CN215401204U - 一种产品检测组装机的配件组装模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种产品检测组装机的配件组装模组，包括配件上料模组、支撑装置和配件搬运模组，所述配件上料模组独立固定于产品检测组装机水平工作台外，所述配件搬运模组固定于所述支撑装置上，所述支撑装置与水平工作台固定连接，通过改变各个模组的连接结构，设置不同的模块，完成了配件装配过程的自动化，解决了现有技术中存在的人工装配导致配件容易被污染，生产效率低下，消耗大量人力的问题。

Description

一种产品检测组装机的配件组装模组

技术领域

本实用新型涉及自动化工业技术领域，具体为一种产品检测组装机的配件组装模组。

背景技术

现有的组装机一般由零部件定向排列、输送、擒纵系统，抓取、移位、放置机构，装配工作机构组成，近年来，随着经济的发展，更多的企业出现劳资纠纷及一线员工不好管理的问题频频发生，更多的企业都在选择自动组装机，以降低生产人力成本，提高生产效率。

现有的配件组装技术存在以下问题：工作时一般由人工手动操作，容易对产品造成不同程度的污染，在所需装配的部件比较小且需要大批量生产时，生产效率比较低，生产成本比较高，也容易在装配过程中造成配件损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种产品检测组装机的配件组装模组，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种产品检测组装机的配件组装模组，包括配件上料模组、支撑装置和配件搬运模组，所述配件上料模组独立固定于产品检测组装机水平工作台外，所述配件搬运模组固定于所述支撑装置上，所述支撑装置与水平工作台固定连接，上料模组负责将配件物料传递给配件搬运模组，配件搬运模组负责抓取配件物料并将其安装到对应产品上；

所述支撑装置包括支撑杆、固定在所述支撑杆上端的X轴固定板、固定在所述X轴固定板上表面左侧的Z轴固定板，所述Z轴固定板与所述X轴固定板相互垂直；

所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与上基座、下基座为固定连接；

所述下基座与水平工作台固定连接，所述上基座与所述X轴固定板固定连接；

所述配件搬运模组包括位于所述X轴固定板上表面的X轴坦克链、固定在所述Z轴固定板左侧表面的X轴移动导轨、固定在所述X轴移动导轨上的X轴移动滑块、固定在所述X轴移动导轨后端的电机组件、固定在所述X轴移动滑块上的气缸和固定在所述气缸下端的配件夹爪，坦克链用于保护内部通讯电缆，电机组件可为X轴移动滑块的移动提供动力；

所述X轴移动滑块上固定连接有连接板，所述连接板与所述X轴坦克链上端为螺栓固定连接；

所述电机组件包括有电机和电机紧固装置，电机紧固装置将电机与X轴移动导轨固定连接，设备工作时电机带动X轴移动滑块在X轴移动导轨上滑动，以控制配件夹爪夹取、运输、安装配件；

所述配件上料模组包括上料模块和固定在所述上料模块下端的报警模块；

所述上料模块包括振动盘和与振动盘固定相连的振动盘流道，所述振动盘流道上设置有第一配件传输轨道；

所述振动盘包括旋转送料桶和固定在所述旋转送料桶上端的环形送料盘，所述环形送料盘上设置有第二配件传输轨道，所述第一配件传输轨道与所述第二配件传输轨道对应连接，配件由旋转送料桶上进入环形送料盘的第二配件传输轨道上，后传入振动盘流道上的第一配件传输轨道，在输送到第一配件传输轨道的前端后，待配件夹爪夹取；

所述报警模块包括物料检测模块和与所述物料检测模块固定连接的声音提示模块，物料检测模块可以设置初始物料量，并实时检测旋转送料桶内的剩余物料量，在剩余物料量小于初始物料量的20％时，声音提示模块发出声音报警。

优选的，所述支撑杆设置为两个，分别位于所述X轴固定板的前端与后端，所述上基座与所述下基座上各设置有六个安装孔，所述上基座通过所述安装孔与所述X轴固定板为螺纹连接，所述下基座通过所述安装孔与工作台为螺纹连接，此种连接方式使支撑装置与水平工作台的固定更加牢靠，在装置运作时不会因为装置上设备的移动而导致整个装置和工作台产生相对位移。

优选的，所述旋转送料桶可手动设置为顺时针旋转，或逆时针旋转，旋转送料桶可根据需要设置成不同方向的旋转，与其他装置配合工作时在空间上更加灵活。

优选的，所述第一配件传输轨道设置为并排5个，所述第二配件传输轨道也设置为并排5个，此种设置可使上料模块一次可传输5个单位的配件，大大提高了工作效率。

优选的，所述配件夹爪下端设置为5个配件抓取位，配件抓取位也可配合配件传输轨道做同种设置，提高了整个配件组装模组的工作效率。

优选的，所述配件夹爪上端依次固定连接有第一固定板、第二固定板和气缸，通过两个固定板使配件夹爪与气缸下端固定连接，使配件夹爪在夹取配件时与气缸不会产生相对位移，也使气缸中的活塞在上下移动时对配件夹爪产生的影响降到最低，提高了装置运行的稳定性，也提高了配件夹爪夹住配件、运输配件的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种产品检测组装机的配件组装模组，具备以下有益效果：

1.除需人工添加配件物料外，其他步骤均实现了工业自动化，可减少对装配的配件材料的污染，也可大大节省人力，提高了工作效率；

2.设置有报警模块，在配件物料不足时可及时提醒添加；

3.配件传输轨道设置为并排多个，配件抓取位也可配合配件传输轨道做同种设置，提高了整个配件组装模组的工作效率；

4.通过两个固定板使配件夹爪与气缸下端固定连接，使配件夹爪在夹取配件时与气缸不会产生相对位移，也使气缸中的活塞在上下移动时对配件夹爪产生的影响降到最低，提高了装置运行的稳定性，也提高了配件夹爪夹住配件、运输配件的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种产品检测组装机的配件组装模组的左侧立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种产品检测组装机的配件组装模组的配件搬运模组仰视立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的一种产品检测组装机的配件组装模组的第一配件传输轨道和第二配件传输轨道放大立体结构示意图。

图中：1、支撑杆；2、X轴固定板；3、Z轴固定板；4、X轴坦克链；5、X轴移动导轨；6、X轴移动滑块；7、气缸；8、配件夹爪；9、电机；10、电机紧固装置；11、振动盘；12、振动盘流道；13、第一配件传输轨道；14、旋转送料桶；15、环形送料盘；16、第二配件传输轨道；81、配件抓取位；82、第一固定板；83、第二固定板；88、连接板；101、上基座；102、连接杆；103、下基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：如图1和图2所示，本实用新型提供了一种产品检测组装机的配件组装模组，包括配件上料模组、支撑装置和配件搬运模组，所述配件上料模组独立固定于产品检测组装机水平工作台外，所述配件搬运模组固定于所述支撑装置上，所述支撑装置与水平工作台固定连接；

所述支撑装置包括支撑杆1、固定在所述支撑杆1上端的X轴固定板2、固定在所述X轴固定板2上表面左侧的Z轴固定板3，所述Z轴固定板3与所述X轴固定板2相互垂直；

所述支撑杆1自上而下依次包括上基座101、连接杆102和下基座103，所述连接杆102与上基座101、下基座103为固定连接；

所述支撑杆1设置为两个，分别位于所述X轴固定板2的前端与后端，所述上基座101与所述下基座103上各设置有六个安装孔，所述上基座101通过所述安装孔与所述X轴固定板2为螺纹连接，所述下基座103通过所述安装孔与工作台为螺纹连接；

所述配件搬运模组包括位于所述X轴固定板2上表面的X轴坦克链4、固定在所述Z轴固定板3左侧表面的X轴移动导轨5、固定在所述X轴移动导轨5上的X轴移动滑块6、固定在所述X轴移动导轨5后端的电机组件、固定在所述X轴移动滑块6上的气缸7和固定在所述气缸7下端的配件夹爪8，所述配件夹爪8下端设置为5个配件抓取位81，所述配件夹爪8上端依次固定连接有第一固定板82、第二固定板83和气缸7；

所述X轴移动滑块6上固定连接有连接板88，所述连接板88与所述X轴坦克链4上端为螺栓固定连接，为了清楚展示各部位零件及相关工作位置，图1中连接板88和X轴坦克链4上端为分离状态；

所述电机组件包括有电机9和电机紧固装置10；

所述配件上料模组包括上料模块和固定在所述上料模块下端的报警模块；

所述上料模块包括振动盘11和与振动盘11固定相连的振动盘流道12，所述振动盘流道12上设置有第一配件传输轨道13；

所述振动盘11包括旋转送料桶14和固定在所述旋转送料桶14上端的环形送料盘15，所述环形送料盘15上设置有第二配件传输轨道16，所述第一配件传输轨道13与所述第二配件传输轨道16对应连接，所述旋转送料桶14可根据需要手动设置为顺时针旋转，或逆时针旋转，所述第一配件传输轨道13设置为并排5个，所述第二配件传输轨道16也设置为并排5个；

所述报警模块包括物料检测模块和与所述物料检测模块固定连接的声音提示模块，所述物料检测模块可设置初始物料量并实时检测剩余物料量，在剩余物料量小于初始物料量的20％时，声音提示模块发出报警提示。

本实用新型为一种产品检测组装机的配件组装模组，主要功能为通过上料模组将配件物料传输到配件搬运模组下方供配件搬运模组搬运，配件搬运模组对配件进行搬运，然后安装到相应的产品上，实现配件组装功能。启动装置后，待装配产品由工作台上的环形模组传输到本装置下方，设置物料检测模块的初始物料量，旋转送料桶14开始向环形送料盘15输送配件，配件经过环形送料盘15上的第二配件传输轨道16传输到振动盘流道12上的第一配件传输轨道13前端，电机9运作带动X轴移动滑块6在X轴移动导轨5上移动，移动到第一配件传输轨道13前端对应位置停止，气缸7带动配件夹爪8向下抓取配件，抓取完毕后气缸7带动配件夹爪8向上回到初始位置，X轴移动滑块6继续移动，将配件搬运到待装配产品上方，气缸7带动配件夹爪8向下完成配件与产品装配，完成后电机9运作将配件夹爪8带回第一配件传输轨道13前端上方，重复上述步骤，实现循环配件组装功能。

本实用新型通过实现了全部装配工作的工业自动化，可减少对装配的配件材料的污染，也可大大节省人力，提高了工作效率；

设置有报警模块，在配件物料不足时可及时提醒添加；

配件传输轨道设置为并排多个，配件抓取位81也可配合配件传输轨道做同种设置，提高了整个配件组装模组的工作效率；

通过两个固定板使配件夹爪8与气缸7下端固定连接，使配件夹爪8在夹取配件时与气缸7不会产生相对位移，也使气缸7中的活塞在上下移动时对配件夹爪8产生的影响降到最低，提高了装置运行的稳定性，也提高了配件夹爪夹住配件、运输配件的稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种产品检测组装机的配件组装模组，其特征在于：包括配件上料模组、支撑装置和配件搬运模组，所述配件上料模组独立固定于产品检测组装机水平工作台外，所述配件搬运模组固定于所述支撑装置上，所述支撑装置与水平工作台固定连接；

所述支撑装置包括支撑杆、固定在所述支撑杆上端的X轴固定板、固定在所述X轴固定板上表面左侧的Z轴固定板，所述Z轴固定板与所述X轴固定板相互垂直；

所述支撑杆自上而下依次包括上基座、连接杆和下基座，所述连接杆与上基座、下基座为固定连接；

所述下基座与工作台固定连接，所述上基座与所述X轴固定板固定连接；

所述配件搬运模组包括位于所述X轴固定板上表面的X轴坦克链、固定在所述Z轴固定板左侧表面的X轴移动导轨、固定在所述X轴移动导轨上的X轴移动滑块、固定在所述X轴移动导轨后端的电机组件、固定在所述X轴移动滑块上的气缸和固定在所述气缸下端的配件夹爪；

所述X轴移动滑块上固定连接有连接板，所述连接板与所述X轴坦克链上端为螺栓固定连接；

所述电机组件包括有电机和电机紧固装置；

所述配件上料模组包括上料模块和固定在所述上料模块下端的报警模块；

所述上料模块包括振动盘和与振动盘固定相连的振动盘流道，所述振动盘流道上设置有第一配件传输轨道；

所述振动盘包括旋转送料桶和固定在所述旋转送料桶上端的环形送料盘，所述环形送料盘上设置有第二配件传输轨道，所述第一配件传输轨道与所述第二配件传输轨道对应连接；

所述报警模块包括物料检测模块和与所述物料检测模块固定连接的声音提示模块。

2.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的配件组装模组，其特征在于：所述支撑杆设置为两个，分别位于所述X轴固定板的前端与后端，所述上基座与所述下基座上各设置有六个安装孔，所述上基座通过所述安装孔与所述X轴固定板为螺纹连接，所述下基座通过所述安装孔与工作台为螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的配件组装模组，其特征在于：所述旋转送料桶可手动设置为顺时针旋转，或逆时针旋转。

4.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的配件组装模组，其特征在于：所述第一配件传输轨道设置为并排5个，所述第二配件传输轨道也设置为并排5个。

5.根据权利要求4所述的一种产品检测组装机的配件组装模组，其特征在于：所述配件夹爪下端设置为5个配件抓取位。

6.根据权利要求1所述的一种产品检测组装机的配件组装模组，其特征在于：所述配件夹爪上端依次固定连接有第一固定板、第二固定板和气缸。

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