CN109533934B - 一种裸品电容自动上料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裸品电容自动上料机构，包括输送模块、裸品切入轮、裸品切出模块及驱动模块，裸品切入轮的外周设置有一条或多条切出槽，切出槽一端贯穿至裸品切入轮的第一侧面并形成切入口，切出槽另一端贯穿至裸品切入轮的第二侧面并形成切出口，裸品切入轮设置在输送模块上方，裸品切出模块紧靠裸品切入轮的第二侧面设置，裸品切入轮转动使得切入口等间隔地与输送模块对接以及切出口等间隔地与裸品切出模块对接。裸品切入轮保持旋转，裸品电容不断的经切出槽引导切出。该切出方式为纯机械式，工作效率高，稳定性好；并且采用裸品切入轮引导搬运裸品电容，不直接夹取产品，减小了产品的受力，使得其质量得到了保证。

Description

一种裸品电容自动上料机构

技术领域

本发明涉及电容生产设备技术领域，特别涉及一种裸品电容自动上料机构。

背景技术

裸品电容上料机构是一种应用于电容座板机的将前段裸品振动盘输送过来的裸品电容搬运到后续加工工位的机械搬运装置。

随着电子技术的发展，市场上对电容的需求量也越来越大，同样的对电容生产设备效率、稳定性的要求也越来越高。电容座板检测包装是电容生产过程中的一道工序，现有的电容座板检测包装一般采用全自动电容座板机实现。现在市场上大多数的电容座板机采用单个电容流水线式的加工方法，其工序包括裸品上料、极性检测、第一次切脚、引线打扁、座板、第二次切脚、印字、检测、包装等，流水作业的加工方法决定了这些工序的每一个都会影响整体的效率和稳定性，而上料机构作为整个工序的最前端，其效率与稳定性对整个工序至关重要。

现有裸品电容上料机构多采用气动机械手夹取的上料方法，由于气动件本身依靠压缩气体的原因，虽然设计简单，但其效率低下，已经无法满足当下市场对机器工作效率的需求；并且气动机械设备因为直接夹取产品，产品受力大，多少会对产品产生一定的损伤；另外气动机械手设备成本较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种裸品电容自动上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种裸品电容自动上料机构，包括用于输送裸品电容的输送模块、裸品切入轮、裸品切出模块以及驱动裸品切入轮转动的驱动模块，所述裸品切入轮的外周设置有一条或多条导出裸品电容的切出槽，所述切出槽的一端贯穿至裸品切入轮的第一侧面并形成切入口，所述切出槽的另一端贯穿至裸品切入轮的第二侧面并形成切出口，所述裸品切入轮设置在输送模块的上方，所述裸品切出模块紧靠裸品切入轮的第二侧面设置，裸品切入轮转动使得所述切入口等时间间隔地与输送模块对接以及所述切出口等时间间隔地与裸品切出模块对接。

作为上述方案的改进，所述输送模块上设置有位于裸品切入轮前端的导向槽，裸品电容排列在导向槽内且位于最前端的裸品电容与裸品切入轮的第一侧面紧贴。

作为上述方案的改进，所述驱动模块包括驱动主轴以及工作轴，所述驱动主轴通过带传动机构驱动工作轴转动，所述裸品切入轮与工作轴固定连接。

作为上述方案的改进，所述驱动主轴与工作轴之间设置有扭力保护装置，所述扭力保护装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮的侧面沿轴向设置有柱塞，所述柱塞的根部与主动轮之间通过压缩弹簧连接，所述从动轮的相对侧面上设置有连接孔，柱塞的头部设置成倒圆角结构，柱塞的头部在压缩弹簧的弹力作用下保持插入至连接孔内，所述主动轮与驱动主轴固定连接，所述从动轮通过带传动机构与工作轴连接。

作为上述方案的改进，所述从动轮套装在驱动主轴上且与驱动主轴转动连接，所述驱动主轴上设置有限制从动轮沿轴向移动的限位环。

作为上述方案的改进，所述驱动主轴上套装有与其转动连接第一摆臂滚轮，所述工作轴上套装有与其转动连接的第二摆臂滚轮，第一摆臂滚轮和第二摆臂滚轮之间连接有上料摆臂。

作为上述方案的改进，所述裸品切出模块作水平往复移动，裸品切出模块的一个往复移动周期等于经切出口切出裸品电容的间隔时间。

作为上述方案的改进，所述裸品切出模块包括裸品切出头，所述裸品切出头形成用于夹持裸品电容的夹持腔，所述裸品切出头通过导向块滑动设置在水平滑轨上，所述导向块连接有驱动摆臂。

作为上述方案的改进，所述切出槽等间隔地设置在裸品切入轮的外周。

作为上述方案的改进，所述输送模块为裸品平送带。

有益效果：本发明中通过裸品切入轮的旋转可实现裸品电容的周期性切出，裸品电容的头部经切入口进入至切出槽后，切出槽的侧壁不断的提供推力使得裸品电容沿着切出槽往前输送，直至裸品电容从切出口切出，最后通过裸品切出模块实现裸品电容的转移上料。裸品切入轮保持旋转，裸品电容可不断的经切出槽引导切出。该切出方式为纯机械式，工作效率高，稳定性好，并且裸品切入轮的结构简单，制造成本低；另外通过裸品切入轮实现裸品电容的引导搬运，不直接夹取裸品电容，减小了裸品电容的受力，使得其质量容易得到保证。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明：

图1为裸品电容自动上料机构的整体结构示意图；

图2为裸品切入轮设置在驱动模块上的结构示意图；

图3为扭力保护装置的剖面结构示意图；

图4为裸品切出模块的结构示意图；

图5为上料摆臂上摆的状态示意图；

图6为裸品切入轮的立体图；

图7为裸品切入轮的主视图；

图8为裸品切入轮的俯视图。

具体实施方式

参照图1至图8，本发明一种裸品电容自动上料机构，包括用于输送裸品电容的输送模块、裸品切入轮2、裸品切出模块3以及驱动裸品切入轮2转动的驱动模块4。

输送模块为裸品平送带1，裸品平送带1固定安装在底座5上，裸品电容经振动盘平送过来整齐的排列在裸品平送带1上。裸品切入轮2放置在裸品平送带1末端的正上方，裸品切入轮2的外周设置有一条或多条导出裸品电容的切出槽21，该切出槽21斜向设置在裸品切入轮2的外周，实现在裸品切入轮2转动时可提供给裸品电容一个向前的推力。切出槽21贯穿至裸品切入轮2的第一侧面24并形成切入口22，切出槽21贯穿至裸品切入轮2的第二侧面25并形成切出口23；当切入口22旋转至最低端时，切入口22与裸品平送带1对接，方便裸品平送带1的排列的裸品电容逐个进入至切入口22，进而实现裸品电容的引导输送。裸品切出模块3紧靠裸品切入轮2的第二侧面25设置，该裸品切出模块3作水平往复移动，裸品切出模块3用于对接经切出口23切出的裸品电容，当裸品电容经切出口23被切出时，裸品电容过渡至裸品切出模块3上，之后裸品切出模块3实现水平移动，完成裸品电容的转移上料。为了实现裸品电容的自动上料，将裸品切出模块3的一个往复移动周期设置为等于经切出口23切出裸品电容的间隔时间。

驱动模块4包括驱动主轴41以及工作轴42，驱动主轴41安装在底座5上，驱动主轴41通过带传动机构驱动工作轴42转动，工作轴42设置在裸品平送带1的正上方，裸品切入轮2与工作轴42固定连接使得裸品切入轮2也位于裸品平送带1的正上方。

驱动主轴41带动工作轴42转动，进而带动裸品切入轮2转动，裸品切入轮2转动使得切入口22等时间间隔地与裸品平送带1的输送通道对接，同时切出口23等时间间隔地与裸品切出模块3对接。裸品切入轮2的旋转可实现裸品电容的周期性切出，裸品电容的头部经切入口22进入至切出槽21后，切出槽21的侧壁不断的提供推力使得裸品电容沿着切出槽21往前输送，直至裸品电容从切出口23切出，最后通过裸品切出模块3实现裸品电容的转移上料。通过裸品切入轮2持续不断地转动就可完成裸品电容的持续切出，该切出方式为纯机械式，工作效率高，稳定性好，并且裸品切入轮2的结构简单，制造成本低；另外通过裸品切入轮2实现裸品电容的引导搬运，不直接夹取裸品电容，减小了裸品电容的受力，使得其质量容易得到保证。

作为优选，在输送模块上设置有位于裸品切入轮2前端的导向槽11，裸品电容排列在导向槽11内且位于最前端的裸品电容与裸品切入轮2的第一侧面24紧贴。裸品平送带1上的裸品电容在震动的作用下持续不断的往前输送，最前端的裸品电容紧贴在裸品切入轮2的第一侧面24，由于裸品电容在第一侧面24的阻挡下实现了短暂的停留，为了避免靠近裸品切入轮2第一侧面24的附近的裸品电容因堆积而拱起或者脱离裸品平送带1，在本实施例中，在裸品平送带1上设置导向槽11，导向槽11靠近第一侧面24，裸品电容输送至导向槽11后其顶部抵顶在导向槽11内，有效保证了裸品电容的整齐排列，使得裸品电容可以精准的经切入口22进入至切出槽21，保证裸品电容在进入切出槽21之前停留在正确的位置。

作为优选，裸品切出模块3包括裸品切出头31，裸品切出头31形成用于夹持裸品电容的夹持腔，裸品切出头31通过导向块32滑动设置在水平滑轨33上，导向块32连接有驱动摆臂34。具体地，该夹持腔包括用于夹持裸品电容头部的弧形夹持部311以及用于夹持裸品电容引脚的狭槽312，狭槽312的开口指向裸品平送带1，以便裸品电容顺利的过渡。水平滑轨33固定安装在底座5上，提供动力使得驱动摆臂34摆动，并拉动导向块32往复移动，当裸品切出头31运动至与切出口23对接时，裸品电容的头部进入至弧形夹持部311，裸品电容的引脚嵌入至狭槽312，随后裸品切出头31反向运动，实现裸品电容的上料动作。该裸品切出模块3的动力源可通过驱动主轴41提供，在驱动摆臂34和驱动主轴41之间通过传动机构连接，该传动机构具体可设置成凸轮、摆臂以及连杆组合连接等形式。也可根据实际情况独立提供动力。

并且，为了实现对机构以及产品的保护，在驱动主轴41与工作轴42之间设置有扭力保护装置6，扭力保护装置6包括主动轮61和从动轮62，主动轮61和从动轮62通过柱塞63连接成一体。具体地，主动轮61的侧面沿轴向设置有柱塞63，柱塞63的根部与主动轮61之间通过压缩弹簧64连接，压缩弹簧64提供弹力使得柱塞63突出于主动轮61的侧面；从动轮62的相对侧面上设置有连接孔，柱塞63的头部设置成倒圆角结构，柱塞63的头部在压缩弹簧64的弹力作用下保持插入至连接孔内。主动轮61与驱动主轴41固定连接，并且从动轮62套装在驱动主轴41上且与驱动主轴41通过轴承实现转动连接，驱动主轴41上设置有限制从动轮62沿轴向移动的限位环65，避免从动轮62发生轴向窜动。从动轮62通过带传动机构与工作轴42连接，当上料装置发生卡料时，从动轮62受到的外部阻力过大，柱塞63就会与从动轮62脱开空转，避免工作轴42继续转动，从而实现对机构以及产品的保护。

作为优选，驱动主轴41上套装有第一摆臂滚轮71，第一摆臂滚轮71通过轴承与驱动主轴41转动连接，工作轴42上套装有第二摆臂滚轮72，第二摆臂滚轮72与工作轴42转动连接，第一摆臂滚轮71和第二摆臂滚轮72之间连接有上料摆臂7。当上料装置发生卡料时，停机后可手动将此上料摆臂7提起，使得裸品切入轮2离开裸品平送带1，以便腾出空间后清理坏料。当清理完成后，将上料摆臂7下放至原位即可。

本发明中，裸品切入轮2上设置的切出槽21可以是一个，也可以是多个，切出槽21间隔地设置在裸品切入轮2的外周，确保相邻的切入口22之间对应的圆心角相等。切出槽21设置的数量可结合具体的上料速度来调节，在相同的转速下，裸品切入轮2外周设置的切出槽21越多，裸品电容导出的速度越快，上料效率就更高。因此，采用裸品切入轮2旋转实现裸品电容导出的方式，具备极高的上料效率。

上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种裸品电容自动上料机构，其特征在于：包括用于输送裸品电容的输送模块、裸品切入轮、裸品切出模块以及驱动裸品切入轮转动的驱动模块，所述裸品切入轮的外周设置有一条或多条用于导出裸品电容的切出槽，所述切出槽的一端贯穿至裸品切入轮的第一侧面并形成切入口，所述切出槽的另一端贯穿至裸品切入轮的第二侧面并形成切出口，所述裸品切入轮设置在输送模块的上方，所述裸品切出模块紧靠裸品切入轮的第二侧面设置，裸品切入轮转动使得所述切入口等时间间隔地与输送模块对接以及所述切出口等时间间隔地与裸品切出模块对接。

2.根据权利要求1所述的裸品电容自动上料机构，其特征在于：所述输送模块上设置有位于裸品切入轮前端的导向槽，裸品电容排列在导向槽内且位于最前端的裸品电容与裸品切入轮的第一侧面紧贴。

3.根据权利要求1所述的裸品电容自动上料机构，其特征在于：所述驱动模块包括驱动主轴以及工作轴，所述驱动主轴通过带传动机构驱动工作轴转动，所述裸品切入轮与工作轴固定连接。

4.根据权利要求3所述的裸品电容自动上料机构，其特征在于：所述驱动主轴与工作轴之间设置有扭力保护装置，所述扭力保护装置包括主动轮和从动轮，所述主动轮的侧面沿轴向设置有柱塞，所述柱塞的根部与主动轮之间通过压缩弹簧连接，所述从动轮的相对侧面上设置有连接孔，柱塞的头部设置成倒圆角结构，柱塞的头部在压缩弹簧的弹力作用下保持插入至连接孔内，所述主动轮与驱动主轴固定连接，所述从动轮通过带传动机构与工作轴连接。

5.根据权利要求4所述的裸品电容自动上料机构，其特征在于：所述从动轮套装在驱动主轴上且与驱动主轴转动连接，所述驱动主轴上设置有限制从动轮沿轴向移动的限位环。

6.根据权利要求4或5所述的裸品电容自动上料机构，其特征在于：所述驱动主轴上套装有与其转动连接第一摆臂滚轮，所述工作轴上套装有与其转动连接的第二摆臂滚轮，第一摆臂滚轮和第二摆臂滚轮之间连接有上料摆臂。

7.根据权利要求1所述的裸品电容自动上料机构，其特征在于：所述裸品切出模块作水平往复移动，裸品切出模块的一个往复移动周期等于经切出口切出裸品电容的间隔时间。

8.根据权利要求7所述的裸品电容自动上料机构，其特征在于：所述裸品切出模块包括裸品切出头，所述裸品切出头形成用于夹持裸品电容的夹持腔，所述裸品切出头通过导向块滑动设置在水平滑轨上，所述导向块连接有驱动摆臂。

9.根据权利要求1所述的裸品电容自动上料机构，其特征在于：所述切出槽等间隔地设置在裸品切入轮的外周。

10.根据权利要求1所述的裸品电容自动上料机构，其特征在于：所述输送模块为裸品平送带。