始动作，托盘4在限位板224的作用下停在电池提升工位处；

2)定位装置31开始动作，旋转臂3121向电池提升工位方向摆动将托盘4卡紧，实现托盘4前后方向的定位；

3)推紧装置32开始动作，沿横向推动托盘4，直至尼龙推板3222与第一防撞条225共同夹紧托盘4后停止动作，实现托盘4横向的定位夹紧；

4)顶升装置12开始动作，导柱1251在伺服电机116以及直线模组117的作用下上升，将方形电池5顶起，此时产线上机械手就可将方形电池5进行抓取。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：包括：

顶升机构(1)，设置于产线安装板上，包括驱动装置(11)和顶升装置(12)，驱动装置(11)具有沿竖直方向运动的动作端部，用于提供竖直方向的驱动力；顶升装置(12)与驱动装置(11)的动作端部相连接，顶升装置(12)的顶部间隔设有若干顶升件(125)，用于顶起托盘(4)内的方形电池(5)；

输送机构(2)，设置在产线安装板上，包括线性输送架(21)、若干平行且间隔设置的主输送辊筒(22)，线性输送架(21)具有两彼此平行且间隔设置的线性框边，定义线性框边的轴线方向为纵向，定义垂直于纵向的水平方向为横向，将纵向远离顶升机构(1)的方向定义为前向，另一个方向定义为后向，两线性框边的后端共同连接限位板(224)；主输送辊筒(22)分成两组，可转动地设置于两线性框边之间；两组主输送辊筒(22)之间留有方形电池提升工位，且方形电池提升工位位于顶升装置(12)的正上方；

以及托盘定位夹紧机构(3)，设置于输送机构(2)上，包括设置于线性框边上的定位装置(31)、推紧装置(32)，定位装置(31)包括定位驱动部(311)和定位动作部(312)，定位驱动部(311)安装于线性框边上，定位驱动部(311)的动作端部与定位动作部(312)相连接，用于驱动定位动作部(312)向方形电池提升工位的正上方摆动；定位动作部(312)与限位板(224)前、后相对，且定位动作部(312)摆动至方形电池提升工位的正上方时，定位动作部(312)、限位板(23)共同夹紧托盘；推紧装置(32)设置于线性框边上，包括横向驱动部(321)和横向推动部(322)，横向驱动部(321)设置于定位装置(31)与限位板(224)之间，用于驱动横向夹紧部(322)沿横向运动；横向推动部(322)与横向驱动部(321)的横向推动端相连接，用于推动方形电池提升工位上的托盘横向移动。

2.如权利要求1所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：所述的驱动装置(11)包括第一背板(111)、第一安装筋板(112)、第二背板(113)、第三背板(114)、第二安装筋板(115)、伺服电机(116)和直线模组(117)，第一背板(111)设置于产线安装板的上下两侧；所述第一安装筋板(112)设置于上方的第一背板(111)上；第二背板(113)连接在第一背板(111)上，并与第一安装筋板(112)相连接；第三背板(114)设置于下方的第一背板(111)上；所述第二安装筋板(115)设置于第一背板(111)和第三背板(114)上；伺服电机(116)、直线模组(117)均竖向设置于所述第二背板(113)和第三背板(114)上，直线模组(117)设有滑动块，直线模组(117)的动力输入端与伺服电机(116)的动力输出端相连接，用于将伺服电机(116)旋转运动转换成直线模组(117)滑动块的竖向直线运动。

3.如权利要求2所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：所述的顶升装置(12)位于方形电池提升工位下方，包括第一连接板(121)、支撑板(122)、导柱安装板(123)、加强筋(124)和顶升件(125)，第一连接板(121)与直线模组(117)的滑动块相连接，第一连接板(121)的底部两侧对称设有支撑板(122)；导柱安装板(123)设置于支撑板(122)的顶部；加强筋(124)设置于支撑板(122)之间；顶升件(125)包括导柱(1251)和胶套(1252)，导柱(1251)竖向设置于导柱安装板(123)上，顶部安装胶套(1252)，且导柱(1251)的顶端位于同一水平高度上。

4.如权利要求3所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：线性框边包括支架板(221)、第一导向板(222)、第二导向板(223)、限位板(224)、第一防撞条(225)、第二防撞条(226)和第三防撞条(227)，支架板(221)共两组，彼此平行且间隔设置于产线安装板上；第一导向板(222)、第二导向板(223)分别沿纵向设置于相应的支架板(221)上；限位板(224)的两端部分别与第一导向板(222)、第二导向板(223)的后端连接；第一防撞条(225)、第三防撞条(227)设置于第一导向板(222)、第二导向板(223)的内侧；第二防撞条(226)设置于限位板(224)的前端面上。

5.如权利要求4所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：所述的定位装置(31)共两组，分别对称设置于两组支架板(221)上。

6.如权利要求5所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：定位驱动部(311)包括气缸安装支架(3111)、定位气缸(3112)；定位动作部(312)包括旋转臂(3121)、定位尼龙块(3122)，气缸安装支架(3111)设置于第一导向板(222)上，并位于方形电池提升工位的前部；定位气缸(3112)沿纵向设置于气缸安装支架(3111)上，且定位气缸(3112)的输出轴沿纵向布置；旋转臂(3121)的一端与定位气缸(3112)的输出轴相连接，另一端设有定位尼龙块(3122)，旋转臂(3121)在输出轴的带动下摆动，且旋转臂(3121)摆动至方形电池提升工位的正上方时，旋转臂(3121)、限位板(224)共同夹紧托盘，实现托盘前后方向的定位。

7.如权利要求6所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：所述推紧组件装置(32)与第一防撞条(225)相对，横向驱动部(321)包括固定底板(3211)、推紧气缸(3212)；横向推动部(322)包括第二连接板(3221)、尼龙推板(3222)，固定底板(3211)设置于第二导向板(223)上；推紧气缸(3212)设置于固定底板(3211)上，并且推紧气缸(3212)的推动端沿横向运动；第二连接板(3221)与推紧气缸(3212)的推动端相连接；尼龙推板(3222)设置于第二连接板(3221)面向托盘的一侧，用于推动方形电池提升工位处的托盘(4)横向移动并与第一防撞条(225)共同夹紧托盘(4)，以实现托盘(4)左右两侧的固定。

8.如权利要求7所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：输送机构(2)还包括若干平行且间隔设置的包胶辊筒(23)，包胶辊筒(23)设置于方形电池提升工位的横向两侧，包胶辊筒(23)分成两组，分别可转动地设置于两支架板(221)的内侧，包胶辊筒(23)和主输送辊筒(22)的表面平齐，共同形成输送托盘的输送面。

9.如权利要求7所述的一种方形电池托盘定位及出料系统，其特征在于：包胶辊筒(23)的一端与支架板(221)的内侧相连接，另一端通过安装板(231)与产线安装板连接。

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