CN215625241U - 一种料片抓取设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种料片抓取设备，包括顶升机构和抓取机构，所述抓取机构包括多个抓取吸盘，所述顶升机构包括料仓和顶升组件，在料仓内间隔安装有多块第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与第二隔板垂直设置，在所述第一隔板和第二隔板上穿插有一支撑板，所述多块第一隔板、第二隔板在该支撑板上限定出多个料片区，每个料片区可置放一片料片，所述顶升组件连接所述支撑板。该料片抓取设备，克服了人工操作的缺陷，实现了料片上料/下料的自动化，所述顶升组件能够将置于料仓内的多片料片平稳顶起，所述抓取机构可沿X轴、Y轴、Z轴方向运行，多个抓取吸盘单次抓取料仓内的多片料片进行转移，实现了料片的批量抓取，提高了料片的抓取效率。

Description

一种料片抓取设备

技术领域

本实用新型涉及料片加工技术领域，具体涉及一种料片抓取设备。

背景技术

在制造领域，自动化设备显得尤为重要，很大部分人工作业可用自动化设备替代，可以提高工作效率，并降低成本。但是，在现有料片的加工生产中，料片（片状料）的上料、下料作业都是由人工操作来完成，劳动强度大，生产效率低下，且由于人工操作的精度不够，往往会出现因为误操作而导致料片损坏的情况，因此有必要设计一种自动化上下料的料片抓取设备来替代人工操作，提高生产效率。

实用新型内容

鉴于上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种料片抓取设备，用于料片的自动化上料/下料，提高生产效率。

本实用新型采用的技术方案是：提供一种料片抓取设备，包括机架，在机架上安装有顶升机构和抓取机构，其中，

所述抓取机构包括依次连接的X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴平移组件，所述Z轴平移组件底端连接多个抓取吸盘；

所述顶升机构包括料仓和顶升组件，在料仓内间隔安装有多块第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与第二隔板垂直设置，在所述第一隔板和第二隔板上穿插有一支撑板，所述多块第一隔板、第二隔板在该支撑板上限定出多个料片区，每个料片区可置放一片料片，所述顶升组件连接所述支撑板；

所述顶升组件带动所述支撑板相对于所述第一隔板、第二隔板上升至预定位置后，所述抓取机构运行至料片区，由所述多个抓取吸盘抓取置放于料片区上的多片料片进行转移，后所述顶升组件带动所述支撑板下降复位。

作为对上述方案的改进，所述料片区的数量设置为所述抓取吸盘的数量的整数倍。

作为对上述方案的改进，所述多个料片区呈矩形阵列排列，沿横向或纵向，所述料片区的数量设置为等于所述抓取吸盘的数量。

作为对上述方案的改进，所述X轴平移组件包括第一驱动器和X轴向直线导轨，Y轴平移组件包括第二驱动器和Y轴向直线导轨，所述Z轴平移组件包括第三驱动器, 所述多个抓取吸盘连接在所述第三驱动器底端。

作为对上述方案的改进，在所述支撑板上开设有第一通槽，所述第一隔板穿过所述该第一通槽后固定连接所述料仓的底板上，所述第一通槽与第一隔板滑动配合；在所述料仓的两侧壁上开设有卡槽，所述第一隔板的两侧部卡入在所述卡槽内。

作为对上述方案的改进，所述第二隔板设置为L型，在所述支撑板上开设有第二通槽，所述第二隔板穿过所述第二通槽，所述第二通槽与第二隔板滑动配合；所述第二隔板与第一隔板通过螺栓连接。

作为对上述方案的改进，所述顶升机构还包括多个导向柱，所述多个导向柱固定连接在所述料仓的底板上，且沿平行于所述支撑板的升降方向设置。

作为对上述方案的改进，在所述支撑板上开设有多个导向孔，所述导向孔套设在所述导向柱上，所述导向孔与导向柱滑动配合。

作为对上述方案的改进，所述顶升组件包括升降气缸，该升降气缸的固定端安装在所述料仓的底板上，该升降气缸的活动端连接所述支撑板。

作为对上述方案的改进，所述顶升组件包括步进电机和滚珠丝杠，步进电机安装在所述料仓的底板上，所述支撑板连接在滚珠丝杠上。

区别于现有技术，本实用新型所提供的料片抓取设备，克服了人工操作的缺陷，实现了料片上料/下料的自动化，所述顶升组件能够将置于料仓内的多片料片平稳顶起，所述抓取机构可沿X轴、Y轴、Z轴方向运行，多个抓取吸盘单次抓取料仓内的多片料片进行转移，实现了料片的批量抓取，提高了料片的抓取效率。

附图说明

图1是本申请实施例中料片抓取设备的结构示意图；

图2是本申请实施例中顶升机构和抓取机构的结构示意图；

图3是本申请实施例中顶升机构的结构示意图；

图4是本申请实施例中支撑板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本实用新型，但不对本实用新型的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本申请的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“前”、“后”、“水平”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型提供了一种料片抓取设备，用于片状料（如电路板、电池片等）的上料或下料。

请参阅图1，图1示出了本实用新型实施例所提供的料片抓取设备的结构，所述料片抓取设备包括机架10，在机架10上安装有顶升机构20和抓取机构30，所述顶升机构20与抓取机构30配合，完成对料片100的抓取，后对料片100进行转移以完成上料或下料作业，克服了人工操作的缺陷，实现了料片上料/下料的自动化。

本实施例中，所述顶升机构20设置有两组，所述抓取机构30设置有一组。

请参阅图2和图3，图2示出了所述料片抓取设备的顶升机构20和抓取机构30的结构，图3示出了所述顶升机构20的结构，所述顶升机构20包括料仓21和顶升组件22，所述料仓21包括底板和两侧板，在料仓21内间隔安装有多块第一隔板211和第二隔板212，所述第一隔板211与第二隔板212垂直设置，在所述第一隔板211和第二隔板212上穿插有一支撑板210，所述多块第一隔板211、第二隔板212在该支撑板210上限定出多个料片区201，每个料片区201可置放一片料片100，所述顶升组件22连接所述支撑板210。

所述抓取机构30包括依次连接的X轴平移组件31、Y轴平移组件32和Z轴平移组件33，所述Z轴平移组件33底端连接多个抓取吸盘301。

所述顶升组件22上顶，使所述支撑板210相对于所述第一隔板211和第二隔板212上升至预定位置后，所述抓取机构30运行至所述多个料片区201处，由所述多个抓取吸盘301抓取置放于料片区201上的多片料片100进行转移，完成上料/下料后，所述顶升组件22带动所述支撑板210下降复位。

所述多个抓取吸盘301单次抓取料仓21内的多片料片100进行转移，实现了料片100的批量抓取，提高了料片100的抓取效率。

进一步的，所述X轴平移组件31包括第一驱动器和X轴向直线导轨，Y轴平移组件32包括第二驱动器和Y轴向直线导轨，所述Z轴平移组件33包括第三驱动器, 所述多个抓取吸盘301连接在所述第三驱动器底端。

所述多个抓取吸盘301首先由所述第一驱动器驱动沿所述X轴向直线导轨水平运行至第一预定位置，后由所述第二驱动器驱动沿所述Y轴向直线导轨水平运行至第二预定位置，最后由第三驱动器驱动竖直运行预定距离，以执行对所述顶升机构30上的料片的抓取操作。

其中，所述第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器可以为直线电机、气缸等现有的驱动装置。

进一步的，所述料片区201的数量设置为所述抓取吸盘301的数量的整数倍，从而，使所述抓取机构30抓取料片操作的运行次数达到最优，提高料片抓取效率。

更进一步的，所述多个料片区201呈矩形阵列排列，沿横向或纵向，所述料片区201的数量设置为等于所述抓取吸盘301的数量。

具体到本实施例中，所述抓取吸盘301并排设置有3个，所述第一隔板211设置有两块，所述第二隔板212设置有六块，所述两块第一隔板211与所述六块第二隔板212在该支撑板210上限定出九个料片区201，且所述料片区呈3*3矩形阵列排列，所述抓取机构30每运行3次即可完成对一组顶升机构30的料片区所承载料片的抓取操作。

请参阅图4，图4示出了所述支撑板210的结构，本实施例中，在所述支撑板210上开设有第一通槽2101，所述第一隔板211穿过所述该第一通槽2101后固定连接所述料仓21的底板上，所述第一通槽2101与所述第一隔板211为间隙配合，在所述支撑板210上开设有第二通槽2102，所述第二隔板212设置为L型，所述第二隔板212穿过所述第二通槽2101，所述第二通槽2102与所述第二隔板212为间隙配合，所述第二隔板212与第一隔板211通过螺栓连接。

所述支撑板210可在所述升降组件22的驱动下相对于所述第一隔板211、所述第二隔板212上下滑动。

在所述料仓21的两侧壁上开设有卡槽，所述第一隔板211的两侧部卡入在所述卡槽内。

所述第一隔板211、第二隔板212以及料仓21之间的连接结构紧凑，所述支撑板210可穿插在该结构中进行平稳升降。

请结合参阅图3和图4，本实施例中，所述顶升机构20还包括多个导向柱23，所述多个导向柱23固定连接在所述料仓21的底板上，且沿平行于所述支撑板210的升降方向设置，用以准确限定所述支撑板210的升降方向。

相应的，在所述支撑板210上开设有多个导向孔2103，所述导向孔2103套设在所述导向柱23上，所述导向孔2103与导向柱23滑动配合。

当所述顶升组件22驱动所述支撑板210上升或下降时，所述导向柱23在所述导向孔2103内滑动，本实施例中，所述导向柱23设置有四根，分别设置于所述料仓21的四个角的位置处，提升了支撑板210升降的平稳性。

综上所述，所述顶升组件22能够将置于料仓21内的多片料片100平稳顶起，进一步提高了料片100的抓取效率。

在一个实施方式中，所述顶升组件22包括升降气缸，该升降气缸的固定端安装在所述料仓21的底板上，该升降气缸的活动端连接所述支撑板210。

在另一个实施方式中，所述顶升组件22包括步进电机和滚珠丝杠，步进电机安装在所述料仓21的底板上，所述支撑板210连接在滚珠丝杠上。

以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种料片抓取设备，包括机架，其特征在于，在机架上安装有顶升机构和抓取机构，其中，

所述抓取机构包括依次连接的X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴平移组件，所述Z轴平移组件底端连接多个抓取吸盘；

所述顶升机构包括料仓和顶升组件，在料仓内间隔安装有多块第一隔板和第二隔板，所述第一隔板与第二隔板垂直设置，在所述第一隔板和第二隔板上穿插有一支撑板，所述多块第一隔板、第二隔板在该支撑板上限定出多个料片区，每个料片区可置放一片料片，所述顶升组件连接所述支撑板；

所述顶升组件带动所述支撑板相对于所述第一隔板、第二隔板上升至预定位置后，所述抓取机构运行至料片区，由所述多个抓取吸盘抓取置放于料片区上的多片料片进行转移，后所述顶升组件带动所述支撑板下降复位。

2.根据权利要求1所述的料片抓取设备，其特征在于，所述料片区的数量设置为所述抓取吸盘的数量的整数倍。

3.根据权利要求2所述的料片抓取设备，其特征在于，所述多个料片区呈矩形阵列排列，沿横向或纵向，所述料片区的数量设置为等于所述抓取吸盘的数量。

4.根据权利要求1所述的料片抓取设备，其特征在于，所述X轴平移组件包括第一驱动器和X轴向直线导轨，Y轴平移组件包括第二驱动器和Y轴向直线导轨，所述Z轴平移组件包括第三驱动器, 所述多个抓取吸盘连接在所述第三驱动器底端。

5.根据权利要求1所述的料片抓取设备，其特征在于，在所述支撑板上开设有第一通槽，所述第一隔板穿过所述该第一通槽后固定连接所述料仓的底板上，所述第一通槽与第一隔板滑动配合；在所述料仓的两侧壁上开设有卡槽，所述第一隔板的两侧部卡入在所述卡槽内。

6.根据权利要求1所述的料片抓取设备，其特征在于，所述第二隔板设置为L型，在所述支撑板上开设有第二通槽，所述第二隔板穿过所述第二通槽，所述第二通槽与第二隔板滑动配合；所述第二隔板与第一隔板通过螺栓连接。

7.根据权利要求1所述的料片抓取设备，其特征在于，所述顶升机构还包括多个导向柱，所述多个导向柱固定连接在所述料仓的底板上，且沿平行于所述支撑板的升降方向设置。

8.根据权利要求7所述的料片抓取设备，其特征在于，在所述支撑板上开设有多个导向孔，所述导向孔套设在所述导向柱上，所述导向孔与导向柱滑动配合。

9.根据权利要求1所述的料片抓取设备，其特征在于，所述顶升组件包括升降气缸，该升降气缸的固定端安装在所述料仓的底板上，该升降气缸的活动端连接所述支撑板。

10.根据权利要求1所述的料片抓取设备，其特征在于，所述顶升组件包括步进电机和滚珠丝杠，步进电机安装在所述料仓的底板上，所述支撑板连接在滚珠丝杠上。

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