CN215515442U

CN215515442U - 一种焊接用上料装置

Info

Publication number: CN215515442U
Application number: CN202120906773.1U
Authority: CN
Inventors: 金相虎
Original assignee: Guangzhou Daoyi Automotive Equipment Co Ltd
Current assignee: Guangzhou Daoyi Automotive Equipment Co Ltd
Priority date: 2021-04-28
Filing date: 2021-04-28
Publication date: 2022-01-14
Anticipated expiration: 2031-04-28

Abstract

本实用新型提供一种焊接用上料装置，包括工作台、上料机构、传料机构、传送轨道、检测仪和清理机构，上料机构、传料机构、传送轨道和清理机构均设置于工作台的一面上，上料机构和传料机构均位于传送轨道的一侧，清理机构位于传送轨道的另一侧，工作台的一面上设置有调节架，检测仪设置于调节架上，检测仪位于传送轨道的上方，通过上料机构与传料机构进行配合，且通过检测仪进行检测，既能确保有充足的检测时间，又能很好地确保传送的稳定性。因此能很好地边上料边检测，省时省力，且不影响整体的生产效率。通过上料机构与传料机构进行配合，能很好地避免普通的传送带在传送的过程中，经常需要停下来进行检测而导致影响传送带的使用寿命的问题。

Description

一种焊接用上料装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种焊接用上料装置。

背景技术

焊接设备是用于实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。目前常见的对汽车零部件进行焊接的设备都需要进行上料，而且大部分都是直接上料，没有对原料进行检测，导致焊接后容易出现不良品，从而影响整体的优良率，而小部分焊接设备都是先对原料进行检测后再通过上料装置进行上料，费时费力，且影响整体的生产效率。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：一种焊接用上料装置，包括：工作台、上料机构、传料机构、传送轨道、检测仪和清理机构；

所述上料机构、所述传料机构、所述传送轨道和所述清理机构均设置于所述工作台的一面上；

所述上料机构和所述传料机构均位于所述传送轨道的一侧，所述清理机构位于所述传送轨道的另一侧，所述工作台的一面上设置有调节架，所述检测仪设置于所述调节架上，且所述检测仪位于所述传送轨道的上方。

进一步地，所述传送轨道的一面上设置有一定位板，且所述传送轨道上开设有一滑槽，所述定位板位于所述滑槽的一侧，所述传送轨道上活动设置有若干放置座，若干所述放置座等距放置。

进一步地，每一所述放置座上开设有第一插槽和第二插槽，所述第一插槽与所述第二插槽间隔开设。

进一步地，所述上料机构包括第一气缸、第二气缸、第一放置板和第一插块，所述第一气缸设置于所述工作台上，所述第一气缸的气杆驱动连接所述第一放置板，所述第二气缸设置于所述第一放置板上，所述第二气缸的气杆驱动连接所述第一插块，所述第一插块与任一所述放置座活动连接。

进一步地，所述第一插块上可拆卸设置有若干第一插齿，每一所述第一插齿活动插设于一所述第一插槽内。

进一步地，所述第一气缸的驱动方向与所述第二气缸的驱动方向垂直。

进一步地，所述传料机构包括第三气缸、第四气缸、第二放置板和第二插块，所述第三气缸设置于所述工作台上，所述第三气缸的气杆驱动连接所述第二放置板，所述第四气缸设置于所述第二放置板上，所述第四气缸的气杆驱动连接所述第二插块，所述第二插块与任一所述放置座活动连接。

进一步地，所述第二插块上可拆卸设置有若干第二插齿，每一所述第二插齿活动插设于一所述第二插槽内。

进一步地，所述第三气缸的驱动方向与所述第四气缸的驱动方向垂直。

进一步地，所述清理机构包括支撑架、驱动器、夹子气缸和收集箱，所述支撑架和所述收集箱均设置于所述工作台上，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述驱动器驱动连接所述滑块，所述夹子气缸设置于所述滑块上，且所述夹子气缸位于所述传送轨道或者所述收集箱的上方，所述夹子气缸活动抵接任一所述放置座。

本实用新型的有益效果为：通过上料机构与传料机构进行配合，且通过检测仪进行检测，既能确保有充足的检测时间，又能很好地确保传送的稳定性。因此能很好地边上料边检测，省时省力，且不影响整体的生产效率。通过上料机构与传料机构进行配合，能很好地避免普通的传送带在传送的过程中，经常需要停下来进行检测而导致影响传送带的使用寿命的问题。

附图说明

附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为一实施例提供的一种焊接用上料装置的一方向示意图；

图2为一实施例提供的一种焊接用上料装置的另一方向示意图；

图3为一实施例提供的传送轨道的一方向示意图；

图4为一实施例提供的放置座的一方向示意图；

图5为一实施例提供的清理机构的一方向示意图。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型的技术方案做进一步描述，本实用新型不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图5所示，一种焊接用上料装置，包括：工作台100、上料机构、传料机构、传送轨道600、检测仪111和清理机构，所述上料机构、所述传料机构、所述传送轨道600和所述清理机构均设置于所述工作台100的一面上，所述上料机构和所述传料机构均位于所述传送轨道600的一侧，所述清理机构位于所述传送轨道600的另一侧，所述工作台100的一面上设置有调节架110，所述检测仪111设置于所述调节架110上，且所述检测仪111位于所述传送轨道600的上方。

具体地，所述传送轨道600的一面上设置有一定位板610，且所述传送轨道600上开设有一滑槽620，所述定位板610位于所述滑槽620的一侧，所述传送轨道600上活动设置有若干放置座700，若干所述放置座700等距放置。每一所述放置座700上开设有第一插槽710和第二插槽720，所述第一插槽710与所述第二插槽720间隔开设。进一步地，所述上料机构包括第一气缸210、第二气缸220、第一放置板230和第一插块240，所述第一气缸210设置于所述工作台100上，所述第一气缸210的气杆驱动连接所述第一放置板230，所述第二气缸220设置于所述第一放置板230上，所述第二气缸220的气杆驱动连接所述第一插块240，所述第一插块240与任一所述放置座700活动连接。所述第一插块240上可拆卸设置有若干第一插齿241，每一所述第一插齿241活动插设于一所述第一插槽710内。所述第一气缸210的驱动方向与所述第二气缸220的驱动方向垂直。所述传料机构包括第三气缸310、第四气缸320、第二放置板330和第二插块340，所述第三气缸310设置于所述工作台100上，所述第三气缸310的气杆驱动连接所述第二放置板330，所述第四气缸320设置于所述第二放置板330上，所述第四气缸320的气杆驱动连接所述第二插块340，所述第二插块340与任一所述放置座700活动连接。所述第二插块340上可拆卸设置有若干第二插齿341，每一所述第二插齿341活动插设于一所述第二插槽720内。所述第三气缸310的驱动方向与所述第四气缸320的驱动方向垂直。值得一提的是，所述清理机构包括支撑架810、驱动器(图未示)、夹子气缸820和收集箱830，所述支撑架810和所述收集箱830均设置于所述工作台100上，所述支撑架810上设置有滑轨811，所述滑轨811上设置有滑块(图未示)，所述驱动器驱动连接所述滑块，所述夹子气缸820设置于所述滑块上，且所述夹子气缸820位于所述传送轨道600或者所述收集箱830的上方，所述夹子气缸820活动抵接任一所述放置座700。更值得一提的是，所述上料装置还包括一控制器(图未示)，所述第一气缸210、所述第二气缸220、所述第三气缸310、所述第四气缸320、所述驱动器、所述夹子气缸820和所述检测仪111均与所述控制器电信号连接。

也就是说，使用此上料装置进行上料时，通过在每一个放置座700上放置待焊接的原料，然后将放置座700依次放置在传送轨道600上，具体地，放置座700放置于传送轨道600上时，将放置座700抵接定位板610，且每一放置座700部分位于所述滑槽620内。然后通过启动第一气缸210和第二气缸220，第一气缸210驱动第一放置板230，使得第一放置板230往靠近传送轨道600的方向移动，进而使得第一插块240上的第一插齿241插于放置座700的第一插槽710内，然后通过第二气缸220驱动第一插块240移动，使得第一插块240能将放置座700从传送轨道600上移动至检测仪111的下方，然后第一气缸210驱动第一放置板230，使得第一放置板230往远离传送轨道600的方向移动，进而使得第一插块240上的第一插齿241从第一插槽710内拔出，然后通过第二气缸220驱动第一插块240移动，使得第一插块240能恢复至初始位置。与此同时，通过检测仪111对下方的放置座700上的待焊接的原料进行检测，然后将检测结果发送至控制器，通过控制器对检测结果进行分析，如果检测结果不及格，控制器将发送信号至清理机构。检测完毕后，第三气缸310驱动第二放置板330，使得第二放置板330往靠近传送轨道600的方向移动，进而使得第二插块340上的第二插齿341插于放置座700的第二插槽720内，然后通过第四气缸320驱动第二插块340移动，使得第二插块340能将放置座700从检测仪111的下方移动至清理机构的下方，然后第二气缸220驱动第二放置板330，使得第二放置板330往远离传送轨道600的方向移动，进而使得第二插块340上的第二插齿341从第二插槽720内拔出，然后通过第四气缸320驱动第二插块340移动，使得第二插块340能恢复至初始位置。值得一提的是，如果检测的放置座700上的待焊接的原料为合格的话，则放置座700继续位于清理机构的下方，然后在下一个放置座700被移动至清理机构的下方时，直接将原本位于清理机构下方的放置座700推出去。如果检测的放置座700上的待焊接的原料为不合格的话，则驱动器驱动夹子气缸820，使得夹子气缸820移动至放置座700的上方，然后通过夹子气缸820对整个放置座700进行夹持，然后驱动器再驱动夹子气缸820至收集箱830的上方，然后夹子气缸820将放有不合格的待焊接的原料放至收集箱830内，然后驱动器再驱动夹子气缸820恢复至初始位置。

也就是说，通过上料机构与传料机构进行配合，且通过检测仪111进行检测，既能确保有充足的检测时间，又能很好地确保传送的稳定性。因此能很好地边上料边检测，省时省力，且不影响整体的生产效率。值得一提的是，通过上料机构与传料机构进行配合，能很好地避免普通的传送带在传送的过程中，经常需要停下来进行检测而导致影响传送带的使用寿命的问题。

综上所述，上述实施方式并非是本实用新型的限制性实施方式，凡本领域的技术人员在本实用新型的实质内容的基础上所进行的修饰或者等效变形，均在本实用新型的技术范畴。

Claims

1.一种焊接用上料装置，其特征在于，包括：工作台、上料机构、传料机构、传送轨道、检测仪和清理机构；

2.根据权利要求1所述的焊接用上料装置，其特征在于：所述传送轨道的一面上设置有一定位板，且所述传送轨道上开设有一滑槽，所述定位板位于所述滑槽的一侧，所述传送轨道上活动设置有若干放置座，若干所述放置座等距放置。

3.根据权利要求2所述的焊接用上料装置，其特征在于：每一所述放置座上开设有第一插槽和第二插槽，所述第一插槽与所述第二插槽间隔开设。

4.根据权利要求3所述的焊接用上料装置，其特征在于：所述上料机构包括第一气缸、第二气缸、第一放置板和第一插块，所述第一气缸设置于所述工作台上，所述第一气缸的气杆驱动连接所述第一放置板，所述第二气缸设置于所述第一放置板上，所述第二气缸的气杆驱动连接所述第一插块，所述第一插块与任一所述放置座活动连接。

5.根据权利要求4所述的焊接用上料装置，其特征在于：所述第一插块上可拆卸设置有若干第一插齿，每一所述第一插齿活动插设于一所述第一插槽内。

6.根据权利要求5所述的焊接用上料装置，其特征在于：所述第一气缸的驱动方向与所述第二气缸的驱动方向垂直。

7.根据权利要求3所述的焊接用上料装置，其特征在于：所述传料机构包括第三气缸、第四气缸、第二放置板和第二插块，所述第三气缸设置于所述工作台上，所述第三气缸的气杆驱动连接所述第二放置板，所述第四气缸设置于所述第二放置板上，所述第四气缸的气杆驱动连接所述第二插块，所述第二插块与任一所述放置座活动连接。

8.根据权利要求7所述的焊接用上料装置，其特征在于：所述第二插块上可拆卸设置有若干第二插齿，每一所述第二插齿活动插设于一所述第二插槽内。

9.根据权利要求8所述的焊接用上料装置，其特征在于：所述第三气缸的驱动方向与所述第四气缸的驱动方向垂直。

10.根据权利要求2所述的焊接用上料装置，其特征在于：所述清理机构包括支撑架、驱动器、夹子气缸和收集箱，所述支撑架和所述收集箱均设置于所述工作台上，所述支撑架上设置有滑轨，所述滑轨上设置有滑块，所述驱动器驱动连接所述滑块，所述夹子气缸设置于所述滑块上，且所述夹子气缸位于所述传送轨道或者所述收集箱的上方，所述夹子气缸活动抵接任一所述放置座。