CN102745365A - 电容整形包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电容整形包装机，其特征在于：包括振动盘、传送机构、纵向推送料机构、纵向整形机构、横向推送料机构、横向整形机构、切割机构、输送机构、排列电容机构、推电容盒机构和传送电容盒机构。本发明通过振动盘实现对电容振动上料，通过纵向整形机构和横向整形机构对电容引线进行纵向整形和横向整形，通过切割机构对电容引线切断，通过排列电容机构排列电容，并将排列的电容推向传送电容盒机构上的空电容盒里，再通过传送电容盒机构将满的电容盒输送出去。本发明能够实现对电容整形、切断、包装一体动作，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电容整形包装机，具体地说是一种实现对电容振动上料、对电容引线进行纵向整形和横向整形、对电容引线切断、排列电容、并将排列的电容推向空的电容盒里，再将满的电容盒输送出去的设备，属于电容制造技术领域。
背景技术
电容制造完毕后，需将电容整齐的排列在电容盒中，而电容制造完后，电容引线不太规则，长度不太一致，所以需对电容引线整形、切割，然后装入电容盒中，以往对电容整形、切断电容引线、包装电容往往是分开实现动作，没有实现一体化动作，电容整形包装工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种电容整形包装机，其能够实现对电容整形、切断、包装一体动作，提高生产效率。
按照本发明提供的技术方案：电容整形包装机，其特征在于：包括振动盘、传送机构、纵向推送料机构、纵向整形机构、横向推送料机构、横向整形机构、切割机构、输送机构、排列电容机构、推电容盒机构和传送电容盒机构，所述振动盘用于实现电容的自动上料，电容经振动盘输送至传送机构；所述传送机构安装在安装架上，电容经传送机构输送至纵向推送料机构，所述纵向推送料机构的电容输送通道进口位置处设置有第一传感器，当传送的电容碰到第一传感器时，纵向推送料机构动作，使电容由以前的横向运动变成纵向运动；所述纵向整形机构设置在纵向推送料机构旁侧，纵向整形机构安装在安装架上，通过纵向推送料机构输送的电容从纵向整形机构之下经过，纵向整形机构对电容引脚进行整形；所述横向推送料机构安装在安装架上，横向推送料机构的电容输送通道进口与纵向推送料机构的电容输送通道出口顺次相连，横向推送料机构的电容输送通道进口处设置有第二传感器，当传送的电容碰到第二传感器时，横向推送料机构动作，使电容由以前的纵向运动再变成横向运动；所述横向整形机构设置在横向推送料机构旁侧，横向整形机构安装在安装架上，通过横向推送料机构输送的电容从横向整形机构之下经过，横向整形机构对电容进行横向整形；所述切割机构设置在横向推送料机构旁侧并位于所述横向整形机构之后，切割机构安装在安装架上，通过横向推送料机构输送的电容经横向整形后的电容从切割机构之下经过，切割机构对电容引脚进行切割，被切下的引脚被抽风机抽走；所述输送机构的电容输送通道进口与横向推送料机构的电容输送通道出口连接，切割好的电容在横向推送料机构作用下输送至输送机构上，电容在输送机构作用下输送到排列电容机构上；所述排列电容机构安装在机架上，排列电容机构对电容进行排列，并将排列好的电容输送到传送电容盒机构上的空电容盒中；所述推电容盒机构安装在机架上，推电容盒机构用于对空电容盒进行定位，同时实现将满电容料盒推到下一工位；所述传送电容盒机构安装在机架上，一方面实现输送空电容盒功能，另外一方面实现将满电容料盒推送至电容盒输出轨道上。
作为本发明的进一步改进，所述传送机构包括第一滚轮轴、第一齿轮、第二齿轮、电机、第三齿轮、第四齿轮、第二滚轮轴、第一调节螺钉、轴承座、可调导向板、第二调节螺钉、可调传动滚轮、传动滚轮、固定导向板、齿轮箱、箱盖、连接块、第一弹簧、压轮、第二弹簧、螺母、固定轴、支撑座和固定座；电机固定安装在齿轮箱上，电机的输出轴上安装第三齿轮；第二齿轮设置在第三齿轮旁侧，第二齿轮通过轴承安装在固定轴上，所述固定轴固定安装在齿轮箱内，第二齿轮与第三齿轮相啮合；所述箱盖上设有用于安装第二滚轮轴的弧形长孔，第二滚轮轴通过轴承支撑安装在箱盖上，第四齿轮固定安装在第二滚轮轴下端，第四齿轮与第三齿轮相啮合；所述轴承座一端通过轴承安装在固定座上，轴承座另一端安装在第二滚轮轴上，连接块固定在所述轴承座上，所述第一调节螺钉螺装在齿轮箱上，第一调节螺钉的内端与所述连接块螺纹连接，调节第一调节螺钉可带动连接块和轴承座绕着固定座摆动，从而带动第二滚轮轴沿着弧形长孔移动，安装在第二滚轮轴上的零部件也随着同步移动；所述轴承座上固定有螺钉，第一弹簧一端与轴承座上的螺钉连接，第一弹簧另一端与固定在齿轮箱上的螺钉连接；所述第一滚轮轴通过轴承安装在支撑座内，支撑座固定在箱盖上，第一齿轮安装在第一滚轮轴下端，第一齿轮与第二齿轮相啮合；所述传动滚轮通过轴承固定安装在第一滚轮轴上，所述可调传动滚轮通过轴承固定安装在第二滚轮轴上，所述第一滚轮轴、第二滚轮轴上还分别套装第二弹簧并分别安装螺母，第二弹簧一端通过螺母限制，第二弹簧另一端顶住压紧传动滚轮、可调传动滚轮上方的压轮；所述可调导向板和固定导向板设置在箱盖顶部并相互平行，可调导向板与固定导向板是电容输送通道；第二调节螺钉安装在箱盖上，第二调节螺钉与可调导向板螺纹连接，调节第二调节螺钉可带动可调导向板移动，从而改变可调导向板与固定导向板之间的距离。
作为本发明的进一步改进，所述纵向推送料机构包括纵向推料气缸和两个纵向导向板，两个纵向导向板平行设置并固定安装在安装架上，两个纵向导向板之间是电容输送通道，所述纵向推料气缸设置在正对电容输送通道进口的位置处，纵向推料气缸的活塞杆端安装有用于推送电容的推料头；
所述纵向整形机构包括第一摆杆、接头、气缸、竖板、第二摆杆、滑块、滑块座、整形块、校正模块、固定轴、连接板、调节螺钉和L型座；L型座横跨纵向推送料机构上的两个纵向导向板并固定安装在安装架上，调节螺钉螺纹连接在L型座顶部，竖板通过其后部的连接块与调节螺钉螺纹连接；气缸固定安装在竖板上，气缸的活塞杆端安装有接头，所述第一摆杆、第二摆杆的一端上开有腰孔，第一摆杆、第二摆杆一端通过装在所述腰孔内的轴及轴承与接头铰连，所述第一摆杆、第二摆杆为L形，所述第一摆杆、第二摆杆的中间弯折部分别通过轴承安装在两根固定轴上，两根固定轴固定安装在竖板上，气缸的活塞杆伸缩时能够带动第一摆杆、第二摆杆绕固定轴摆动；所述第一摆杆、第二摆杆另一端分别与一个滑块铰接，滑块与滑块座构成移动副，所述滑块座固定在竖板上，第一摆杆、第二摆杆绕固定轴摆动时带动滑块沿着滑块座移动；所述整形块有两个，两个整形块相对设置，分别固定在两个滑块上，所述校正模块设置在两个整形块之间，校正模块固定在在连接板上，连接板固定在竖板上，所述校正模块与整形块相互配合，对电容的引脚进行纵向整形。
作为本发明的进一步改进，所述横向推送料机构包括横向推料气缸和两个横向导向板，两个横向导向板平行设置并固定安装在安装架上，两个横向导向板之间是电容输送通道，所述横向推料气缸设置在正对电容输送通道进口的位置处，横向推料气缸的活塞杆端安装有用于推送电容的推料头；
所述横向整形机构包括第一摆杆、接头、气缸、竖板、第二摆杆、滑块、滑块座、整形块、固定轴、调节螺钉和L型座；L型座横跨横向推送料机构上的两个横向导向板并固定安装在安装架上，调节螺钉螺纹连接在L型座顶部，竖板通过其后部的连接块与调节螺钉螺纹连接；气缸固定安装在竖板上，气缸的活塞杆端安装有接头，所述接头分别与第一摆杆、第二摆杆的一端通过轴及轴承铰连，所述第一摆杆、第二摆杆为L形，所述第一摆杆、第二摆杆的中间弯折部分别通过轴承安装在两根固定轴上，两根固定轴固定安装在竖板上，气缸的活塞杆伸缩时能够带动第一摆杆、第二摆杆绕固定轴摆动，所述第一摆杆、第二摆杆另一端分别与一个滑块铰接，滑块与滑块座构成移动副，所述滑块座固定在竖板上，第一摆杆、第二摆杆绕固定轴摆动时带动滑块沿着滑块座移动；所述整形块有两个，两个整形块相对设置，分别固定在两个滑块上，两个整形块相互配合，对电容进行横向整形。
作为本发明的进一步改进，所述切割机构包括活动刀座、压板、连接座、切刀、气缸座、气缸推板、接头、气缸、定位导轨、直角座、调节螺钉、固定刀架和抽风管；直角座固定在安装架上，所述调节螺钉螺纹连接在直角座上，调节螺钉与气缸座螺纹连接，气缸座固定在连接座上；所述固定刀架固定在连接座上，抽风管固定在固定刀架上，切刀固定在抽风管上；所述气缸固定安装在气缸座上，气缸的活塞杆端螺接接头，所述接头与气缸推板铰接，气缸推板与压板之间通过弹簧连接，压板设置在活动刀座内并与活动刀座构成移动副，所述活动刀座与切刀相配合，用于切断电容的引脚；所述活动刀座固定在滑块上，滑块与固定在直角座前侧面上的定位导轨构成移动副。
作为本发明的进一步改进，所述输送机构包括第一滚轮、输送带、第二滚轮、电机、主动轮、第三滚轮、第四滚轮、导向挡板和支撑板；两块导向挡板相互平行设置并固定在支撑板上，两块导向挡板之间是电容输送通道；电机设置在支撑板之下，电机的输出轴上安装主动轮，第一滚轮、第四滚轮分别设置在两块导向挡板的两端，第二滚轮、第三滚轮分别设置在主动轮上方的两侧，所述输送带绕在第一滚轮、第二滚轮、主动轮、第三滚轮和第四滚轮上，输送带对应于两块导向挡板之间的电容输送通道。
作为本发明的进一步改进，所述排列电容机构包括第一气缸、第一推板、滚轮、第二推板、第二气缸、第三推板、第三气缸、滑块、第四气缸、第四推板、台面板、滚轮轴、连接板、滑动座、第一线轨、第二线轨和第三线轨；所述台面板上开设有滚轮安装槽，所述滚轮安装槽正对输送机构的电容输送通道出口，滚轮安装槽内通过滚轮轴支撑安装有一列滚轮，从输送机构输送来的电容排列在滚轮上；所述第一气缸设置在滚轮安装槽左侧，第一气缸固定在台面板上，第一气缸的活塞杆端连接第一推板，第一推板用于将排列在滚轮上的电容推向右侧，所述第一推板连接固定在第一线轨的滑块上，第一线轨固定安装在台面板上；所述第二气缸、第三气缸设置在滚轮安装槽右侧，第二气缸与第一气缸正面相对，第二气缸固定在台面板上，第二气缸的活塞杆端连接第二推板，第二推板用于限制右侧一列电容的位置，所述第二推板连接固定在第二线轨的滑块上，第二线轨固定安装在台面板上；所述滑动座设置在台面板下方，滑动座通过连接板固定连接在台面板上，滑动座上设有与其构成移动副的滑块，所述第四气缸固定在滑动座上，第四气缸的活塞杆端连接滑块，第四推板固定在滑块上，第四气缸的活塞杆伸出能够推动第四推板向上；所述台面板上的滚轮安装槽右侧开设有槽孔，所述第四推板能够向上从槽孔中穿出，排列好之后的电容通过第四推板来限制左侧一列电容的位置；所述第三气缸与第二气缸垂直布置，第三气缸固定在台面板上，第三气缸的活塞杆端连接第三推板，第三气缸的活塞杆伸出方向与电容在滚轮上的行进方向平行，第三推板用于将排列好之后的电容推送到传送电容盒机构上的空电容盒内，所述第三推板连接固定在第三线轨的滑块上，第三线轨固定安装在台面板上。
作为本发明的进一步改进，所述推电容盒机构包括第一套筒、无杆气缸、摆臂、第二套筒、竖板、推块、气缸、第一旋转轴、第二旋转轴、连接杆、转臂和摆块；竖板竖直安装在机架上，竖板之下设有用于排列好之后的电容进入电容盒的通道，第一套筒固定在竖板上，第一旋转轴通过轴承支撑装配在第一套筒内，两个第二套筒固定在竖板上，两个第二套筒内分别通过轴承装配有一个第二旋转轴，两个第二旋转轴的一端分别固定摆臂，两个第二旋转轴的另一端分别安装有转臂，两个第二旋转轴上的转臂分别与两个铰连在竖板上的气缸的活塞杆端铰连，气缸的活塞杆伸缩带动第二旋转轴转动，从而带动摆臂摆动，摆臂用于定位空电容盒的位置，使得排列好之后的电容能够顺利进入空电容盒；所述无杆气缸一端固定在第一旋转轴上，无杆气缸另一端通过连接杆和摆块与距第一旋转轴较远的一个第二旋转轴连接，无杆气缸的滑块上固定着用于推动电容盒的推块。
作为本发明的进一步改进，所述传送电容盒机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第一滑块、第一线轨、第二滑块、第一竖板、第一安装板、第二安装板、第一L型支座、第二竖板、旋转气缸、滚子、第二L型支座、接头、第四气缸、导向板、托板、推块、无杆气缸、连接杆、第一连接板、第二连接板、移动板、支撑板、连接杆和第二线轨；所述托板固定安装在机架上，托板用于托住电容盒，所述导向板固定在托板侧部，导向板用于限位电容盒；所述无杆气缸固定在机架上，无杆气缸的滑块通过第二连接板与第一连接板连接，第一连接板通过连接杆与推块连接固定，无杆气缸带动所述推块将空电容电容盒推送到下一工位；第一安装板固定在机架上，第一安装板上固定安装有两条平行设置的第一线轨，第一线轨上设有与其构成移动副的第一滑块，所述第一滑块固定在移动板上；两第一竖板竖直固定在移动板上，两第一竖板之间通过连接杆连接，所述接头固定在连接杆上，第四气缸一端固定在电容盒输出轨道的底部，第四气缸的活塞杆与接头连接；所述移动板上固定安装有两个竖直设置的第三气缸,两个第三气缸的活塞杆端通过接头连接第二竖板，两个第二竖板位于两个第一竖板外侧，第二竖板内侧面上固定安装第二滑块，第一竖板外侧面上固定有第二线轨，第二滑块与第二线轨构成移动副，第三气缸的活塞杆伸缩时带动第二竖板上下移动；所述支撑板固定安装在两个第二竖板的顶部，旋转气缸固定在支撑板上，第二安装板固定安装在旋转气缸顶部，旋转气缸能够带动第二安装板旋转；所述第一L型支座固定安装在第二安装板上，第一L型支座上设置有滚子，第二L型支座放置在第一L型支座上并与滚子构成转动副；第二气缸安装在第一L型支座上，第二气缸的活塞杆端与第二L型支座连接，第二气缸的活塞杆伸缩推动第二L型支座移动；所述第二L型支座用于承载电容盒，第二L型支座上固定安装有两第一气缸，两第一气缸的活塞杆伸出时将电容盒推送至电容盒输出轨道上。
本发明与现有技术相比，优点在于：本发明结构巧妙合理，能够实现对电容整形、切断、包装一体动作，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构俯视图。
图2.1为本发明中传送机构的结构俯视图。
图2.2为本发明中传送机构的结构主视图。
图2.3为图2.2中的A-A向局部视图。
图3.1为本发明中纵向整形机构的结构俯视图。
图3.2为本发明中纵向整形机构的结构主视图。
图3.3为本发明中纵向整形机构的结构左视图。
图3.4为图3.2中的第二摆杆零件图。
图3.5为图3.4中的B-B向部视图。
图4.1为本发明中横向整形机构的结构俯视图。
图4.2为本发明中横向整形机构的结构主视图。
图4.3为本发明中横向整形机构的结构左视图。
图5.1为本发明中切割机构的结构俯视图。
图5.2为图5.1中的C-C结构剖视图。
图5.3为图5.2中的D-D结构剖视图。
图6.1本发明中输送机构的结构俯视图。
图6.2为图6.1的左视图。
图7.1为本发明中排列电容机构的结构俯视图。
图7.2为本发明中排列电容机构的结构主视图。
图8.1为本发明中推电容盒机构的结构俯视图。
图8.2为本发明中推电容盒机构的结构主视图。
图9.1为本发明中传送电容盒机构的结构俯视图。
图9.2为本发明中传送电容盒机构的结构俯视图。
图9.3为本发明中传送电容盒机构的结构左视图。
图9.4为图9.2中的E部放大示意图。
附图标记说明：1—振动盘、2—传送机构、2.1—第一滚轮轴、2.2—第一齿轮、2.3—第二齿轮、2.4—电机、2.5—第三齿轮、2.6—第四齿轮、2.7—第二滚轮轴、2.8—第一调节螺钉、2.9—轴承座、2.10—可调导向板、2.11—第二调节螺钉、2.12—可调传动滚轮、2.13—传动滚轮、2.14—固定导向板、2.15—齿轮箱、2.16—箱盖、2.17—连接块、2.18—第一弹簧、2.19—压轮、2.20—第二弹簧、2.21—螺母、2.22—固定轴、2.23—支撑座、2.24—弧形长孔、2.25—固定座、3—纵向推送料机构、3.1—纵向推料气缸、3.2—纵向导向板、4—纵向整形机构、4.1—第一摆杆、4.2—接头、4.3—气缸、4.4—竖板、4.5—第二摆杆、4.6—滑块、4.7—滑块座、4.8—整形块、4.9—校正模块、4.10—固定轴、4.11—连接板、4.12—调节螺钉、4.13—L型座、5—横向整形机构、5.1—第一摆杆、5.2—接头、5.3—气缸、5.4—竖板、5.5—第二摆杆、5.6—滑块、5.7—滑块座、5.8—整形块、5.9—固定轴、5.10—调节螺钉、5.11—L型座、6—切割机构、6.1—活动刀座、6.2—压板、6.3—连接座、6.4—切刀、6.5—气缸座、6.6—气缸推板、6.7—接头、6.8—气缸、6.9—定位导轨、6.10—直角座、6.11—调节螺钉、6.12—固定刀架、6.13—抽风管、7—输送机构、7.1—第一滚轮、7.2—输送带、7.3—第二滚轮、7.4—电机、7.5—主动轮、7.6—第三滚轮、7.7—第四滚轮、7.8—导向挡板、7.9—支撑板、8—排列电容机构、8.1—第一气缸、8.2—第一推板、8.3—滚轮、8.4—第二推板、8.5—第二气缸、8.6—第三推板、8.7—第三气缸、8.8—滑块、8.9—第四气缸、8.10—第四推板、8.11—台面板、8.12—滚轮轴、8.13—连接板、8.14—滑动座、8.15—第一线轨、8.16—第二线轨、9—推电容盒机构、9.1—第一套筒、9.2—无杆气缸、9.3—摆臂、9.4—第二套筒、9.5—竖板、9.6—推块、9.7—气缸、9.8—第一旋转轴、9.9—第二旋转轴、9.10—连接杆、9.11—转臂、9.12—摆块、10—传送电容盒机构、10.1—第一气缸、10.2—第二气缸、10.3—第三气缸、10.4—第一滑块、10.5—第一线轨、10.6—第二滑块、10.7—第一竖板、10.8—第一安装板、10.9—第二安装板、10.10—第一L型支座、10.11—第二竖板、10.12—旋转气缸、10.13—滚子、10.14—第二L型支座、10.15—接头、10.16—第四气缸、10.17—导向板、10.18—托板、10.19—推块、10.20—无杆气缸、10.21—连接杆、10.22—第一连接板、10.23—第二连接板、10.24—移动板、10.25—支撑板、10.26—连接杆、10.27—第二线轨、11—横向推送料机构、11.1—横向推料气缸、11.2—横向导向板、12—第一传感器、13—第二传感器、14—安装架、15—机架、16—电容盒输出轨道。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图所示，本发明所述的电容整形包装机主要由振动盘1、传送机构2、纵向推送料机构3、纵向整形机构4、横向整形机构5、切割机构6、输送机构7、排列电容机构8、推电容盒机构9、传送电容盒机构10、横向推送料机构11、第一传感器12、第二传感器13、安装架14、机架15和电容盒输出轨道16等部分组成。
所述振动盘1用于实现电容的自动上料，电容经振动盘1输送至传送机构2；所述传送机构2安装在安装架14上，电容经传送机构2输送至纵向推送料机构3，所述纵向推送料机构3的电容输送通道进口位置处设置有第一传感器12，当传送的电容碰到第一传感器12时，纵向推送料机构3动作，使电容由以前的横向运动变成纵向运动；所述纵向整形机构4设置在纵向推送料机构3旁侧，纵向整形机构4安装在安装架14上，通过纵向推送料机构3输送的电容从纵向整形机构4之下经过，纵向整形机构4对电容引脚进行整形；所述横向推送料机构11安装在安装架14上，横向推送料机构11的电容输送通道进口与纵向推送料机构3的电容输送通道出口顺次相连，横向推送料机构11的电容输送通道进口处设置有第二传感器13，当传送的电容碰到第二传感器13时，横向推送料机构11动作，使电容由以前的纵向运动再变成横向运动；所述横向整形机构5设置在横向推送料机构11旁侧，横向整形机构5安装在安装架14上，通过横向推送料机构11输送的电容从横向整形机构5之下经过，横向整形机构5对电容进行横向整形；所述切割机构6设置在横向推送料机构11旁侧并位于所述横向整形机构5之后，切割机构6安装在安装架14上，通过横向推送料机构11输送的电容经横向整形后的电容从切割机构6之下经过，切割机构6对电容引脚进行切割，被切下的引脚被抽风机抽走；所述输送机构7的电容输送通道进口与横向推送料机构11的电容输送通道出口连接，切割好的电容在横向推送料机构11作用下输送至输送机构7上，电容在输送机构7作用下输送到排列电容机构8上；所述排列电容机构8安装在机架15上，排列电容机构8对电容进行排列，并将排列好的电容输送到传送电容盒机构10上的空电容盒中；所述推电容盒机构9安装在机架15上，推电容盒机构9用于对空电容盒进行定位，同时实现将满电容料盒推到下一工位；所述传送电容盒机构10安装在机架15上，一方面实现输送空电容盒功能，另外一方面实现将满电容料盒推送至电容盒输出轨道上。
装满电容的电容盒在传送电容盒机构10的作用下输送至电容盒输出轨道16。
所述传送机构2的结构如图2.1~图2.3所示，其主要由第一滚轮轴2.1、第一齿轮2.2、第二齿轮2.3、电机2.4、第三齿轮2.5、第四齿轮2.6、第二滚轮轴2.7、第一调节螺钉2.8、轴承座2.9、可调导向板2.10、第二调节螺钉2.11、可调传动滚轮2.12、传动滚轮2.13、固定导向板2.14、齿轮箱2.15、箱盖2.16、连接块2.17、第一弹簧2.18、压轮2.19、第二弹簧2.20、螺母2.21、固定轴2.22、支撑座2.23和固定座2.25组成；电机2.4固定安装在齿轮箱2.15上，电机2.4的输出轴上安装第三齿轮2.5；第二齿轮2.3设置在第三齿轮2.5旁侧，第二齿轮2.3通过轴承安装在固定轴2.22上，所述固定轴2.22固定安装在齿轮箱2.15内，第二齿轮2.3与第三齿轮2.5相啮合；所述箱盖2.16上设有用于安装第二滚轮轴2.7的弧形长孔2.24，第二滚轮轴2.7通过轴承支撑安装在箱盖2.16上，第四齿轮2.6固定安装在第二滚轮轴2.7下端，第四齿轮2.6与第三齿轮2.5相啮合；所述轴承座2.9一端通过轴承安装在2.26固定座上，轴承座2.9一端安装在第二滚轮轴2.7上，连接块2.17固定在所述轴承座2.9上，所述第一调节螺钉2.8螺装在齿轮箱2.15上，第一调节螺钉2.8的内端与所述连接块2.17螺纹连接，调节第一调节螺钉2.8可带动连接块2.17和轴承座2.9绕着固定座2.26摆动，从而带动第二滚轮轴2.7沿着弧形长孔2.24移动，安装在第二滚轮轴2.7上的零部件也随着同步移动；所述轴承座2.9上固定有螺钉，第一弹簧2.18一端与轴承座2.9上的螺钉连接，第一弹簧2.18另一端与固定在齿轮箱2.15上的螺钉连接；所述第一滚轮轴2.1通过轴承安装在支撑座2.23内，支撑座2.23固定在箱盖2.16上，第一齿轮2.2安装在第一滚轮轴2.1下端，第一齿轮2.2与第二齿轮2.3相啮合；所述传动滚轮2.13通过轴承固定安装在第一滚轮轴2.1上，所述可调传动滚轮2.12通过轴承固定安装在第二滚轮轴2.7上，所述第一滚轮轴2.1、第二滚轮轴2.7上还分别套装第二弹簧2.20并分别安装螺母2.21，第二弹簧2.20一端通过螺母2.21限制，第二弹簧2.20另一端顶住压紧传动滚轮2.13、可调传动滚轮2.12上方的压轮2.19；所述可调导向板2.10和固定导向板2.14设置在箱盖2.16顶部并相互平行，可调导向板2.10与固定导向板2.14是电容输送通道；第二调节螺钉2.11安装在箱盖2.16上，第二调节螺钉2.11与可调导向板2.10螺纹连接，调节第二调节螺钉2.11可带动可调导向板2.10移动，从而改变可调导向板2.10与固定导向板2.14之间的距离。
具体应用时，传送机构2的动作过程如下：
电容从振动盘1持续输送到传送机构2中，进入可调导向板2.10与固定导向板2.14之间，电机2.4启动，带动第三齿轮2.5转动，第三齿轮2.5带动与其啮合的第二齿轮2.3、第四齿轮2.6同步转动，第二齿轮2.3再带动第一齿轮2.2同步转动，从而使第一滚轮轴2.1、第二滚轮轴2.7同步相向转动，安装第一滚轮轴2.1上的传动滚轮2.13、安装在二滚轮轴2.7上的第四齿轮2.6上的可调传动滚轮2.12也同步相向转动，将可调导向板2.10与固定导向板2.14之间的电容持续传送。
在实际生产中，通过旋动调节第二调节螺钉2.11，能够带动可调导向板2.10移动，从而改变可调导向板2.10与固定导向板2.14之间的距离，使得本发明的电容整形包装机能够适用于不同规格尺寸的电容。
所述纵向推送料机构3的结构如图1所示，其主要由纵向推料气缸3.1和两个纵向导向板3.2组成，两个纵向导向板3.2平行设置并固定安装在安装架14上，两个纵向导向板3.2之间是电容输送通道，所述纵向推料气缸3.1设置在正对电容输送通道进口的位置处，纵向推料气缸3.1的活塞杆端安装有用于推送电容的推料头。
具体应用时，纵向推送料机构3的动作过程如下：
电容通过传送机构2输送至纵向推送料机构3，当电容到达纵向推送料机构3的电容输送通道进口位置处时，传送的电容碰到第一传感器12，纵向推料气缸3.1动作，纵向推料气缸3.1的活塞杆伸出，通过推料头将电容推入两个纵向导向板3.2之间的电容输送通道内；随着传送机构2的不断传送，纵向推料气缸3.1往复动作，实现电容的持续输送。
所述纵向整形机构4的结构如图3.1~图3.5所示，其主要由第一摆杆4.1、接头4.2、气缸4.3、竖板4.4、第二摆杆4.5、滑块4.6、滑块座4.7、整形块4.8、校正模块4.9、固定轴4.10、连接板4.11、调节螺钉4.12和L型座4.13组成；L型座4.13横跨纵向推送料机构3上的两个纵向导向板3.2并固定安装在安装架14上，调节螺钉4.12螺纹连接在L型座4.13顶部，竖板4.4通过其后部的连接块与调节螺钉4.12螺纹连接；气缸4.3固定安装在竖板4.4上，气缸4.3的活塞杆端安装有接头4.2，所述第一摆杆4.1、第二摆杆4.5的一端上开有腰孔，第一摆杆4.1、第二摆杆4.5一端通过装在所述腰孔内的轴及轴承与接头4.2铰连，所述第一摆杆4.1、第二摆杆4.5为L形，所述第一摆杆4.1、第二摆杆4.5的中间弯折部分别通过轴承安装在两根固定轴4.10上，两根固定轴4.10固定安装在竖板4.4上，气缸4.3的活塞杆伸缩时能够带动第一摆杆4.1、第二摆杆4.5绕固定轴摆动；所述第一摆杆4.1、第二摆杆4.5另一端分别与一个滑块4.6铰接，滑块4.6与滑块座4.7构成移动副，所述滑块座4.7固定在竖板4.4上，第一摆杆4.1、第二摆杆4.5绕固定轴4.10摆动时带动滑块4.6沿着滑块座4.7移动；所述整形块4.8有两个，两个整形块4.8相对设置，分别固定在两个滑块4.6上，所述校正模块4.9设置在两个整形块4.8之间，校正模块4.9固定在在连接板4.11上，连接板4.11固定在竖板4.4上，所述校正模块4.9与整形块4.8相互配合，对电容的引脚进行纵向整形。
具体应用时，纵向整形机构4的动作过程如下：
电容在纵向推送料机构3的电容输送通道上输送，当电容到达纵向整形机构4之下时，纵向整形机构4动作，气缸4.3的活塞杆缩回，带动第一摆杆4.1、第二摆杆4.5分别绕各自中部的固定轴4.10摆动，第一摆杆4.1、第二摆杆4.5绕固定轴4.10摆动时带动滑块4.6沿着滑块座4.7移动，安装在滑块4.6上的整形块4.8向着靠近校正模块4.9的方向运动，整形块4.8与校正模块4.9相配合，对位于它们二者之间的电容的引脚进行纵向整形。
所述横向推送料机构11的结构如图1所示，其主要由横向推料气缸11.1和两个横向导向板11.2组成，两个横向导向板11.2平行设置并固定安装在安装架14上，两个横向导向板11.2之间是电容输送通道，所述横向推料气缸11.1设置在正对电容输送通道进口的位置处，横向推料气缸11.1的活塞杆端安装有用于推送电容的推料头。
具体应用时，横向推送料机构11的动作过程如下：
电容通过纵向推送料机构3输送至横向推送料机构11，当电容到达横向推送料机构11的电容输送通道进口位置处时，传送的电容碰到第二传感器13，横向推料气缸11.1动作，横向推料气缸11.1的活塞杆伸出，通过推料头将电容推入两个横向导向板11.2之间的电容输送通道内；随着传送机构3的不断传送，纵向推料气缸11.1往复动作，实现电容的持续输送。
所述横向整形机构5的结构如图4.1~图4.3所示，其主要由第一摆杆5.1、接头5.2、气缸5.3、竖板5.4、第二摆杆5.5、滑块5.6、滑块座5.7、整形块5.8、固定轴5.9、调节螺钉5.10和L型座5.11组成；L型座5.11横跨横向推送料机构11上的两个横向导向板11.2并固定安装在安装架14上，调节螺钉5.10螺纹连接在L型座5.11顶部，竖板5.4通过其后部的连接块与调节螺钉5.10螺纹连接；气缸5.3固定安装在竖板5.4上，气缸5.3的活塞杆端安装有接头5.2，所述接头5.2分别与第一摆杆5.1、第二摆杆5.5的一端通过轴及轴承铰连，所述第一摆杆5.1、第二摆杆5.5为L形，所述第一摆杆5.1、第二摆杆5.5的中间弯折部分别通过轴承安装在两根固定轴5.9上，两根固定轴5.9固定安装在竖板5.4上，气缸5.3的活塞杆伸缩时能够带动第一摆杆5.1、第二摆杆5.5绕固定轴摆动，所述第一摆杆5.1、第二摆杆5.5另一端分别与一个滑块5.6铰接，滑块5.6与滑块座5.7构成移动副，所述滑块座5.7固定在竖板5.4上，第一摆杆5.1、第二摆杆5.5绕固定轴5.9摆动时带动滑块5.6沿着滑块座5.7移动；所述整形块5.8有两个，两个整形块5.8相对设置，分别固定在两个滑块5.6上，两个整形块相互配合，对电容进行横向整形。
具体应用时，横向整形机构5的动作过程如下：
电容在横向推送料机构11的电容输送通道上输送，当电容到达横向整形机构5之下时，横向整形机构5动作，气缸5.3的活塞杆缩回，带动第一摆杆5.1、第二摆杆5.5分别绕各自中部的固定轴5.9摆动，第一摆杆5.1、第二摆杆5.5绕固定轴5.9摆动时带动滑块5.6沿着滑块座5.7移动，安装在滑块5.6上的整形块5.8相向靠近，两个整形块4.8相配合，对位于它们二者之间的电容进行横向整形。
所述切割机构6的结构如图5.1~图5.3所示，其主要由活动刀座6.1、压板6.2、连接座6.3、切刀6.4、气缸座6.5、气缸推板6.6、接头6.7、气缸6.8、定位导轨6.9、直角座6.10、调节螺钉6.11、固定刀架6.12和抽风管6.13组成；直角座6.10固定在安装架14上，所述调节螺钉6.11螺纹连接在直角座6.10上，调节螺钉6.11与气缸座6.5螺纹连接，气缸座6.5固定在连接座6.3上；所述固定刀架6.12固定在连接座6.3上，抽风管6.13固定在固定刀架6.12上，切刀6.4固定在抽风管6.13上；所述气缸6.8固定安装在气缸座6.5上，气缸6.8的活塞杆端螺接接头6.7，所述接头6.7与气缸推板6.6铰接，气缸推板6.6与压板6.2之间通过弹簧连接，压板6.2设置在活动刀座6.1内并与活动刀座6.1构成移动副，所述活动刀座6.1与切刀6.4相配合，用于切断电容的引脚；所述活动刀座6.1固定在滑块6.14上，滑块6.14与固定在直角座6.10前侧面上的定位导轨6.9构成移动副。
具体应用时，切割机构6的动作过程如下：
电容在横向推送料机构11的电容输送通道上输送，当电容到达切割机构6之下时，切割机构6动作，气缸6.8的活塞杆伸出，带动气缸推板6.6和活动刀座6.7向靠近切刀6.4的方向移动，将电容的引脚切割齐整；所述切刀6.4安装在抽风管6.13上，切下的电容引脚从抽风管6.13吸走。
所述输送机构7的结构如图6.1、图6.2所示，其主要由第一滚轮7.1、输送带7.2、第二滚轮7.3、电机7.4、主动轮7.5、第三滚轮7.6、第四滚轮7.7、导向挡板7.8和支撑板7.9组成；两块导向挡板7.8相互平行设置并固定在支撑板7.9上，两块导向挡板7.8之间是电容输送通道；电机7.4设置在支撑板7.9之下，电机7.4的输出轴上安装主动轮7.5，第一滚轮7.1、第四滚轮7.7分别设置在两块导向挡板7.8的两端，第二滚轮7.3、第三滚轮7.6分别设置在主动轮7.5上方的两侧，所述输送带7.2绕在第一滚轮7.1、第二滚轮7.3、主动轮7.5、第三滚轮7.6和第四滚轮7.7上，输送带7.2对应于两块导向挡板7.8之间的电容输送通道。
具体应用时，输送机构7的动作过程如下：
电容从横向推送料机构11的电容输送通道出口输送至输送机构7上；输送机构7中的电机7.4启动，带动主动轮7.5运转，从而使输送带7.2持续运转，实现电容的持续输送。
所述排列电容机构8的结构如图7.1、图7.2所示，其主要由第一气缸8.1、第一推板8.2、滚轮8.3、第二推板8.4、第二气缸8.5、第三推板8.6、第三气缸8.7、滑块8.8、第四气缸8.9、第四推板8.10、台面板8.11、滚轮轴8.12、连接板8.13、滑动座8.14、第一线轨8.15、第二线轨8.16和第三线轨组成；所述台面板8.11上开设有滚轮安装槽，所述滚轮安装槽正对输送机构7的电容输送通道出口，滚轮安装槽内通过滚轮轴8.12支撑安装有一列滚轮8.3，从输送机构7输送来的电容排列在滚轮8.3上；所述第一气缸8.1设置在滚轮安装槽左侧，第一气缸8.1固定在台面板8.11上，第一气缸8.1的活塞杆端连接第一推板8.2，第一推板8.2用于将排列在滚轮8.3上的电容推向右侧，所述第一推板8.2连接固定在第一线轨8.15的滑块上，第一线轨8.15固定安装在台面板8.11上；所述第二气缸8.5、第三气缸8.7设置在滚轮安装槽右侧，第二气缸8.5与第一气缸8.1正面相对，第二气缸8.5固定在台面板8.11上，第二气缸8.5的活塞杆端连接第二推板8.4，第二推板8.4用于限制右侧一列电容的位置，所述第二推板8.4连接固定在第二线轨8.16的滑块上，第二线轨8.16固定安装在台面板8.11上；所述滑动座8.14设置在台面板8.11下方，滑动座8.14通过连接板8.13固定连接在台面板8.11上，滑动座8.14上设有与其构成移动副的滑块8.8，所述第四气缸8.9固定在滑动座8.14上，第四气缸8.9的活塞杆端连接滑块8.8，第四推板8.10固定在滑块8.8上，第四气缸8.9的活塞杆伸出能够推动第四推板8.10向上；所述台面板8.11上的滚轮安装槽右侧开设有槽孔，所述第四推板8.10能够向上从槽孔中穿出，排列好之后的电容通过第四推板8.10来限制左侧一列电容的位置；所述第三气缸8.7与第二气缸8.5垂直布置，第三气缸8.7固定在台面板8.11上，第三气缸8.7的活塞杆端连接第三推板8.6，第三气缸8.7的活塞杆伸出方向与电容在滚轮8.3上的行进方向平行，第三推板8.6用于将排列好之后的电容推送到传送电容盒机构10上的空电容盒内，所述第三推板8.6连接固定在第三线轨的滑块上，第三线轨固定安装在台面板8.11上。
具体应用时，排列电容机构8的动作过程如下：
第四推板8.10在第四气缸8.9的作用下升出，并高于滚轮8.3，输送机构7的电容通过输送通道出口输送至滚轮安装槽内的一列滚轮8.3上，当电容输送的合适数量后，第四气缸8.9带动第四推板8.10下降，第一气缸8.1动作，第一气缸8.1的活塞杆伸出推动第一推板8.2向右侧移动，第一推板8.2将排列在滚轮8.3上的电容推向右侧，被推动的电容同时带动第二推板8.4向后移动，循环重复上述动作，最终第二推板8.4被推动极限位置，然后第三推板8.6将排列好之后的电容推送到传送电容盒机构10上的空电容盒内。
所述推电容盒机构9包括第一套筒9.1、无杆气缸9.2、摆臂9.3、第二套筒9.4、竖板9.5、推块9.6、气缸9.7、第一旋转轴9.8、第二旋转轴9.9、连接杆9.10、转臂9.11和摆块9.12；竖板9.5竖直安装在机架15上，竖板9.5之下设有用于排列好之后的电容进入电容盒的通道，第一套筒9.1固定在竖板9.5上，第一旋转轴9.8通过轴承支撑装配在第一套筒9.1内，两个第二套筒9.4固定在竖板9.5上，两个第二套筒9.4内分别通过轴承装配有一个第二旋转轴9.9，两个第二旋转轴9.9的一端分别固定摆臂9.3，两个第二旋转轴9.9的另一端分别安装有转臂9.11，两个第二旋转轴9.9上的转臂9.11分别与两个铰连在竖板9.5上的气缸9.7的活塞杆端铰连，气缸9.7的活塞杆伸缩带动第二旋转轴9.9转动，从而带动摆臂9.3摆动，摆臂9.3用于定位空电容盒的位置，使得排列好之后的电容能够顺利进入空电容盒；所述无杆气缸9.2一端固定在第一旋转轴9.8上，无杆气缸9.2另一端通过连接杆9.10和摆块9.12与距第一旋转轴9.8较远的一个第二旋转轴9.9连接，无杆气缸9.2的滑块上固定着用于推动电容盒的推块9.6。
具体应用时，推电容盒机构9的动作过程如下：
空电容盒放置在传送电容盒机构10上，在排列电容机构8向空电容盒内推送电容之前，需要通过推电容盒机构9对电容盒进行定位；首先两个气缸9.7的活塞杆伸出，一方面使得两固定摆臂9.3定位空电容盒，另外一方面使得无杆气缸9.2向上摆动，此时排列好之后的电容即可通过排列电容结构8从竖板9.5之下的通道推入空电容盒内，待电容盒装满后，两个气缸9.7的活塞杆缩出，同时带动无杆气缸9.2绕着第一旋转轴9.8向下摆动，然后无杆气缸带动推块9.6将满电容盒推到下一位置。
所述传送电容盒机构10的结构如图9.1~图9.4所示，其主要由第一气缸10.1、第二气缸10.2、第三气缸10.3、第一滑块10.4、第一线轨10.5、第二滑块10.6、第一竖板10.7、第一安装板10.8、第二安装板10.9、第一L型支座10.10、第二竖板10.11、旋转气缸10.12、滚子10.13、第二L型支座10.14、接头10.15、第四气缸10.16、导向板10.17、托板10.18、推块10.19、无杆气缸10.20、连接杆10.21、第一连接板10.22、第二连接板10.23、移动板10.24和支撑板10.25、连接杆10.26和第二线轨10.27组成；
所述托板10.18固定安装在机架15上，托板10.18用于托住电容盒，所述导向板10.17固定在托板10.18侧部，导向板10.17用于限位电容盒；所述无杆气缸10.20固定在机架15上，无杆气缸10.20的滑块通过第二连接板10.23与第一连接板10.22连接，第一连接板10.22通过连接杆10.21与推块10.19连接固定，无杆气缸10.20带动所述推块10.19将空电容盒推送到下一工位；第一安装板10.8固定在机架15上，第一安装板10.8上固定安装有两条平行设置的第一线轨10.5，第一线轨10.5上设有与其构成移动副的第一滑块10.4，所述第一滑块10.4固定在移动板10.24上；两第一竖板10.7竖直固定在移动板10.24上，两第一竖板10.7之间通过连接杆10.26连接，所述接头10.15固定在连接杆10.26上，第四气缸10.16一端固定在电容盒输出轨道16的底部，第四气缸10.16的活塞杆与接头10.15连接；所述移动板10.24上固定安装有两个竖直设置的第三气缸10.3,两个第三气缸10.3的活塞杆端通过接头连接第二竖板10.11，两个第二竖板10.11位于两个第一竖板10.7外侧，第二竖板10.11内侧面上固定安装第二滑块10.6，第一竖板10.7外侧面上固定有第二线轨10.27，第二滑块10.6与第二线轨10.27构成移动副，第三气缸10.3的活塞杆伸缩时带动第二竖板10.11上下移动；所述支撑板10.25固定安装在两个第二竖板10.11的顶部，旋转气缸10.12固定在支撑板10.25上，第二安装板10.9固定安装在旋转气缸10.12顶部，旋转气缸10.12能够带动第二安装板10.9旋转；所述第一L型支座10.10固定安装在第二安装板10.9上，第一L型支座10.10上设置有滚子10.13，第二L型支座10.14放置在第一L型支座10.10上并与滚子10.13构成转动副；第二气缸10.2安装在第一L型支座10.10上，第二气缸10.2的活塞杆端与第二L型支座10.14连接，第二气缸10.2的活塞杆伸缩推动第二L型支座10.14移动；所述第二L型支座10.14用于承载电容盒，第二L型支座10.14上固定安装有两第一气缸10.1，两第一气缸10.1的活塞杆伸出时将电容盒推送至电容盒输出轨道16上。
具体应用时，传送电容盒机构10的动作过程如下：
电容盒通过托板10.18托住并通过导向板10.17限位，当电容盒内装满电容后，无杆气缸10.20动作，无杆气缸10.20的滑块驱动推块10.19将空电容盒输送到下一工位，通过无杆气缸9.2、推块9.6将满电容盒推向第二L型支座10.14上，两第三气缸10.3活塞杆伸出，带动第二竖板10.11向上移动，同时带动第二安装板10.9向上移动，使得第二L型支座10.14一端高度高与电容盒输出轨道16，然后旋转气缸10.12动作，带动第二安装板10.9旋转，从而使第一L型支座10.10和第二L型支座10.14旋转90度，装满电容的电容盒也随之旋转90度，安装在第一L型支座10.10上的第二气缸10.2动作，第二气缸10.2的活塞杆伸出并推动第二L型支座10.14向电容盒输出轨道16靠近，当第二L型支座10.14与电容盒输出轨道16对接，安装在第二L型支座10.14上的两第一气缸10.1动作，两第一气缸10.1的活塞杆伸出，将电容盒推送至电容盒输出轨道16上，然后两第三气缸10.3活塞杆缩回，带动第二竖板10.11向下移动。
Claims (9)
1. 电容整形包装机，其特征在于：包括振动盘（1）、传送机构（2）、纵向推送料机构（3）、纵向整形机构（4）、横向推送料机构（11）、横向整形机构（5）、切割机构（6）、输送机构（7）、排列电容机构（8）、推电容盒机构（9）和传送电容盒机构10，所述振动盘（1）用于实现电容的自动上料，电容经振动盘（1）输送至传送机构（2）；所述传送机构（2）安装在安装架（14）上，电容经传送机构（2）输送至纵向推送料机构（3），所述纵向推送料机构（3）的电容输送通道进口位置处设置有第一传感器（12），当传送的电容碰到第一传感器（12）时，纵向推送料机构（3）动作，使电容由以前的横向运动变成纵向运动；所述纵向整形机构（4）设置在纵向推送料机构（3）旁侧，纵向整形机构（4）安装在安装架（14）上，通过纵向推送料机构（3）输送的电容从纵向整形机构（4）之下经过，纵向整形机构（4）对电容引脚进行整形；所述横向推送料机构（11）安装在安装架（14）上，横向推送料机构（11）的电容输送通道进口与纵向推送料机构（3）的电容输送通道出口顺次相连，横向推送料机构（11）的电容输送通道进口处设置有第二传感器（13），当传送的电容碰到第二传感器（13）时，横向推送料机构（11）动作，使电容由以前的纵向运动再变成横向运动；所述横向整形机构（5）设置在横向推送料机构（11）旁侧，横向整形机构（5）安装在安装架（14）上，通过横向推送料机构（11）输送的电容从横向整形机构（5）之下经过，横向整形机构（5）对电容进行横向整形；所述切割机构（6）设置在横向推送料机构（11）旁侧并位于所述横向整形机构（5）之后，切割机构（6）安装在安装架（14）上，通过横向推送料机构（11）输送的电容经横向整形后的电容从切割机构（6）之下经过，切割机构（6）对电容引脚进行切割，被切下的引脚被抽风机抽走；所述输送机构（7）的电容输送通道进口与横向推送料机构（11）的电容输送通道出口连接，切割好的电容在横向推送料机构（11）作用下输送至输送机构（7）上，电容在输送机构（7）作用下输送到排列电容机构（8）上；所述排列电容机构（8）安装在机架（15）上，排列电容机构（8）对电容进行排列，并将排列好的电容输送到传送电容盒机构（10）上的空电容盒中；所述推电容盒机构（9）安装在机架（15）上，推电容盒机构（9）用于对空电容盒进行定位，同时实现将满电容料盒推到下一工位；所述传送电容盒机构10安装在机架15上，一方面实现输送空电容盒功能，另外一方面实现将满电容料盒推送至电容盒输出轨道上。
2.如权利要求1所述的电容整形包装机，其特征在于：所述传送机构（2）包括第一滚轮轴（2.1）、第一齿轮（2.2）、第二齿轮（2.3）、电机（2.4）、第三齿轮（2.5）、第四齿轮（2.6）、第二滚轮轴（2.7）、第一调节螺钉（2.8）、轴承座（2.9）、可调导向板（2.10）、第二调节螺钉（2.11）、可调传动滚轮（2.12）、传动滚轮（2.13）、固定导向板（2.14）、齿轮箱（2.15）、箱盖（2.16）、连接块（2.17）、第一弹簧（2.18）、压轮（2.19）、第二弹簧（2.20）、螺母（2.21）、固定轴（2.22）、支撑座（2.23）和固定座（2.25）；电机（2.4）固定安装在齿轮箱（2.15）上，电机（2.4）的输出轴上安装第三齿轮（2.5）；第二齿轮（2.3）设置在第三齿轮（2.5）旁侧，第二齿轮（2.3）通过轴承安装在固定轴（2.22）上，所述固定轴（2.22）固定安装在齿轮箱（2.15）内，第二齿轮（2.3）与第三齿轮（2.5）相啮合；所述箱盖（2.16）上设有用于安装第二滚轮轴（2.7）的弧形长孔（2.24），第二滚轮轴（2.7）通过轴承支撑安装在箱盖（2.16）上，第四齿轮（2.6）固定安装在第二滚轮轴（2.7）下端，第四齿轮（2.6）与第三齿轮（2.5）相啮合；所述轴承座（2.9）一端通过轴承安装在固定座（2.25）上，轴承座（2.9）另一端安装在第二滚轮轴（2.7）上，连接块（2.17）固定在所述轴承座（2.9）上，所述第一调节螺钉（2.8）螺装在齿轮箱（2.15）上，第一调节螺钉（2.8）的内端与所述连接块（2.17）螺纹连接，调节第一调节螺钉（2.8）可带动连接块（2.17）和轴承座（2.9）绕着固定座（2.26）摆动，从而带动第二滚轮轴（2.7）沿着弧形长孔（2.24）移动，安装在第二滚轮轴（2.7）上的零部件也随着同步移动；所述轴承座（2.9）上固定有螺钉，第一弹簧（2.18）一端与轴承座（2.9）上的螺钉连接，第一弹簧（2.18）另一端与固定在齿轮箱（2.15）上的螺钉连接；所述第一滚轮轴（2.1）通过轴承安装在支撑座（2.23）内，支撑座（2.23）固定在箱盖（2.16）上，第一齿轮（2.2）安装在第一滚轮轴（2.1）下端，第一齿轮（2.2）与第二齿轮（2.3）相啮合；所述传动滚轮（2.13）通过轴承固定安装在第一滚轮轴（2.1）上，所述可调传动滚轮（2.12）通过轴承固定安装在第二滚轮轴（2.7）上，所述第一滚轮轴（2.1）、第二滚轮轴（2.7）上还分别套装第二弹簧（2.20）并分别安装螺母（2.21），第二弹簧（2.20）一端通过螺母（2.21）限制，第二弹簧（2.20）另一端顶住压紧传动滚轮（2.13）、可调传动滚轮（2.12）上方的压轮（2.19）；所述可调导向板（2.10）和固定导向板（2.14）设置在箱盖（2.16）顶部并相互平行，可调导向板（2.10）与固定导向板（2.14）是电容输送通道；第二调节螺钉（2.11）安装在箱盖（2.16）上，第二调节螺钉（2.11）与可调导向板（2.10）螺纹连接，调节第二调节螺钉（2.11）可带动可调导向板（2.10）移动，从而改变可调导向板（2.10）与固定导向板（2.14）之间的距离。
3.如权利要求1所述的电容整形包装机，其特征在于：所述纵向推送料机构（3）包括纵向推料气缸（3.1）和两个纵向导向板（3.2），两个纵向导向板（3.2）平行设置并固定安装在安装架（14）上，两个纵向导向板（3.2）之间是电容输送通道，所述纵向推料气缸（3.1）设置在正对电容输送通道进口的位置处，纵向推料气缸（3.1）的活塞杆端安装有用于推送电容的推料头；
所述纵向整形机构（4）包括第一摆杆（4.1）、接头（4.2）、气缸（4.3）、竖板（4.4）、第二摆杆（4.5）、滑块（4.6）、滑块座（4.7）、整形块（4.8）、校正模块（4.9）、固定轴（4.10）、连接板（4.11）、调节螺钉（4.12）和L型座（4.13）；L型座（4.13）横跨纵向推送料机构（3）上的两个纵向导向板（3.2）并固定安装在安装架（14）上，调节螺钉（4.12）螺纹连接在L型座（4.13）顶部，竖板（4.4）通过其后部的连接块与调节螺钉（4.12）螺纹连接；气缸（4.3）固定安装在竖板（4.4）上，气缸（4.3）的活塞杆端安装有接头（4.2）；所述第一摆杆（4.1）、第二摆杆（4.5）的一端上开有腰孔，第一摆杆（4.1）、第二摆杆（4.5）一端通过装在所述腰孔内的轴及轴承与接头（4.2）铰连，所述第一摆杆（4.1）、第二摆杆（4.5）为L形，所述第一摆杆（4.1）、第二摆杆（4.5）的中间弯折部分别通过轴承安装在两根固定轴（4.10）上，两根固定轴（4.10）固定安装在竖板（4.4）上，气缸（4.3）的活塞杆伸缩时能够带动第一摆杆（4.1）、第二摆杆（4.5）绕固定轴摆动；所述第一摆杆（4.1）、第二摆杆（4.5）另一端分别与一个滑块（4.6）铰接，滑块（4.6）与滑块座（4.7）构成移动副，所述滑块座（4.7）固定在竖板（4.4）上，第一摆杆（4.1）、第二摆杆（4.5）绕固定轴（4.10）摆动时带动滑块（4.6）沿着滑块座（4.7）移动；所述整形块（4.8）有两个，两个整形块（4.8）相对设置，分别固定在两个滑块（4.6）上，所述校正模块（4.9）设置在两个整形块（4.8）之间，校正模块（4.9）固定在在连接板（4.11）上，连接板（4.11）固定在竖板（4.4）上，所述校正模块（4.9）与整形块（4.8）相互配合，对电容的引脚进行纵向整形。
4.如权利要求1所述的电容整形包装机，其特征在于：所述横向推送料机构（11）包括横向推料气缸（11.1）和两个横向导向板（11.2），两个横向导向板（11.2）平行设置并固定安装在安装架（14）上，两个横向导向板（11.2）之间是电容输送通道，所述横向推料气缸（11.1）设置在正对电容输送通道进口的位置处，横向推料气缸（11.1）的活塞杆端安装有用于推送电容的推料头；
所述横向整形机构（5）包括第一摆杆（5.1）、接头（5.2）、气缸（5.3）、竖板（5.4）、第二摆杆（5.5）、滑块（5.6）、滑块座（5.7）、整形块（5.8）、固定轴（5.9）、调节螺钉（5.10）和L型座（5.11）；L型座（5.11）横跨横向推送料机构（11）上的两个横向导向板（11.2）并固定安装在安装架（14）上，调节螺钉（5.10）螺纹连接在L型座（5.11）顶部，竖板（5.4）通过其后部的连接块与调节螺钉（5.10）螺纹连接；气缸（5.3）固定安装在竖板（5.4）上，气缸（5.3）的活塞杆端安装有接头（5.2），所述接头（5.2）分别与第一摆杆（5.1）、第二摆杆（5.5）的一端通过轴及轴承铰连，所述第一摆杆（5.1）、第二摆杆（5.5）为L形，所述第一摆杆（5.1）、第二摆杆（5.5）的中间弯折部分别通过轴承安装在两根固定轴（5.9）上，两根固定轴（5.9）固定安装在竖板（5.4）上，气缸（5.3）的活塞杆伸缩时能够带动第一摆杆（5.1）、第二摆杆（5.5）绕固定轴摆动，所述第一摆杆（5.1）、第二摆杆（5.5）另一端分别与一个滑块（5.6）铰接，滑块（5.6）与滑块座（5.7）构成移动副，所述滑块座（5.7）固定在竖板（5.4）上，第一摆杆（5.1）、第二摆杆（5.5）绕固定轴（5.9）摆动时带动滑块（5.6）沿着滑块座（5.7）移动；所述整形块（5.8）有两个，两个整形块（5.8）相对设置，分别固定在两个滑块（5.6）上，两个整形块相互配合，对电容进行横向整形。
5.如权利要求1所述的电容整形包装机，其特征在于：所述切割机构（6）包括活动刀座（6.1）、压板（6.2）、连接座（6.3）、切刀（6.4）、气缸座（6.5）、气缸推板（6.6）、接头（6.7）、气缸（6.8）、定位导轨（6.9）、直角座（6.10）、调节螺钉（6.11）、固定刀架（6.12）和抽风管（6.13）；直角座（6.10）固定在安装架（14）上，所述调节螺钉（6.11）螺纹连接在直角座（6.10）上，调节螺钉（6.11）与气缸座（6.5）螺纹连接，气缸座（6.5）固定在连接座（6.3）上；所述固定刀架（6.12）固定在连接座（6.3）上，抽风管（6.13）固定在固定刀架（6.12）上，切刀（6.4）固定在抽风管（6.13）上；所述气缸（6.8）固定安装在气缸座（6.5）上，气缸（6.8）的活塞杆端螺接接头（6.7），所述接头（6.7）与气缸推板（6.6）铰接，气缸推板（6.6）与压板（6.2）之间通过弹簧连接，压板（6.2）设置在活动刀座（6.1）内并与活动刀座（6.1）构成移动副，所述活动刀座（6.1）与切刀（6.4）相配合，用于切断电容的引脚；所述活动刀座（6.1）固定在滑块（6.14）上，滑块（6.14）与固定在直角座（6.10）前侧面上的定位导轨（6.9）构成移动副。
6.如权利要求1所述的电容整形包装机，其特征在于：所述输送机构（7）包括第一滚轮（7.1）、输送带（7.2）、第二滚轮（7.3）、电机（7.4）、主动轮（7.5）、第三滚轮（7.6）、第四滚轮（7.7）、导向挡板（7.8）和支撑板（7.9）；两块导向挡板（7.8）相互平行设置并固定在支撑板（7.9）上，两块导向挡板（7.8）之间是电容输送通道；电机（7.4）设置在支撑板（7.9）之下，电机（7.4）的输出轴上安装主动轮（7.5），第一滚轮（7.1）、第四滚轮（7.7）分别设置在两块导向挡板（7.8）的两端，第二滚轮（7.3）、第三滚轮（7.6）分别设置在主动轮（7.5）上方的两侧，所述输送带（7.2）绕在第一滚轮（7.1）、第二滚轮（7.3）、主动轮（7.5）、第三滚轮（7.6）和第四滚轮（7.7）上，输送带（7.2）对应于两块导向挡板（7.8）之间的电容输送通道。
7.如权利要求1所述的电容整形包装机，其特征在于：所述排列电容机构（8）包括第一气缸（8.1）、第一推板（8.2）、滚轮（8.3）、第二推板（8.4）、第二气缸（8.5）、第三推板（8.6）、第三气缸（8.7）、滑块（8.8）、第四气缸（8.9）、第四推板（8.10）、台面板（8.11）、滚轮轴（8.12）、连接板（8.13）、滑动座（8.14）、第一线轨（8.15）、第二线轨（8.16）和第三线轨；所述台面板（8.11）上开设有滚轮安装槽，所述滚轮安装槽正对输送机构（7）的电容输送通道出口，滚轮安装槽内通过滚轮轴（8.12）支撑安装有一列滚轮（8.3），从输送机构（7）输送来的电容排列在滚轮（8.3）上；所述第一气缸（8.1）设置在滚轮安装槽左侧，第一气缸（8.1）固定在台面板（8.11）上，第一气缸（8.1）的活塞杆端连接第一推板（8.2），第一推板（8.2）用于将排列在滚轮（8.3）上的电容推向右侧，所述第一推板（8.2）连接固定在第一线轨（8.15）的滑块上，第一线轨（8.15）固定安装在台面板（8.11）上；所述第二气缸（8.5）、第三气缸（8.7）设置在滚轮安装槽右侧，第二气缸（8.5）与第一气缸（8.1）正面相对，第二气缸（8.5）固定在台面板（8.11）上，第二气缸（8.5）的活塞杆端连接第二推板（8.4），第二推板（8.4）用于限制右侧一列电容的位置，所述第二推板（8.4）连接固定在第二线轨（8.16）的滑块上，第二线轨（8.16）固定安装在台面板（8.11）上；所述滑动座（8.14）设置在台面板（8.11）下方，滑动座（8.14）通过连接板（8.13）固定连接在台面板（8.11）上，滑动座（8.14）上设有与其构成移动副的滑块（8.8），所述第四气缸（8.9）固定在滑动座（8.14）上，第四气缸（8.9）的活塞杆端连接滑块（8.8），第四推板（8.10）固定在滑块（8.8）上，第四气缸（8.9）的活塞杆伸出能够推动第四推板（8.10）向上；所述台面板（8.11）上的滚轮安装槽右侧开设有槽孔，所述第四推板（8.10）能够向上从槽孔中穿出，排列好之后的电容通过第四推板（8.10）来限制左侧一列电容的位置；所述第三气缸（8.7）与第二气缸8.5垂直布置，第三气缸（8.7）固定在台面板（8.11）上，第三气缸（8.7）的活塞杆端连接第三推板（8.6），第三气缸（8.7）的活塞杆伸出方向与电容在滚轮（8.3）上的行进方向平行，第三推板（8.6）用于将排列好之后的电容推送到传送电容盒机构（10）上的空电容盒内，所述第三推板（8.6）连接固定在第三线轨的滑块上，第三线轨固定安装在台面板（8.11）上。
8.如权利要求1所述的电容整形包装机，其特征在于：所述推电容盒机构（9）包括第一套筒（9.1）、无杆气缸（9.2）、摆臂（9.3）、第二套筒（9.4）、竖板（9.5）、推块（9.6）、气缸（9.7）、第一旋转轴（9.8）、第二旋转轴（9.9）、连接杆（9.10）、转臂（9.11）和摆块（9.12）；竖板（9.5）竖直安装在机架（15）上，竖板（9.5）之下设有用于排列好之后的电容进入电容盒的通道，第一套筒（9.1）固定在竖板（9.5）上，第一旋转轴（9.8）通过轴承支撑装配在第一套筒（9.1）内，两个第二套筒（9.4）固定在竖板（9.5）上，两个第二套筒（9.4）内分别通过轴承装配有一个第二旋转轴（9.9），两个第二旋转轴（9.9）的一端分别固定摆臂（9.3），两个第二旋转轴（9.9）的另一端分别安装有转臂（9.11），两个第二旋转轴（9.9）上的转臂（9.11）分别与两个铰连在竖板（9.5）上的气缸（9.7）的活塞杆端铰连，气缸（9.7）的活塞杆伸缩带动第二旋转轴（9.9）转动，从而带动摆臂（9.3）摆动，摆臂（9.3）用于定位空电容盒的位置，使得排列好之后的电容能够顺利进入空电容盒；所述无杆气缸（9.2）一端固定在第一旋转轴（9.8）上，无杆气缸（9.2）另一端通过连接杆（9.10）和摆块（9.12）与距第一旋转轴（9.8）较远的一个第二旋转轴（9.9）连接，无杆气缸（9.2）的滑块上固定着用于推动电容盒的推块（9.6）。
9.如权利要求1所述的电容整形包装机，其特征在于：所述传送电容盒机构（10）包括第一气缸（10.1）、第二气缸（10.2）、第三气缸（10.3）、第一滑块（10.4）、第一线轨（10.5）、第二滑块（10.6）、第一竖板（10.7）、第一安装板（10.8）、第二安装板（10.9）、第一L型支座（10.10）、第二竖板（10.11）、旋转气缸（10.12）、滚子（10.13）、第二L型支座（10.14）、接头（10.15）、第四气缸（10.16）、导向板（10.17）、托板（10.18）、推块（10.19）、无杆气缸（10.20）、连接杆（10.21）、第一连接板（10.22）、第二连接板（10.23）、移动板（10.24）、支撑板（10.25）、连接杆（10.26）和第二线轨（10.27）；所述托板（10.18）固定安装在机架（15）上，托板（10.18）用于托住电容盒，所述导向板（10.17）固定在托板（10.18）侧部，导向板（10.17）用于限位电容盒；所述无杆气缸（10.20）固定在机架（15）上，无杆气缸（10.20）的滑块通过第二连接板（10.23）与第一连接板（10.22）连接，第一连接板（10.22）通过连接杆（10.21）与推块（10.19）连接固定，无杆气缸（10.20）带动所述推块（10.19）将空电容盒推送到下一工位；第一安装板（10.8）固定在机架（15）上，第一安装板（10.8）上固定安装有两条平行设置的第一线轨（10.5），第一线轨（10.5）上设有与其构成移动副的第一滑块（10.4），所述第一滑块（10.4）固定在移动板（10.24）上；两第一竖板（10.7）竖直固定在移动板（10.24）上，两第一竖板（10.7）之间通过连接杆（10.26）连接，所述接头（10.15）固定在连接杆10.26上，第四气缸（10.16）一端固定在电容盒输出轨道（16）的底部，第四气缸（10.16）的活塞杆与接头（10.15）连接；所述移动板（10.24）上固定安装有两个竖直设置的第三气缸（10.3）,两个第三气缸（10.3）的活塞杆端通过接头连接第二竖板（10.11），两个第二竖板（10.11）位于两个第一竖板（10.7）外侧，第二竖板（10.11）内侧面上固定安装第二滑块（10.6），第一竖板（10.7）外侧面上固定有第二线轨（10.27），第二滑块（10.6）与第二线轨（10.27）构成移动副，第三气缸（10.3）的活塞杆伸缩时带动第二竖板（10.11）上下移动；所述支撑板（10.25）固定安装在两个第二竖板（10.11）的顶部，旋转气缸（10.12）固定在支撑板（10.25）上，第二安装板（10.9）固定安装在旋转气缸（10.12）顶部，旋转气缸（10.12）能够带动第二安装板（10.9）旋转；所述第一L型支座（10.10）固定安装在第二安装板（10.9）上，第一L型支座（10.10）上设置有滚子（10.13），第二L型支座（10.14）放置在第一L型支座（10.10）上并与滚子（10.13）构成转动副；第二气缸（10.2）安装在第一L型支座（10.10）上，第二气缸（10.2）的活塞杆端与第二L型支座（10.14）连接，第二气缸（10.2）的活塞杆伸缩推动第二L型支座（10.14）移动；所述第二L型支座（10.14）用于承载电容盒，第二L型支座（10.14）上固定安装有两第一气缸（10.1），两第一气缸（10.1）的活塞杆伸出时将电容盒推送至电容盒输出轨道（16）上。
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