CN218039333U - 一种新能源电池连接片的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源电池连接片的自动装配装置，包括机架，所述机架上设置有连接片输送机构、连接片转运机构、电芯输送机构和点焊机构；所述连接片输送机构与电芯输送机构之间设置有定位机构，所述定位机构包括定位支架，所述定位支架上设置有定位块，所述定位块上设置有定位槽，所述定位块的相邻两侧分别设置有第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸的活塞杆上设置有第一定位杆，所述第二定位气缸的活塞杆上设置有第二定位杆，所述定位槽上设置有两个分别对应第一定位杆和第二定位杆的通孔，所述第一定位杆和第二定位杆分别伸入通孔内，提高电池的焊接效率和生产质量。

Description

一种新能源电池连接片的自动装配装置

技术领域

本实用新型属于新能源电池生产设备技术领域，更具体的说涉及一种新能源电池连接片的自动装配装置。

背景技术

在新能源电池的生产过程中，需要将若干基础单位的电芯之间通过连接片(镍片)进行连接，形成一个基本的电池模组，再将若干基本的电池模组进行组装，即可形成一块完整的新能源电池板，在现有技术中对连接片的安装和焊接是分开进行的，需要先将连接片安装在装有电芯的电芯工装夹具上，使其先与电芯相抵触，然后将电芯工装夹具转移至焊接设备上，将连接片与电芯通过点焊的方式焊接在一起，即可通过连接片将若干电芯的正负极相连。

但是现有技术中大多只通过人工将连接片安装在电芯工装夹具上，通过电芯工装夹具上的定位机构对连接片进行定位和夹紧，连接片与电芯之间的定位精度较差，焊接时连接片与电芯之间的焊接位置存在较大偏差，影响电池的生产质量；同时电芯工装夹具在转移时也会影响连接片在电芯工装夹具内的定位精度，且转移所占用的工时降低了电池的焊接效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新能源电池连接片的自动装配装置，提高电池的焊接效率和生产质量。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种新能源电池连接片的自动装配装置，包括机架，所述机架上设置有连接片输送机构、连接片转运机构、电芯输送机构和点焊机构；

所述连接片输送机构与电芯输送机构之间设置有定位机构，所述定位机构包括定位支架，所述定位支架上设置有定位块，所述定位块上设置有定位槽，所述定位块的相邻两侧分别设置有第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸的活塞杆上设置有第一定位杆，所述第二定位气缸的活塞杆上设置有第二定位杆，所述定位槽上设置有两个分别对应第一定位杆和第二定位杆的通孔，所述第一定位杆和第二定位杆分别伸入通孔内。

进一步地，所述连接片转运机构包括转运支架，所述转运支架上滑动连接有转运板和安装板，所述转运板上滑动连接有第一支撑板，所述安装板上滑动连接有第二支撑板，所述第一支撑板上设置有转运气缸，所述转运气缸上的活塞杆和第二支撑板上均设置有抓取块。

进一步地，所述电芯输送机构的两侧设置有压板支架，两个压板支架滑动连接有安装压板，所述安装压板位于安装板的下方。

进一步地，还包括盖板安装机构，所述盖板安装机构包括盖板输送带和盖板安装支架，所述盖板安装支架上滑动连接有第三支撑板，所述第三支撑板上滑动连接有拾取支架，所述拾取支架上设置有若干电磁铁和定位导杆。

进一步地，所述连接片输送机构和电芯输送机构均包括上下两条输送带，两条输送带输送方向相反，且在两条输送带之间设置有提升机构。

进一步地，所述点焊机构包括点焊支架，点焊支架上设置有点焊机，所述点焊支架与点焊机之间设置有三轴移动模组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过连接片输送机构和电芯输送机构分别对连接片和电芯工装夹具进行输送，先通过连接片转运机构将连接片从连接片输送机构上转运至定位机构上进行定位，再通过连接片转运机构将连接片放置在电芯工装夹具上，最后通过电芯输送机构将电芯工装夹具移动至点焊机构的下方进行点焊操作，从而实现连接片从安装到焊接的自动化操作，提高生产效率；通过定位机构的定位提高连接片的安装精度，从而提高焊接精度，提高电池质量。

附图说明

图1为本实用新型中连接片的自动装配焊接装置的结构示意图；

图2为连接片转运机构的结构示意图；

图3为焊接机构的结构示意图；

图4为定位机构的结构示意图；

图5为盖板安装机构的结构示意图；

图6为压板支架的机构示意图。

附图标记：1.机架；2.连接片输送机构；3.连接片转运机构；31. 转运支架；32.转运板；33.安装板；34.第一支撑板；35.第二支撑板； 36.转运气缸；37.抓取块；4.电芯输送机构；5.点焊机构；51.点焊支架；52.点焊机；53.三轴移动模组；6.定位机构；61.定位支架；62.定位块；63.定位槽；64.第一定位气缸；65.第二定位气缸；66. 第一定位杆；67.第二定位杆；68.通孔；7.压板支架；8.安装压板； 9.盖板安装机构；91.盖板输送带；92.盖板安装支架；93.第三支撑板；94.拾取支架；95.电磁铁；96.定位导杆。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图6对本实用新型进一步说明。

一种新能源电池连接片的自动装配装置，包括机架1，所述机架 1上设置有连接片输送机构2、连接片转运机构3、电芯输送机构4 和点焊机构5；

所述连接片输送机构2与电芯输送机构4之间设置有定位机构6，所述定位机构6包括定位支架61，所述定位支架61上设置有定位块 62，所述定位块62上设置有定位槽63，所述定位块62的相邻两侧分别设置有第一定位气缸64和第二定位气缸65，所述第一定位气缸64的活塞杆上设置有第一定位杆66，所述第二定位气缸65的活塞杆上设置有第二定位杆67，所述定位槽63上设置有两个分别对应第一定位杆66和第二定位杆67的通孔68，所述第一定位杆66和第二定位杆67分别伸入通孔68内。

如图1至图6所示，通过连接片输送机构2对连接片进行输送，通过电芯输送机构4对装有电芯的电芯工装夹具进行输送，再通过连接片转运机构3将连接片输送机构2上的连接片进行抓取，然后将抓取的连接片放入定位块62的定位槽63内，再启动第一定位气缸64和第二定位气缸65，使第一定位杆66和第二定位杆67分别从定位槽63两侧的通孔68伸入，与连接片相抵触后推动连接片，完成连接片的定位，然后再重新通过连接片转运机构3将定位槽63内的连接片抓取，并将其转移并安装在电芯工装夹具上，最后再通过电芯输送机构4将装有连接片的电芯工装夹具输送至焊接机构的下方，并进行点焊操作，焊接后继续由电芯输送机构4将电芯工装夹具送出，完成电芯的安装与焊接，提高焊接质量和焊接效率。

如图1所述，具体的，所述连接片转运机构3包括转运支架31，所述转运支架31上滑动连接有转运板32和安装板33，所述转运板 32上滑动连接有第一支撑板34，所述安装板33上滑动连接有第二支撑板，所述第一支撑板34上设置有转运气缸36，所述转运气缸36 上的活塞杆和第二支撑板上均设置有抓取块37，当连接片通过连接片输送机构2至转运位置后，可先通过转运板32上的抓取块37对连接片进行抓取，抓取后将其放置在定位块62的定位槽63内，当定位槽63内的连接片完成定位后，在通过安装板33上的抓取块37再对连接片进行抓取，抓取后将其放置在电芯工装夹具内，从而完成连接片的定位安装，并且由于转运板32和安装板33可单独在转运支架 31上移动，提高了连接片的转移与安装效率。

具体的，所述电芯输送机构4的两侧设置有压板支架7，两个压板支架7滑动连接有安装压板8，所述安装压板8位于安装板33 的下方，当电芯工装夹具移动至连接片的安装位置时，压板支架7上的安装压板8下压，从而将电芯工装夹具压紧固定在电芯输送机构4 上，然后再通过安装板33上的抓取块37将连接片放置在电芯工装夹具上，提高连接片的安装精度。

具体的，还包括盖板安装机构9，所述盖板安装机构9包括盖板输送带91和盖板安装支架92，所述盖板安装支架92上滑动连接有第三支撑板93，所述第三支撑板93上滑动连接有拾取支架94，所述拾取支架94上设置有若干电磁铁95和定位导杆，盖板输送带91用于输送电芯工装夹具上的盖板，当电芯工装夹具上安装完所有的连接片后，被电芯输送机构4输送至盖板安装支架92的下方，通过盖板安装支架92上的电磁铁95和定位导杆将盖板从盖板输送带91上定位吸取，然后将盖板转移至电芯工装夹具上，从而将电芯工装夹具上的连接片除焊接位置以外的部分遮挡，并同时通过盖板自身的重力使连接片与电芯相互紧密贴合，从而提高在焊接时的精度。

具体的，所述连接片输送机构2和电芯输送机构4均包括上下两条输送带，两条输送带输送方向相反，且在两条输送带之间设置有提升机构，提高输送效率。

具体的，所述点焊机构5包括点焊支架51，点焊支架51上设置有点焊机52，所述点焊支架51与点焊机52之间设置有三轴移动模组53。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种新能源电池连接片的自动装配装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有连接片输送机构、连接片转运机构、电芯输送机构和点焊机构；

所述连接片输送机构与电芯输送机构之间设置有定位机构，所述定位机构包括定位支架，所述定位支架上设置有定位块，所述定位块上设置有定位槽，所述定位块的相邻两侧分别设置有第一定位气缸和第二定位气缸，所述第一定位气缸的活塞杆上设置有第一定位杆，所述第二定位气缸的活塞杆上设置有第二定位杆，所述定位槽上设置有两个分别对应第一定位杆和第二定位杆的通孔，所述第一定位杆和第二定位杆分别伸入通孔内。

2.根据权利要求1所述的新能源电池连接片的自动装配装置，其特征在于：所述连接片转运机构包括转运支架，所述转运支架上滑动连接有转运板和安装板，所述转运板上滑动连接有第一支撑板，所述安装板上滑动连接有第二支撑板，所述第一支撑板上设置有转运气缸，所述转运气缸上的活塞杆和第二支撑板上均设置有抓取块。

3.根据权利要求2所述的新能源电池连接片的自动装配装置，其特征在于：所述电芯输送机构的两侧设置有压板支架，两个压板支架滑动连接有安装压板，所述安装压板位于安装板的下方。

4.根据权利要求3所述的新能源电池连接片的自动装配装置，其特征在于：还包括盖板安装机构，所述盖板安装机构包括盖板输送带和盖板安装支架，所述盖板安装支架上滑动连接有第三支撑板，所述第三支撑板上滑动连接有拾取支架，所述拾取支架上设置有若干电磁铁和定位导杆。

5.根据权利要求4所述的新能源电池连接片的自动装配装置，其特征在于：所述连接片输送机构和电芯输送机构均包括上下两条输送带，两条输送带输送方向相反，且在两条输送带之间设置有提升机构。

6.根据权利要求5所述的新能源电池连接片的自动装配装置，其特征在于：所述点焊机构包括点焊支架，点焊支架上设置有点焊机，所述点焊支架与点焊机之间设置有三轴移动模组。

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