CN221395990U - 框架抓取上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种框架抓取上料设备，包括：机台；上料装置，上料装置设在机台上，上料装置用于供给框架；送料装置，送料装置设在机台上，送料装置位于上料装置的一侧，送料装置用于将框架向后道输送；抓取机构，抓取机构设在机台上，抓取机构用于从上料装置上抓取框架，并将框架放置在送料装置上进行输送。该框架抓取上料设备具有上料效率高，上料精度高的优点。

Description

框架抓取上料设备

技术领域

本实用新型属于芯片贴装技术领域，具体涉及一种框架抓取上料设备。

背景技术

框架是一种承载电子期间的片状零件，由于框架较薄，面积大，并且框架上开设有很多孔洞，难以进行抓取，传统的吸附抓取的方式抓取时，由于水平面上难以进行准确定位，导致上料精度较差，而人工上料又存在上料效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本实用新型提出一种框架抓取上料设备，该框架抓取上料设备具有上料效率高，上料精度高的优点。

根据本实用新型实施例的框架抓取上料设备，包括：机台；上料装置，所述上料装置设在所述机台上，所述上料装置用于供给框架；送料装置，所述送料装置设在所述机台上，所述送料装置位于所述上料装置的一侧，所述送料装置用于将框架向后道输送；抓取机构，所述抓取机构设在所述机台上，所述抓取机构用于从所述上料装置上抓取框架，并将框架放置在所述送料装置上进行输送。

根据本实用新型一个实施例，所述上料装置包括多个料仓，多个所述料仓沿水平方向排列，所述料仓内堆叠有多个框架；动力组件，所述动力组件位于所述料仓的下方，所述动力组件用于将料仓内的框架向上顶起，以便于所述抓取机构抓取最上方的框架。

根据本实用新型一个实施例，所述动力组件包括平移模组，所述平移模组沿竖直方向滑动安装在所述机台上，所述平移模组位于所述料仓的下方，所述平移模组上设有顶升块，所述平移模组驱动所述顶升块沿所述料仓排列方向运动；顶升模组，所述顶升模组安装在所述机台上，所述顶升模组的输出端与所述平移模组相连，所述顶升模组用于带动所述平移模组上下运动，以使所述顶升块将料仓内的框架向上顶起。

根据本实用新型一个实施例，所述料仓下端具有开口，以便于所述顶升块通过，所述开口的四周具有多个竖直设置的限位杆，所述框架位于多个所述限位杆围成的空间内部，多个所述限位杆用于对框架进行限位和导向。

根据本实用新型一个实施例，所述送料装置包括升降模组和输送模块，所述输送模块安装在所述升降模组上，所述升降模组带动所述输送模块进行升降动作，所述输送模块用于接收框架，并将框架水平输送出去。

根据本实用新型一个实施例，所述输送模块包括两个输送轨道，两个所述输送轨道相对设置，两个所述输送轨道通过驱动电机驱动，两个所述输送轨道上输送有载板；压板，所述压板安装在两个所述输送轨道上；顶升气缸，所述顶升气缸位于两个所述输送轨道之间，所述顶升气缸用于将载板顶升至与所述压板相抵。

根据本实用新型一个实施例，两个所述输送轨道的一端设置有定位块，所述定位块用于对载板进行定位，两个所述输送轨道之间设有传感器，所述传感器用于监测载板是否到位。

根据本实用新型一个实施例，所述压板上开设有与框架相匹配的导向孔，所述导向孔的侧壁形成为导向侧壁，所述导向侧壁倾斜设置，以使所述导向孔自上而下缩小。

根据本实用新型一个实施例，所述抓取机构包括龙门架，所述龙门架的一侧设置有水平驱动装置，所述龙门架的一侧设置有除静电装置，所述除静电装置朝向所述输送模块；竖直驱动装置，所述竖直驱动装置安装在所述水平驱动装置上，所述水平驱动装置带动所述竖直驱动装置进行水平运动；抓取组件，所述抓取组件安装在所述竖直驱动装置上，所述竖直驱动装置带动所述抓取组件进行竖直运动，所述抓取组件上设置有浮动板，所述浮动板的边缘设有夹爪气缸，所述浮动板能够沿竖直方向伸缩动作，以在抓取和放置框架时进行缓冲。

根据本实用新型一个实施例，所述抓取组件上具有一连接座，所述连接座安装在所述活动板上，所述连接座与所述浮动板之间通过多个缓冲件相连，所述缓冲件包括轴套、连接柱和弹簧，所述轴套安装在所述连接座上，所述连接柱的下端与所述浮动板相连，所述连接柱的上部与所述连接座滑动相连，所述弹簧套设在所述连接柱上，所述弹簧下端与所述浮动板相抵，所述弹簧上端与所述轴套相抵。

本实用新型的有益效果是，本实用新型设置上料装置连续供给框架，同时通过抓取机构将框架抓取到送料装置上进行输送，整个上料过程连续自动，上料效率高；上料装置上的多个料仓可以保证连续上料，在一个料仓缺料时人工补料即可，不会发生因为补料停机的情况；通过压板上的导向孔对放入的框架进行精确导向，保证框架落在载板上对应位置，使得框架的上料精度提升。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型的框架抓取上料设备的结构示意图；

图2是本实用新型的送料装置的结构示意图；

图3是本实用新型的输送模块的结构示意图；

图4是本实用新型的压板的结构示意图；

图5是本实用新型的上料装置的结构示意图；

图6是本实用新型的抓取机构的结构示意图；

图7是本实用新型的抓取机构的另一角度结构示意图；

图8是本实用新型的抓取组件的结构示意图；

附图标记：

机台1、上料装置2、送料装置3、抓取机构4、除静电装置5、升降模组31、输送模块32、输送轨道321、驱动电机322、顶升气缸323、定位块324、压板325、载板326、传感器327、导向侧壁3251、顶升模组21、平移模组22、顶升块23、料仓24、限位杆241、龙门架40、水平驱动装置41、竖直驱动装置42、抓取组件43、连接座431、浮动板432、轴套433、连接柱434、弹簧435、夹爪气缸436。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面参考附图具体描述本实用新型实施例的框架抓取上料设备。

如图1-图8所示，根据本实用新型实施例的框架抓取上料设备，包括：机台1、上料装置2、送料装置3和抓取机构4，上料装置2设在机台1上，上料装置2用于供给框架；送料装置3设在机台1上，送料装置3位于上料装置2的一侧，送料装置3用于将框架向后道输送；抓取机构4设在机台1上，抓取机构4用于从上料装置2上抓取框架，并将框架放置在送料装置3上进行输送。

其中，上料装置2包括多个料仓24和动力组件，多个料仓24沿水平方向排列，料仓24内堆叠有多个框架；动力组件位于料仓24的下方，动力组件用于将料仓24内的框架向上顶起，以便于抓取机构4抓取最上方的框架。

进一步地，动力组件包括平移模组22和顶升模组21，平移模组22沿竖直方向滑动安装在机台1上，平移模组22位于料仓24的下方，平移模组22上设有顶升块23，平移模组22驱动顶升块23沿料仓24排列方向运动；顶升模组21安装在机台1上，顶升模组21的输出端与平移模组22相连，顶升模组21用于带动平移模组22上下运动，以使顶升块23将料仓24内的框架向上顶起。

就是说，平移模组22带动顶升块23移动到任一料仓24的下方，然后通过顶升模组21向上运动，从而使堆叠的框架向上顶起，以便于进行抓取。

更进一步地，料仓24下端具有开口，以便于顶升块23通过，开口的四周具有多个竖直设置的限位杆241，框架位于多个限位杆241围成的空间内部，多个限位杆241用于对框架进行限位和导向。多个限位杆241可以保证框架升降过程中保持稳定。

根据本实用新型一个实施例，送料装置3包括升降模组31和输送模块32，输送模块32安装在升降模组31上，升降模组31带动输送模块32进行升降动作，输送模块32用于接收框架，并将框架水平输送出去。

其中，输送模块32包括两个输送轨道321、压板325和顶升气缸323，两个输送轨道321相对设置，两个输送轨道321通过驱动电机322驱动，两个输送轨道321上输送有载板326；压板325安装在两个输送轨道321上；顶升气缸323位于两个输送轨道321之间，顶升气缸323用于将载板326顶升至与压板325相抵。优选地，压板325上开设有与框架相匹配的导向孔，导向孔的侧壁形成为导向侧壁3251，导向侧壁3251倾斜设置，以使导向孔自上而下缩小。

两个输送轨道321分别支撑载板326的两侧进行输送，顶升气缸323将载板326顶升至与压板325相抵后，载板326上对应部分从导向孔暴露出来，从而便于框架放入，在框架放入是，导向孔四周的导向侧壁3251对框架进行导向。

根据本实用新型一个实施例，两个输送轨道321的一端设置有定位块324，定位块324用于对载板326进行定位，两个输送轨道321之间设有传感器327，传感器327用于监测载板326是否到位。

本实施例中，抓取机构4包括龙门架40，龙门架40的一侧设置有水平驱动装置41、竖直驱动装置42和抓取组件43，龙门架40的一侧设置有除静电装置5，除静电装置5朝向输送模块32；竖直驱动装置42安装在水平驱动装置41上，水平驱动装置41带动竖直驱动装置42进行水平运动；抓取组件43安装在竖直驱动装置42上，竖直驱动装置42带动抓取组件43进行竖直运动，抓取组件43上设置有浮动板432，浮动板432的边缘设有夹爪气缸436，浮动板432能够沿竖直方向伸缩动作，以在抓取和放置框架时进行缓冲。

换言之，抓取组件43主要用于抓取框架，竖直驱动装置42主要进行上下运动，从而向下靠近框架，并在抓取后抬升，或者向下运动从而释放框架，龙门架40沿水平驱动装置41的运动方向分为上料装置2、送料装置3，而水平驱动装置41主要将框架从上料装置2移动至送料装置3，以进行连续上料。

在此基础上，抓取组件43上具有一连接座431，连接座431安装在活动板422上，连接座431与浮动板432之间通过多个缓冲件相连，缓冲件包括轴套433、连接柱434和弹簧435，轴套433安装在连接座431上，连接柱434的下端与浮动板432相连，连接柱434的上部与连接座431滑动相连，弹簧435套设在连接柱434上，弹簧435下端与浮动板432相抵，弹簧435上端与轴套433相抵。

就是说，轴套433、连接柱434共同作用，对浮动板432进行竖直方向的导向作用，而弹簧435位于连接座431与浮动板432之间，在浮动板432向下接触框架时，能够进行缓冲，避免浮动板432与框架之间发生硬接触。

本实施例中，夹爪气缸436的数量为两个，两个夹爪气缸436对称设在浮动板432的两端。本实施例中夹爪气缸436上的两个夹爪与框架内的孔洞相配合，夹取方式为两个夹爪进入框架内的孔洞后向外扩张完成夹取，这样可以保证框架与导向侧壁3251的配合。

总而言之，本实用新型设置上料装置2连续供给框架，同时通过抓取机构4将框架抓取到送料装置3上进行输送，整个上料过程连续自动，上料效率高；上料装置2上的多个料仓24可以保证连续上料，在一个料仓24缺料时人工补料即可，不会发生因为补料停机的情况；通过压板325上的导向孔对放入的框架进行精确导向，保证框架落在载板326上对应位置，使得框架的上料精度提升，除静电装置5主要用于向下对输送的框架吹离子风，以消除框架上的静电。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种框架抓取上料设备，其特征在于，包括：

机台(1)；

上料装置(2)，所述上料装置(2)设在所述机台(1)上，所述上料装置(2)用于供给框架；

送料装置(3)，所述送料装置(3)设在所述机台(1)上，所述送料装置(3)位于所述上料装置(2)的一侧，所述送料装置(3)用于将框架向后道输送；

抓取机构(4)，所述抓取机构(4)设在所述机台(1)上，所述抓取机构(4)用于从所述上料装置(2)上抓取框架，并将框架放置在所述送料装置(3)上进行输送。

2.根据权利要求1所述的框架抓取上料设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括

多个料仓(24)，多个所述料仓(24)沿水平方向排列，所述料仓(24)内堆叠有多个框架；

动力组件，所述动力组件位于所述料仓(24)的下方，所述动力组件用于将料仓(24)内的框架向上顶起，以便于所述抓取机构(4)抓取最上方的框架。

3.根据权利要求2所述的框架抓取上料设备，其特征在于，所述动力组件包括

平移模组(22)，所述平移模组(22)沿竖直方向滑动安装在所述机台(1)上，所述平移模组(22)位于所述料仓(24)的下方，所述平移模组(22)上设有顶升块(23)，所述平移模组(22)驱动所述顶升块(23)沿所述料仓(24)排列方向运动；

顶升模组(21)，所述顶升模组(21)安装在所述机台(1)上，所述顶升模组(21)的输出端与所述平移模组(22)相连，所述顶升模组(21)用于带动所述平移模组(22)上下运动，以使所述顶升块(23)将料仓(24)内的框架向上顶起。

4.根据权利要求3所述的框架抓取上料设备，其特征在于，所述料仓(24)下端具有开口，以便于所述顶升块(23)通过，所述开口的四周具有多个竖直设置的限位杆(241)，所述框架位于多个所述限位杆(241)围成的空间内部，多个所述限位杆(241)用于对框架进行限位和导向。

5.根据权利要求1所述的框架抓取上料设备，其特征在于，所述送料装置(3)包括升降模组(31)和输送模块(32)，所述输送模块(32)安装在所述升降模组(31)上，所述升降模组(31)带动所述输送模块(32)进行升降动作，所述输送模块(32)用于接收框架，并将框架水平输送出去。

6.根据权利要求5所述的框架抓取上料设备，其特征在于，所述输送模块(32)包括

两个输送轨道(321)，两个所述输送轨道(321)相对设置，两个所述输送轨道(321)通过驱动电机(322)驱动，两个所述输送轨道(321)上输送有载板(326)；

压板(325)，所述压板(325)安装在两个所述输送轨道(321)上；

顶升气缸(323)，所述顶升气缸(323)位于两个所述输送轨道(321)之间，所述顶升气缸(323)用于将载板(326)顶升至与所述压板(325)相抵。

7.根据权利要求6所述的框架抓取上料设备，其特征在于，两个所述输送轨道(321)的一端设置有定位块(324)，所述定位块(324)用于对载板(326)进行定位，两个所述输送轨道(321)之间设有传感器(327)，所述传感器(327)用于监测载板(326)是否到位。

8.根据权利要求7所述的框架抓取上料设备，其特征在于，所述压板(325)上开设有与框架相匹配的导向孔，所述导向孔的侧壁形成为导向侧壁(3251)，所述导向侧壁(3251)倾斜设置，以使所述导向孔自上而下缩小。

9.根据权利要求5所述的框架抓取上料设备，其特征在于，所述抓取机构(4)包括

龙门架(40)，所述龙门架(40)的一侧设置有水平驱动装置(41)，所述龙门架(40)的一侧设置有除静电装置(5)，所述除静电装置(5)朝向所述输送模块(32)；

竖直驱动装置(42)，所述竖直驱动装置(42)安装在所述水平驱动装置(41)上，所述水平驱动装置(41)带动所述竖直驱动装置(42)进行水平运动；

抓取组件(43)，所述抓取组件(43)安装在所述竖直驱动装置(42)上，所述竖直驱动装置(42)带动所述抓取组件(43)进行竖直运动，所述抓取组件(43)上设置有浮动板(432)，所述浮动板(432)的边缘设有夹爪气缸(436)，所述浮动板(432)能够沿竖直方向伸缩动作，以在抓取和放置框架时进行缓冲。

10.根据权利要求9所述的框架抓取上料设备，其特征在于，所述抓取组件(43)上具有一连接座(431)，所述连接座(431)安装在所述浮动板(432)上，所述连接座(431)与所述浮动板(432)之间通过多个缓冲件相连，所述缓冲件包括轴套(433)、连接柱(434)和弹簧(435)，所述轴套(433)安装在所述连接座(431)上，所述连接柱(434)的下端与所述浮动板(432)相连，所述连接柱(434)的上部与所述连接座(431)滑动相连，所述弹簧(435)套设在所述连接柱(434)上，所述弹簧(435)下端与所述浮动板(432)相抵，所述弹簧(435)上端与所述轴套(433)相抵。