CN215314008U

CN215314008U - 一种变压器的针脚整平及检测装置

Info

Publication number: CN215314008U
Application number: CN202121187770.3U
Authority: CN
Inventors: 苏鹏飞; 周建生
Original assignee: Shenzhen Shenchuang Huake Automation Co ltd
Current assignee: Shenzhen Shenchuang Huake Automation Co ltd
Priority date: 2021-05-28
Filing date: 2021-05-28
Publication date: 2021-12-28
Anticipated expiration: 2031-05-28

Abstract

本实用新型公开一种变压器的针脚整平及检测装置，包括：机架、设置在机架上的输送机构，依次置于输送机构旁的上料机构、两相对设置的第一视觉检测机构、整平机构、两相对设置的第二视觉检测机构、下料机构。本实用新型解决一种尺寸比较小的贴片变压器的针脚整平的问题，通过设备代替人工对针脚进行整平，合格率高，不会影响后续生产，工作效率提高，节约人力成本，链带链轮输送对产品进行的循环输送，视觉检测机构能对针脚进行高精度公差检测，整平机构能对针脚进行整平，代替人工进行整平。

Description

一种变压器的针脚整平及检测装置

技术领域

本实用新型涉及针脚整平技术领域，特别涉及一种变压器的针脚整平及检测装置。

背景技术

贴片变压器通常有两排针脚，在焊接到电路板时两排针脚要有较好的平整度，通常是由人工用钳子把针脚夹平然后通过人眼视觉检测判断产品的合格性，由于产品合格时公差范围较小，人工夹出来的变压器不合格率较高，影响后续生产。

实用新型内容

针对现有技术存在贴片变压器在焊接时，不能使贴片变压器两排针脚具有较好的平整度，而影响焊接效率，同时人工检测查产品合格率差的技术问题，本实用新型提供一种变压器的针脚整平及检测装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种变压器的针脚整平及检测装置，包括：机架、设置在机架上的输送机构，依次置于输送机构旁的上料机构、两相对设置的第一视觉检测机构、整平机构、两相对设置的第二视觉检测机构、下料机构。

优选的，所述输送机构设为链带链轮装配件，该链带链轮装配件包括第一固定板、安装在第一固定板上的链轮固定板与松紧轮固定板、安装在松紧轮固定板上的松紧轮、安装在链轮固定板上的链轮组件、与链轮组件驱动连接的第一驱动电机。

优选的，所述链轮组件包括主链轮、从链轮、设置在主链轮与从链轮上的链条；所述第一驱动机构的输出端与主链轮连接；所述松紧轮固定板设置在链条两侧，对应地，松紧轮置于链条正上方。

优选的，所述上料机构与下料机构均包括第二固定板、设置在第二固定板上的推出气缸、与推出气缸输出端连接第三固定板、安装在第三固定板上的旋转气缸、与旋转气缸输出端连接的连接板、安装在连接板上的气爪。

优选的，每一所述第一视觉检测机构与第二视觉检测机构均包括一呈T字型的视觉相机固定板、安装在视觉相机固定板上的相机、置于视觉相机固定板旁的光源固定板、设置在光源固定板上的角度调节机构、设置在角度调节机构上的光源。

优选的，所述角度调节机构包括两固定块、穿设两固定块的轴杆、设置轴杆上的角度调节座、以及用于调节固定角度调节座与轴杆松紧的调节螺栓；所述光源安装在固定角度调节座上；所述固定块固定在光源固定板上。

优选的，所述整平机构包括治具夹紧机构与两掰动机构、两丝杆往返机构；所述治具夹紧机构置于两掰动机构之间，治具夹紧机构用于定位产品，掰动机构用于对治具夹紧机构定位的产品的针脚进行平整；每一所述掰动机构对应置于一丝杆往返机构上，能在丝杆往返机构上进行来回滑动，根据产品大小来调节距离。

优选的，每一所述掰动机构均包括滑轨、设置在滑轨上能在滑轨上滑动的滑动架，设置在滑动架上的第一减速电机、与第一减速电机输出端连接的齿轮组件、与齿轮组件连接的气爪气缸、设置在气爪气缸输出端的夹爪；所述第一减速电机驱动时，带动齿轮组件转动，进而带动气爪气缸上下运动，进而对夹爪夹取的产品针脚进行平整；所述齿轮组件包括一小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮。

优选的，所述治具夹紧机构包括治具固定台、设置在治具固定台上的治具下模、与治具下模配合且置于其上的治具上模、用于驱动治具上模的第二驱动电机。

优选的，所述丝杆往返机构包括第二减速电机、设置在第二减速电机输出端的联轴器、与联轴器连接的丝杆、设置在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺母能在丝杆上来回运动。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型解决一种尺寸比较小的贴片变压器的针脚整平的问题，通过设备代替人工对针脚进行整平，合格率高，不会影响后续生产，工作效率提高，节约人力成本，链带链轮输送对产品进行的循环输送，视觉检测机构能对针脚进行高精度公差检测，整平机构能对针脚进行整平，代替人工进行整平。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型输送机构结构示意图；

图3为本实用新型上料机构与下料机构结构示意图；

图4为本实用新型第一视觉检测机构与第二视觉检测机构结构示意图；

图5为本实用新型整平机构结构示意图一；

图6为本实用新型整平机构结构示意图二；

图中：机架10、输送机构11、上料机构12、第一视觉检测机构13、整平机构14、第二视觉检测机构15、下料机构16、第一固定板111、链轮固定板113、第一驱动电机112、主链轮114、链条115、松紧轮固定板116、松紧轮117、第二固定板121、推出气缸122、第三固定板123、旋转气缸124、连接板125、气爪126、视觉相机固定板151、相机152、光源固定板153、角度调节机构154、光源155、两固定块154a、轴杆154b、角度调节座154c、调节螺栓154d、两掰动机构2、滑轨201、滑动架202、第一减速电机203、小齿轮204、大齿轮205、气爪气缸206、夹爪207、治具夹紧机构3、治具固定台301、治具下模302、治具上模303、驱动电机304、固定架5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之

“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参照图1至图6，本实用新型提供一种变压器的针脚整平及检测装置，包括：机架10、设置在机架10上的输送机构11，依次置于输送机构11旁的上料机构12、两相对设置的第一视觉检测机构13、整平机构14、两相对设置的第二视觉检测机构15、下料机构16。

本实施例中的输送机构11用于产品的循环输送，所述输送机构11设为链带链轮装配件，该链带链轮装配件包括第一固定板111、安装在第一固定板111 上的链轮固定板113与松紧轮固定板116、安装在松紧轮固定板116上的松紧轮 117、安装在链轮固定板113上的链轮组件、与链轮组件驱动连接的第一驱动电机112。

所述链轮组件上安装有待测产品固定件，用于固定待测产品，可随着链条进行循环输送。

所述链轮组件包括主链轮114、从链轮、设置在主链轮114与从链轮上的链条115；所述第一驱动机构112的输出端与主链轮114连接；所述松紧轮固定板113设置在链条115两侧，对应地，松紧轮117置于链条115正上方。

本实施例中的上料机构12用于产品的上料，下料机构16用于下料合格的产品，所述上料机构12与下料机构16均包括一第二固定板121、设置在第二固定板121上的推出气缸122、与推出气缸122输出端连接第三固定板123、安装在第三固定板123上的旋转气缸124、与旋转气缸124输出端连接的连接板125、安装在连接板125上的气爪126；工作时，推出气缸122驱动，推动旋转气缸124 上下运动，同时旋转气缸124驱动，带动连接板125旋转，将气爪126旋转至待测产品位，抓取产品后，再旋转至第一视觉检测机构13工位处，进行初步检测。

本实施例中的第一视觉检测机构13用于初步检测产品是否需要整平针脚，第二视觉检测机构15用于检测产品整平后是否合格，每一所述第一视觉检测机构13与第二视觉检测机构15均包括一呈T字型的视觉相机固定板151、安装在视觉相机固定板151上的相机152、置于视觉相机固定板151旁的光源固定板 153、设置在光源固定板153上的角度调节机构154、设置在角度调节机构154 上的光源155。

所述角度调节机构154包括两固定块154a、穿设两固定块154a的轴杆154b、设置轴杆154b上的角度调节座154c、以及用于调节固定角度调节座154c与轴杆154b松紧的调节螺栓154d；所述光源安装在固定角度调节座上；所述固定块固定在光源固定板153上。

本实施例中角度调节机构154调节时，松开调节螺母154d，角度调节座 154c可在轴杆上转动一定角度，进而调节光源155，待调节到适当位置，拧紧调节螺母154d固定。

本实施例中的整平机构14，用于整平针脚，所述整平机构14包括治具夹紧机构3与两掰动机构2、两丝杆往返机构；所述治具夹紧机构3置于两掰动机构2之间，治具夹紧机构3用于定位产品，掰动机构2用于对治具夹紧机构3定位的产品的针脚进行平整；每一所述掰动机构2对应置于一丝杆往返机构4上，能在丝杆往返机构4上进行来回滑动，根据产品大小来调节距离。

本实施例中的掰动机构2能对变压器的针脚进行上下掰动进行整平，相较于人工掰动合格率高，工作效率高，每一所述掰动机构2均包括滑轨201、设置在滑轨201上能在滑轨201上滑动的滑动架202，设置在滑动架202上的第一减速电机203、与第一减速电机203输出端连接的齿轮组件、与齿轮组件连接的气爪气缸206、设置在气爪气缸206输出端的夹爪207；所述第一减速电机203 驱动时，带动齿轮组件转动，进而带动气爪气缸206上下运动，进而对夹爪207 夹取的产品针脚进行平整。

本实施例中的滑动架202能对第一减速电机203进行固定，该滑动架202包括一底板、设置在底板上的两侧板、设置在底板底部的连接板，所述底板设置在滑轨201上，能在滑轨201上运动，该连接板还与下方的丝杆螺母(图中未画出)进行连接，通过丝杆螺母的带动，进而带动底板在滑轨201上来回滑动；所述第一减速电机203设置在一侧板上，另一侧板开设有月半形状凹槽。

本实施例中的气爪气缸206用于驱动夹爪207的松开或夹紧，所述夹爪207 用于夹持变压器的针脚进行整平，齿轮组件用于带动气爪气缸206进行上下运动；所述齿轮组件包括一小齿轮204、与小齿轮204啮合的大齿轮205。

本实施例中的治具夹紧机构3用于对产品进行固定，精确定位，能将变压器保护起来，只露出需要整平的针脚，而人工操作时，容易损坏变压器，所述治具夹紧机构3包括治具固定台301、设置在治具固定台301上的治具下模 302、与治具下模302配合且置于其上的治具上模303、用于驱动治具上模303 的第二驱动电机304。

本实施例中的丝杆往返机构用于带动掰动机构2进行来回运动，进而根据产品大小调节距离，所述丝杆往返机构(图中未画出)包括第二减速电机、设置在第二减速电机输出端的联轴器、与联轴器连接的丝杆、设置在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺母能在丝杆上来回运动。

本实施例中的固定架5用于固定第二驱动电机304，所述第一固定板111 上还设有一固定架5；所述驱动电机304固定在固定架5上且与正下方的治具下模302正对；所述固定架5包括两竖直板、设置在两竖直板的横版、设置在横版上的一连接件，所述第二驱动电机304与连接件固定。

本实施例中的整平机构14工作原理为：工作时，变压器输送至治具上模 303与治具下模302的工作位，第二驱动电机304驱动，驱动治具上模303下压，将变压器加紧定位，丝杆往返机构的第二减速电机驱动，带动滑动架202在滑轨201上滑动，移动到针脚带夹位，气爪气缸206驱动夹爪夹住针脚，掰动机构2的第一减速电机203进行驱动带动齿轮组件进行转动，进而带动气爪气缸 206上下掰动针脚，进而对针脚进行整平。

本实用新型工作原理如下：

工作时，上料机构12把产品输送至第一视觉检测机构12进行检测，首次检测产品合格则不需要进入下一道工位，不合格产品输送到整平机构13上进行整平，然后送到第二视觉检测机构14进行检测，合格产品则输送到下料机构15工位处进行下料，不合格返回重新整平。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种变压器的针脚整平及检测装置，其特征在于，包括：机架、设置在机架上的输送机构，依次置于输送机构旁的上料机构、两相对设置的第一视觉检测机构、整平机构、两相对设置的第二视觉检测机构、下料机构。

2.根据权利要求1所述的变压器的针脚整平及检测装置，其特征在于，所述输送机构设为链带链轮装配件，该链带链轮装配件包括第一固定板、安装在第一固定板上的链轮固定板与松紧轮固定板、安装在松紧轮固定板上的松紧轮、安装在链轮固定板上的链轮组件、与链轮组件驱动连接的第一驱动电机。

3.根据权利要求2所述的变压器的针脚整平及检测装置，其特征在于，所述链轮组件包括主链轮、从链轮、设置在主链轮与从链轮上的链条；所述第一驱动机构的输出端与主链轮连接；所述松紧轮固定板设置在链条两侧，对应地，松紧轮置于链条正上方。

4.根据权利要求1所述的变压器的针脚整平及检测装置，其特征在于，所述上料机构与下料机构均包括第二固定板、设置在第二固定板上的推出气缸、与推出气缸输出端连接第三固定板、安装在第三固定板上的旋转气缸、与旋转气缸输出端连接的连接板、安装在连接板上的气爪。

5.根据权利要求1所述的变压器的针脚整平及检测装置，其特征在于，每一所述第一视觉检测机构与第二视觉检测机构均包括一呈T字型的视觉相机固定板、安装在视觉相机固定板上的相机、置于视觉相机固定板旁的光源固定板、设置在光源固定板上的角度调节机构、设置在角度调节机构上的光源。

6.根据权利要求5所述的变压器的针脚整平及检测装置，其特征在于，所述角度调节机构包括两固定块、穿设两固定块的轴杆、设置轴杆上的角度调节座、以及用于调节固定角度调节座与轴杆松紧的调节螺栓；所述光源安装在固定角度调节座上；所述固定块固定在光源固定板上。

7.根据权利要求1所述的变压器的针脚整平及检测装置，其特征在于，所述整平机构包括治具夹紧机构与两掰动机构、两丝杆往返机构；所述治具夹紧机构置于两掰动机构之间，治具夹紧机构用于定位产品，掰动机构用于对治具夹紧机构定位的产品的针脚进行平整；每一所述掰动机构对应置于一丝杆往返机构上，能在丝杆往返机构上进行来回滑动，根据产品大小来调节距离。

8.根据权利要求7所述的变压器的针脚整平及检测装置，其特征在于，每一所述掰动机构均包括滑轨、设置在滑轨上能在滑轨上滑动的滑动架，设置在滑动架上的第一减速电机、与第一减速电机输出端连接的齿轮组件、与齿轮组件连接的气爪气缸、设置在气爪气缸输出端的夹爪；所述第一减速电机驱动时，带动齿轮组件转动，进而带动气爪气缸上下运动，进而对夹爪夹取的产品针脚进行平整；所述齿轮组件包括一小齿轮、与小齿轮啮合的大齿轮。

9.根据权利要求7所述的变压器的针脚整平及检测装置，其特征在于，所述治具夹紧机构包括治具固定台、设置在治具固定台上的治具下模、与治具下模配合且置于其上的治具上模、用于驱动治具上模的第二驱动电机。

10.根据权利要求7所述的变压器的针脚整平及检测装置，其特征在于，所述丝杆往返机构包括第二减速电机、设置在第二减速电机输出端的联轴器、与联轴器连接的丝杆、设置在丝杆上的丝杆螺母，所述丝杆螺母能在丝杆上来回运动。