CN220093657U - 装配端盖组件的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种装配端盖组件的自动化设备，通过循环工装推动设置于循环工装上的物料定位工装，在物料定位工装上，依次端盖上料组件放置端盖；轴承套上料组件放置轴承套；钢垫圈上料组件放置钢垫圈；波簧垫圈上料组件放置波簧垫圈；完成端盖、轴承套、钢垫圈、波簧垫圈依次堆叠成端盖结构件；端盖组件下料伺服装置将端盖结构件，放置在预先设置在料盘堆垛机构上的料盘内；料盘堆垛机构对装满端盖结构件的料盘，进行下料；完成了自动在端盖中安装钢垫圈、轴承套和波簧垫圈的装配过程，解决了在现有的电机的端盖中安装钢垫圈、轴承套和波簧垫圈，靠人工进行安装，存在安装精度不能保证统一，安装效率低下问题。

Description

装配端盖组件的自动化设备

技术领域

本实用新型的实施例涉及一种自动化设备，特别涉及一种装配端盖组件的自动化设备。

背景技术

在现有的电机的端盖中安装钢垫圈、轴承套和波簧垫圈，基本都靠人工进行安装，人工安装存在安装精度不能保证统一，安装效率低下等问题。

实用新型内容

本实用新型的实施方式的目的在于提供一种安装效率高，同时保证精度统一的装配端盖组件的自动化设备。

为了实现上述目的，本实用新型的实施方式设计了一种装配端盖组件的自动化设备，包括：

底座；

循环工装，在所述的底座上固定所述循环工装；

端盖上料组件，在所述循环工装的一侧，在所述底座上固定所述端盖上料组件；

轴承套上料组件，在所述循环工装的一侧，在所述端盖上料组件的同侧，在所述底座上固定所述轴承套上料组件；

钢垫圈上料组件，所述循环工装的下方，在所述轴承套上料组件的一侧，在所述底座上固定所述钢垫圈上料组件；

波簧垫圈上料组件，在所述循环工装的下方，在所述钢垫圈上料组件的一侧，在所述底座上固定所述波簧垫圈上料组件；

料盘堆垛机构，在所述循环工装的另一侧，所述底座上固定所述料盘堆垛机构；

端盖组件下料伺服装置，在所述料盘堆垛机构的上方，在所述料盘堆垛机构上方固定所述端盖组件下料伺服装置；

所述循环工装推动设置于所述循环工装上的物料定位工装，在所述的物料定位工装上，依次在端盖上料组件放置端盖；轴承套上料组件放置轴承套；钢垫圈上料组件放置钢垫圈；波簧垫圈上料组件放置波簧垫圈；完成所述端盖、所述轴承套、所述钢垫圈、所述波簧垫圈依次堆叠成端盖结构件；所述端盖组件下料伺服装置将所述端盖结构件放置在预先设置在所述料盘堆垛机构上的料盘内；所述料盘堆垛机构对装满所述端盖结构件的料盘，进行下料。

进一步，本实用新型的装配端盖组件的自动化设备中，在所述的底座的上方固定护罩，所述护罩将所述端盖上料组件、所述轴承套上料组件、所述钢垫圈上料组件、所述波簧垫圈上料组件、所述端盖组件下料伺服装置、所述料盘堆垛机构、以及循环工装均封闭在内部。

进一步，本实用新型的装配端盖组件的自动化设备中，所述的底座由若干个框架构成一平台；所述的护罩按照所述底座的边缘对应设置框体；在所述的底座的上方固定循环工装；

所述的循环工装还包括：

支撑台，在所述的底座的上方，在所述的循环工装的下方固定所述支撑台；

物料定位工装，在所述支撑台上方的凹槽内并列排放所述物料定位工装；

循环推缸，在所述的支撑台底部的四周，正对应所述物料定位工装下方各固定一个所述循环推缸的缸体；所述循环推缸活塞杆连接推块，所述推块推动所述物料定位工装沿着一个方向移动，形成物料定位工装在所述凹槽内进行回字形运动。

进一步，本实用新型的装配端盖组件的自动化设备中，所述的端盖上料组件还包括：

第一工作台，在所述的端盖上料组件的底部，在底座的一侧固定所述第一工作台；

端盖振动盘，在所述的第一工作台上固定所述端盖振动盘；

端盖直振，在所述端盖振动盘的侧面固定连接所述端盖直振的一端；

端盖上料支撑架，在所述端盖直振的另一端固定所述端盖上料支撑架；

端盖上料气缸，在所述端盖上料支撑架的上方固定所述端盖上料气缸；

端盖上下料夹爪组件，在所述的端盖上料支撑架的侧面，在所述端盖直振的上方固定所述端盖上下料夹爪组件；所述端盖上下料夹爪组件从所述端盖直振上夹取端盖至所述的循环工装上的物料定位工装内。

进一步，本实用新型的装配端盖组件的自动化设备中，所述的轴承套上料组件还包括：

第二工作台，在所述轴承套上料组件的底部，在底座的一侧固定所述第二工作台；

轴承套振动盘，在所述第二工作台上固定所述轴承套振动盘；

轴承套直振，在所述轴承套振动盘的侧面设置所述轴承套直振；

轴承套上料支撑架，在所述轴承套直振的一端，在所述的第二工作台上固定所述轴承套上料支撑架；

轴承套上料气缸，在所述轴承套上料支撑架上放置轴承套上料气缸的缸体；

轴承套上下料夹爪组件；在所述轴承套上料气缸的活塞杆上连接所述轴承套上下料夹爪组件。

进一步，本实用新型的装配端盖组件的自动化设备中，所述的钢垫圈上料组件还包括：

第三工作台，在所述钢垫圈上料组件的底部，在底座的一侧固定所述第三工作台；

钢垫圈振动盘，在所述第三工作台上固定所述的钢垫圈振动盘，

钢垫圈直振，在所述钢垫圈振动盘的侧面固定连接所述钢垫圈直振的一端；

钢垫圈送料气缸，在所述钢垫圈直振的侧面固定所述的钢垫圈送料气缸的缸体；所述钢垫圈送料气缸的活塞伸入到所述钢垫圈直振内，输送钢垫圈至所述钢垫圈直振的末端；

钢垫圈支架，在所述底座上方固定所述钢垫圈支架；

滑块，在所述的钢垫圈支架的上方活动连接一滑块；

波簧垫圈移料气缸，在所述的钢垫圈支架上固定所述波簧垫圈移料气缸的缸体；所述波簧垫圈移料气缸的活塞杆连接固定在所述滑块的一侧；所述波簧垫圈移料气缸前后移动所述的滑块；

钢垫圈夹爪装置；在靠近所述钢垫圈直振的那一侧，在所述钢垫圈支架的一侧固定所述的钢垫圈夹爪装置。

进一步，本实用新型的装配端盖组件的自动化设备中，所述的波簧垫圈上料组件还包括：

波簧垫圈放料装置，在所述的底座上固定所述波簧垫圈放料装置41；

波簧垫圈上下料气缸，在所述波簧垫圈放料装置的侧面，在滑块上固定所述波簧垫圈上下料气缸的缸体；

波簧垫圈上料夹爪组件，在所述波簧垫圈上下料气缸的活塞杆上连接所述波簧垫圈上料夹爪组件，所述波簧垫圈上下料气缸上下驱动所述波簧垫圈上料夹爪组件；所述波簧垫圈上料夹爪组件抓取放置在波簧垫圈放料装置上方的波簧垫圈。

进一步，本实用新型的装配端盖组件的自动化设备中，所述的端盖组件下料伺服装置还包括：

支撑架，在所述的底座上固定所述支撑架；

端盖组件抓取伺服模组，在所述的支撑架上方横梁的侧面固定所述端盖组件抓取伺服模组；

端盖组件下料装置；在所述的端盖组件抓取伺服模组的移动板上固定所述的端盖组件下料装置；

夹取气缸，在所述端盖组件下料装置的移动块上固定所述夹取气缸；

信号线气管整合拖链，在所述端盖组件抓取伺服模组的移动板与所述支撑架的一侧之间分别固定所述信号线气管整合拖链的两端。

进一步，本实用新型的装配端盖组件的自动化设备中，所述的料盘堆垛机构还包括：

料盘堆垛右支撑板和料盘堆垛左支撑板，在所述的底座上固定所述料盘堆垛右支撑板和所述料盘堆垛左支撑板；

料盘堆垛移料伺服组件，在所述料盘堆垛右支撑板和所述料盘堆垛左支撑板之间，斜向设置所述的料盘堆垛移料伺服组件；所述的料盘堆垛移料伺服组件从上往下输送装满端盖结构件的料盘。

本实用新型的实施方式同现有技术相比，采用在底座上固定循环工装；在循环工装的一侧，在底座上固定端盖上料组件；在循环工装的一侧，在端盖上料组件的同侧，在底座上固定所述轴承套上料组件；循环工装的下方，在轴承套上料组件的一侧，在底座上固定钢垫圈上料组件；在循环工装的下方，在钢垫圈上料组件的一侧，在底座上固定波簧垫圈上料组件；在循环工装的另一侧，底座上固定所述料盘堆垛机构；在料盘堆垛机构的上方，在料盘堆垛机构上方固定端盖组件下料伺服装置。

上述的结构通过循环工装推动设置于循环工装上的物料定位工装，在物料定位工装上，依次端盖上料组件放置端盖；轴承套上料组件放置轴承套；钢垫圈上料组件放置钢垫圈；波簧垫圈上料组件放置波簧垫圈；完成所述端盖、所述轴承套、所述钢垫圈、所述波簧垫圈依次堆叠成端盖结构件；端盖组件下料伺服装置将所述端盖结构件，放置在预先设置在所述料盘堆垛机构上的料盘内；料盘堆垛机构对装满所述端盖结构件的料盘，进行下料。完成了自动在端盖中安装钢垫圈、轴承套和波簧垫圈的装配过程，解决了在现有的电机的端盖中安装钢垫圈、轴承套和波簧垫圈，基本都靠人工进行安装，人工安装存在安装精度不能保证统一，安装效率低下等问题。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为图1去掉护罩的立体结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸示意图；

图4为本实用新型的循环工装立体结构的示意图；

图5为本实用新型的端盖上料组件的立体结构示意图；

图6为本实用新型的轴承套上料组件的立体结构示意图；

图7为本实用新型的钢垫圈上料组件的立体结构示意图；

图8为本实用新型的波簧垫圈上料组件的立体结构示意图；

图9为本实用新型的端盖组件下料伺服装置的立体结构示意图；

图10为本实用新型的料盘堆垛机构的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本实用新型的实施方式涉及一种装配端盖组件的自动化设备，如图1、图2、图3所示，包括：

底座(9)作为本实施例中装配端盖组件的自动化设备的底座结构；

在底座上固定所述循环工装(7)；循环工装(7)用于循环传送物料定位工装(72)；

端盖上料组件(1)，在循环工装(7)的一侧，在底座(9)上固定端盖上料组件(1)；

在循环工装(7)的一侧，在端盖上料组件(1)的同侧，在底座(9)上固定轴承套上料组件(2)；轴承套上料组件(2)用于轴承套进行上料和装配；

循环工装(7)的下方，在轴承套上料组件(2)的一侧，在底座(9)上固定钢垫圈上料组件(3)；钢垫圈上料组件(3)用于钢垫圈的上料和装配；

在循环工装(7)的下方，在钢垫圈上料组件(3)的一侧，在底座(9)上固定波簧垫圈上料组件(4)；波簧垫圈上料组件(4)用于波簧垫圈进行上料和装配；

在循环工装(7)的另一侧，底座(9)上固定料盘堆垛机构(6)；料盘堆垛机构(6)对于装入端盖结构件的料盘进行堆垛；

在料盘堆垛机构(6)的上方，在料盘堆垛机构(6)上方固定端盖组件下料伺服装置(5)；端盖组件下料伺服装置(5)对已经完成装配的端盖结构件进行下料，同时，对已经完成装配的端盖结构件装入料盘中；

循环工装(7)推动设置于循环工装(7)上的物料定位工装(72)，在物料定位工装(72)上，依次端盖上料组件(1)放置端盖；轴承套上料组件(2)放置轴承套；钢垫圈上料组件(3)放置钢垫圈；波簧垫圈上料组件(4)放置波簧垫圈；完成端盖、轴承套、钢垫圈、波簧垫圈依次堆叠成端盖结构件；端盖组件下料伺服装置(5)将端盖结构件，放置在预先设置在料盘堆垛机构(6)上的料盘内；料盘堆垛机构(6)对装满端盖结构件的料盘，进行下料。

上述的结构通过循环工装(7)推动设置于循环工装(7)上的物料定位工装(72)，在物料定位工装(7)上，依次端盖上料组件(1)放置端盖；轴承套上料组件(2)放置轴承套；钢垫圈上料组件(3)放置钢垫圈；波簧垫圈上料组件(4)放置波簧垫圈；完成所述端盖、所述轴承套、所述钢垫圈、所述波簧垫圈依次堆叠成端盖结构件；端盖组件下料伺服装置(5)将所述端盖结构件，放置在预先设置在所述料盘堆垛机构(6)上的料盘内；料盘堆垛机构(6)对装满所述端盖结构件的料盘，进行下料。完成了自动在端盖中安装钢垫圈、轴承套和波簧垫圈的装配过程，解决了在现有的电机的端盖中安装钢垫圈、轴承套和波簧垫圈，基本都靠人工进行安装，人工安装存在安装精度不能保证统一，安装效率低下等问题。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的装配端盖组件的自动化设备，如图1、图2、图3所示，在底座(9)的上方固定护罩(8)，护罩(8)将端盖上料组件(1)、轴承套上料组件(2)、钢垫圈上料组件(3)、波簧垫圈上料组件(4)、端盖组件下料伺服装置(5)、料盘堆垛机构(6)、以及循环工装(7)、均封闭在内部。护罩(8)主要是进行端盖结构件的装配过程进行封闭，保证在装配过程中的人员安全。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的装配端盖组件的自动化设备，如图1、图2、图3、图4所示，底座(9)由若干个框架构成一平台；护罩(8)按照底座(9)的边缘对应设置框体；在底座(9)的上方固定循环工装(7)；

循环工装(7)，还包括：

在底座(9)的上方，在循环工装(7)的下方固定支撑台(71)；支撑台(71)固定在整个循环工装(7)的作用；

在支撑台(71)上方的凹槽内并列排放物料定位工装(72)；物料定位工装(72)主要用于所述端盖、所述轴承套、所述钢垫圈、所述波簧垫圈依次堆叠过程中的精确定位，保证装配过程中的精度；杜绝人工装配的安装精度不能保证统一。

在支撑台(71)底部的四周，正对应物料定位工装(72)下方各固定一个循环推缸(73)的缸体；循环推缸(73)活塞杆连接推块，推块推动物料定位工装(72)沿着一个方向移动，形成物料定位工装(72)在凹槽内进行回字形运动。在本实施例中在支撑台(71)底部的四周设置4个循环推缸(73)，循环推缸(73)活塞杆连接推块，推块推动物料定位工装(72)沿着一个方向移动，形成物料定位工装(72)在凹槽内进行回字形运动，形成输送物料定位工装(72)的循环过程。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的装配端盖组件的自动化设备，如图1、图2、图3、图5所示，端盖上料组件(1)，还包括：

在端盖上料组件(1)的底部，在底座(9)的一侧固定第一工作台(11)；第一工作台(11)用于固定整个端盖上料组件(1)；

在第一工作台(11)上固定端盖振动盘(12)；端盖振动盘(12)用于振动输送端盖；

在端盖振动盘(12)的侧面固定连接端盖直振(13)；的一端；端盖振动盘(12)通过振动将端盖输送到端盖直振(13)，然后端盖沿着端盖直振(13)做直线运动，将端盖输送到端盖上料支撑架(15)的一侧；

在端盖直振(13)的另一端固定端盖上料支撑架(15)；

在端盖上料支撑架(15)的上方固定端盖上料气缸(14)；端盖上料气缸(14)主要的作用是将端盖上下料夹爪组件(16)，夹取的端盖精确的送到物料定位工装(72)内。

在端盖上料支撑架(15)的侧面，在端盖直振(13)的上方固定端盖上下料夹爪组件(16)；端盖上下料夹爪组件(16)从端盖直振(13)上夹取端盖至循环工装(7)上的物料定位工装(72)内。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的装配端盖组件的自动化设备，如图1、图2、图3、图6所示，轴承套上料组件(2)，还包括：

在轴承套上料组件(2)的底部，在底座(9)的一侧固定第二工作台(21)；第二工作台(21)主要用于固定整个轴承套上料组件(2)；

在第二工作台(21)上固定轴承套振动盘(22)，轴承套振动盘(22)用于利用振动输送轴承套到轴承套直振(23)内，

在轴承套振动盘(22)的侧面设置轴承套直振(23)；

在轴承套直振(23)的一端，在第二工作台(21)上固定轴承套上料支撑架(25)；轴承套上料支撑架(25)用于固定轴承套上料气缸(24)；

在轴承套上料支撑架(25)上轴承套上料气缸(24)的缸体；

在轴承套上料气缸(24)的活塞杆上连接轴承套上下料夹爪组件(26)；轴承套上料气缸(24)将轴承套上下料夹爪组件(26)抓取的轴承套输送到已经装配好端盖的物料定位工装(72)内，完成轴承套的精确装配。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的装配端盖组件的自动化设备，如图1、图2、图3、图7所示，钢垫圈上料组件(3)，还包括：

在钢垫圈上料组件(3)的底部，在底座(9)的一侧固定第三工作台(31)；第三工作台(31)用于固定整个钢垫圈上料组件(3)；

在第三工作台(31)上固定钢垫圈振动盘(32)，钢垫圈振动盘(32)用于通过振动输送钢垫圈到钢垫圈直振(33)上；

在钢垫圈振动盘(32)的侧面固定连接钢垫圈直振(33)的一端；通过钢垫圈振动盘(32)的振动，然后钢垫圈沿着钢垫圈直振(33)进行直线输送；

在钢垫圈直振(33)的侧面固定钢垫圈送料气缸(34)的缸体；钢垫圈送料气缸(34)的活塞伸入到钢垫圈直振(33)内，输送钢垫圈至钢垫圈直振(33)的末端；钢垫圈送料气缸(34)将钢垫圈送到钢垫圈直振(33)的末端，方便

钢垫圈支架(36)，在底座(9)上方固定钢垫圈支架(36)；

滑块(37)，在钢垫圈支架(36)的上方活动连接一滑块(37)；

在钢垫圈支架(36)上固定波簧垫圈移料气缸(44)的缸体；波簧垫圈移料气缸(44)的活塞杆连接固定在滑块(37)的一侧；波簧垫圈移料气缸(44)前后移动滑块(37)；

在靠近钢垫圈直振(33)的那一侧，在钢垫圈支架(36)的一侧固定钢垫圈夹爪装置(35)。钢垫圈夹爪装置(35)夹取钢垫圈后，波簧垫圈移料气缸(44)将波簧垫圈送到输送到已经装配好端盖、轴承套的物料定位工装(72)内，进行钢垫圈的精确装配。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的装配端盖组件的自动化设备，如图1、图2、图3、图8所示，波簧垫圈上料组件(4)，还包括：

在底座(9)上固定波簧垫圈放料装置(41)；波簧垫圈放料装置(41)用于将波簧垫圈放在波簧垫圈放料装置(41)上，然后通过气缸向前输送；

在波簧垫圈放料装置(41)的侧面，在滑块(37)固定波簧垫圈上下料气缸(43)的缸体；波簧垫圈上下料气缸(43)主要驱动波簧垫圈上料夹爪组件(42)向下移动；方便波簧垫圈上料夹爪组件(42)抓取在波簧垫圈放料装置(41)上的波簧垫圈；

在波簧垫圈上下料气缸(43)的活塞杆上连接波簧垫圈上料夹爪组件(42)，波簧垫圈上下料气缸(43)上下驱动波簧垫圈上料夹爪组件(42)；波簧垫圈上料夹爪组件(42)抓取放置在波簧垫圈放料装置(41)上方的波簧垫圈；将波簧垫圈送到已经装配好端盖、轴承套、钢垫圈的物料定位工装(72)内，进行波簧垫圈的精确装配。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的装配端盖组件的自动化设备，如图1、图2、图3、图9所示，端盖组件下料伺服装置(5)，还包括：

在底座(9)上固定支撑架(51)；支撑架(51)用于固定整个端盖组件下料伺服装置(5)；

在支撑架(51)上方横梁的侧面固定端盖组件抓取伺服模组(52)；端盖组件抓取伺服模组(52)带动端盖组件下料装置(54)横向移动；

在端盖组件抓取伺服模组(52)的移动板上固定端盖组件下料装置(54)；

在端盖组件下料装置(54)的移动块上固定夹取气缸(55)；夹取气缸(55)抓取已经装配了端盖、轴承套、钢垫圈、波簧垫圈组成的端盖结构件进行夹取；并通过端盖组件抓取伺服模组(52)横移至料盘堆垛机构(6)上方，夹取气缸(55)精确的放下端盖结构件，进行堆垛；

在端盖组件抓取伺服模组(52)的移动板与支撑架(51)的一侧之间分别固定信号线气管整合拖链(53)的两端。信号线气管整合拖链(53)用于端盖组件抓取伺服模组(52)的移动过程中，保护信号线和气管。

为了实现上述的技术效果，本实施例中的装配端盖组件的自动化设备，如图1、图2、图3、图10所示，还包括：

料盘堆垛右支撑板(61)和料盘堆垛左支撑板(63)，在底座(9)上固定料盘堆垛右支撑板(61)和料盘堆垛左支撑板(63)；

在料盘堆垛右支撑板(61)和料盘堆垛左支撑板(63)之间，斜向设置料盘堆垛移料伺服组件(62)；料盘堆垛移料伺服组件(62)从上往下输送装满端盖结构件的料盘。料盘堆垛移料伺服组件(62)主要用于从上往下输送装满端盖结构件的料盘，完成整个装配端盖组件的过程。

在本实施例中得装配端盖组件的自动化设备的应用，包括以下的步骤：

步骤S10：将端盖批量放入端盖振动盘(12)中，端盖直振(13)振动依序将每只端盖送至端盖直振(13)的出料口，端盖上下料夹爪装置(16)将端盖夹取并由端盖上料气缸(14)移送至循环工装(7)的物料定位工装(72)上，由循环推缸(73)送到下一工站进行轴承套装配；进入步骤S20；

步骤S20：将轴承套批量放入轴承套振动盘(22)中，轴承套直振(23)振动依序将每只轴承套送至轴承套直振(23)的出料口，轴承套上下料夹爪组件(26)；将轴承套夹取后，轴承套上料气缸(24)将轴承套移送放入物料定位工装(72)上的步骤S10中过来的端盖的轴承孔内，再由循环推缸(73)依序送至下一工站放置钢垫圈；进入步骤S30；

步骤S30：将钢垫圈批量放入钢垫圈振动盘(32)中，钢垫圈直振(33)振动依序将每只钢垫圈送至钢垫圈直振(33)的出料口，钢垫圈送料气缸(34)将钢垫圈移至钢垫圈夹爪装置(35)的下部后，钢垫圈夹爪装置(35)将钢垫圈夹取并放入物料定位工装(72)的步骤S20中的放置了轴承套的端盖的轴承孔内，再由循环推缸(73)依序送至下一工站放波簧垫圈；进入步骤S40；

步骤S40：人工将波簧垫圈放波簧放料装置(41)的定位夹具上，夹爪组件(42)夹取波簧垫圈，并由波簧垫圈上下料气缸(43)上升，波簧垫圈移料气缸(44)平移后，将波簧垫圈放入物料定位工装(72)上来自步骤S30中已经放入钢垫圈和轴承套的端盖的轴承孔，构成端盖结构件；循环推缸73依序将其依序移至端盖组件下料伺服装置的端盖组件下料装置(54)下，进入步骤S50；

步骤S50：人工将料盘摆入料盘堆垛机构(6)上的上料区内，端盖组件下料装置(54)将步骤S40中的端盖结构件夹取，并由端盖组件抓取伺服模组(52)将端盖结构件传送并依序摆入料盘堆垛机构(6)上的上料区内的空料盘内；进入步骤S60；

步骤S60：端盖组件下料伺服装置(5)将端盖结构件依序放置入料盘内至适当数量后，料盘堆垛移料伺服组件(62)启动并将该装满端盖结构件的料盘移至卸料区，工作人员将其取下并摆放。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。

Claims (9)

1.一种装配端盖组件的自动化设备，其特征在于，包括：

底座(9)；

循环工装(7)，在所述的底座上固定所述循环工装(7)；

端盖上料组件(1)，在所述循环工装(7)的一侧，在所述底座(9)上固定所述端盖上料组件(1)；

轴承套上料组件(2)，在所述循环工装(7)的一侧，在所述端盖上料组件(1)的同侧，在所述底座(9)上固定所述轴承套上料组件(2)；

钢垫圈上料组件(3)，在所述循环工装(7)的下方，在所述轴承套上料组件(2)的一侧，在所述底座(9)上固定所述钢垫圈上料组件(3)；

波簧垫圈上料组件(4)，在所述循环工装(7)的下方，在所述钢垫圈上料组件(3)的一侧，在所述底座(9)上固定所述波簧垫圈上料组件(4)；

料盘堆垛机构(6)，在所述循环工装(7)的另一侧，所述底座(9)上固定所述料盘堆垛机构(6)；

端盖组件下料伺服装置(5)，在所述料盘堆垛机构(6)的上方，在所述料盘堆垛机构(6)上方固定所述端盖组件下料伺服装置(5)；

所述循环工装(7)推动设置于所述循环工装(7)上的物料定位工装(72)，在所述的物料定位工装(72)上，依次在端盖上料组件(1)放置端盖；轴承套上料组件(2)放置轴承套；钢垫圈上料组件(3)放置钢垫圈；波簧垫圈上料组件(4)放置波簧垫圈；完成所述端盖、所述轴承套、所述钢垫圈、所述波簧垫圈依次堆叠成端盖结构件；所述端盖组件下料伺服装置(5)将所述端盖结构件放置在预先设置在所述料盘堆垛机构(6)上的料盘内；所述料盘堆垛机构(6)对装满所述端盖结构件的料盘进行下料。

2.根据权利要求1所述的装配端盖组件的自动化设备，其特征在于，在所述的底座(9)的上方固定护罩(8)，所述护罩(8)将所述端盖上料组件(1)、所述轴承套上料组件(2)、所述钢垫圈上料组件(3)、所述波簧垫圈上料组件(4)、所述端盖组件下料伺服装置(5)、所述料盘堆垛机构(6)、以及循环工装(7)均封闭在内部。

3.根据权利要求2所述的装配端盖组件的自动化设备，其特征在于，所述的底座(9)由若干个框架构成一平台；所述的护罩(8)按照所述底座(9)的边缘对应设置框体；在所述的底座(9)的上方固定循环工装(7)；

所述的循环工装(7)还包括：

支撑台(71)，在所述的底座(9)的上方，在所述的循环工装(7)的下方固定所述支撑台(71)；

物料定位工装(72)，在所述支撑台(71)上方的凹槽内并列排放所述物料定位工装(72)；

循环推缸(73)，在所述的支撑台(71)底部的四周，正对应所述物料定位工装(72)下方各固定一个所述循环推缸(73)的缸体；所述循环推缸(73)活塞杆连接推块，所述推块推动所述物料定位工装(72)沿着一个方向移动，形成物料定位工装(72)在所述凹槽内进行回字形运动。

4.根据权利要求2所述的装配端盖组件的自动化设备，其特征在于，所述的端盖上料组件(1)还包括：

第一工作台(11)，在所述的端盖上料组件(1)的底部，在底座(9)的一侧固定所述第一工作台(11)；

端盖振动盘(12)，在所述的第一工作台(11)上固定所述端盖振动盘(12)；

端盖直振(13)，在所述端盖振动盘(12)的侧面固定连接所述端盖直振(13)的一端；

端盖上料支撑架(15)，在所述端盖直振(13)的另一端固定所述端盖上料支撑架(15)；

端盖上料气缸(14)，在所述端盖上料支撑架(15)的上方固定所述端盖上料气缸(14)；

端盖上下料夹爪组件(16)，在所述的端盖上料支撑架(15)的侧面，在所述端盖直振(13)的上方固定所述端盖上下料夹爪组件(16)；所述端盖上下料夹爪组件(16)从所述端盖直振(13)上夹取端盖至所述的循环工装(7)上的物料定位工装(72)内。

5.根据权利要求2所述的装配端盖组件的自动化设备，其特征在于，所述的轴承套上料组件(2)还包括：

第二工作台(21)，在所述轴承套上料组件(2)的底部，在底座(9)的一侧固定所述第二工作台(21)；

轴承套振动盘(22)，在所述第二工作台(21)上固定所述轴承套振动盘(22)；

轴承套直振(23)，在所述轴承套振动盘(22)的侧面设置所述轴承套直振(23)；

轴承套上料支撑架(25)，在所述轴承套直振(23)的一端，在所述的第二工作台(21)上固定所述轴承套上料支撑架(25)；

轴承套上料气缸(24)，在所述轴承套上料支撑架(25)上放置轴承套上料气缸(24)的缸体；

轴承套上下料夹爪组件(26)；在所述轴承套上料气缸(24)的活塞杆上连接所述轴承套上下料夹爪组件(26)。

6.根据权利要求2所述的装配端盖组件的自动化设备，其特征在于，所述的钢垫圈上料组件(3)还包括：

第三工作台(31)，在所述钢垫圈上料组件(3)的底部，在底座(9)的一侧固定所述第三工作台(31)；

钢垫圈振动盘(32)，在所述第三工作台(31)上固定所述的钢垫圈振动盘(32)，

钢垫圈直振(33)，在所述钢垫圈振动盘(32)的侧面固定连接所述钢垫圈直振(33)的一端；

钢垫圈送料气缸(34)，在所述钢垫圈直振(33)的侧面固定所述的钢垫圈送料气缸(34)的缸体；所述钢垫圈送料气缸(34)的活塞伸入到所述钢垫圈直振(33)内，输送钢垫圈至所述钢垫圈直振(33)的末端；

钢垫圈支架(36)，在所述底座(9)上方固定所述钢垫圈支架(36)；

滑块(37)，在所述的钢垫圈支架(36)的上方活动连接一滑块(37)；

波簧垫圈移料气缸(44)，在所述的钢垫圈支架(36)上固定所述波簧垫圈移料气缸(44)的缸体；所述波簧垫圈移料气缸(44)的活塞杆连接固定在所述滑块(37)的一侧；所述波簧垫圈移料气缸(44)前后移动所述的滑块(37)；

钢垫圈夹爪装置(35)；在靠近所述钢垫圈直振(33)的那一侧，在所述钢垫圈支架(36)的一侧固定所述的钢垫圈夹爪装置(35)。

7.根据权利要求2所述的装配端盖组件的自动化设备，其特征在于，所述的波簧垫圈上料组件(4)还包括：

波簧垫圈放料装置(41)，在所述的底座(9)上固定所述波簧垫圈放料装置(41)；

波簧垫圈上下料气缸(43)，在所述波簧垫圈放料装置(41)的侧面，在滑块(37)上固定所述波簧垫圈上下料气缸(43)的缸体；

波簧垫圈上料夹爪组件(42)，在所述波簧垫圈上下料气缸(43)的活塞杆上连接所述波簧垫圈上料夹爪组件(42)，所述波簧垫圈上下料气缸(43)上下驱动所述波簧垫圈上料夹爪组件(42)；所述波簧垫圈上料夹爪组件(42)抓取放置在波簧垫圈放料装置(41)上方的波簧垫圈。

8.根据权利要求2所述的装配端盖组件的自动化设备，其特征在于，所述的端盖组件下料伺服装置(5)还包括：

支撑架(51)，在所述的底座(9)上固定所述支撑架(51)；

端盖组件抓取伺服模组(52)，在所述的支撑架(51)上方横梁的侧面固定所述端盖组件抓取伺服模组(52)；

端盖组件下料装置(54)；在所述的端盖组件抓取伺服模组(52)的移动板上固定所述的端盖组件下料装置(54)；

夹取气缸(55)，在所述端盖组件下料装置(54)的移动块上固定所述夹取气缸(55)；

信号线气管整合拖链(53)，在所述端盖组件抓取伺服模组(52)的移动板与所述支撑架(51)的一侧之间分别固定所述信号线气管整合拖链(53)的两端。

9.根据权利要求2所述的装配端盖组件的自动化设备，其特征在于，所述的料盘堆垛机构(6)还包括：

料盘堆垛右支撑板(61)和料盘堆垛左支撑板(63)，在所述的底座(9)上固定所述料盘堆垛右支撑板(61)和所述料盘堆垛左支撑板(63)；

料盘堆垛移料伺服组件(62)，在所述料盘堆垛右支撑板(61)和所述料盘堆垛左支撑板(63)之间，斜向设置所述的料盘堆垛移料伺服组件(62)；所述的料盘堆垛移料伺服组件(62)从上往下输送装满端盖结构件的料盘。