CN220115397U - 一种栈板输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及栈板输送装置技术领域，尤其涉及一种栈板输送装置，包括支撑架、栈板输送装置构、输出工位以及转移装置，其中使用前先将栈板放置在栈板输送装置前方地面上，夹持机构对最底下一块栈板进行夹持，第二驱动装置驱动抱持块向后移动，夹持机构夹持着堆叠的栈板移动支撑架中部位置，支撑平台带动安装块和抱持块上移到第二块栈板位置，夹持机构夹持第二块栈板，第一驱动装置驱动支撑平台和抱持块上升，转移装置将栈板转移至输出工位，抱持块和夹持机构可将地面上的栈板进行夹持提升转移，解决了生产线输送带位置高，拆垛机位置也高，栈板输送装置需要叉车将堆垛好的栈板提升至拆垛机上，导致人员操作不便的技术问题。

Description

一种栈板输送装置

技术领域

本实用新型涉及栈板输送装置技术领域。

背景技术

目前，中国专利申请号：CN202220945542.6公开了一种栈板拆垛机，包括安装架，所述安装架包括横梁，所述安装架的顶部中部设置有滚筒，且所述滚筒的顶部间隔设置有用于进行拆垛的拆垛结构，所述拆垛结构包括固定部件，所述固定部件与横梁固定连接，所述滚筒的外侧设置有动力结构，且所述动力结构包括提升电机，公开了现有一般结构的栈板输送装置；但是生产线输送带位置高，拆垛机位置也高，栈板输送装置需要叉车将堆垛好的栈板提升至拆垛机上，导致人员操作不便。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种栈板输送装置，其解决了生产线输送带位置高，拆垛机位置也高，栈板输送装置需要叉车将堆垛好的栈板提升至拆垛机上，导致人员操作不便的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种栈板输送装置，包括支撑架、设于支撑架一侧的栈板输送装置构、输出工位以及用于将栈板输送装置构底部栈板转移到输出工位的转移装置，所述输出工位设于支撑架另一侧底部；所述栈板输送装置构包括支撑平台、设于支撑架上且用于驱动支撑平台上下移动的第一驱动装置、设于支撑平台横向两侧上的安装块、滑动设于安装块上的抱持块、用于驱动抱持块前后移动的第二驱动装置以及设于抱持块上且用于对栈板进行夹持的夹持机构。

进一步的，所述安装块滑动连接于支撑平台上，所述夹持机构包括用于驱动两个安装块左右移动的第三驱动装置以及设于抱持块上两个以上的夹持块，所述第三驱动装置设于支撑平台上。

进一步的，所述夹持块具有多个，所述夹持块之间间隔设置，所述夹持块形状为“L”字形。

进一步的，所述第一驱动装置包括设于支撑平台上的丝杆以及用于驱动丝杆旋转升降的升降机，所述升降机设于支撑架上，所述支撑平台滑动设于支撑架上。

进一步的，所述第二驱动装置包括可转动地设于支撑平台上的转轴、用于驱动转轴旋转的电机、可转动地设于各安装块一侧的第一传动轮、设于各安装块另一侧的第二传动轮以及传动带，所述转轴两侧穿过两个安装块，所述转轴两侧与第一传动轮相连接，所述传动带与第一传动轮和第二传动轮相连接，所述抱持块与传动带相连接。

进一步的，所述转移装置包括设于支撑架底部的导向杆、滑动设于导向杆上的L型杆以及用于驱动L型杆移动的第四驱动装置。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本栈板输送装置，栈板输送装置构的设置，其中使用前先将栈板放置在栈板输送装置前方地面上，然后第一驱动装置驱动支撑平台下降，支撑平台带动夹持机构移动到最底下一块栈板位置，然后夹持机构对最底下一块栈板进行夹持，然后第二驱动装置驱动抱持块向后移动，抱持块通过安装块移动，并带动夹持机构向后移动，然后夹持机构夹持着堆叠的栈板移动支撑架中部位置，第一驱动装置再驱动支撑平台向下移动，支撑平台带动安装板和夹持机构移动到底部，然后夹持机构张开不对栈板夹持，栈板将置于底部位置，然后第一驱动装置再带动支撑平台上升至底部第二块栈板位置，支撑平台带动安装块和抱持块上移到第二块栈板位置，夹持机构夹持第二块栈板，第一驱动装置驱动支撑平台和抱持块上升，夹持机构夹持第二块栈板上升与底部第一块栈板保持距离后，第一驱动装置停止运行，转移装置将栈板转移至输出工位，抱持块和夹持机构可将地面上的栈板进行夹持提升转移，通过转移装置配合再转移到输出工位上，无需叉车将堆叠的栈板提升至输送带高度，解决了生产线输送带位置高，拆垛机位置也高，栈板输送装置需要叉车将堆垛好的栈板提升至拆垛机上，导致人员操作不便的技术问题。

进一步的，第三驱动装置的设置，需要对栈板侧面进行夹持时，第三驱动装置驱动安装块向中部移动，两个安装块和抱持块向中部移动时，带动夹持块向中部移动，夹持块之间距离缩小时，对栈板进行夹持，该结构夹持稳定，夹持距离精度利于控制，夹持机构也可以替换为设于抱持块上的推送气缸，需要对栈板进行夹持时，推送气缸向前推送推杆，从而对栈板进行夹持，能实现普通的夹持效果，但为第三驱动装置和说明书附图结构时为最佳使用方案，也可以为现有实现同等夹持功能的任意机构。

进一步的，夹持块的设置，其中栈板侧面通常具有叉车插入凹槽，抱持块之间间距缩小时，夹持块对栈板两侧进行贴合，由于夹持块形状为“L”字形，夹持块底部卡入栈板上的凹槽内，栈板更不容易掉落。

进一步的，升降机可带动丝杆上下移动，从而带动支撑平台上下移动，该升降机升降高度精确，方便将夹持块定位在不同高度位置，丝杠升降机为现有常规技术，在此不予赘述；第一驱动装置也可以替换为气缸、电动推杆或者其它现有驱动结构，其为现有常规技术，在此不予赘述。

进一步的，第二驱动装置的设置，其中电机驱动转轴旋转，转轴旋转带动第一传动轮旋转，第一传动轮旋转带动传动带旋转，传动带移动带动抱持块移动，该结构利于长距离传动，也可以替换为丝杠传动机构、气缸直接推动或者现有任意驱动机构，其为现有常规技术，在此不予赘述。

进一步的，第四驱动装置的设置，夹持机构夹持第二块栈板上升与底部第一块栈板保持距离后，第四驱动装置驱动导向杆从右向左移动，将抱持块底部第一个栈板转移到一侧的输出工位，该结构体积小，用于支撑架底部，高度空间占用小，为最佳使用方案，也可以替换为推杆、输送带或者其它现有机构直接传送，但高度空间占有更多。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的局部结构正视示意图；

图3是本实用新型的局部结构俯视示意图。

图中标号：1、支撑架；2、栈板输送装置构；3、输出工位；4、转移装置；21、支撑平台；22、第一驱动装置；23、安装块；24、抱持块；25、第二驱动装置；26、夹持机构；2a、第三驱动装置；2b、夹持块；221、升降机；222、丝杆；251、转轴；252、电机；253、第一传动轮；254、第二传动轮；255、传动带；41、导向杆；42、L型杆；43、第四驱动装置。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图3，本实施例提供一种栈板输送装置，包括支撑架1、设于支撑架1一侧的栈板输送装置构2、输出工位3以及用于将栈板输送装置构2底部栈板转移到输出工位3的转移装置4，所述输出工位3设于支撑架1另一侧底部；

所述栈板输送装置构2包括支撑平台21、设于支撑架1上且用于驱动支撑平台21上下移动的第一驱动装置22、设于支撑平台21横向两侧上的安装块23、滑动设于安装块23上的抱持块24、用于驱动抱持块24前后移动的第二驱动装置25以及设于抱持块24上且用于对栈板进行夹持的夹持机构26；所述转移装置4包括设于支撑架1底部的导向杆41、滑动设于导向杆41上的L型杆42以及用于驱动L型杆42移动的第四驱动装置43，夹持机构夹持第二块栈板上升与底部第一块栈板保持距离后，第四驱动装置驱动导向杆从右向左移动，将抱持块底部第一个栈板转移到一侧的输出工位，该结构体积小，用于支撑架底部，高度空间占用小，为最佳使用方案，也可以替换为推杆、输送带或者其它现有机构直接传送，但高度空间占有更多；第四驱动装置也可以为气缸、电动推杆或者其它现有驱动结构，用来推动L型杆前后移动，其为现有常规技术，在此不予赘述。

栈板输送装置构的设置，其中L型杆默认初始位置在支撑架中部避让栈板，使用前先将栈板放置在栈板输送装置前方地面上，然后第一驱动装置驱动支撑平台下降，支撑平台带动夹持机构移动到最底下一块栈板位置，然后夹持机构对最底下一块栈板进行夹持，然后第二驱动装置驱动抱持块向后移动，抱持块通过安装块移动，并带动夹持机构向后移动，然后夹持机构夹持着堆叠的栈板移动支撑架中部位置，第一驱动装置再驱动支撑平台向下移动，支撑平台带动安装板和夹持机构移动到底部，然后夹持机构张开不对栈板夹持，栈板将置于底部位置，然后第一驱动装置再带动支撑平台上升至底部第二块栈板位置，支撑平台带动安装块和抱持块上移到第二块栈板位置，夹持机构夹持第二块栈板，第一驱动装置驱动支撑平台和抱持块上升，夹持机构夹持第二块栈板上升与底部第一块栈板保持距离后，第一驱动装置停止运行，第四驱动装置驱动导向杆从右向左移动，将抱持块底部第一个栈板转移到一侧的输出工位，抱持块和夹持机构可将地面上的栈板进行夹持提升转移，通过转移装置配合再转移到输出工位上，无需叉车将堆叠的栈板提升至输送带高度；优选地，输出工位在支撑架底部位置，为低矮型的输送带，可减少第二驱动装置提升高度，方便栈板快速转移。

所述安装块23滑动连接于支撑平台21上，所述夹持机构26包括用于驱动两个安装块23左右移动的第三驱动装置2a以及设于抱持块24上两个以上的夹持块2b，所述第三驱动装置2a设于支撑平台21上；所述夹持块2b具有多个，所述夹持块2b之间间隔设置，所述夹持块2b形状为“L”字形，其中栈板侧面通常具有叉车插入凹槽，抱持块之间间距缩小时，夹持块对栈板两侧进行贴合，由于夹持块形状为“L”字形，夹持块底部卡入栈板上的凹槽内，栈板更不容易掉落。

第三驱动装置的设置，需要对栈板侧面进行夹持时，第三驱动装置驱动安装块向中部移动，两个安装块和抱持块向中部移动时，带动夹持块向中部移动，夹持块之间距离缩小时，对栈板进行夹持，该结构夹持稳定，夹持距离精度利于控制，夹持机构也可以替换为设于抱持块上的推送气缸，需要对栈板进行夹持时，推送气缸向前推送推杆，从而对栈板进行夹持，能实现普通的夹持效果，但为第三驱动装置和说明书附图结构时为最佳使用方案，也可以为现有实现同等夹持功能的任意机构；第三驱动装置优选地为气缸，也可以替换为电动推杆、丝杆传动机构或者其它现有驱动结构，其为现有常规技术，在此不予赘述。

所述第一驱动装置22包括设于支撑平台21上的丝杆222以及用于驱动丝杆222旋转升降的升降机221，所述升降机221设于支撑架1上，所述支撑平台21滑动设于支撑架1上，升降机可带动丝杆上下移动，从而带动支撑平台上下移动，该升降机升降高度精确，方便将夹持块定位在不同高度位置，丝杠升降机为现有常规技术，在此不予赘述；第一驱动装置也可以替换为气缸、电动推杆或者其它现有驱动结构，其为现有常规技术，在此不予赘述。

所述第二驱动装置25包括可转动地设于支撑平台21上的转轴251、用于驱动转轴251旋转的电机252、可转动地设于各安装块23一侧的第一传动轮253、设于各安装块23另一侧的第二传动轮254以及传动带255，所述转轴251两侧穿过两个安装块23，所述转轴251两侧与第一传动轮253相连接，所述传动带255与第一传动轮253和第二传动轮254相连接，所述抱持块24与传动带255相连接。

第二驱动装置的设置，其中电机驱动转轴旋转，转轴旋转带动第一传动轮旋转，第一传动轮旋转带动传动带旋转，传动带移动带动抱持块移动，该结构利于长距离传动，也可以替换为丝杠传动机构、气缸直接推动或者现有任意驱动机构，其为现有常规技术，在此不予赘述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种栈板输送装置，其特征在于，包括支撑架(1)、设于支撑架(1)一侧的栈板输送装置构(2)、输出工位(3)以及用于将栈板输送装置构(2)底部栈板转移到输出工位(3)的转移装置(4)，所述输出工位(3)设于支撑架(1)另一侧底部；

所述栈板输送装置构(2)包括支撑平台(21)、设于支撑架(1)上且用于驱动支撑平台(21)上下移动的第一驱动装置(22)、设于支撑平台(21)横向两侧上的安装块(23)、滑动设于安装块(23)上的抱持块(24)、用于驱动抱持块(24)前后移动的第二驱动装置(25)以及设于抱持块(24)上且用于对栈板进行夹持的夹持机构(26)。

2.根据权利要求1所述的一种栈板输送装置，其特征在于：所述安装块(23)滑动连接于支撑平台(21)上，所述夹持机构(26)包括用于驱动两个安装块(23)左右移动的第三驱动装置(2a)以及设于抱持块(24)上两个以上的夹持块(2b)，所述第三驱动装置(2a)设于支撑平台(21)上。

3.根据权利要求2所述的一种栈板输送装置，其特征在于：所述夹持块(2b)具有多个，所述夹持块(2b)之间间隔设置，所述夹持块(2b)形状为“L”字形。

4.根据权利要求1所述的一种栈板输送装置，其特征在于：所述第一驱动装置(22)包括设于支撑平台(21)上的丝杆(222)以及用于驱动丝杆(222)旋转升降的升降机(221)，所述升降机(221)设于支撑架(1)上，所述支撑平台(21)滑动设于支撑架(1)上。

5.根据权利要求1所述的一种栈板输送装置，其特征在于：所述第二驱动装置(25)包括可转动地设于支撑平台(21)上的转轴(251)、用于驱动转轴(251)旋转的电机(252)、可转动地设于各安装块(23)一侧的第一传动轮(253)、设于各安装块(23)另一侧的第二传动轮(254)以及传动带(255)，所述转轴(251)两侧穿过两个安装块(23)，所述转轴(251)两侧与第一传动轮(253)相连接，所述传动带(255)与第一传动轮(253)和第二传动轮(254)相连接，所述抱持块(24)与传动带(255)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种栈板输送装置，其特征在于：所述转移装置(4)包括设于支撑架(1)底部的导向杆(41)、滑动设于导向杆(41)上的L型杆(42)以及用于驱动L型杆(42)移动的第四驱动装置(43)。