CN114313409B - 一种gdt整列包装机 - Google Patents

Abstract

本发明属于电子元器件生产设备技术领域，具体涉及一种GDT整列包装机，包括依次设于机架上且与控制机构电性连接的送料组件、一对相间隔设置且同步传动的横置传输链、一对相间隔设置且同步转动的传递盘一、一对相间隔设置且同步转动的绝缘盘一、一对相间隔设置且同步传动的斜置传输链、一对相间隔设置且同步转动的传递盘二、一对相间隔设置且同步转动的绝缘盘二、下料组件、包装组件；其中，横置传输链和斜置传输链一侧设有与控制机构电性连接的整直机构；绝缘盘一上侧设有与控制机构电性连接的性能检测机构；绝缘盘二上侧设有与控制机构电性连接的标号检测机构；绝缘盘一和绝缘盘二侧方均设有与控制机构电性连接的勾除机构。

Description

一种GDT整列包装机

技术领域

本发明属于电子元器件生产设备技术领域，具体涉及一种GDT整列包装机。

背景技术

GDT(Gas Discharge Tube)是气体放电管缩写词，其主要特点是通流能量大，绝缘电阻极高，无极性双向保护，静态电容极小，特别适用于高速网络通讯设备的粗保护，可广泛用于各种电源及信号线的第一级雷击浪涌保护。

GDT在生产完成后，其引脚会弯曲，因此需要将引脚整直之后才能包装；同时需要对生产完成的GDT进行正反向测试，使得只有性能合格的GDT才能被包装，同时由于需要对GDT进行喷号，因此还需要检测生产完成的GDT标号是否完整。现有技术中，缺少能够高效率地完成上述工作的一体式机器，同时也缺少能够在完成上述工作后，还能对合格的GDT进行包装的机器。

发明内容

针对上述不足，本发明的目的是提供一种GDT整列包装机。

本发明提供了如下的技术方案：

一种GDT整列包装机，包括依次设于机架上且与控制机构电性连接的送料组件、一对相间隔设置且同步传动的横置传输链、一对相间隔设置且同步转动的传递盘一、一对相间隔设置且同步转动的绝缘盘一、一对相间隔设置且同步传动的斜置传输链、一对相间隔设置且同步转动的传递盘二、一对相间隔设置且同步转动的绝缘盘二、下料组件、包装组件；

其中，

送料组件用于将GDT送至横置传输链；

下料组件用于从绝缘盘二上收集设定数量的GDT，并送由包装组件包装；

横置传输链和斜置传输链一侧设有与控制机构电性连接的整直机构，其用于将GDT的引脚整直；

绝缘盘一上侧设有与控制机构电性连接的性能检测机构，其用于检测GDT性能是否合格；

绝缘盘二上侧设有与控制机构电性连接的标号检测机构，其用于检测GDT上是否有标号；

绝缘盘一和绝缘盘二侧方均设有与控制机构电性连接的勾除机构，其分别用于勾除绝缘盘一上性能不合格的GDT和绝缘盘二上标号不完整的GDT。

横置传输链上设有相间隔布置的卡板一，斜置传输链上设有相间隔布置的卡板二，传递盘一的边缘均布有梯形凸块，传递盘二的边缘均布有“L”形凸块，绝缘盘一和绝缘盘二的边缘均布有“V”形凹槽；

传递盘一的一侧置于一对横置传输链中间，传递盘一的另一侧置于一对绝缘盘一一侧中间；

一对绝缘盘一另一侧置于一对斜置传输链一端中间；

一对传递盘二一侧置于一对斜置传输链另一端中间，一对传递盘二另一侧置于一对绝缘盘二中间。

所述送料组件包括置于机架上的震动给料机，震动给料机出料端设有一对相间隔布置的“J”形导板，“J”形导板上设有容GDT引脚穿过的通槽一，“J”形导板下端设有由驱动机构一驱动同步转动的一对转盘；“J”形导板一侧设有用于检测“J”形导板间是否有GDT的传感器一；

一对转盘相间隔布置，且在转盘上均布有卡槽一；

一对转盘一侧设有弧形挡块；

传感器一和驱动机构一均与控制机构电性连接。

所述下料组件包括一对相间隔地布置于一对绝缘盘二侧下方的竖直导板，竖直导板上设有容GDT引脚穿过的通槽二；

竖直导板一侧设有用于检测竖直导板间通过的GDT数量的传感器二，传感器二与控制机构电性连接；

位于竖直导板下方设有与控制机构电性连接的直线滑台，直线滑台的滑块上固接有承接座，承接座上相间隔地设有若干个卡槽二；

竖直导板另一侧还设有与控制机构电性连接的电动气缸一，电动气缸一的活塞杆一端固接有插块。

所述包装组件包括与控制机构电性连接的驱动机构二，其用于驱动电动夹爪一做竖向直线运动；电动夹爪一用于抓取承接座上放置的GDT；

所述包装组件还包括与控制机构电性连接的驱动机构三，其用于驱动包装盒存放台做X向和Y向的横向直线运动；

所述包装组件还包括与控制机构电性连接的驱动机构四，其用于驱动电动夹爪二夹取包装盒存放机构上放置的包装盒，并将包装盒放置在包装盒存放台上；

所述包装组件还包括设于机架一端的传送带。

所述包装盒存放机构包括倾斜安装的“U”形板，“U”形板下端两侧设有由驱动机构五驱动转动的“十”字挡板，驱动机构五与控制机构电性连接；

“U”形板下侧设有倾斜的导轨，导轨的滑块上固接有推块，推块穿过“U”形板下端设有的通孔伸至“U”形板内。

所述整直机构包括与机架固接的支架，支架上铰接有滚轮架，滚轮架上可转动地安装有两对滚轮，两对滚轮由与控制机构电性连接的驱动机构六驱动转动；

滚轮架下方还设有两对支台，每对支台包括内支台和外支台，内支台设有斜面；

支架上铰接有支板，支板上固接有与控制机构电性连接的电动气缸二，电动气缸二的活塞杆二一端通过铰接头与滚轮架铰接。

所述勾除机构包括与控制机构电性连接的驱动机构七，驱动机构七用于驱动转轴转动，转轴上相间隔地固接有一对勾板；

所述勾除机构还包括设于转轴一侧的倾斜导板，倾斜导板一端设有收集盒。

所述性能检测机构包括与控制机构电性连接的检测装置，检测装置安装于固定架上，固定架上还通过阻尼转轴连接有两对铜片，铜片位于绝缘盘一一侧。

所述标号检测机构包括与控制机构电性连接的视觉传感器；标号检测机构还包括与控制机构电性连接的驱动机构八，驱动机构八用于驱动电动夹爪三转动；

标号检测机构还包括设于绝缘盘二一侧的弧形压板。

本发明的有益效果是：

本发明通过设置一对相间隔设置且同步传动的横置传输链、一对相间隔设置且同步转动的传递盘一、一对相间隔设置且同步转动的绝缘盘一、一对相间隔设置且同步传动的斜置传输链、一对相间隔设置且同步转动的传递盘二、一对相间隔设置且同步转动的绝缘盘二，可以通过支撑、牵引GDT引脚实现对GDT的输送，令GDT引脚被牵引、令GDT圆柱体部位不受夹持，能够保证整直机构对GDT的引脚进行整直、性能检测机构能够对GDT进行性能测试、标号检测机构能够对GDT的标号进行检查，同时勾除机构可以不停机去除不合格的GDT，下料组件和包装组件也可以对合格的GDT进行自动化包装。通过设置斜置传输链，可以实现高度抬升，从而令竖直导板下料组件得以发挥作用，可以令GDT在重力作用下实现下落，便于下料。

附图说明

图1是本发明的正视图；

图2是本发明的立体图；

图3是图2中A处放大图；

图4是图2中B处放大图；

图5是图2中C处放大图；

图6是图2中D处放大图；

图7是图2中E处放大图；

图8是图2中F处放大图；

图9是图2中G处放大图；

图10是送料组件结构示意图；

图11是整直机构结构示意图；

图12是包装盒存放机构结构示意图；

图13是电动夹爪三安装示意图；

图14是铜片安装示意图。

图中标记为：机架101、震动给料机102、控制机构103、手轮104、传感器一105、传递盘一106、绝缘盘一107、绝缘盘二108、绝缘盘二109、卡板二110、卡板一111、引导片112、“J”形导板201、转盘202、弧形挡块203、通槽一204、整直机构300、支架301、滚轮架302、滚轮303、驱动机构六304、外支台305、内支台306、支板307、电动气缸二308、活塞杆二309、铰接头310、收集盒401、倾斜导板402、勾板403、转轴404、驱动机构七405、铜片406、检测装置407、传感器二501、竖直导板502、直线滑台503、承接座504、弧形压板505、视觉传感器506、驱动机构八507、电动夹爪三508、电动气缸一509、插块510、通槽二511、电动夹爪一601、驱动机构二602、电动夹爪二701、驱动机构四702、包装盒存放机构800、包装盒801、“U”形板802、“十”字挡板803、驱动机构五804、通孔805、推块806、导轨807、驱动机构三901、包装盒存放台902、传送带903。

具体实施方式

如图所示，一种GDT整列包装机，包括依次设于机架101上且与控制机构103电性连接的送料组件、一对相间隔设置且同步传动的横置传输链、一对相间隔设置且同步转动的传递盘一106、一对相间隔设置且同步转动的绝缘盘一107、一对相间隔设置且同步传动的斜置传输链、一对相间隔设置且同步转动的传递盘二108、一对相间隔设置且同步转动的绝缘盘二109、下料组件、包装组件。具体地，横置传输链上设有相间隔布置的卡板一111，斜置传输链上设有相间隔布置的卡板二110，传递盘一106的边缘均布有梯形凸块，传递盘二108的边缘均布有“L”形凸块，绝缘盘一107和绝缘盘二109的边缘均布有“V”形凹槽。传递盘一106的一侧置于一对横置传输链中间，传递盘一106的另一侧置于一对绝缘盘一107一侧中间。一对绝缘盘一107另一侧置于一对斜置传输链一端中间。一对传递盘二108一侧置于一对斜置传输链另一端中间，一对传递盘二108另一侧置于一对绝缘盘二109中间。

横置传输链、传递盘一106、绝缘盘一107、斜置传输链、传递盘二108、绝缘盘二109分别与传动系统连接，传动系统与控制机构103电性连接，可以通过控制机构103控制启停。当输送GDT时，GDT的圆柱体部位可置于一对横置传输链之间、一对传递盘一106之间、一对绝缘盘一107之间、一对斜置传输链之间、一对传递盘二108之间，GDT两端的引脚可置于相邻卡板一111之间、相邻卡板二110之间、相邻梯形凸块之间、相邻“L”形凸块之间、“V”形凹槽内，从而被带动输送。

送料组件用于将GDT送至横置传输链上，令GDT的圆柱体部位置于一对横置传输链之间，令GDT两端的引脚置于相邻卡板一111之间。具体地，送料组件包括置于机架101上的震动给料机102，震动给料机102出料端设有一对相间隔布置的“J”形导板201，“J”形导板201上设有容GDT引脚穿过的通槽一204。“J”形导板201下端设有由驱动机构一驱动同步转动的一对转盘202。“J”形导板201一侧设有用于检测“J”形导板201间是否有GDT的传感器一105。一对转盘202相间隔布置，且在转盘202上均布有卡槽一，一对转盘202一侧设有弧形挡块203。其中，传感器一105和驱动机构一均与控制机构103电性连接。GDT被震动给料机102输送到相间隔布置的“J”形导板201间，其中GDT圆柱体部位处于两块“J”形导板201之间的空隙里，GDT两端引脚从通槽一204中伸出，在重力作用下，GDT顺着通槽一204向下滑落。滑落的GDT会落到一对转盘202上，具体地，GDT的圆柱体部位会落到一对转盘202之间，GDT的两端引脚会落到转盘202的卡槽一内，转动的转盘202会将GDT输送到位于转盘202下方的横置传输链上，令GDT的圆柱体部位置于一对横置传输链之间，令GDT两端的引脚置于相邻卡板一111之间。在弧形挡块203阻挡下，转盘202上的GDT不会飞出。传感器一105检测到“J”形导板201间有GDT时，则控制机构103控制机器开机，令传动系统启动。

在转盘202上安装手轮104，使得工人可以手动转动转盘202，清理转盘202上卡住的GDT。

下料组件用于从绝缘盘二109上收集设定数量的GDT，并送由包装组件包装。具体地，下料组件包括一对相间隔地布置于一对绝缘盘二109侧下方的竖直导板502，竖直导板502上设有容GDT引脚穿过的通槽二511。竖直导板502一侧设有用于检测竖直导板502间通过的GDT数量的传感器二501，传感器二501与控制机构103电性连接。位于竖直导板502下方设有与控制机构103电性连接的直线滑台503，直线滑台503的滑块上固定连接有承接座504，承接座504上相间隔地设有若干个卡槽二。竖直导板502另一侧还设有与控制机构103电性连接的电动气缸一509，电动气缸一509的活塞杆一端固定连接有插块510。随着绝缘盘二109的转动，GDT的圆柱体部位会落到竖直导板502间，GDT的两端引脚会从通槽二511伸出，在重力作用下，GDT会下落。承接座504上端与竖直导板502下端贴紧，这样使得只有当GDT的引脚落到承载座504设有的卡槽二内时，随着承接座504的横向移动，GDT才会被承接座504带离竖直导板502。当传感器二501检测到落到承接座504上的GDT达到规定数量时，控制机构103控制电动气缸一509的活塞杆驱动插块510插进竖直导板502之间，令GDT无法继续下落。

包装组件包括与控制机构103电性连接的驱动机构二602，其用于驱动电动夹爪一601做竖向直线运动。电动夹爪一601用于抓取承接座504上放置的GDT。包装组件还包括与控制机构103电性连接的驱动机构三901，其用于驱动包装盒存放台902做X向和Y向的横向直线运动。包装组件还包括与控制机构103电性连接的驱动机构四702，其用于驱动电动夹爪二701夹取包装盒存放机构800上放置的包装盒801，并将包装盒801放置在包装盒存放台902上。驱动机构四702驱动电动夹爪二701夹取包装盒801，并将包装盒801放置在包装盒存放台902上之后，驱动机构三901驱动包装盒存放台902沿X向运动到电动夹爪一601下方。然后直线滑台503驱动承接座504运动到电动夹爪一601下方，驱动机构二602驱动电动夹爪一601向下运动，电动夹爪一601一次性夹取承接座504上的GDT，然后驱动机构二602驱动电动夹爪一601向上运动，然后直线滑台503驱动承接座504运动离开电动夹爪一601下方，驱动机构二602驱动电动夹爪一601向下运动，电动夹爪一601将夹取的GDT放在包装盒801上。驱动机构三901驱动包装盒存放台902沿Y向运动，令包装盒801上的其他存放槽位于电动夹爪一601正下方，等待下次上料。

包装组件还包括设于机架101一端的传送带903，包装盒801上的存放槽全部放了GDT之后，驱动机构三901驱动包装盒存放台902沿X向运动返回，令包装盒801一侧与传送带903接触，包装盒801被传递到传送带903上。

包装盒存放机构800包括倾斜安装的“U”形板802，“U”形板802下端两侧设有由驱动机构五804驱动转动的“十”字挡板803，驱动机构五804与控制机构103电性连接。“U”形板802下侧设有倾斜的导轨807，导轨807的滑块上固定连接有推块806，推块806穿过“U”形板802下端设有的通孔805伸至“U”形板802内。由于“U”形板802倾斜放置，因此在重力作用下推块806会推动成叠的包装盒801向下滑动。由于相邻两个包装盒801的边缘会有间隙，因此“十”字挡板803会卡在间隙内，实现一次只有一个包装盒801被夹取。下次夹取时，“十”字挡板803转动，其不再对包装盒801进行阻挡，成叠包装盒801下落，当一个包装盒801滑出“U”形板802后，转动的“十”字挡板803挡在这个包装盒801和与其相邻的包装盒801之间，令成叠的包装盒810不再下滑。

横置传输链一侧设有与控制机构103电性连接的整直机构300，其用于将GDT的引脚整直。具体地，整直机构300包括与机架101固定连接的支架301，支架301上铰接有滚轮架302，滚轮架302上可转动地安装有两对滚轮303，两对滚轮303由与控制机构103电性连接的驱动机构六304驱动转动。滚轮架302下方还设有两对支台，每对支台包括设于卡板一111两侧的内支台306和外支台305，内支台306设有斜面，卡板一111高度大于内支台306和外支台305高度。支架301上铰接有支板307，支板307上固定连接有与控制机构103电性连接的电动气缸二308，电动气缸二308的活塞杆二309一端通过铰接头310与滚轮架302铰接。当横置传输链条带动GDT运动时，GDT两端引脚会沿着斜面移动到内支台306和外支台305上端，滚动的滚轮303会将弯曲的引脚压直。由于卡板一111高度大于内支台306和外支台305高度，因此GDT仍然会被带动运动。当需要检修时，控制电动气缸二308驱动活塞杆二309收缩，活塞杆二309带动滚轮架302偏转，由于电动气缸二308是安装在支板307上的，因此支板307会带动电动气缸二308偏转，使得活塞杆二309不与滚轮架302上端面垂直，而是与上端面间形成锐角。

绝缘盘一107上侧设有与控制机构103电性连接的性能检测机构，其用于检测GDT性能是否合格。具体地，性能检测机构包括与控制机构103电性连接的检测装置407，检测装置407安装于固定架上，固定架上还通过阻尼转轴连接有两对铜片406，铜片406位于绝缘盘一107一侧。当绝缘盘一107带动GDT运动时，GDT两端引脚分别与两对铜片406接触，从而实现对GDT的正向和反向测试。

即使铜片406是通过阻尼转轴安装，但是在测试时，对引脚施加的外力还是可能会使引脚弯曲，因此在斜置传输链一侧设有与控制机构103电性连接的整直机构300，从而可以通过整直机构300将GDT的引脚整直。

通过设置斜置传输链，可以抬升高度，从而实现可以使用竖直导板502，利用重力实现GDT逐个下落，便于下料。

在绝缘盘二108上侧设有与控制机构103电性连接的标号检测机构，其用于检测GDT上是否有标号。具体地，标号检测机构包括与控制机构103电性连接的视觉传感器506。标号检测机构还包括与控制机构103电性连接的驱动机构八507，驱动机构八507用于驱动电动夹爪三508转动。标号检测机构还包括设于绝缘盘二109一侧的弧形压板505。生产时，会在GDT圆柱体部位进行标号，因此需要检查标号是否完整。当绝缘盘二108带动GDT运动时，视觉传感器506会检查圆柱体部位上的标号，同时电动夹爪三508会夹住一端引脚，驱动机构八507驱动电动夹爪三508夹持GDT转动360°，从而便于视觉传感器506检查圆柱体部位上的标号。弧形压板505会挡在引脚上侧，避免GDT旋转时跳动。

对于性能不合格的GDT以及标号不完整的GDT，需要将不合格品去除，因此在绝缘盘一107和绝缘盘二108侧方均设有与控制机构103电性连接的勾除机构，其分别用于勾除绝缘盘一107上性能不合格的GDT和绝缘盘二108上标号不完整的GDT。具体地，勾除机构包括与控制机构103电性连接的驱动机构七405，驱动机构七405用于驱动转轴404转动，转轴404上相间隔地固定连接有一对勾板403。勾除机构还包括设于转轴404一侧的倾斜导板402，倾斜导板402一端设有收集盒401。对于不合格品，勾板403会勾住GDT的引脚，随即驱动机构七405驱动转轴404转动，令不合格的GDT被勾到倾斜导板402上，不合格的GDT顺着倾斜导板402滑落到收集盒401内。

为了使得GDT的圆柱体部位能顺利进入一对传递盘一106间和一对传递盘二108间，在横置传输链与传递盘一106连接处、在斜置传输链与传递盘二108连接处均设有一对引导片112，从而令GDT的圆柱体部位能顺利进入一对传递盘一106间和一对传递盘二108间。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种GDT整列包装机，其特征在于：包括依次设于机架（101）上且与控制机构（103）电性连接的送料组件、一对相间隔设置且同步传动的横置传输链、一对相间隔设置且同步转动的传递盘一（106）、一对相间隔设置且同步转动的绝缘盘一（107）、一对相间隔设置且同步传动的斜置传输链、一对相间隔设置且同步转动的传递盘二（108）、一对相间隔设置且同步转动的绝缘盘二（109）、下料组件、包装组件；

其中，

送料组件用于将GDT送至横置传输链；

下料组件用于令承接座（504）从绝缘盘二（109）上收集设定数量的GDT，并送由包装组件包装；

所述下料组件包括一对相间隔地布置于一对绝缘盘二（109）侧下方的竖直导板（502），竖直导板（502）上设有容GDT引脚穿过的通槽二（511）；

位于竖直导板（502）下方设有与控制机构（103）电性连接的直线滑台（503），直线滑台（503）的滑块上固接有承接座（504），承接座（504）上相间隔地设有若干个卡槽二；

横置传输链和斜置传输链一侧设有与控制机构（103）电性连接的整直机构（300），其用于将GDT的引脚整直；

绝缘盘一（107）上侧设有与控制机构（103）电性连接的性能检测机构，其用于检测GDT性能是否合格；

绝缘盘二（108）上侧设有与控制机构（103）电性连接的标号检测机构，其用于检测GDT上是否有标号；

绝缘盘一（107）和绝缘盘二（108）侧方均设有与控制机构（103）电性连接的勾除机构，其分别用于勾除绝缘盘一（107）上性能不合格的GDT和绝缘盘二（108）上标号不完整的GDT；

所述包装组件包括与控制机构（103）电性连接的驱动机构二（602），其用于驱动电动夹爪一（601）做竖向直线运动；电动夹爪一（601）用于抓取承接座（504）上放置的GDT；

所述包装组件还包括与控制机构（103）电性连接的驱动机构三（901），其用于驱动包装盒存放台（902）做X向和Y向的横向直线运动；

所述包装组件还包括与控制机构（103）电性连接的驱动机构四（702），其用于驱动电动夹爪二（701）夹取包装盒存放机构（800）上放置的包装盒（801），并将包装盒（801）放置在包装盒存放台（902）上；

承接座（504）收集设定数量GDT后，被送至电动夹爪一（601）下方；电动夹爪一（601）夹取承接座（504）上的GDT后被驱动向上运动；当承接座（504）离开电动夹爪一（601）下方后，电动夹爪一（601）被驱动向下运动、并将GDT放置于包装盒（801）上。

2.根据权利要求1所述的GDT整列包装机，其特征在于：横置传输链上设有相间隔布置的卡板一（111），斜置传输链上设有相间隔布置的卡板二（110），传递盘一（106）的边缘均布有梯形凸块，传递盘二（108）的边缘均布有“L”形凸块，绝缘盘一（107）和绝缘盘二（109）的边缘均布有“V”形凹槽；

传递盘一（106）的一侧置于一对横置传输链中间，传递盘一（106）的另一侧置于一对绝缘盘一（107）一侧中间；

一对绝缘盘一（107）另一侧置于一对斜置传输链一端中间；

一对传递盘二（108）一侧置于一对斜置传输链另一端中间，一对传递盘二（108）另一侧置于一对绝缘盘二（109）中间。

3.根据权利要求2所述的GDT整列包装机，其特征在于：所述送料组件包括置于机架（101）上的震动给料机（102），震动给料机（102）出料端设有一对相间隔布置的“J”形导板（201），“J”形导板（201）上设有容GDT引脚穿过的通槽一（204），“J”形导板（201）下端设有由驱动机构一驱动同步转动的一对转盘（202）；“J”形导板（201）一侧设有用于检测“J”形导板（201）间是否有GDT的传感器一（105）；

一对转盘（202）相间隔布置，且在转盘（202）上均布有卡槽一；

一对转盘（202）一侧设有弧形挡块（203）；

传感器一（105）和驱动机构一均与控制机构（103）电性连接。

4.根据权利要求2所述的GDT整列包装机，其特征在于：竖直导板（502）一侧设有用于检测竖直导板（502）间通过的GDT数量的传感器二（501），传感器二（501）与控制机构（103）电性连接；

竖直导板（502）另一侧还设有与控制机构（103）电性连接的电动气缸一（509），电动气缸一（509）的活塞杆一端固接有插块（510）。

5.根据权利要求4所述的GDT整列包装机，其特征在于：所述包装组件还包括设于机架（101）一端的传送带（903）。

6.根据权利要求5所述的GDT整列包装机，其特征在于：所述包装盒存放机构（800）包括倾斜安装的“U”形板（802），“U”形板（802）下端两侧设有由驱动机构五（804）驱动转动的“十”字挡板（803），驱动机构五（804）与控制机构（103）电性连接；

“U”形板（802）下侧设有倾斜的导轨（807），导轨（807）的滑块上固接有推块（806），推块（806）穿过“U”形板（802）下端设有的通孔（805）伸至“U”形板（802）内。

7.根据权利要求2所述的GDT整列包装机，其特征在于：所述整直机构（300）包括与机架（101）固接的支架（301），支架（301）上铰接有滚轮架（302），滚轮架（302）上可转动地安装有两对滚轮（303），两对滚轮（303）由与控制机构（103）电性连接的驱动机构六（304）驱动转动；

滚轮架（302）下方还设有两对支台，每对支台包括内支台（306）和外支台（305），内支台（306）设有斜面；

支架（301）上铰接有支板（307），支板（307）上固接有与控制机构（103）电性连接的电动气缸二（308），电动气缸二（308）的活塞杆二（309）一端通过铰接头（310）与滚轮架（302）铰接。

8.根据权利要求2所述的GDT整列包装机，其特征在于：所述勾除机构包括与控制机构（103）电性连接的驱动机构七（405），驱动机构七（405）用于驱动转轴（404）转动，转轴（404）上相间隔地固接有一对勾板（403）；

所述勾除机构还包括设于转轴（404）一侧的倾斜导板（402），倾斜导板（402）一端设有收集盒（401）。

9.根据权利要求2所述的GDT整列包装机，其特征在于：所述性能检测机构包括与控制机构（103）电性连接的检测装置（407），检测装置（407）安装于固定架上，固定架上还通过阻尼转轴连接有两对铜片（406），铜片（406）位于绝缘盘一（107）一侧。

10.根据权利要求2所述的GDT整列包装机，其特征在于：所述标号检测机构包括与控制机构（103）电性连接的视觉传感器（506）；标号检测机构还包括与控制机构（103）电性连接的驱动机构八（507），驱动机构八（507）用于驱动电动夹爪三（508）转动；

标号检测机构还包括设于绝缘盘二（109）一侧的弧形压板（505）。

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