CN218872679U - 一种用于油冷器芯体的自动涂胶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于油冷器芯体的自动涂胶装置，包括工作台、自动涂胶设备、进料输送带和出料输送带，自动涂胶设备、进料输送带和出料输送带分别安装在工作台上，且进料输送带和出料输送带分别位于自动涂胶设备的两侧；自动涂胶设备包括涂胶组件、夹取组件、拍照组件、秤台组件，第一移动组件和第二移动组件，涂胶组件和拍照组件分别安装在第一移动组件上，夹取组件通过旋转组件安装在第二移动组件上，且夹取组件位于秤台组件的上方，秤台组件与进料输送带和出料输送带平齐，涂胶组件位于夹取组件的上方；本实用新型能实现自动涂胶，在涂胶过程中无需工人看管，只需将产品上下料即可，节省了劳动力及提升了产品的合格率。

Description

一种用于油冷器芯体的自动涂胶装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于油冷器芯体的自动涂胶装置。

背景技术

油冷器芯体是油冷器中最重要的组成部分，其寿命长短及质量的好坏决定了油冷器的整体性能，那么都会在油冷器芯体内涂胶来提升油冷器的寿命及质量；现有的油冷器芯体涂胶都是采用人工操作，在一个夹具上通过人工将油冷器芯体放置好，然后通过人工的方式对油冷器芯体的正反两面进行切换涂胶，这样会存在涂胶时会发生漏涂少涂的现象，而且因人工因素影响，涂胶之后的油冷器芯体正反两面的质量有时候也会达不到要求，导致产品的合格率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种用于油冷器芯体的自动涂胶装置，能实现自动涂胶，在涂胶过程中无需工人看管，只需将产品上下料即可，节省了劳动力及提升了产品的合格率。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的，这种用于油冷器芯体的自动涂胶装置包括工作台、自动涂胶设备、进料输送带和出料输送带，所述自动涂胶设备、所述进料输送带和所述出料输送带分别安装在所述工作台上，且所述进料输送带和所述出料输送带分别位于所述自动涂胶设备的两侧；所述自动涂胶设备包括涂胶组件、夹取组件、拍照组件、秤台组件，第一移动组件和第二移动组件，所述涂胶组件和所述拍照组件分别安装在所述第一移动组件上，且所述涂胶组件位于所述出料输送带侧，所述拍照组件位于所述进料输送带侧，所述夹取组件通过旋转组件安装在所述第二移动组件上，且所述夹取组件位于所述秤台组件的上方，所述秤台组件与所述进料输送带和所述出料输送带平齐，所述涂胶组件位于所述夹取组件的上方。

本实用新型的有益效果为：与现有技术相比，通过采用自动涂胶设备、进料输送带和出料输送带，能实现自动涂胶，在涂胶过程中无需工人看管，只需将产品上下料即可，节省了劳动力及提升了产品的合格率，而且涂胶完成，通过拍照组件和秤台组件自动拍照且称重来自动识别产品是否合格，涂胶效率大大提升，并能防止发生漏涂少涂的现象。

作为优选，所述第一移动组件包括第一电动丝杆导轨滑台、第二电动丝杆导轨滑台、第一滑移架和第二滑移架，所述第一电动丝杆导轨滑台固定在所述工作台的上方，所述第一滑移架滑动连接在所述第一电动丝杆导轨滑台的下方并沿所述工作台的左右方向滑移，所述第二电动丝杆导轨滑台固定在所述第一滑移架上，所述第二滑移架滑动连接在所述第二电动丝杆导轨滑台的一侧并沿所述工作台的前后方向滑移；通过上述结构设置，使得涂胶组件能相对工作台实现左右及前后滑移。

作为优选，所述涂胶组件包括涂胶枪和第一驱动气缸，所述涂胶枪通过第一连接板固定在所述第一驱动气缸的驱动端上，且所述涂胶枪的枪头指向于所述夹取组件；所述第一驱动气缸的缸体固定在所述第二滑移架上，通过第一驱动气缸的驱动使得所述涂胶枪沿所述工作台的上下方向运动；通过上述结构设置，使得涂胶枪能相对夹取组件所夹取的油冷器芯体实现上下及前后滑移，涂胶均匀性更好。

作为优选，所述拍照组件包括相机和固定架，所述相机固定在所述固定架上，所述固定架固定在第二电动丝杆导轨滑台的另一侧，且所述相机的镜头朝向于所述夹取组件；通过相机的设置，能对涂胶完成的油冷器芯体进行自动拍照并来识别产品是否正反两面涂胶。

作为优选，所述第二移动组件包括第三电动丝杆导轨滑台、丝杆升降机、第三滑移架和第四滑移架，所述第三电动丝杆导轨滑台固定在所述工作台的下方，所述第三滑移架滑动连接在所述第三电动丝杆导轨滑台的上方，所述丝杆升降机固定在所述第三滑移架上并沿所述工作台的前后方向滑移，所述第四滑移架滑动连接在所述丝杆升降机上并沿所述工作台的上下方向滑移；通过上述结构设置，使得夹取组件能相对工作台实现左右及上下滑移。

作为优选，所述夹取组件包括翻转台、伺服电机和气动手指气缸，所述翻转台的台体固定在所述第四滑移架上，所述气动手指气缸的缸体通过第二连接板固定在所述翻转台的翻转端上，且所述伺服电机的驱动端与所述翻转台相连使得翻转台的翻转端能实现上下翻转，所述气动手指气缸的驱动端连接有夹取块，通过所述夹取块来夹取油冷器芯体；通过上述结构设置，能实现对油冷器芯体的夹取、正反翻转，这样便于涂胶枪的涂胶。

作为优选，所述秤台组件包括电子秤、搁置架和齐料组件，所述电子秤安装在所述搁置架上，所述搁置架固定在所述工作台上，所述齐料组件位于所述电子秤的上方，且所述齐料组件包括第二驱动气缸和齐料夹块，所述第二驱动气缸设置有两个并分别位于所述电子秤的前后两端，所述齐料夹块设有两块并分别固定在所述第二驱动气缸的驱动端上；通过齐料组件的设置，使得放置在电子秤上的涂完胶的油冷器芯体来进一步实现方位的纠正，使得夹取组件在夹取过程中更为精准，以免磕碰产品；同时通过电子秤能对涂胶完成的油冷器芯体进行称重来识别产品涂胶是否合格。

作为优选，所述出料输送带包括不合格品输送带和合格品输送带，所述不合格品输送带与所述合格品输送带呈水平垂直状分布并位于所述秤台组件的左侧，所述进料输送带位于所述秤台组件的右侧；这样的结构设置，使得油冷器芯体的进料及出料、出废料更为明确化，也便于操作工人的识别。

附图说明

图1是本实用新型的自动涂胶装置立体结构示意图一。

图2是本实用新型的自动涂胶装置立体结构示意图二。

图3是本实用新型的自动涂胶装置立体结构示意图三。

附图中的标号分别为：1、工作台；2、自动涂胶设备；3、进料输送带；4、出料输送带；5、夹取油冷器芯体；21、涂胶组件；22、夹取组件；23、拍照组件；24、秤台组件；25、第一移动组件；26、第二移动组件；21-1、涂胶枪；21-2、第一驱动气缸；21-3、第一连接板；22-1、翻转台；22-2、伺服电机；22-3、气动手指气缸；22-4、第二连接板；22-5、夹取块；23-1、相机；23-2、固定架；24-1、电子秤；24-2、搁置架；24-3、第二驱动气缸；24-4、齐料夹块；25-1、第一电动丝杆导轨滑台；25-2、第二电动丝杆导轨滑台；25-3、第一滑移架；25-4第二滑移架；26-1、第三电动丝杆导轨滑台；26-2、丝杆升降机；26-3、第三滑移架；26-4、第四滑移架；41、不合格品输送带；42、合格品输送带。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：如附图1至3所示，本实用新型包括工作台1、自动涂胶设备2、进料输送带3和出料输送带4，自动涂胶设备2、进料输送带3和出料输送带4分别安装在工作台1上，且进料输送带3和出料输送带4分别位于自动涂胶设备2的两侧；自动涂胶设备2包括涂胶组件21、夹取组件22、拍照组件23、秤台组件24，第一移动组件25和第二移动组件26，涂胶组件21和拍照组件23分别安装在第一移动组件25上，且涂胶组件21位于出料输送带4侧，拍照组件23位于进料输送带3侧，夹取组件22通过旋转组件安装在第二移动组件26上，且夹取组件22位于秤台组件24的上方，秤台组件24与进料输送带3和出料输送带4平齐，涂胶组件21位于夹取组件22的上方。

第一移动组件25包括第一电动丝杆导轨滑台25-1、第二电动丝杆导轨滑台25-2、第一滑移架25-3和第二滑移架25-4，第一电动丝杆导轨滑台25-1固定在工作台1的上方，第一滑移架25-3滑动连接在第一电动丝杆导轨滑台25-1的下方并沿工作台1的左右方向滑移，第二电动丝杆导轨滑台25-2固定在第一滑移架25-3上，第二滑移架25-4滑动连接在第二电动丝杆导轨滑台25-2的一侧并沿工作台1的前后方向滑移。

涂胶组件21包括涂胶枪21-1和第一驱动气缸21-2，涂胶枪21-1通过第一连接板21-3固定在第一驱动气缸21-2的驱动端上，且涂胶枪21-1的枪头指向于夹取组件22；第一驱动气缸21-2的缸体固定在第二滑移架25-4上，通过第一驱动气缸21-2的驱动使得涂胶枪21-1沿工作台1的上下方向运动。

拍照组件23包括相机23-1和固定架23-2，相机23-1固定在固定架23-2上，固定架23-2固定在第二电动丝杆导轨滑台25-2的另一侧，且相机23-1的镜头朝向于夹取组件22。

第二移动组件26包括第三电动丝杆导轨滑台26-1、丝杆升降机26-2、第三滑移架26-3和第四滑移架26-4，第三电动丝杆导轨滑台26-1固定在工作台1的下方，第三滑移架26-3滑动连接在第三电动丝杆导轨滑台26-1的上方，丝杆升降机26-2固定在第三滑移架26-3上并沿工作台1的前后方向滑移，第四滑移架26-4滑动连接在丝杆升降机26-2上并沿工作台1的上下方向滑移。

夹取组件22包括翻转台22-1、伺服电机22-2和气动手指气缸22-3，翻转台22-1的台体固定在第四滑移架26-4上，气动手指气缸22-3的缸体通过第二连接板22-4固定在翻转台22-1的翻转端上，且伺服电机22-2的驱动端与翻转台22-1相连使得翻转台22-1的翻转端能实现上下翻转，气动手指气缸22-3的驱动端连接有夹取块22-5，通过夹取块22-5来夹取油冷器芯体5。

秤台组件24包括电子秤24-1、搁置架24-2和齐料组件，电子秤24-1安装在搁置架24-2上，搁置架24-2固定在工作台1上，齐料组件位于电子秤24-1的上方，且齐料组件包括第二驱动气缸24-3和齐料夹块24-4，第二驱动气缸24-3设置有两个并分别位于电子秤24-1的前后两端，齐料夹块24-4设有两块并分别固定在第二驱动气缸24-3的驱动端上。

出料输送带4包括不合格品输送带41和合格品输送带42，不合格品输送带41与合格品输送带42呈水平垂直状分布并位于秤台组件24的左侧，进料输送带3位于秤台组件24的右侧。

本实用新型的工作原理为：将待涂胶的油冷器芯体5依次放置在进料输送带3上，通过第二移动组件26移动夹取组件22并夹取油冷器芯体5，然后，通过涂胶组件21对油冷器芯体5进行涂胶并通过夹取组件22内的翻转台22-1对油冷器芯体5进行上下翻转，最后，将涂胶完成的油冷器芯体5通过第一移动组件25将拍照组件23移动至油冷器芯体5处并进行拍照，拍照完成将油冷器芯体5放置到电子秤24-1上进行称重，如涂胶的油冷器芯体5合格，通过夹取组件22夹住油冷器芯体5并通过第二移动组件26放置到合格品输送带42，如不合格放置到不合格品输送带41上。

本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本实用新型所提供的结构设计，都是本实用新型的一种变形，均应认为在本实用新型保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于油冷器芯体的自动涂胶装置，包括工作台(1)、自动涂胶设备(2)、进料输送带(3)和出料输送带(4)，其特征在于：所述自动涂胶设备(2)、所述进料输送带(3)和所述出料输送带(4)分别安装在所述工作台(1)上，且所述进料输送带(3)和所述出料输送带(4)分别位于所述自动涂胶设备(2)的两侧；所述自动涂胶设备(2)包括涂胶组件(21)、夹取组件(22)、拍照组件(23)、秤台组件(24)，第一移动组件(25)和第二移动组件(26)，所述涂胶组件(21)和所述拍照组件(23)分别安装在所述第一移动组件(25)上，且所述涂胶组件(21)位于所述出料输送带(4)侧，所述拍照组件(23)位于所述进料输送带(3)侧，所述夹取组件(22)通过旋转组件安装在所述第二移动组件(26)上，且所述夹取组件(22)位于所述秤台组件(24)的上方，所述秤台组件(24)与所述进料输送带(3)和所述出料输送带(4)平齐，所述涂胶组件(21)位于所述夹取组件(22)的上方。

2.根据权利要求1所述的用于油冷器芯体的自动涂胶装置，其特征在于：所述第一移动组件(25)包括第一电动丝杆导轨滑台(25-1)、第二电动丝杆导轨滑台(25-2)、第一滑移架(25-3)和第二滑移架(25-4)，所述第一电动丝杆导轨滑台(25-1)固定在所述工作台(1)的上方，所述第一滑移架(25-3)滑动连接在所述第一电动丝杆导轨滑台(25-1)的下方并沿所述工作台(1)的左右方向滑移，所述第二电动丝杆导轨滑台(25-2)固定在所述第一滑移架(25-3)上，所述第二滑移架(25-4)滑动连接在所述第二电动丝杆导轨滑台(25-2)的一侧并沿所述工作台(1)的前后方向滑移。

3.根据权利要求2所述的用于油冷器芯体的自动涂胶装置，其特征在于：所述涂胶组件(21)包括涂胶枪(21-1)和第一驱动气缸(21-2)，所述涂胶枪(21-1)通过第一连接板(21-3)固定在所述第一驱动气缸(21-2)的驱动端上，且所述涂胶枪(21-1)的枪头指向于所述夹取组件(22)；所述第一驱动气缸(21-2)的缸体固定在所述第二滑移架(25-4)上，通过第一驱动气缸(21-2)的驱动使得所述涂胶枪(21-1)沿所述工作台(1)的上下方向运动。

4.根据权利要求2所述的用于油冷器芯体的自动涂胶装置，其特征在于：所述拍照组件(23)包括相机(23-1)和固定架(23-2)，所述相机(23-1)固定在所述固定架(23-2)上，所述固定架(23-2)固定在第二电动丝杆导轨滑台(25-2)的另一侧，且所述相机(23-1)的镜头朝向于所述夹取组件(22)。

5.根据权利要求1所述的用于油冷器芯体的自动涂胶装置，其特征在于：所述第二移动组件(26)包括第三电动丝杆导轨滑台(26-1)、丝杆升降机(26-2)、第三滑移架(26-3)和第四滑移架(26-4)，所述第三电动丝杆导轨滑台(26-1)固定在所述工作台(1)的下方，所述第三滑移架(26-3)滑动连接在所述第三电动丝杆导轨滑台(26-1)的上方，所述丝杆升降机(26-2)固定在所述第三滑移架(26-3)上并沿所述工作台(1)的前后方向滑移，所述第四滑移架(26-4)滑动连接在所述丝杆升降机(26-2)上并沿所述工作台(1)的上下方向滑移。

6.根据权利要求5所述的用于油冷器芯体的自动涂胶装置，其特征在于：所述夹取组件(22)包括翻转台(22-1)、伺服电机(22-2)和气动手指气缸(22-3)，所述翻转台(22-1)的台体固定在所述第四滑移架(26-4)上，所述气动手指气缸(22-3)的缸体通过第二连接板(22-4)固定在所述翻转台(22-1)的翻转端上，且所述伺服电机(22-2)的驱动端与所述翻转台(22-1)相连使得翻转台(22-1)的翻转端能实现上下翻转，所述气动手指气缸(22-3)的驱动端连接有夹取块(22-5)，通过所述夹取块(22-5)来夹取油冷器芯体(5)。

7.根据权利要求1所述的用于油冷器芯体的自动涂胶装置，其特征在于：所述秤台组件(24)包括电子秤(24-1)、搁置架(24-2)和齐料组件，所述电子秤(24-1)安装在所述搁置架(24-2)上，所述搁置架(24-2)固定在所述工作台(1)上，所述齐料组件位于所述电子秤(24-1)的上方，且所述齐料组件包括第二驱动气缸(24-3)和齐料夹块(24-4)，所述第二驱动气缸(24-3)设置有两个并分别位于所述电子秤(24-1)的前后两端，所述齐料夹块(24-4)设有两块并分别固定在所述第二驱动气缸(24-3)的驱动端上。

8.根据权利要求1所述的用于油冷器芯体的自动涂胶装置，其特征在于：所述出料输送带(4)包括不合格品输送带(41)和合格品输送带(42)，所述不合格品输送带(41)与所述合格品输送带(42)呈水平垂直状分布并位于所述秤台组件(24)的左侧，所述进料输送带(3)位于所述秤台组件(24)的右侧。

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