CN216686233U - 自动装料供料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动装料供料机，其包括上料模块、下料模块和输送轨道。上料模块包括X轴输送平台和X轴直线电机，X轴输送平台用于输送搬运治具，其沿横向滑动设置，X轴输送平台在其滑动轨迹上依次包括满治具上料位、产品卸料位和空治具下料位。下料模块包括夹取机械手和Y轴直线电机，夹取机械手沿纵向滑动设置，其在纵向滑动方向上包括产品夹取位和产品输送位，产品夹取位与产品卸料位对应，当夹取机械手位于产品夹取位时，夹取机械手用于夹取搬运治具上的产品。输送轨道设置在产品输送位的下方，用于输送夹取机械手夹取的产品。本实用新型的自动装料供料机，其有效节省了劳动力，提高了生产效率。

Description

自动装料供料机

技术领域

本实用新型涉及供料机技术领域，特别涉及一种自动装料供料机。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。随着科学技术的不断革新，生产自动化应用也逐步代替传统的人力劳动，电子生产作为传统的劳动密集型行业更需要推行自动化应用。现有技术中的生产设备中，大部分在使用半自动化设计，甚至还有仍然在使用人工供料的情况，其需要耗费大量的人工，加工效率较低。

故需要提供一种自动装料供料机来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动装料供料机，以解决现有技术中的生产设备中，大部分在使用半自动化设计，甚至还有仍然在使用人工供料的情况，其需要耗费大量的人工，加工效率较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种自动装料供料机，其包括：

上料模块，其包括X轴输送平台和X轴直线电机，所述X轴输送平台用于输送搬运治具，其沿横向滑动设置，所述X轴输送平台在其滑动轨迹上依次包括满治具上料位、产品卸料位和空治具下料位，所述满治具上料位用于放置装有产品的所述搬运治具，所述产品卸料位用于放置等待卸除产品的所述搬运治具，所述空治具下料位用于放置空的所述搬运治具；所述X轴直线电机与所述 X轴输送平台连接，用于驱动所述X轴输送平台沿横向滑动；

下料模块，其包括夹取机械手和Y轴直线电机，所述夹取机械手沿纵向滑动设置，其在纵向滑动方向上包括产品夹取位和产品输送位，所述产品夹取位与所述产品卸料位对应，当所述夹取机械手位于所述产品夹取位时，所述夹取机械手用于夹取所述搬运治具上的产品；所述Y轴直线电机与所述夹取机械手连接，用于驱动所述夹取机械手沿纵向滑动；以及，

输送轨道，其设置在所述产品输送位的下方，用于输送所述夹取机械手夹取的产品。

本实用新型所述的自动装料供料机中，所述搬运治具上设置有多个用于放置产品的定位槽，所述定位槽沿纵向设置为多个，所述夹取机械手设置为多个，其数量与纵向的所述定位槽的数量一致。

本实用新型所述的自动装料供料机中，所述定位槽沿横向设置为多个，所述产品卸料位设置为多个，多个所述产品卸料位分别与横向的多个所述定位槽对应。

本实用新型所述的自动装料供料机中，每列纵向的所述定位槽的两端均设置有定位孔，所述自动装料供料机还包括两个定位模块，所述定位模块包括定位柱和气缸，两个所述定位柱沿竖向滑动设置，当所述X轴输送平台位于所述产品卸料位时，两个所述定位柱用于与对应的两个所述定位孔定位连接，所述气缸与所述定位柱连接，用于驱动所述定位柱靠近或远离所述定位孔。

本实用新型所述的自动装料供料机中，所述定位柱的端部设置为倒圆角结构。

本实用新型所述的自动装料供料机中，所述夹取机械手上设置有过负荷传感器。

本实用新型所述的自动装料供料机中，所述满治具上料位放置的所述搬运治具为竖向的多层，所述满治具上料位还设置有：

两个上料治具担料机构，其分别设置在所述搬运治具的两个横向的侧边的一侧，所述上料治具担料机构包括上料担料板和上料担料驱动，两个所述上料担料板沿纵向滑动设置，两个所述上料担料驱动分别与两个所述上料担料板连接，用于驱动两个所述上料担料板托起或松开底部第二层的所述搬运治具，所述上料治具担料机构用于将底层的所述搬运治具与底部第二层及以上的所述搬运治具隔离；以及，

上料升降机构，其包括上料升降柱和上料升降驱动，所述上料升降柱沿竖向滑动设置在所述搬运治具的下方，所述上料升降驱动与所述上料升降柱连接，用于将所述搬运治具升起和下降，所述搬运治具升起使得两个所述上料担料板托起底部第二层所述搬运治具，底部第一层的所述搬运治具下降后便于输送。

本实用新型所述的自动装料供料机中，所述上料担料板设置有两个凸出的托起部，所述托起部上设置有对所述搬运治具的侧边进行限位的限位台阶。

本实用新型所述的自动装料供料机中，所述满治具上料位设置有两个第一限位柱和两个第二限位柱，且两个所述第一限位柱低于两个所述第二限位柱的高度，两个所述第一限位柱用于对所述搬运治具横向的一个侧边的两端进行限位，两个所述第二限位柱用于所述搬运治具横向的另一个侧边的两端进行限位；

所述满治具上料位还设置有四个限位条，其中两个所述限位条用于对所述搬运治具纵向的一个侧边的两端进行限位，另外两个所述限位条用于对所述搬运治具纵向的另一个侧边进行限位，且靠近所述第一限位柱的所述限位条低于靠近所述第二限位柱的所述限位条。

本实用新型所述的自动装料供料机中，所述限位条的顶端设置为便于导入的外翻结构,所述第一限位柱和所述第二限位柱的顶端设置为便于导入的圆锥状。

本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的自动装料供料机，通过X轴直线电机和X轴输送平台将装有产品的搬运治具由满治具上料位定位输送至产品卸料位，通过夹取机械手将搬运治具上的产品夹走并输送至输送轨道上，X轴输送平台继续将空的搬运治具输送至空治具下料位进行堆放。本实用新型的自动装料供料机，其有效节省了劳动力，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本实用新型的部分实施例相应的附图。

图1为本实用新型的自动装料供料机的立体结构示意图。

图2为本实用新型的自动装料供料机的上料模块的结构示意图。

图3为本实用新型的自动装料供料机的上料治具担料机构的结构示意图。

图4为本实用新型的自动装料供料机的上料升降机构的结构示意图。

图5为本实用新型的自动装料供料机的下料模块的结构示意图。

图6为本实用新型的自动装料供料机的定位模块和搬运治具的结构示意图。

其中，

100、搬运治具，1001、定位槽，1002、定位孔，

11、上料模块，

111、X轴输送平台，

1111、满治具上料位，1112、产品卸料位，1113、空治具下料位，

112、X轴直线电机，

113、上料治具担料机构，

1131、上料担料板，11311、托起部，11312、限位台阶，

1132、上料担料驱动，

114、上料升降机构，1141、上料升降柱，1142、上料升降驱动，

115、第一限位柱，

116、第二限位柱，

117、限位条，

118、下料治具担料机构，

119、下料升降机构，

12、下料模块，

121、夹取机械手，

122、Y轴直线电机，

123、过负荷传感器，

13、输送轨道，

14、定位模块，141、定位柱，142、气缸。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中所提到的方向用语，例如上、下、前、后、左、右、内、外、侧面、顶部以及底部等词，仅是参考附图的方位，使用的方向用语是用以说明及理解本实用新型，而非用以限制本实用新型。

本实用新型术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

现有技术中的生产设备中，大部分在使用半自动化设计，甚至还有仍然在使用人工供料的情况，其需要耗费大量的人工，加工效率较低。

如下为本实用新型提供的一种能解决以上技术问题的自动装料供料机的优选实施例。

请参照图1、图2和图5，本实用新型提供一种自动装料供料机，其包括上料模块11、下料模块12和输送轨道13。上料模块11包括X轴输送平台111 和X轴直线电机112，X轴输送平台111用于输送搬运治具100，其沿横向滑动设置。X轴输送平台111在其滑动轨迹上依次包括满治具上料位1111、产品卸料位1112和空治具下料位1113，满治具上料位1111用于放置装有产品的搬运治具100，产品卸料位1112用于放置等待卸除产品的搬运治具100，空治具下料位1113用于放置空的搬运治具100。X轴直线电机112与X轴输送平台111 连接，用于驱动X轴输送平台111沿横向滑动。下料模块12包括夹取机械手 121和Y轴直线电机122，夹取机械手121沿纵向滑动设置，其在纵向滑动方向上包括产品夹取位和产品输送位，产品夹取位与产品卸料位1112对应，当夹取机械手121位于产品夹取位时，夹取机械手121用于夹取搬运治具100上的产品。Y轴直线电机122与夹取机械手121连接，用于驱动夹取机械手121沿纵向滑动。输送轨道13设置在产品输送位的下方，用于输送夹取机械手121夹取的产品。图中X轴方向为横向，Y轴方向为纵向，垂直于X轴和Y轴的方向为竖向，下同。

本实用新型的自动装料供料机，通过X轴直线电机112和X轴输送平台111 将装有产品的搬运治具100由满治具上料位1111定位输送至产品卸料位1112，通过夹取机械手121将搬运治具100上的产品夹走并输送至输送轨道13上，X 轴输送平台111继续将空的搬运治具100输送至空治具下料位1113进行堆放。本实用新型的自动装料供料机，其有效节省了劳动力，提高了生产效率。

请参照图5和图6，同时请参照图1。搬运治具100上设置有多个用于放置产品的定位槽1001，定位槽1001沿纵向设置为多个，夹取机械手121设置为多个，其数量与纵向的定位槽1001的数量一致。该结构进一步提高了生产效率。

请参照图6，同时请结合图1。定位槽1001沿横向设置为多个，产品卸料位1112设置为多个，多个产品卸料位1112分别与横向的多个定位槽1001对应。该结构更进一步提高了生产效率。

请参照图6，同时请结合图1。每列纵向的定位槽1001的两端均设置有定位孔1002，图6中只示意了一端的定位孔1002，另一端的定位孔1002由于遮挡关系没有示意。自动装料供料机还包括两个定位模块14，定位模块14包括定位柱141和气缸142，两个定位柱141沿竖向滑动设置，当X轴输送平台111 位于产品卸料位1112时，两个定位柱141用于与对应的两个定位孔1002定位连接，气缸142与定位柱141连接，用于驱动定位柱141靠近或远离定位孔1002。该结构可以对搬运治具100进行定位，使得夹取机械手121可以精确和稳定的夹取产品。

请继续参照图6，定位柱141的端部设置为倒圆角结构。该结构便于定位柱141插入到定位孔1002中，从而柔性定位。

请参照图5，夹取机械手121上设置有过负荷传感器123，其可以防止夹取机械手121在抓取或放置产品时，会受到阻力，未能满足抓取和放置条件，导致产品损坏。

请参照图3和图4，同时请结合图1。满治具上料位1111放置的搬运治具 100为竖向的多层，满治具上料位1111还设置有两个上料治具担料机构113和上料升降机构114。两个上料治具担料机构113分别设置在搬运治具100的两个横向的侧边的一侧，上料治具担料机构113包括上料担料板1131和上料担料驱动1132，两个上料担料板1131沿纵向滑动设置，两个上料担料驱动1132分别与两个上料担料板1131连接，用于驱动两个上料担料板1131托住或松开底部第二层的搬运治具100，上料治具担料机构113用于将底层的搬运治具100 与底部第二层及以上的搬运治具100隔离。上料升降机构114包括上料升降柱1141和上料升降驱动1142，上料升降柱1141沿竖向滑动设置在搬运治具100 的下方，上料升降驱动1142与上料升降柱1141连接，用于将搬运治具100升起和下降，搬运治具100升起使得两个上料担料板1131托起底部第二层搬运治具100，底部第一层的搬运治具100下降后便于输送。采用上述结构，可以将底层的搬运治具100与底部第二层及以上的搬运治具100隔离，从而将底层的搬运治具100进行输送，有效提高了生产效率。

请参照图3，上料担料板1131设置有两个凸出的托起部11311，托起部 11311上设置有对搬运治具100的侧边进行限位的限位台阶11312。上述结构使得上料担料板1131托起搬运治具100时更加稳定。

请参照图1，空治具下料位1113还设置有两个下料治具担料机构118和下料升降机构119，下料治具担料机构118的结构与上料治具担料机构113相同，下料升降机构119与上料升降机构114相同。下料升降机构119将空的搬运治具100顶起，然后下料治具担料机构118将搬运治具100托住，便于后面的空的搬运治具100进行输送。

请参照图2，同时请结合图1。满治具上料位1111设置有两个第一限位柱 115和两个第二限位柱116，且两个第一限位柱115低于两个第二限位柱116 的高度，两个第一限位柱115用于对搬运治具100横向的一个侧边的两端进行限位，两个第二限位柱116用于搬运治具100横向的另一个侧边的两端进行限位。满治具上料位1111还设置有四个限位条117，其中两个限位条117用于对搬运治具100纵向的一个侧边的两端进行限位，另外两个限位条117用于对搬运治具100纵向的另一个侧边进行限位，且靠近第一限位柱115的限位条117低于靠近第二限位柱116的限位条117。采用上述结构，便于从顶部放入搬运治具100，同时底部可以对搬运治具100进行很好的定位。

请继续参照图2，限位条117的顶端设置为便于导入的外翻结构,第一限位柱115和第二限位柱116的顶端设置为便于导入的圆锥状。上述结构使得对搬运治具100放入时更加方便。

本实用新型的自动装料供料机的工作原理：

1、将多个装满产品的搬运治具100，沿竖向放置在处于满治具上料位1111 的X轴输送平台111上；

2、上料升降机构114从搬运治具100的下方将搬运治具100向上顶起，上料治具担料机构113将底部第二层及以上的搬运治具100托住，然后底部第一层的搬运治具100随上料升降机构114的降落回到X轴输送平台111上，从而输送到产品卸料位1112；

3、搬运治具100随X轴输送平台111逐一到达各个产品卸料位1112，并通过定位模块14逐一定位，再通过多个夹取机械手121将产品从搬运治具100 中夹出，并输送到输送轨道13上进行运输；

4、下料升降机构119将空的搬运治具100顶起，然后下料治具担料机构 118将搬运治具100托住，空的搬运治具100从产品卸料位1112输送至空治具下料位1113。

重复上述操作。

这样即完成了本优选实施例的自动装料供料机的工作过程。

本实用新型的自动装料供料机，通过X轴直线电机112和X轴输送平台111 将装有产品的搬运治具100由满治具上料位1111定位输送至产品卸料位1112，通过夹取机械手121将搬运治具100上的产品夹走并输送至输送轨道13上，X 轴输送平台111继续将空的搬运治具100输送至空治具下料位1113进行堆放。本实用新型的自动装料供料机，其有效节省了劳动力，提高了生产效率。

综上所述，虽然本实用新型已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本实用新型，本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本实用新型的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种自动装料供料机，其特征在于，包括：

上料模块，其包括X轴输送平台和X轴直线电机，所述X轴输送平台用于输送搬运治具，其沿横向滑动设置，所述X轴输送平台在其滑动轨迹上依次包括满治具上料位、产品卸料位和空治具下料位，所述满治具上料位用于放置装有产品的所述搬运治具，所述产品卸料位用于放置等待卸除产品的所述搬运治具，所述空治具下料位用于放置空的所述搬运治具；所述X轴直线电机与所述X轴输送平台连接，用于驱动所述X轴输送平台沿横向滑动；

下料模块，其包括夹取机械手和Y轴直线电机，所述夹取机械手沿纵向滑动设置，其在纵向滑动方向上包括产品夹取位和产品输送位，所述产品夹取位与所述产品卸料位对应，当所述夹取机械手位于所述产品夹取位时，所述夹取机械手用于夹取所述搬运治具上的产品；所述Y轴直线电机与所述夹取机械手连接，用于驱动所述夹取机械手沿纵向滑动；以及，

输送轨道，其设置在所述产品输送位的下方，用于输送所述夹取机械手夹取的产品。

2.根据权利要求1所述的自动装料供料机，其特征在于，所述搬运治具上设置有多个用于放置产品的定位槽，所述定位槽沿纵向设置为多个，所述夹取机械手设置为多个，其数量与纵向的所述定位槽的数量一致。

3.根据权利要求2所述的自动装料供料机，其特征在于，所述定位槽沿横向设置为多个，所述产品卸料位设置为多个，多个所述产品卸料位分别与横向的多个所述定位槽对应。

4.根据权利要求3所述的自动装料供料机，其特征在于，每列纵向的所述定位槽的两端均设置有定位孔，所述自动装料供料机还包括两个定位模块，所述定位模块包括定位柱和气缸，两个所述定位柱沿竖向滑动设置，当所述X轴输送平台位于所述产品卸料位时，两个所述定位柱用于与对应的两个所述定位孔定位连接，所述气缸与所述定位柱连接，用于驱动所述定位柱靠近或远离所述定位孔。

5.根据权利要求4所述的自动装料供料机，其特征在于，所述定位柱的端部设置为倒圆角结构。

6.根据权利要求1所述的自动装料供料机，其特征在于，所述夹取机械手上设置有过负荷传感器。

7.根据权利要求1所述的自动装料供料机，其特征在于，所述满治具上料位放置的所述搬运治具为竖向的多层，所述满治具上料位还设置有：

两个上料治具担料机构，其分别设置在所述搬运治具的两个横向的侧边的一侧，所述上料治具担料机构包括上料担料板和上料担料驱动，两个所述上料担料板沿纵向滑动设置，两个所述上料担料驱动分别与两个所述上料担料板连接，用于驱动两个所述上料担料板托起或松开底部第二层的所述搬运治具，所述上料治具担料机构用于将底层的所述搬运治具与底部第二层及以上的所述搬运治具隔离；以及，

上料升降机构，其包括上料升降柱和上料升降驱动，所述上料升降柱沿竖向滑动设置在所述搬运治具的下方，所述上料升降驱动与所述上料升降柱连接，用于将所述搬运治具升起和下降，所述搬运治具升起使得两个所述上料担料板托起底部第二层所述搬运治具，底部第一层的所述搬运治具下降后便于输送。

8.根据权利要求7所述的自动装料供料机，其特征在于，所述上料担料板设置有两个凸出的托起部，所述托起部上设置有对所述搬运治具的侧边进行限位的限位台阶。

9.根据权利要求1所述的自动装料供料机，其特征在于，所述满治具上料位设置有两个第一限位柱和两个第二限位柱，且两个所述第一限位柱低于两个所述第二限位柱的高度，两个所述第一限位柱用于对所述搬运治具横向的一个侧边的两端进行限位，两个所述第二限位柱用于所述搬运治具横向的另一个侧边的两端进行限位；

所述满治具上料位还设置有四个限位条，其中两个所述限位条用于对所述搬运治具纵向的一个侧边的两端进行限位，另外两个所述限位条用于对所述搬运治具纵向的另一个侧边进行限位，且靠近所述第一限位柱的所述限位条低于靠近所述第二限位柱的所述限位条。

10.根据权利要求9所述的自动装料供料机，其特征在于，所述限位条的顶端设置为便于导入的外翻结构,所述第一限位柱和所述第二限位柱的顶端设置为便于导入的圆锥状。

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