CN214454868U - 一种料盘缓存机构 - Google Patents

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王林
胡科敏
董锦文
王辉
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Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及电池生产技术领域,特别涉及一种料盘缓存机构,移动板固定在直线输送机构的输出端上;两个料盘存储机构沿直线输送机构的输送方向依次排列;料盘存储机构包括有固定板和设置在固定板上的料盘载板;移动板上固定有升降装置;升降装置上固定有用于抓取料盘的料盘抓取机构。在使用本实用新型时,该结构中能够批量上料,减少料盘更换的中转环节的行程,提高电芯取料的效率。

Description

一种料盘缓存机构
技术领域
本实用新型涉及电池生产技术领域,特别涉及一种料盘缓存机构。
背景技术
现有市场上的纽扣电池,采用的均为金属外壳,相较越来越微型化的消费电子产品,重量仍旧过大,而软包扣式电池在同等容量下,重量更小,所以被广泛推广;在软包扣式电池生产过程中,电芯上料前需要把电芯放置到料盘上,然后料盘放置到上料台的指定位置,等待机械手取料。这种取料结构,虽然结构简单,但这种结构每次需要频繁放入料盘和取出料盘,影响电芯的取料效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足,提供一种料盘缓存机构。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:
本实用新型所述的一种料盘缓存机构,包括有移动板、直线输送机构和两个料盘存储机构;所述移动板固定在直线输送机构的输出端上;两个料盘存储机构沿直线输送机构的输送方向依次排列;所述料盘存储机构包括有固定板和设置在固定板上的料盘载板;所述移动板上固定有升降装置;所述升降装置上固定有用于抓取料盘的料盘抓取机构。
进一步地,所述料盘抓取机构包括有吸盘支架和在吸盘支架上均布的多个吸盘组成;所述吸盘支架固定在升降装置的输出端上。
进一步地,所述直线输送机构包括有滑块、电机、夹紧块、导轨、皮带和从动皮带轮;电机的输出端固定有主动皮带轮;所述皮带张紧在主动皮带轮与从动皮带轮之间;所述滑块和夹紧块均固定在移动板上;所述夹紧块夹持固定在皮带上;所述滑块与导轨滑动连接。
进一步地,所述固定板与料盘载板之间设置有载板升降装置;所述载板升降装置包括有提升机、升顶导向轴和升顶导向轴配对使用的升降导向套;所述升降导向套固定在固定板上;所述升顶导向轴一端固定在料盘载板上;升顶导向轴另一端从上往下穿过升降导向套;所述提升机固定在固定板上;所述提升机的活塞杆端固定在料盘载板上。
进一步地,所述固定板的各个边缘上均固定有挡条。
进一步地,所述挡条的底端设置有连接板;所述连接板上开设有条形孔;所述固定板上设置有螺纹孔。
采用上述结构后,本实用新型有益效果为:本实用新型所述的一种料盘缓存机构,移动板固定在直线输送机构的输出端上;两个料盘存储机构沿直线输送机构的输送方向依次排列;料盘存储机构包括有固定板和设置在固定板上的料盘载板;移动板上固定有升降装置;升降装置上固定有用于抓取料盘的料盘抓取机构。在使用本实用新型时,两个料盘存储机构中其中一个料盘存储机构用于堆叠带有电芯的料盘,另一个料盘存储机构用于堆叠空的料盘。第一,直线输送机构把料盘抓取机构输送至刚被取空的料盘上方。第二,升降装置将料盘抓取机构向下输送,并抓取下方的料盘后上升。第三,直线输送机构把料盘抓取机构输送至堆叠空料盘的料盘存储机构上方,升降装置下降料盘抓取机构把空料盘叠放。该结构中能够批量上料,减少料盘更换的中转环节的行程,提高电芯取料的效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是挡条的结构示意图;
附图标记说明:
1、吸盘;2、吸盘支架;3、移动板;4、升降装置;5、滑块;6、电机;
601、主动皮带轮;7、夹紧块;8、导轨;9、提升机;10、升顶导向轴;
11、固定板;12、皮带;13、升降导向套;14、从动皮带轮;
15、料盘载板;16、挡条;1601、连接板;1601a、条形孔。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至2所示,本实用新型所述的一种料盘缓存机构,包括有移动板3、直线输送机构和两个料盘存储机构;所述移动板3固定在直线输送机构的输出端上;两个料盘存储机构沿直线输送机构的输送方向依次排列;所述料盘存储机构包括有固定板11和设置在固定板11上的料盘载板15;所述移动板3上固定有升降装置4;所述升降装置4上固定有用于抓取料盘的料盘抓取机构。升降装置4为气缸、滑块和导轨组合而成的结构,固定板11固定在外部的支架上;两个料盘存储机构中其中一个料盘存储机构用于堆叠带有电芯的料盘,另一个料盘存储机构用于堆叠空的料盘。第一,直线输送机构把料盘抓取机构输送至刚被取空的料盘上方。第二,升降装置4将料盘抓取机构向下输送,并抓取下方的料盘后上升。第三,直线输送机构把料盘抓取机构输送至堆叠空料盘的料盘存储机构上方,升降装置4下降料盘抓取机构把空料盘叠放。该结构中能够批量上料,减少料盘更换的中转环节的行程,提高电芯取料的效率。
作为本实用新型的一种优选方式,所述料盘抓取机构包括有吸盘支架2和在吸盘支架2上均布的多个吸盘1组成;所述吸盘支架2固定在升降装置4的输出端上;通过吸盘1对料盘进行吸附。
作为本实用新型的一种优选方式,所述直线输送机构包括有滑块5、电机6、夹紧块7、导轨8、皮带12和从动皮带轮14;电机6的输出端固定有主动皮带轮601;所述皮带12张紧在主动皮带轮601与从动皮带轮14之间;所述滑块5和夹紧块7均固定在移动板3上;所述夹紧块7夹持固定在皮带12上;所述滑块5与导轨8滑动连接。电机6、导轨8和从动皮带轮14均固定在外部的支架上;电机6通过主动皮带轮601和从动皮带轮14带动皮带12运动,皮带12运动带动移动板3在导轨8上的直线运动。
作为本实用新型的一种优选方式,所述固定板11与料盘载板15之间设置有载板升降装置;所述载板升降装置包括有提升机9、升顶导向轴10和升顶导向轴10配对使用的升降导向套13;所述升降导向套13固定在固定板11上;所述升顶导向轴10一端固定在料盘载板15上;升顶导向轴10另一端从上往下穿过升降导向套13;所述提升机9固定在固定板11上;所述提升机9的活塞杆端固定在料盘载板15上。提升机9与现有技术无本质区别,故此不详说;提升机9的作用下,使料盘载板15能沿升顶导向轴10的轴向方向做升降运动,调节最顶端料盘的高度,简化升降装置4的运动路径,能够提高更换料盘的效率。
作为本实用新型的一种优选方式,所述固定板11的各个边缘上均固定有挡条16;挡条16的作用是防止料盘从料盘载板15滑落。
作为本实用新型的一种优选方式,所述挡条16的底端设置有连接板1601;所述连接板1601上开设有条形孔1601a;所述固定板11上设置有螺纹孔;通过螺栓穿过条形孔1601a后与螺纹孔螺纹连接使挡条16固定在固定板11上;挡条16的位置在松开螺栓后能进行微调,能够调节挡条16与料板之间缝隙大小。
在使用本实用新型时,两个料盘存储机构中其中一个料盘存储机构用于堆叠带有电芯的料盘,另一个料盘存储机构用于堆叠空的料盘。第一,电机通过主动皮带轮和从动皮带轮带动皮带运动,皮带运动带动移动板在导轨上的直线运动,把料盘抓取机构输送至刚被取空的料盘上方。第二,升降装置将料盘抓取机构向下输送,并通过吸盘抓取下方的料盘后上升。第三,电机通过主动皮带轮和从动皮带轮带动皮带运动,皮带运动带动移动板在导轨上的直线运动,把料盘抓取机构输送至堆叠空料盘的料盘存储机构上方,升降装置下降料盘抓取机构把空料盘叠放。该结构中能够批量上料,减少料盘更换的中转环节的行程,提高电芯取料的效率。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式,故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (6)

1.一种料盘缓存机构,其特征在于:包括有移动板(3)、直线输送机构和两个料盘存储机构;所述移动板(3)固定在直线输送机构的输出端上;两个料盘存储机构沿直线输送机构的输送方向依次排列;所述料盘存储机构包括有固定板(11)和设置在固定板(11)上的料盘载板(15);所述移动板(3)上固定有升降装置(4);所述升降装置(4)上固定有用于抓取料盘的料盘抓取机构。
2.根据权利要求1所述的一种料盘缓存机构,其特征在于:所述料盘抓取机构包括有吸盘支架(2)和在吸盘支架(2)上均布的多个吸盘(1)组成;所述吸盘支架(2)固定在升降装置(4)的输出端上。
3.根据权利要求1所述的一种料盘缓存机构,其特征在于:所述直线输送机构包括有滑块(5)、电机(6)、夹紧块(7)、导轨(8)、皮带(12)和从动皮带轮(14);电机(6)的输出端固定有主动皮带轮(601);所述皮带(12)张紧在主动皮带轮(601)与从动皮带轮(14)之间;所述滑块(5)和夹紧块(7)均固定在移动板(3)上;所述夹紧块(7)夹持固定在皮带(12)上;所述滑块(5)与导轨(8)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种料盘缓存机构,其特征在于:所述固定板(11)与料盘载板(15)之间设置有载板升降装置;所述载板升降装置包括有提升机(9)、升顶导向轴(10)和升顶导向轴(10)配对使用的升降导向套(13);所述升降导向套(13)固定在固定板(11)上;所述升顶导向轴(10)一端固定在料盘载板(15)上;升顶导向轴(10)另一端从上往下穿过升降导向套(13);所述提升机(9)固定在固定板(11)上;所述提升机(9)的活塞杆端固定在料盘载板(15)上。
5.根据权利要求4所述的一种料盘缓存机构,其特征在于:所述固定板(11)的各个边缘上均固定有挡条(16)。
6.根据权利要求5所述的一种料盘缓存机构,其特征在于:所述挡条(16)的底端设置有连接板(1601);所述连接板(1601)上开设有条形孔(1601a);所述固定板(11)上设置有螺纹孔。
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