CN217577290U - 一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手，包括第一台架，所述第一台架的内部安装有第一电动丝杠，所述第一电动丝杠的滑块部分安装有第二台架，所述第二台架的内部安装有第二电动丝杠，所述第一台架和第二台架形成一个十字状结构，所述第二台架的滑块部分安装有抓取板，所述抓取板的前端面设置有两个相对立的夹板。本实用新型中，采用第一电动丝杠和第二电动丝杠带动夹板和托板进行横向移动和纵向移动，且相对的两组夹板和托板可以相互靠近，能够对下方叠放的料盘抓取并送入到下一工序中，以满足胶辊加工自动化工装的需求，提升效率，降低人工成本，且本设备运行稳定可靠，全自动化控制，能够自动对料盘进行收放。

Description

一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手

技术领域

本实用新型涉及打印机胶辊加工上料技术领域，尤其是一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手。

背景技术

打印机胶辊在进行烘烤前，一般都是摆放在料盘内，而料盘叠放在一起，目前对于料盘的转移都是人工控制，且对于自动化工装来说，人工转移效率不满足自动化工装需求。

为此，我们提出一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手，包括第一台架，所述第一台架的内部安装有第一电动丝杠，所述第一电动丝杠的滑块部分安装有第二台架，所述第二台架的内部安装有第二电动丝杠，所述第一台架和第二台架形成一个十字状结构，所述第二台架的滑块部分安装有抓取板，所述抓取板的前端面设置有两个相对立的夹板。

在进一步的实施例中，所述抓取板的前端面两侧均固定有固定板，所述固定板的外侧安装有气缸，所述气缸的伸缩端穿过固定板并与夹板固定连接。

在进一步的实施例中，所述夹板的底部固定有托板，所述夹板与托板形成L型。

在进一步的实施例中，所述第二台架的背面且相对第一台架边沿部分安装有U型板，所述U型板滑套在第一台架边沿上。

在进一步的实施例中，所述抓取板的背面上下部分各安装有条块，上所述条块与所述第二台架上端面接触，下所述条块与所述第二台架下端面接触。

在进一步的实施例中，所述固定板上贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆的一端与所述夹板焊接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，采用第一电动丝杠和第二电动丝杠带动夹板和托板进行横向移动和纵向移动，且相对的两组夹板和托板可以相互靠近，能够对下方叠放的料盘抓取并送入到下一工序中，以满足胶辊加工自动化工装的需求，提升效率，降低人工成本，且本设备运行稳定可靠，全自动化控制，能够自动对料盘进行收放。

附图说明

图1为机械手安装结构示意图；

图2为抓取板放大结构示意图；

图3为抓取板俯视结构示意图；

图中：1、第一台架；2、第一电动丝杠；3、第二台架；4、第二电动丝杠；5、抓取板；6、固定板；7、气缸；8、夹板；9、托板；10、伸缩杆；31、U型板；51、条块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型中，一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手，包括第一台架1，第一台架1的内部安装有第一电动丝杠2，第一电动丝杠2的滑块部分安装有第二台架3，第二台架3的背面且相对第一台架1边沿部分安装有U型板31，U型板31滑套在第一台架1边沿上，在升降滑动时，第二台架3利用U型板31在第一台架1边沿上进行滑动，以保证第二台架3滑动时的稳定性而不会出现左右晃动，第二台架3的内部安装有第二电动丝杠4，第一台架1和第二台架3形成一个十字状结构，形成X轴和Y轴的平移和升降，第二台架3的滑块部分安装有抓取板5，抓取板5的背面上下部分各安装有条块51，上条块51与第二台架3上端面接触，下条块51与第二台架3下端面接触，上条块51和下条块51在第二台架3上对抓取板5进行限定，以保证平移滑动时的稳定性，抓取板5的前端面设置有两个相对立的夹板8。

抓取板5的前端面两侧均固定有固定板6，固定板6的外侧安装有气缸7，气缸7的伸缩端穿过固定板6并与夹板8固定连接，夹板8的底部固定有托板9，夹板8与托板9形成L型，气缸7控制夹板8与托板9的移动，即控制两组相对的夹板8和托板9之间的距离，以对料盘的抓取和放置，托板9从料盘的底部向上托起。

固定板6上贯穿有伸缩杆10，伸缩杆10的一端与夹板8焊接，伸缩杆10的作用是起到引导和托举夹板8的作用，防止夹板8向两侧偏斜，影响平稳性。

工作原理：当料盘到达下方时，启动第一台架1内的第一电动丝杠2，使得第二台架3下降，下降过程中，启动气缸7，气缸7对夹板8与托板9进行拉动，使两组相对的夹板8与托板9之间距离扩大，直至下降到料盘位置，此时两组夹板8与托板9分别处于料盘的两侧，再次控制气缸7，使得两组夹板8与托板9靠近，则托板9插入到料盘的下端，并从下端将料盘托起，此时，第一电动丝杠2控制上升，便将料盘向上托起，在控制第二电动丝杠4，使得抓取板5进行平移，直至到达工装的下一工序上，然后再控制下降，将料盘放置在下一工序上。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手，包括第一台架(1)，其特征在于：所述第一台架(1)的内部安装有第一电动丝杠(2)，所述第一电动丝杠(2)的滑块部分安装有第二台架(3)，所述第二台架(3)的内部安装有第二电动丝杠(4)，所述第一台架(1)和第二台架(3)形成一个十字状结构，所述第二台架(3)的滑块部分安装有抓取板(5)，所述抓取板(5)的前端面设置有两个相对立的夹板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手，其特征在于：所述抓取板(5)的前端面两侧均固定有固定板(6)，所述固定板(6)的外侧安装有气缸(7)，所述气缸(7)的伸缩端穿过固定板(6)并与夹板(8)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手，其特征在于：所述夹板(8)的底部固定有托板(9)，所述夹板(8)与托板(9)形成L型。

4.根据权利要求1所述的一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手，其特征在于：所述第二台架(3)的背面且相对第一台架(1)边沿部分安装有U型板(31)，所述U型板(31)滑套在第一台架(1)边沿上。

5.根据权利要求1所述的一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手，其特征在于：所述抓取板(5)的背面上下部分各安装有条块(51)，上所述条块(51)与所述第二台架(3)上端面接触，下所述条块(51)与所述第二台架(3)下端面接触。

6.根据权利要求2所述的一种打印机胶辊自动化上下料工装用的料盘上盘机械手，其特征在于：所述固定板(6)上贯穿有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)的一端与所述夹板(8)焊接。

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